一种无人机直播系统的制作方法

本申请涉及直播领域，特别是涉及一种无人机直播系统。

背景技术：

现有的无人机通过遥控器接收机将视频数据传输到手机上，手机通过4g或者5g模块把视频推送到互联网直播服务器上，远程用户访问远程直播服务器获取直播视频。远程传输依赖运营商网络部署(4g或者5g)，在边远地区没有4g/5g网络地方无法远程观看无人机飞行实时视频直播，此外无人机直播过程耗费大量流量，费用高昂，用户很难承受。

技术实现要素：

本申请主要解决的技术问题是提供一种无人机直播系统，能够在任何地点实现无人机飞行实时视频直播。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种无人机直播系统，包括：至少一个无人机和直播推流服务器，所述无人机包括电连接的现场信息采集器和第一通信电路；直播推流服务器，包括第二通信电路和第三通信电路，其中，所述第二通信电路用于与所述第一通信电路建立第一通信链路，所述第三通信电路与所述第二通信电路电连接，且用于与用户设备可访问的直播后台服务器建立第二通信链路。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的无人机直播系统采用无线网络连接至少一个无人机和直播推流服务器，无需依赖运营商网络，能够在任何地点实现无人机飞行实时视频直播。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的无人机直播系统的第一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的无人机直播系统的第二实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的无人机直播系统的第三实施例的结构示意图；

图4是本申请提供的无人机直播方法的一实施的流程示意图；

图5是本申请提供的无人机直播推流服务器的一实施的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请提供的无人机直播系统的第一实施例的结构示意图。如图1所示，无人机直播系统10包括无人机11和直播推流服务器12。无人机11和直播推流服务器12通过无线网络连接。在本实施场景中，该无线网络为wifi(wirelessfidelity，无线保真)网络，在其他实施场景中，该无线网络还可以是蓝牙、红外、zigbee等无线连接方式。在本实施场景中，无人机直播系统10包括一个无人机11，在其他实施场景中，无人机直播系统10包括多个无人机11。

在本实施场景中，无人机11包括现场信息采集器111和第一通信电路112。现场信息采集器111用于对直播现场进行信息采集，根据采集到的现场信息生成直播数据，第一通信电路112通过该无线网络将直播数据发送给直播推流服务器12。直播推流服务器12包括第二通信电路121和第三通信电路122，第二通信电路121与第一通信电路112建立第一通信链路21，第二通信电路121通过第一通信链路21接收第一通信电路112发送的直播数据。第三通信电路122用于与用户设备访问的直播后台服务器建立第二通信链路22，将该直播数据推送至用户设备可访问的直播后台服务器，这样用户设备可通过访问直播后台服务器获取到直播数据。

在本实施场景中，第一通信链路21为无线通信链路，第二通信链路22为有线通信链路。无人机11和直播推流服务器12通过无线网络连接，并传输直播数据，可以无需依赖运营网络(例如，4g或5g网格)完成直播，因此可以不受地点限制，在任何地点均可完成直播。

通过上述描述可知，本实施例中的无人机直播系统中直播推流服务器通过无线网络获取至少一个无人机发送的直播数据，并将该直播数据推送至用户设备可访问的直播后台服务器，从而可以无需依赖运营商网络，能够在任何地点实现无人机飞行实时视频直播。

请参阅图2，图2是本申请提供的无人机直播系统的第二实施例的结构的示意图。如图2所示，无人机直播系统10包括无人机11、直播推流服务器12和无线网络发生器13。无人机11包括现场信息采集器111和第一通信电路112，直播推流服务器12包括第二通信电路121和第三通信电路122，其结构和功能与本申请提供的无人机直播系统的第一实施例中基本一致，此处不再进行赘述。无线网络发生器13用于组建无线网络，在本实施场景中，无线网络发生器13可以是一个无线热点，生成一个wifi局域网，无人机11和直播推流服务器均加入该wifi局域网，通过该wifi局域网连接。wifi的通信距离较远，民用级(家庭或公司)，为10～30米，工业级一般为100米左右，最大可以达到300米。可以有效实现远距离的直播数据的传输。

在本实施场景中，无人机11的现场信息采集器111对直播现场进行信息采集，根据采集到的现场信息生成直播数据，将该直播数据传输给第一通信电路112，第一通信电路112加入该wifi局域网与第二通信电路121连接，建立第一通信链路21，通过第一通信电路21将直播数据发送给直播推流服务器12，直播推流服务器12的第二通信电路121接收到该直播数据后，传输给第三通信电路122，第三通信电路122通过第二通信链路22将该直播数据推送至用户设备可访问的直播后台服务器，这样用户设备可通过访问直播后台服务器获取到直播数据。

在本实施场景中，直播推流服务器12还装有显示组件(未示出)，例如，具有显示屏，可以将通过该wifi局域网接收到的由无人机11发送的直播数据播放出来，使得用户可以及时了解无人机11所采集的信息是否为所需的信息，从而及时调整无人机11的飞行参数，例如速度、角度、高度等。在其他实施场景中，该显示组件可以是独立于直播推流服务器12存在的，例如，可以是加入该wifi局域网的移动终端，可以通过该wifi局域网获取直播推流服务器12接收到的直播数据，并播放该直播数据，可以起到类似的效果。

在本实施场景中，无人机11和直播推流服务器12通过无线网络发生器生成的wifi局域网连接，并传输直播数据，可以无需依赖运营网络(例如，4g或5g网格)完成直播，因此可以不受地点限制，在任何地点均可完成直播。

通过上述描述可知，本实施例中的无人机直播系统中，直播推流服务器和至少一个无人机均加入由无线网络发生器生成的无线网络中，从而直播推流服务器可以通过该无线网络获取至少一个无人机的发送的直播数据，而无需依赖运营商网络，能够在任何地点实现无人机飞行实时视频直播。

请参阅图3，图3是本申请提供的无人机直播系统的第三实施例的结构的示意图。如图3所示，无人机直播系统10包括无人机11、直播推流服务器12和直播后台服务器14。无人机11和直播推流服务器12通过无线网络连接，直播推流服务器12和直播后台服务器14通过有线网络连接。无人机11包括现场信息采集器111和第一通信电路112，直播推流服务器12包括第二通信电路121和第三通信电路122，其结构和功能与本申请提供的无人机直播系统的第一实施例中基本一致，此处不再进行赘述。

在本实施场景中，无人机11的现场信息采集器111对直播现场进行信息采集，根据采集到的现场信息生成直播数据，将该直播数据传输给第一通信电路112，第一通信电路112与第二通信电路121连接，建立第一通信链路21，通过第一通信链路21将直播数据发送给直播推流服务器12，直播推流服务器12的第二通信电路121接收到该直播数据后，传输给第三通信电路122，第三通信电路122通过第二通信链路22将该直播数据推送至用户设备可访问的直播后台服务器14，直播后台服务器14接收并存储直播推流服务器12推送的直播数据，并在接收到用户设备发送的访问请求时，将存储的直播数据发送给用该户设备，这样用户设备可通过访问直播后台服务器获取到直播数据。在其他实施场景中，直播后台服务器14还可以通过网络将直播数据上传至云端，使得用户可以自云端下载或观看该直播数据。

在本实施场景中，仅示出了一个直播推流服务器12和一个直播后台服务器14连接，在其他实施场景中，可以是一个或者多个直播推流服务器12和一个或者多个直播后台服务器14连接，以满足用户的不同需求。

通过上述描述可知，本实施例中的无人机直播系统中，直播推流服务器和直播后台服务器通过有线网络连接，可以使得用户设备可以通过网络访问直播后台服务器从而获取直播数据，从而能有效扩大直播数据的传递范围。

请参阅图4，图4是本申请提供的无人机直播方法的一实施的流程示意图。本申请提供的无人机直播方法包括：

s401：获取至少一个无人机通过无线网络传输的直播数据，其中，所述直播数据是由所述至少一个无人机对直播现场进行信息采集而生成的。

在一个具体的实施场景中，直播推流服务器通过无线网络获取至少一个无人机通过无线网络传输的直播数据，该直播数据是该至少一个无人机对直播现场进行信息采集而生成的。在本实施场景中，该无线网络为wifi(wirelessfidelity，无线保真)网络，wifi的通信距离较远，民用级(家庭或公司)，为10～30米，工业级一般为100米左右，最大可以达到300米。可以有效实现远距离的直播数据的传输。在其他实施场景中，该无线网络还可以是蓝牙、红外、zigbee等无线连接方式。

在其他实施场景中，直播推流服务器可以将接收到的由至少一个无人机发送的直播数据播放出来，使得用户可以及时了解该至少一个无人机所采集的信息是否为所需的信息，从而及时调整至少一个无人机的飞行参数，例如速度、角度、高度等。

s402：将所述直播数据推送至用户设备可访问的直播后台服务器。

在一个具体的实施场景中，直播推流服务器接收到该直播数据后，将该直播数据推送至用户设备可访问的直播后台服务器，直播后台服务器接收并存储直播推流服务推送的直播数据，并在接收到用户设备发送的访问请求时，将存储的直播数据发送给用该户设备，这样用户设备可通过访问直播后台服务器获取到直播数据。在本实施场景中，直播推流服务器与直播后台服务器通过有线网络连接，在其他实施场景中，还可以通过无线网络连接。

通过上述描述可知，本实施例通过无线网络接收至少一个无人机发送的直播数据，并将该数据发送给用户设备可访问的直播后台服务器。从而无需依赖运营商网络，能够在任何地点实现无人机飞行实时视频直播。

请参阅图5，图5是本申请提供的直播推流服务器的一实施例的结构示意图。直播推流服务器50包括处理器51、存储器52和通信电路53，处理器51耦接存储器52和通信电路53。存储器52用于存储程序指令，处理器51结合通信电路53用于运行存储器52中的程序指令以进行通信并执行如下方法：

直播推流服务器50的通信电路53获取至少一个无人机通过无线网络传输的直播数据，其中，该直播数据是由该至少一个无人机对直播现场进行信息采集而生成的。通信电路53将该直播数据推送至用户设备可访问的直播后台服务器，从而用户设备可以远程获取直播数据。

通过上述描述可知，本实施例中的直播推流服务器通过无线网络获取至少一个无人机发送的直播数据，并将该直播数据推送至用户设备可访问的直播后台服务器，无需依赖运营商网络，能够在任何地点实现无人机飞行实时视频直播。

区别于现有技术，本申请提供的无人机直播系统通过无线网络获取至少一个无人机通过对直播现场进行信息采集而生成的直播数据，并将该直播数据推送至用户设备可访问的直播后台服务器，无需依赖运营商网络，能够在任何地点实现无人机飞行实时视频直播。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。