一种无人机反制系统的图像监控终端的制作方法

本实用新型涉及一种图像监控终端，具体地说，是涉及一种无人机反制系统的图像监控终端。

背景技术：

随着无人机技术的变革和发展，人们对无人机使用需求的日渐提高，小型商业多轴无人机以其尺寸小、噪音小、携带方便、操纵简便的自身特点已成为一种热门的消费产品。目前国内外无人机市场发展迅猛，越来越多的无人机爱好者拥有了自己的无人机，但由此带来的问题也日渐突出。

在一些特定区域，无人机是被禁止飞行的，就需要利用无人机反制系统对无人机进行监测和反制，无人机反制系统主要应用到以下方面，比如地区禁飞区域的防护：机场、核电设施、军事管理区、监狱、卫星发射塔、国家战略资源项目、政府部门等区域，再比如涉密区域的防护：国家保密机构、重要安保场所、大型体育赛事、大型演艺赛事、考古挖掘现场、商业涉密信息、以无人机为载体的违法犯罪行为，防控打击运贩毒、走私、违法物品运输、违法信息传递边境破坏等。

在无人机反制系统中，反制无人机有着极其重要的作用，反制无人机是一种搭载有信号干扰装置的无人机。然而再利用反制无人机对黑飞无人机进行打击时，打击成功后往往无法发现黑飞无人机的逃匿方向，无法对黑飞源头进行打击，因此，急需一种用于无人机反制系统的图像监控终端，对黑飞无人机进行无死角打击，加强对禁飞区域的防护。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机反制系统的图像监控终端，提升无人机反制系统的作战能力，加强对禁飞区域的防护。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机反制系统的图像监控终端，包括搭载于反制无人机上的图像采集端和通过无线连接的设置于无人机反制指挥中心的监控指挥端；

所述图像采集端包括dsp处理器，与dsp处理器相连的cpld控制器、视频a/d芯片、sd存储卡、flash存储器、定位模块和第一gprs通信模块，与视频a/d芯片相连的摄像头、第一三态门，与第一三态门相连的第二三态门、sram存储器，以及与第二三态门相连的sdram存储器；其中，所述视频a/d芯片、sram存储器、第一三态门、第二三态门均与cpld控制器相连，所述sdram存储器还通过总线与dsp处理器相连；其中，所述第一gprs通信模块与监控指挥端无线通信连接。

进一步地，所述监控指挥端包括控制单元，均与控制单元相连的显示器、视频接收单元、身份识别单元、人机交互单元、闪存芯片和第二gprs通信模块；其中，所述第二gprs通信模块与第一gprs通信模块无线通信连接。

进一步地，所述视频接收单元包括与控制单元相连的主控制芯片，均与主控制芯片相连的hdmi接口和视频编码模块，以及与视频编码模块相连的视频输出口。

进一步地，所述摄像头采用360度全景摄像头。

进一步地，所述述cpld控制器的型号为epm7128ae。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型利用搭载于反制无人机上的图像采集端对无人机反制区域进行实时图像采集，并对采集的图像通过gprs无线通信实时传输回无人机反制指挥中心，便于对黑飞无人机打击后逃窜轨迹的追踪，实现对黑飞无人机来源的精准打击，提升无人机反制系统的作战能力。

(2)本实用新型的图像采集端采用了基于又进行了基于cpld+dsp+sram的二级缓存结构的设计，提高了系统数据传输与存储的速率，使系统具备了并行性，满足无人机反制系统实时追踪的需要。

附图说明

图1为本实用新型的整体原理框图。

图2为本实用新型的监控指挥端原理框图。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例

如图1、2所示，本实用新型公开的一种无人机反制系统的图像监控终端，包括搭载于反制无人机上的图像采集端和通过无线连接的设置于无人机反制指挥中心的监控指挥端；

所述图像采集端包括dsp处理器，与dsp处理器相连的cpld控制器、视频a/d芯片、sd存储卡、flash存储器、定位模块和第一gprs通信模块，与视频a/d芯片相连的摄像头、第一三态门，与第一三态门相连的第二三态门、sram存储器，以及与第二三态门相连的sdram存储器；其中，所述视频a/d芯片、sram存储器、第一三态门、第二三态门均与cpld控制器相连，所述sdram存储器还通过总线与dsp处理器相连；其中，所述第一gprs通信模块与监控指挥端无线通信连接。

所述监控指挥端包括控制单元，均与控制单元相连的显示器、视频接收单元、身份识别单元、人机交互单元、闪存芯片和第二gprs通信模块；其中，所述第二gprs通信模块与第一gprs通信模块无线通信连接。

所述视频接收单元包括与控制单元相连的主控制芯片，均与主控制芯片相连的hdmi接口和视频编码模块，以及与视频编码模块相连的视频输出口。hdmi接口用于本地视频传输，主控制芯片用于对所接收的hdmi接口协议的高清音视频信息进行解码处理，将视频信息输出至视频编码模块。主控制芯片可采用型号为mst6m181vs的芯片。

在本实施例中，所述dsp处理器选用ti公司的tms320vc5509a，cpld控制器的具体芯片选择了altera公司max7000系列的epm7128ae。视频a/d芯片选用philips公司的saa7111a。在图像采集端视频ad芯片saa7111a通过i2c总线接收dsp传送过来的配置数据进行初始化。saa7111a的数据总线通过两个三态门分别连接至sdram和sram上，cpld控制三态门的开关从而控制数据总线的切换：当采集数据时，打开第一三态门、关闭第二三态门，将数据采集到sram中；当dsp读取数据时，关闭第一三态门、打开第二三态门，dsp将sram中的数据导入sdram中。此外，将saa7111a输出的各种同步信号接到cpld上，其根据这些同步信号为数据的采集和读取提供时序逻辑，并且cpld还要为sram提供地址线和控制线实现dsp对sram的间接访问。dsp通过两个gpi0管脚向cpld发送命令，命令其开始采集数据或者进入空闲状态，而cpld则通过中断通知dsp是否可以采集数据。并且，所述摄像头采用市面上常见的360度全景摄像头。

在监控指挥端，视频接收单元对通过gprs通信模块无线传输回来的视频数据进行解码显示，并可通过人机交互单元发送指令信息实现对摄像头的控制，同时，为了增强系统的安全性，还通过身份识别单元对操作人员的身份进行识别。人机交互单元、身份识别单元为较为成熟的现有技术，再次不作赘述。

本实用新型利用搭载于反制无人机上的图像采集端对无人机反制区域进行实时图像采集，并对采集的图像通过gprs无线通信实时传输回无人机反制指挥中心，便于对黑飞无人机打击后逃窜轨迹的追踪，实现对黑飞无人机来源的精准打击，提升无人机反制系统的作战能力。因此，具有很高的使用价值和推广价值。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。