一种轻量化的多目摄像装置的制作方法

本实用新型涉及摄像装置技术领域，特别是一种轻量化的多目摄像装置。

背景技术：

摄像头一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑等设备所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑等设备后由软件再进行图像还原。随着现代智能设备的功能不断丰富多元、更加人性智能化，摄像装置作为智能设备的主要“眼睛”在多功能的实现过程中具有举足轻重的作用。

其中，现有的无人机技术中，普遍的无人机是安装携带一两个摄像头的，航拍过程中拍摄角度严重受限，故存在较大的盲区。即使有些摄像头可多角度旋转设置，但是同一时刻仅可拍摄一两张照片，其可拍摄的画面宽度仍然有限，可旋转的结构还会增加耗电输出从而降低续航，且摄像头旋转会影响摄影效果。也有安装设置三个或以上摄像头的多目摄像无人机，增设多个镜头无疑大大加重了无人机的载重量，会直接影响无人机的续航和飞行灵活性。其次，现有的无人机所配装的多目摄像头都是采用摄像头向外凸起的结构，例如多个摄像头安装在球状或半球状的云台表面，结构庞大复杂，给无人机等运载设备增加负载，因此类似的结构不仅耗电而降低续航，而且摄像头向外凸起完全没有保护措施，还会容易导致摄像头被磕碰造成损坏。

技术实现要素：

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种轻量化的摄像装置，该摄像装置的壳体由现有的外凸外拱(摄像头暴露在壳体表面)的结构，改装成内凹形成具有保护作用的盆腔，摄像头布设在盆腔中，壳体能够为摄像头提供有效的外壳罩护，同时由于壳体内凹还能缩小体积和减轻壳体的重量，从而提高飞行灵活性，以及降低耗能以提高续航。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种轻量化的多目摄像装置，包括壳体；所述壳体由外向内凹设有一盆腔，所述盆腔的壁面上布设有若干摄像头，所述摄像头的镜头朝向盆腔口方向设置。

进一步地，所述盆腔的底部设有第五摄像头；所述盆腔的侧壁均匀地设有第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头。

进一步地，所述第一摄像头的主光轴与水平面形成的夹角α1为10°<α1<90°；

所述第二摄像头的主光轴与水平面形成的夹角α2为10°<α2<90°；

所述第三摄像头的主光轴与水平面形成的夹角α3为10°<α3<90°；

所述第四摄像头的主光轴与水平面形成的夹角α4为10°<α4<90°；

所述第五摄像头的主光轴垂直于水平面。

进一步地，所述壳体包括盆腔壁壳和外护壳；所述盆腔壁壳围成所述盆腔；所述外护壳罩护在所述盆腔壁壳的外周，且与盆腔壁壳拼合为一体；所述外护壳与盆腔壁壳间距设置，两者之间形成内部空腔。

进一步地，所述盆腔壁壳采用八棱台形状，且其中一底面开设成所述盆腔口。

进一步地，所述盆腔壁壳采用不规则八棱台形状；所述盆腔壁壳的侧壁包括四个摄像头安装面板和四个连接面板；四个所述摄像头安装面板分别设置在东南西北四个方向，相邻的两个所述摄像头安装面板之间通过一个所述连接面板相连。

进一步地，所述壳体内置有控制模块以及数据储存模块，所述摄像头和数据储存模块分别与控制模块电性连接。

进一步地，所述壳体上设置有集成连接头，用于与运载设备实现安装连接；且所述控制模块和/或所述数据储存模块分别通过该集成连接头与所述运载设备的控制单元实现电性连接。

进一步地，所述壳体上设置有智能卡拆装孔位和usb插孔。

进一步地，所述壳体上设置有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述的摄像装置，通过把现有的壳体(向外凸起或拱起的结构)改造成内凹形成盆腔的结构，使得摄像装置的整体体积缩小，降低了风阻和被磕碰的几率，提高了无人机的飞行灵活性。

2、把摄像头设置在盆腔的壁面上，利用壳体的罩护，能够有效地保护摄像头，尤其在飞行过程中，壳体能够直接阻挡异物的飞撞，避免直接与摄像头的直接磕碰，提高摄像头的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的一种优选结构的立体图；

图2是图1结构正对所述盆腔口的正视图；

图3是本实用新型的一种优选结构的后视图；

图4是本实用新型的一种优选结构的侧视图；

图5是α1和α3的示意图；

图6是α2和α4的示意图；

图7是本实用新型的另一种优选结构的立体图；

图中：100-壳体；

110-盆腔壁壳；111-盆腔；112-摄像头安装面板；113-连接面板；

120-外护壳；

130-集成连接头；131-卡接块；

140-智能卡拆装孔位；

150-usb插孔；

160-散热孔；

201-第一摄像头；202-第二摄像头；203-第三摄像头；204-第四摄像头；205-第五摄像头；

300-水平面；

α1-所述第一摄像头的主光轴与水平面形成的夹角；

α2-所述第一摄像头的主光轴与水平面形成的夹角；

α3-所述第一摄像头的主光轴与水平面形成的夹角；

α4-所述第一摄像头的主光轴与水平面形成的夹角。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～图6所示，本实用新型所述的一种轻量化的多目摄像装置，包括壳体；所述壳体由外向内凹设有一盆腔111，所述盆腔111的壁面上布设有若干摄像头，所述摄像头的镜头朝向盆腔111口方向设置，摄像头的数量、倾斜角度等设置可根据拍摄实际用途而设定，例如可设置一个或两个可转动的摄像头，或者均匀地设置至少三个摄像头等技术方案均能够实现多方式的拍摄，均属于本实用新型的保护范围。

进一步的，所述壳体包括盆腔壁壳110和外护壳120；所述盆腔壁壳110围成所述盆腔111；所述外护壳120罩护在所述盆腔壁壳110的外周，且与盆腔壁壳110拼合为一体；所述外护壳120与盆腔壁壳110间距设置，两者之间形成内部空腔。需要注意的是，所述盆腔111和所述内部空腔为两个不同区域的空间，所述盆腔111主要用于罩护摄像头。如有需要，还可在所述盆腔111口处还可设置一保护盖，该保护盖封装盆腔111口进一步避免杂质进入盆腔111，保护盖可采用透明无色的玻璃等材料，或者采用特殊的滤色镜片等；而所述内部空腔是壳体内部形成的空间，用于容置摄像头的连接电路及其他内置的组件，因此进一步的，所述摄像头是贯穿安装在所述盆腔壁壳110上。

所述盆腔111的底部设有第五摄像头205；所述盆腔111的侧壁均匀地设有第一摄像头201、第二摄像头202、第三摄像头203和第四摄像头204。需要说明的是，所述第一摄像头201、第二摄像头202、第三摄像头203和第四摄像头204的设置并不仅仅限于附图中的位置所示，“第一、第二、第三和第四”是为了更好地表述，而并不能理解为是对本实用新型中所述摄像头的限制。作为优选的实施方案中，所述第五摄像头205的主光轴垂直于水平面300；所述第一摄像头201的主光轴与水平面300形成的夹角α1为10°<α1<90°；所述第二摄像头202的主光轴与水平面300形成的夹角α2为10°<α2<90°；所述第三摄像头203的主光轴与水平面300形成的夹角α3为10°<α3<90°；所述第四摄像头204的主光轴与水平面300形成的夹角α4为10°<α4<90°。进一步的，第一摄像头201、第二摄像头202、第三摄像头203和第四摄像头204的倾斜角度也可统一设置，具体的，α1、α2、α3和α4均可设置为20°、30°、40°、45°、60°、75°等等不同角度，可根据拍摄环境或所需要拍摄画面的宽度来订制不同倾斜角度的本摄像装置。进一步作为优选的，所述第一摄像头201、第二摄像头202、第三摄像头203、第四摄像头204和第五摄像头205均可拆卸地安装在所述盆腔壁壳110上，且五个摄像头可根据拍摄需求拆换所需焦距的摄像头，摄像头的焦距、功能等参数不受限制，但摄像头的安装结构需要如本实用新型所述的结构。例如如图1-2所示的一种实施例结构，所述第一摄像头201采用焦距为25mm左右的拍摄镜头，而第二摄像头202、第三摄像头203、第四摄像头204和第五摄像头205均采用焦距为35mm左右的拍摄镜头。又例如如图7所示的另一种实施例结构，所述第五摄像头205采用焦距为25mm左右的拍摄镜头，而第一摄像头201、第二摄像头202、第三摄像头203和第四摄像头204均采用焦距为35mm左右的拍摄镜头。因此，本实用新型所述多目摄像装置的优化结构在于所述壳体100以及五个摄像头的设置位置与角度的创新改造。

进一步的，所述盆腔壁壳110采用八棱台形状，且其中一底面开设成所述盆腔111口。作为优选实施方案中，所述盆腔壁壳110采用不规则八棱台形状；所述盆腔壁壳110的侧壁包括四个摄像头安装面板112和四个连接面板113；四个所述摄像头安装面板112分别设置在东南西北四个方向，相邻的两个所述摄像头安装面板112之间通过一个所述连接面板113相连。具体的，如图1或图2所示，四个所述摄像头安装面板112为两组对称的等大的矩形壳面，每一矩形壳面上开设有摄像头安装孔位；而相邻的两个所述摄像头安装面板112之间通过一个所述连接面板113相连，为了能缩小所述壳体的整体体积和减少所需要的材料，作为优选的，四个等大的矩形壳面(所述的摄像头安装面板112)的其中一边围成所述不规则八棱台的一底面(面积较小的底面)，也就是所述盆腔壁壳110的底面(该优选实施方案中的所述盆腔壁壳110的底面为矩形，三角形的连接面板113把该底面上本该有的另外四条棱边缩聚成点)，每两个矩形壳面的相邻侧边由一个三角形连接面板113相连，因此由两组对称且等大的矩形壳面、和两组对称且等大的三角形连接面板113相连围成所述盆腔壁壳110的侧壁。需要说明的是，1、四个所述摄像头安装面板112分别设置在东南西北四个方向，“东南西北”四个方向只是为了更好表述，而并不能理解为对本实用新型中所述摄像头的限制；2、上述不规则八棱台的盆腔壁壳110仅为优选实施方案，而不能理解为对本实用新型的限制，所述摄像头安装面板112和所述连接面板113的位置不仅仅限于本实施例所述的形状布设，而如本实施例所述的结构形状均匀地布设摄像头均属于本实用新型的保护范围。

进一步的，所述壳体内置有控制模块以及数据储存模块，所述摄像头和数据储存模块分别与控制模块电性连接。控制模块与运载设备的控制机构通过有线或无线连接，使得摄像装置受运载设备控制拍摄等功能；数据储存模块通过所述控制模块与运载设备进行数据信息交互，或直接与运载设备的控制机构通过有线或无线连接来实现数据信息交互。

进一步作为优选的，所述壳体上设置有集成连接头130，用于与运载设备实现安装连接；且所述控制模块和/或所述数据储存模块分别通过该集成连接头130与所述运载设备的控制单元实现电性连接。具体的，所有摄像头的电能供应、拍照控制、信号交互和数据传送等需要与运载设备实现相连接通的，各功能线路在所述壳体内部与所述集成连接头130相连，并且集成连接头130形成连接口或连接电极；所述运载设备上也配对设置有配接头，通过集成连接头130与所述配接头的结合，以将所述摄像装置安装在所述运载设备上，并通过集成连接头130与所述配接头之间的电性连接实现相对应的功能。

具体的，所述运载设备上设置有与所述集成连接头130配套的安装槽位(或者所述的配接头)；所述集成连接头130上设置有卡接块131；通过所述卡接块131将所述集成连接头130可拆卸地嵌入安装在所述安装槽位内。需要说明的是，所述安装槽位或所述配接头均为设置在所述运载设备上的、用于与所述集成连接头130实现连接的安装结构，其他近似的安装连接机构均属于本实用新型的保护范围。而所述集成连接头130与所述安装槽位或所述配接头之间的连接可通过旋转(如图所示的集成连接头130的旋转结构)、挤压或套接等连接方式。

进一步的，所述安装槽位的开口处设置有与所述卡接块131位置匹配的导向缺口，所述导向缺口供所述卡接块131进出所述安装槽位；所述安装槽位内侧面设置有供所述卡接块131滑动的滑槽，且滑槽可将卡接块131卡紧使得所述集成连接头130与安装槽位卡紧连接。所述导向缺口和供所述卡接块131滑动的滑槽，该两个结构也适用于其他的所述安装结构(如上述的配接头)。

进一步作为优选的，所述机壳上设置有智能卡拆装孔位140。便于例如TF卡等芯片的拆卸与安装，其可贯穿设置在所述机壳的外表面，作为优选的，在智能卡拆装孔位140上设置有防尘塞、防水塞等功能件；或者智能卡拆装孔位140设置在所述机壳的侧壁，开口朝下前方，进一步降低杂质或水质的进入。

进一步作为优选的，所述机壳上还设置有usb插孔150。便于数据的导入导出，所述usb插孔150的设置可参考上所述智能卡拆装孔位140。

进一步作为优选的，所述机壳上设置有散热孔160。所述散热孔160可由多个细小的穿孔连通所述机壳内部，便于机壳内部热量与外部冷空气的交换，提高续航和使用寿命，散热孔160的朝向如所述智能卡拆装孔位140的设置，具有防水防尘功能。

本实用新型所述的一种轻量化的多目摄像装置工作原理是：

1、本实用新型所述的摄像装置，通过把现有的壳体(向外凸起拱起的结构)改造成内凹形成盆腔111的结构，使得摄像装置的整体体积缩小，降低了风阻和被磕碰的几率，提高了无人机的飞行灵活性。

2、把摄像头设置在盆腔111的壁面上，利用壳体的罩护，能够有效地保护摄像头，尤其在飞行过程中，壳体能够直接阻挡异物的飞撞，避免直接与摄像头的直接磕碰，提高摄像头的使用寿命。

3、五个摄像头能够保证同一时刻拍摄到的画面宽度更广，尤其是有利于建模航拍、测量航拍等工程，提高了航拍效率，从而从航拍过程上大大提高了无人机的续航时长。

4、在安装连接上的优化，本摄像装置通过机壳内部的智能电路板与所述集成连接头130形成连接电路，集成连接头130与运载设备上配对的安装结构(如上述的配接头或安装槽位等)实现安装连接，以将本摄像装置固定在运载设备上，且受运载设备控制拍摄以及实现信号或数据的交互，优化了现有的运载设备与摄像装置之间的连接结构，免去了杂乱的导线连接，而且集成连接头130能够提供稳定且同步的信号交互，使得每一组拍摄照片与运载设备上的时刻数据信息(例如GPS信息、POS信息等)一一对应，有利于录像成像和后期的图片整理。

本实施例所述摄像头等组件的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。