一种定位跟踪网络摄像机的制作方法

本实用新型涉及摄像技术领域，特别涉及一种定位跟踪网络摄像机。

背景技术：

随着科技的发展和社会的需要，政府提出了“教育均衡一体化”的概念，教育建设成为社会发展的重点。学校很多陈旧设备需要进行更换，录播授课和安防监控是学校改造的重点，传统的学校教室改造，是在增加教育摄像机的同时进行安防监控建设，从而增加了施工难度、工程维护成本和提升了整体方案造价。

技术实现要素：

本实用新型提供一种定位跟踪网络摄像机，在完成教育摄像机改造需要的同时又增加了安防监控的需求，从而减少了施工难度、工程维护成本和降低整体方案造价。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种定位跟踪网络摄像机，包括：跟踪镜头组件1、云台组件2、底壳组件3和全景镜头4，所述云台组件2和所述全景镜头组件4安装在所述底壳组件3上，所述跟踪镜头组件1安装在云台组件2上。

优选地，所述跟踪镜头组件1包括：变倍变焦镜头组件15、相机前框16、相机后框12、装饰圈17、相机尾板11、第一俯仰轴承固定座14和中筒13，所述装饰圈17安装在所述相机前框16上，所述相机前框16安装在所述中筒13前端，所述变倍变焦镜头组件15安装在所述中筒13内部，所述相机后框12安装在所述中筒13后端，所述相机尾板11安装在所述相机后框12上。

优选地，所述云台组件2包括：中壳21，支撑板组件214、第一俯仰轴承22、第二俯仰轴承29、第一俯仰轴承压板23、第二俯仰轴承压板211、俯仰光耦挡片210、俯仰齿轮24、俯仰齿轮挡片25、俯仰同步带26、第一耳壳固定板27、第二耳壳固定板212、第一耳壳28、第二耳壳213和支撑板组件214，第二俯仰固定轴和所述第二俯仰轴承29连接，所述俯仰光耦挡片210安装在所述第二俯仰轴承29后面，所述第二俯仰轴承压板211安装所述俯仰光耦挡片210后面，所述第二耳壳固定板212安装在所述第二俯仰轴承压板211后面，所述第二耳壳213安装在所述第二耳壳固定板212后面，所述云台组件2通过所述第一耳壳固定板27和所述第二耳壳固定板212安装在底壳组件3上。

优选地，所述跟踪镜头组件1安装在所述中壳21上，所述第一俯仰轴承22和所述第二俯仰轴承29安装在中壳21的轴承孔内，所述第一俯仰固定轴和所述第一俯仰轴承22连接，所述第一俯仰轴承压板23安装在所述第一俯仰轴承22的后面，将所述第一俯仰轴承22固定在所述第一俯仰轴承固定座14上，所述俯仰齿轮24安装在所述第一俯仰轴承固定座14上，在所述第一俯仰轴承22后面，所述俯仰齿轮挡片25安装在所述俯仰齿轮24上，所述俯仰齿轮24与俯仰同步带26连接到所述支撑板组件214的垂直电机2148上。

优选地，所述支撑板组件214包括：水平轴承压片2141、水平同步带2142、水平齿轮2143、水平轴承2144、水平轴承固定座2145、水平限位光耦板2146、支撑板2147、垂直电机2148和水平电机2149，所述水平轴承固定座2145固定在所述支撑板2147上，所述水平轴承2144嵌入所述水平齿轮2143中，并将所述水平轴承压片2141安装在所述水平轴承固定座2145上，所述水平同步带2142与所述水平电机2149连接，所述垂直电机2148通过所述俯仰同步带26与所述俯仰齿轮24连接，所述支撑板组件安装在所述中壳21上。

优选地，所述底壳组件3包括：cpu图像处理器主板34、接口板33、固定板32、遮挡板39、红外接收板a37、红外接收板b38、底板35和底壳31，所述的底壳31前端有镜头孔和红外接收孔，所述全景镜头组件4、所述红外接收板a37和所述红外接收板b38固定在所述底壳31上，通过安装遮挡板39遮挡全景镜头组件4裸露部分，通过所述固定板32将所述云台组件2固定在所述底壳31上。

优选地，所述全景镜头组件4包括：全景高清m12镜头43、镜头座42、传感器pcba41和全景镜头固定座44，所述全景镜头组件4安装在所述底壳31前方中部，并且前方中部底壳开孔和所述红外接收板a37、所述红外遥控接收板b38开孔在一条水平线上，所述遮挡板39用于遮挡全景镜头开孔和遥控接收板开孔的裸露部分，所述遮挡板39开孔将全景镜头露出。

通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本实用新型提供的定位跟踪网络摄像机，跟踪摄像头用于跟踪拍摄老师或者学生，全景摄像头用于算法定位，确认老师或者学生，解决了现有教育跟踪摄像机和安防监控不能结合的难点，做到了一机多用，并且减少了施工难度、工程维护成本和降低整体方案造价。

附图说明

图1为本实用新型提供的定位跟踪网络摄像机结构示意图；

图2为本实用新型提供的跟踪镜头组件结构示意图；

图3为本实用新型提供的云台组件结构示意图；

图4为本实用新型提供的底壳组件结构示意图；

图5为本实用新型提供的全景镜头组件结构示意图；

图6为本实用提供的支撑板组件结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。

本实用新型提供一种高清定位跟踪网络摄像机，如附图1—5所示，包括跟踪镜头组件1、云台组件2、底壳组件3、全景镜头组件4，云台组件2和全景镜头组件4安装在底壳组件3上，跟踪镜头组件1安装在云台组件2上。在本实施例中，跟踪镜头组件1安装在云台组件2上，在云台组件2的作用下，使跟踪镜头能够上下左右转动，以实现跟踪拍摄老师和学生的目的，解决了现有教育跟踪摄像机和安防监控不能结合的难点，从而减少了施工难度、工程维护成本和降低整体方案造价。

在上述实施例的基础上，在其他实施例中，进一步的，所述跟踪镜头组件1包括：变倍变焦镜头组件15、相机前框16、相机后框12、装饰圈17、相机尾板11、第一俯仰轴承固定座14和中筒13，所述装饰圈17安装在所述相机前框16上，所述相机前框16安装在所述中筒13前端，所述变倍变焦镜头组件15安装在所述中筒13内部，所述相机后框12安装在所述中筒13后端，所述相机尾板11安装在所述相机后框12上。在本实施例中，所述跟踪镜头组件1主要用来跟踪拍摄老师讲课或学生回答问题的状态。

在上述各实施例的基础上，在其他实施例中，进一步的，所述云台组件2包括：中壳21，支撑架组件214、第一俯仰轴承22、第二俯仰轴承29、第一俯仰轴承压板23、第二俯仰轴承压板211、俯仰光耦挡片210、俯仰齿轮24、俯仰齿轮挡片25、俯仰同步带26、第一耳壳固定板27、第二耳壳固定板212、第一耳壳28、第二耳壳213和支撑板组件214，第二俯仰固定轴和所述第二俯仰轴承29连接，所述俯仰光耦挡片210安装在所述第二俯仰轴承29后面，所述第二俯仰轴承压板211安装所述俯仰光耦挡片210后面。在本实施例中，优选地，所述第二耳壳固定板212安装在所述第二俯仰轴承压板211后面，所述第二耳壳213安装在所述第二耳壳固定板212后面，所述云台组件2通过所述第一耳壳固定板27和所述第二耳壳固定板212安装在底壳上3，。

在上述各实施例的基础上，在其他实施例中，进一步的，所述跟踪镜头组件1安装在所述中壳21上，所述第一俯仰轴承22和所述第二俯仰轴承29安装在中壳21的轴承孔内，所述第一俯仰固定轴和所述第一俯仰轴承22连接，所述第一俯仰轴承压板23安装在所述第一俯仰轴承22的后面，将所述第一俯仰轴承22固定在所述第一俯仰轴承固定座14上。在本实施例中，优选地，所述俯仰齿轮24安装在所述第一俯仰轴承固定座14上，在所述第一俯仰轴承22后面，所述俯仰齿轮挡片25安装在所述俯仰齿轮24上，所述俯仰齿轮24与俯仰同步带26连接到所述支撑板组件214的垂直电机2148上，通过垂直电机2148能够带动跟踪镜头上下转动，以便实现跟踪镜头进行上下转动，跟踪老师或学生拍摄，跟踪镜头组件1的第一俯仰轴承固定座14的长度较长。

在上述各实施例的基础上，在其他实施例中，进一步的，所述支撑板组件214包括：水平轴承压片2141、水平同步带2142、水平齿轮2143、水平轴承2144、水平轴承固定座2145、水平限位光耦板2146、支撑板2147、垂直电机2148和水平电机2149。在本实施例中，优选地，所述水平轴承固定座2145固定在所述支撑板2147上，所述水平轴承2144嵌入所述水平齿轮2143中，并将所述水平轴承压片2141安装在所述水平轴承固定座2145上，所述水平同步带2142与所述水平电机2149连接，所述垂直电机2148通过所述俯仰同步带26与所述俯仰齿轮24连接，所述支撑板组件安装在所述中壳21上，通过水平电机2148带动中壳21转动，从而带动跟踪镜头组件1左右转动，使得跟踪镜头能够水平转动，实现水平方向跟踪拍摄老师讲课或者学生回答问题的效果。

在上述各实施例的基础上，在其他实施例中，进一步的，所述底壳组件3包括：cpu图像处理器主板34、接口板33、固定板32、遮挡板39、红外接收板a37、红外接收板b38、底板35和底壳31，在本实施例中，优选地，所述的底壳3前端有镜头孔和红外接收孔，所述全景镜头组件4、所述红外接收板a37和所述红外接收板b38固定在所述底壳3上，能够将全镜头组件4拍摄的图像传送到cpu图像处理器主板34中，cpu图像处理器主板34根据设定参数值，把指令发送至云台组件2和跟踪镜头组件1，锁定目标位置，同时跟踪镜头组件1将图像放大到合适大小，全景镜头组件4实时传输图像到cpu图像处理器主板34中，实现实时跟踪目标的目的，通过安装遮挡板39遮挡全景镜头组件4裸露部分，通过所述固定板32将所述云台组件2固定在所述底壳3上。

在上述各实施例的基础上，在其他实施例中，进一步的，所述全景镜头组件4包括：全景高清m12镜头43、镜头座42、传感器pcba41和全景镜头固定座44。在本实施例中，优选地，所述全景镜头组件4安装在所述底壳3前方中部，并且前方中部底壳开孔和所述红外接收板a37、所述红外接收b板38开孔在一条水平线上，所述遮挡板39用于遮挡全景镜头开孔和遥控接收板开孔的裸露部分，所述遮挡板39开孔将全景镜头露出，全景摄像头组件摄取图像后，将图像发送到cpu图像处理主板进行分析计算，确定拍摄目标是学生或是老师，运算结果发送至云台组件和跟踪镜头组件，云台组件和跟踪镜头组件跟踪老师在讲台授课状态，或者跟踪学生课堂提问时的特写，将跟踪镜头组件摄取的图像通过sdi接口输出到录播主机中，同时跟踪镜头组件和全景镜头组件摄取的视频通过网络传输至监控中心存储。所述定位跟踪网络摄像机支持多种标准协议和海康、大华等厂家的私有视频流协议，全景镜头和跟踪镜头摄取的图像可以接入到海康、大华、雄迈等厂家的nvr中，进行视频存储。

本实用新型避免了，传统的学校教室改造时，在增加教育摄像机的同时还需要进行安防监控建设的缺点，本专利在完成了教育摄像机的改造需要的同时又增加了安防监控的需求，将教育摄像机和安防监控相结合，从而减少了施工难度、工程维护成本和降低整体方案造价。

以上对本实用新型实施例所提供的一种定位跟踪网络摄像机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。