一种基于光学成像的摄像头探测锁定装置的制作方法

本实用新型涉及光电探测领域，特别是涉及一种基于光学成像的摄像头探测锁定装置。

背景技术：

近些年来，随着摄像机技术的发展，相机也在往小型化和微型化的方向发展，市场上诞生了各种各样的针孔摄像机和针孔探头，随之也引发出了非常多的社会问题，由于一些不良用心者使用针孔相机安装于公共场合或宾馆等地方，通过探头拍摄他人的隐私并在网上传播此类视频，导致一些受害者自杀或心理受到创伤。但在目前的技术手段下，针对各种不同环境中隐蔽的针孔摄像机，没有比较有效的方法将隐蔽的针孔相机进行探测和排除。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于光学成像的摄像头探测锁定装置。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种基于光学成像的摄像头探测锁定装置，该装置包括对疑似设置有隐藏摄像头区域进行拍摄的第一相机，设置于所述第一相机的镜头入射光轴上的补光光源，拍摄区域与第一相机拍摄区域交叠的第二相机，可移动的第一相机支撑机构和第二相机支撑机构，显示设备，以及同步控制单元；

所述第一相机的输出端和第二相机的输出端分别与显示设备的输入端连接；

所述同步控制单元的输出端分别与第一相机和第二相机的拍摄触发端连接，控制第一相机和第二相机同步拍摄。

上述技术方案的有益效果为：利用隐藏摄像头镜头的猫眼效应，即入射到隐藏摄像头镜头的光线的反射光线会原路返回且发散角较小的特点进行隐藏摄像头探测；为避免第一相机和第二相机同时接收到隐藏摄像头的反射光线，或者第一相机与补光光源距离较远接收不到隐藏摄像头的反射光线，进而造成误测，该装置采用补光光源与第一相机同轴的同轴光学结构，可提供比传统旁轴光源更均匀的照明，提高视觉的准确性和重现性；通过两个相机同步采集图像，可以去除前后帧图像在抖动时引入的误判，用户通过显示设备对第一相机图像和第二相机图像进行直观地光斑对比观察，当第一相机图像中光斑数目多于第二相机图像的光斑时，认为可疑区域具有隐藏的摄像头，当第一相机图像中光斑数目与第二相机图像的光斑数目相同时，认为可疑区域没有隐藏的摄像头。另外，依据图像中光斑位置能够对隐藏摄像头的实际位置进行锁定，通过可移动的第一相机支撑机构和第二相机支撑机构，使得该装置具有可移动测量的有益效果。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述显示设备包括两个显示单元，所述第一相机的输出端与其中一个显示单元的输入端连接，所述第二相机的输出端与另一个显示单元的输入端连接。

上述技术方案的有益效果为：一个显示单元显示一幅图像，无需软件排版处理，用户能够快速直观地对图像进行对比。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述显示设备包括无线传输单元和可移动终端，所述无线传输单元的第一输入端与第一相机的输出端连接，无线传输单元的第二输入端与第二相机的输出端连接，无线传输单元的输出端与可移动终端的无线输入端无线连接。

上述技术方案的有益效果为：将相机图像无线传输至可移动终端观察对比，可以实现远程测试，且节省了硬件成本和装置的占用空间。

在本实用新型的一种优选实施方式中，在所述同步控制单元的输出端与第一相机和第二相机的拍摄触发端之间设置有缓冲器。

上述技术方案的有益效果为：确保同步信号稳定可靠，增强本装置的可靠性。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述补光光源为led宽带光源。

上述技术方案的有益效果为：可对各种不同的摄像头进行探测和锁定，如有阻隔红外的滤光片的摄像头，会导致单色红外激光补光无法探测到目标，但本装置采用宽带光源，光源的波长范围较宽，当摄像头存在滤光片时，还可以有部分波长的光线透过滤光片达到摄像头镜头进而实现目标探测和锁定。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括支撑所述补光光源的可移动的光源支撑机构。

上述技术方案的有益效果为：使补光光源可移动，便于调节位置。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述第一相机支撑机构和第二相机支撑机构为一体设置；

所述第一相机支撑机构、第二相机支撑机构和光源支撑机构为一体设置。

上述技术方案的有益效果为：节省空间和成本。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述第一相机为彩色相机。

上述技术方案的有益效果为：使装置输出显示的图像为彩色图像，用户更容易与实景对应，快速锁定出摄像头的隐藏位置。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式中装置的实施布局示意图；

图2是本实用新型一具体实施方式中第一相机输出图像示意图；

图3是本实用新型一具体实施方式中第二相机输出图像示意图；

图4是本实用新型一具体实施方式中第一相机支撑机构和光源支撑机构的结构示意图；

图5是本实用新型一具体实施方式中第二相机支撑机构的结构示意图；

图6是本实用新型一具体实施方式中相机同步控制结构图。

附图标记：

1可移动终端；2无线传输单元；3第一相机；4第一相机支撑机构；41第一旋转台；42第一升降台；43第一平台；44第一支杆；45第一滚轮；5补光光源；6第二相机；7第二相机支撑机构；71第二旋转台；72第二升降台；73第二平台；74第二支杆；75第二滚轮；8隐藏摄像头；9干扰物；10第一相机接收隐藏摄像头的反射光斑；11第一相机接收干扰物的反射光斑；12第二相机接收干扰物的反射光斑；13光源支撑机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种基于光学成像的摄像头探测锁定装置，在一种优选实施方式中，该装置的布局示意图如图1所示，该装置包括对疑似设置有隐藏摄像头区域进行拍摄的第一相机3，设置于第一相机3的镜头入射光轴上的补光光源5，拍摄区域与第一相机3拍摄区域交叠的第二相机6，可移动的第一相机支撑机构4和第二相机支撑机构7，显示设备，以及同步控制单元；

第一相机3的输出端和第二相机6的输出端分别与显示设备的输入端连接；

同步控制单元的输出端分别与第一相机3和第二相机6的拍摄触发端连接，控制第一相机3和第二相机6同步拍摄。

在本实施方式中，同步控制单元优选但不限于使用单片机、mcu等控制芯片的一个gpio管脚输出高低电平来触发控制第一相机3和第二相机6的拍摄触发端进行同步拍摄的电路结构，高电平为开启拍摄，低电平表示关闭拍摄，同步控制单元可选择型号为hi3516的海思芯片，选择该芯片的任一gpio管脚作为同步控制端，如选择hi3516的gpio35管脚。

在本实施方式中，优选的，利用控制芯片内部的储存单元对相机输出图像进行缓存后输出给显示设备，此时第一相机3的输出端与控制芯片的第一输入端连接，第二相机6的输出端与控制芯片的第二输入端连接，控制芯片的第一输出端与显示设备的输入端连接。控制芯片与第一相机3的输出端、第二相机6的输出端和显示设备的输入端的通讯接口优选但不限于为uart、hsic、sdio等接口。

在本实施方式中，优选的，同步控制单元的另一种电路结构为：包括直流电源端、上拉电阻、手动开关，直流电源端与手动开关第一端连接，手动开关第二端分别与上拉电阻第一端、第一相机3的拍摄触发端和第二相机6的拍摄触发端连接，上拉电阻第二端与地连接。用户手动使手动开关闭合，导致第一相机3的拍摄触发端和第二相机6的拍摄触发端接收到高电平，触发拍摄，手动使手动开关断开后，导致第一相机3的拍摄触发端和第二相机6的拍摄触发端接收到低电平，停止拍摄。手动开关优选但不限于为按键、dome开关、拨码开关等。

在本实施方式中，补光光源5可为激光光源、白炽灯或led光源，优选的，补光光源5为led宽带光源，包含400-1000nm波段，可对各种不同的摄像头进行探测，如有阻隔红外的(740-1000nm)滤光片的摄像头，该滤光片会导致以单色红外激光作为补光光源5的装置无法探测到隐藏摄像头8，但本装置采用led宽带光源可以在有滤光片的情况下依然实现对隐藏摄像头8的探测，优选但不限于选择型号为gy-53bu02r351cic的led宽带光源。

在本实用新型的一种优选实施方式中，如图6所示，在同步控制单元的输出端与第一相机和第二相机的拍摄触发端之间设置有缓冲器。

在本实施方式中，缓冲器优选但不限于选择型号为74lvc244的缓冲芯片及其外围电路，具体电路结构可参见芯片手册，在此不再赘述。

在本实施方式中，显示设备也可为一个显示单元，在显示单元屏幕上同时将两个相机输出图像分区显示，分区显示的方法为现有技术，可参考现有技术中公开号为cn102479491b或wo2018/090463a1的专利提供的技术方案。

在本实用新型的一种优选实施方式中，显示设备包含两个显示单元，第一相机3的输出端与其中一个显示单元的输入端连接，第二相机6的输出端与另一个显示单元的输入端连接。显示单元可为led或lcd显示屏。

在本实施方式中，显示单元通过hdmi接口与第一相机3和第二相机6的hdmi接口连接。优选的，在每个显示单元处设置一个存储单元，将第一相机3和第二相机6输出的图像缓存在存储单元中，这样使得显示单元能够稳定显示拍摄图像。存储单元优选但不限于为flash芯片，具体电路结构可根据选择芯片的芯片手册搭建，在此不再赘述。

在本实用新型的一种优选实施方式中，第一相机3和/或第二相机6可为黑白相机或彩色相机，当为黑白相机时且环境光线较暗时，第一相机3的输出图像如图2所示，第二相机6的输出图像如图3所示。优选的，第一相机3和/或第二相机6选择型号为f22的彩色相机，其可输出1080p及以上分辨率的高清彩色图像，第一相机3的拍摄触发端和第二相机6的拍摄触发端可分别为各相机的trig端子。

在本实用新型的一种优选实施方式中，显示设备包括无线传输单元2和可移动终端1，无线传输单元2的第一输入端与第一相机3的输出端连接，无线传输单元2的第二输入端与第二相机6的输出端连接，无线传输单元2的输出端与可移动终端1的无线输入端无线连接。

在本实施方式中，可移动终端1优选但不限于为智能手机，平板等。无线传输单元优选但不限于为现有的蓝牙和wifi等通信模块。当同步控制单元采用控制芯片的电路结构时，蓝牙模块优选但不限于选择nrf52832，为金瓯低功耗蓝牙mesh模块，其采用了nordic公司的单模ble方案，支持bluetooth5.0协议，可通过uart串口与控制芯片的uart串口连接通信。wifi模块优选但不限于选择kb3077wifi模块，是金博通科技新推出的嵌入式uart-wifi(串口-无线网)模块，内置tcp/ip协议栈，可通过uart串口与控制芯片的uart串口连接通信。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括支撑补光光源5的可移动的光源支撑机构13。

在本实用新型的一种优选实施方式中，第一相机支撑机构4和第二相机支撑机构7为一体设置；

第一相机支撑机构4、第二相机支撑机构7和光源支撑机构13为一体设置。

在本实施方式中，第一相机支撑机构4、第二相机支撑机构7和光源支撑机构13三者中任意两者或三者可一体设置，如第一相机支撑机构4和第二相机支撑机构7为一体设置；或者第一相机支撑机构4、第二相机支撑机构7和光源支撑机构13为一体设置；或者如图4所示第一相机支撑机构4和光源支撑机构13为一体设置。

在本实施方式中，如图4所示，第一相机支撑机构4从上到下包括带动第一相机3水平旋转不同角度的第一旋转台41，带动第一相机3和第一旋转台41上下移动的第一升降台42，提供安装位置和支撑作用的第一平台43，设置与第一平台43下方支撑第一平台43的两根或四根第一支杆44，设置于每个第一支杆44底部用于带动第一相机支撑机构4移动的第一滚轮45。优选的，将补光光源5直接放置在第一平台43，也可以将第二相机6放置在第一平台43上，这样能够节省空间和成本，此时光源支撑机构13为固定高度的支撑杆或者可上下移动的升降台。

在本实施方式中，如图5所示，第二相机支撑机构7从上到下包括带动第二相机6水平旋转不同角度的第二旋转台71，带动第二相机6和第二旋转台71上下移动的第二升降台72，提供安装位置和支撑作用的第二平台73，设置与第二平台73下方支撑第二平台73的两根或四根第二支杆74，设置于每个第二支杆74底部用于带动第二相机支撑机构7移动的第二滚轮75。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。