1.一种无人机通讯链路，其特征在于：包括无人机通讯单元(10)及地面通讯单元(20)，所述的无人机通讯单元(10)、地面通讯单元(20)分别设置有建立无线通讯连接的无线网桥一(11)、无线网桥二(21)，所述的无线网桥二(21)与交换机(22)连接；
所述的无线网桥一(11)与工业级交换机(12)连接，所述的工业级交换机(12)设置有通讯接口分别与可见光网络摄像机(1)、红外网络摄像机(2)、网络喇叭(3)连接，所述的工业级交换机(12)还设置有通讯接口分别与RS 485/以太网转换器(13)、RS 232/以太网转换器一(14)及RS 232/以太网转换器二(15)连接，所述的RS 485/以太网转换器(13)与云台(4)连接，所述的RS 232/以太网转换器一(14)与声光警示器(5)、探照灯(6)、投送机构(7)连接，所述的RS 232/太网转换器二(15)与无人机飞控器(8)连接。
2.根据权利要求1所述的无人机通讯链路，其特征在于：所述的无线网桥一(11)采用DDL2450模块，所述的无线网桥二(21)采用DDL2450主机，所述的DDL2450模块与DDL2450主机之间对应建立无线网络连接。
3.根据权利要求1所述的无人机通讯链路，其特征在于：所述的工业级交换机(12)采用摩莎MOXA EDS-308，所述的摩莎MOXA EDS-308包括8个以太网通讯接口，所述的交换机(22)采用H3C S1024R。
4.根据权利要求1所述的无人机通讯链路，其特征在于：所述的可见光网络摄像机(1)与云台(4)均选用海康威视UAV-G3V0230A，所述的红外网络摄像机(2)选用海康威视DS-2TD2136，所述的网络喇叭(3)选用广州新悦的NA744。
5.根据权利要求1所述的无人机通讯链路，其特征在于：所述的RS 485/以太网转换器(13)、RS 232/以太网转换器一(14)及RS 232/太网转换器二(15)皆采用广东致远IPort-3，所述的RS 232/以太网转换器一(14)通过开关控制电路分别与声光警示器(5)、探照灯(6)、投送机构(7)连接。
6.根据权利要求5所述的无人机通讯链路，其特征在于：所述的开关控制电路包括与RS 232/以太网转换器一(14)连接的串口电路，所述的串口电路与ARM芯片STM32F103连接；
所述的串口电路包括与RS 232/以太网转换器一(14)的通讯接口连接的插座P3，插座P3的引脚1接地，插座P3的引脚2、3通过印制线路STX、SRX分别与串口芯片SP3232E的引脚14、13连接，串口芯片SP3232E的引脚16接入5V电压，串口芯片SP3232E的引脚2、6之间依次与地连接有电容C12、C13，串口芯片SP3232E的引脚1、2之间连接有电容C14，串口芯片SP3232E的引脚11、12通过印制线路TX1、RX1分别与单片机STM32F103C8T6的引脚30、31连接，单片机STM32F103C8T6的引脚5、6与地之间依次连接有电容C1、C2，电容C1、C2之间还连接有晶振Y1，单片机STM32F103C8T6的引脚44与电阻R6连接，电阻R6另一端接地，单片机STM32F103C8T6的引脚18、19、20通过印制线路SW1、SW2、SW3分别与声光警示器(5)的启动开关S1、探照灯(6)的启动开关S2、投送机构(7)的启动开关S3连接。
7.根据权利要求6所述的无人机通讯链路，其特征在于：所述的引脚18、19、20通过印制线路SW1、SW2、SW3分别与光电耦合器O1、O2、O3连接；
光电耦合器O1的输入端通过电阻R12接入3.3V电压，光电耦合器O1的输出端经电阻R13接地、经电阻R14与三极管T1的基极连接，三极管T1的发射极连接地线，三极管T1的集电极分别与继电器J1、二极管DT1的正极、二极管DT2的负极连接，二极管DT1的负极经电阻R15与二极管DT2的正极连接，二极管DT1的负极同时与继电器J1连接，继电器J1通过插座P4与声光警示器(5)的启动开关S1连接；
光电耦合器O2的输入端通过电阻R16接入3.3V电压，光电耦合器O2的输出端经电阻R17接地、经电阻R18与三极管T2的基极连接，三极管T2的发射极连接地线，三极管T2的集电极分别与继电器J2、二极管DT3的正极、二极管DT4的负极连接，二极管DT3的负极经电阻R19与二极管DT4的正极连接，二极管DT3的负极同时与继电器J2连接，继电器J2通过插座P5与探照灯(6)的启动开关S2连接；
光电耦合器O3的输入端通过电阻R20接入3.3V电压，光电耦合器O3的输出端经电阻R21接地、经电阻R22与三极管T3的基极连接，三极管T3的发射极连接地线，三极管T3的集电极分别与继电器J3、二极管DT5的正极、二极管DT6的负极连接，二极管DT5的负极经电阻R23与二极管DT6的正极连接，二极管DT5的负极同时与继电器J3连接，继电器J3通过插座P6与投送机构(7)的启动开关S3连接。