通信系统与通信方法与流程

本公开涉及一种应用于数据信号的传输的通信系统和通信方法。

背景技术：

近年来，配备有多个摄像头的无人机、可佩戴装置、汽车等正在快速增加。在将图像数据从多个摄像头发送至应用处理器等的情况下，应用了通过mipi(移动工业处理器接口)联盟开发的诸如c-phy规范和d-phy规范等高速接口规范。ptl1提出了一种用于d-phy规范中的信号传输的技术。

引用列表

专利文献

ptl1：日本特开2017-195500号公报

技术实现要素：

顺便提及，在mipi中，数据传输是点对点传输；因此，存在许多待解决的问题以支持多个摄像头，诸如应用处理器端上的引脚数量的限制、传输路径的大小的增加、以及产品设计等。多点总线传输表现为允许支持多个摄像头。然而，在现有的多点总线传输中，波形质量因反射影响等而极大地下降，这产生了现有多点总线传输不适合于高速传输的问题。因此，希望提供一种使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输的通信系统和通信方法。

根据本公开的实施方式的通信系统是经由一对信号线将数据从多个发送装置发送至一个接收装置的通信系统。在通信系统中，每个发送装置包括：模式控制器，控制发送模式；发送数据生成器，根据由模式控制器控制的发送模式来生成数据；以及数据发送器，将由发送数据生成器生成的数据发送至接收装置。在多个发送装置中的第一发送装置的发送模式是hs(高速)模式的情况下，多个发送装置中的第二发送装置的模式控制器将第二发送装置的发送模式转换成使第二发送装置的输出端子终止的终止模式。

根据本公开的实施方式的通信方法是经由一对信号线将数据从多个发送装置发送至一个接收装置的通信方法并且包括下列步骤。在多个发送装置中的第一发送装置的发送模式是hs模式的情况下，将多个发送装置中的第二发送装置的发送模式转换成其中使第二发送装置的输出端子终止的终止模式。

在根据本公开的实施方式的通信系统和通信方法中，在多个发送装置中的第一发送装置的发送模式是hs模式的情况下，将多个发送装置中的第二发送装置的发送模式转换成使第二发送装置的输出端子终止的终止模式。相应地，在第一发送装置的发送模式是hs模式的情况下，抑制第二发送装置中发生全反射。此外，可以在执行hs模式与lp模式之间的切换的同时执行发送。

附图说明

[图1]图1是示出根据本公开的第一实施方式的通信系统的概况的示图。

[图2]图2是示出图1中的通信系统的实施例的示图。

[图3]图3是示出图2中的通信系统的模式控制所使用的三个控制信号的实施例的示图。

[图4]图4是示出与图3中的三个控制信号的组合对应的发送模式的实施例的示图。

[图5]图5是示出图2中的通信系统的数据发送器的配置的实施例的示图。

[图6]图6是示出图5中的phy-sfm的功能的实施例的示图。

[图7]图7是示出图5中的phy-sfm的电路的实施例的示图。

[图8]图8是示出图1中的通信系统的波形的实施例的示图。

[图9]图9是示出图1中的通信系统的配置的变形例的示图。

[图10]图10是示出图9中的通信系统中的发送装置的配置的实施例的示图。

[图11]图11是示出图9中的通信系统的波形的实施例的示图。

[图12]图12是示出图9中的通信系统的波形的变形例的示图。

[图13]图13是示出图1中的通信系统的概况的示图。

[图14]图14是示出图13中的通信系统的通过特性的实施例的示图。

[图15]图15是示出图13中的通信系统的反射特性的实施例的示图。

[图16]图16是示出图13中的通信系统的眼图的实施例的示图。

[图17]图17是示出图1和图9中的通信系统中的发送数据生成器的变形例的示图。

[图18]图18是示出包括图17中的发送数据生成器的通信系统的波形的实施例的示图。

[图19]图19是示出应用上述所述通信系统的智能手机的外观配置的实施例的示图。

[图20]图20是示出应用上述所述通信系统的应用处理器的配置例的示图。

[图21]图21是示出应用上述所述通信系统的图像传感器的配置例的示图。

[图22]图22是示出应用上述所述通信系统的车载摄像头的安装例的示图。

[图23]图23是示出将上述所述通信系统应用于车载摄像头的配置例的示图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图对本公开的一些实施方式进行详细描述。应注意，按照下列顺序给出描述。

1.实施方式

2.变形例

3.应用例

<1.实施方式>

[配置]

给出根据本公开的实施方式的通信系统1的描述。图1示出了通信系统1的概况。通信系统1应用于数据信号和时钟信号的发送并且包括发送装置10和20及接收装置30。通信系统1包括发送装置10和20及接收装置30上的时钟通道cl、数据通道dl。例如，时钟通道cl发送时钟信号，并且数据通道dl发送诸如图像数据等数据信号。即，通信系统1被配置为执行多点总线传输。

发送装置10和20各自包括数字发送电路和模拟发送电路。接收装置30包括数字接收电路和模拟接收电路。例如，在数字发送电路与模拟发送电路之间发送16位或8位并行信号。此外，例如，在数字接收电路与模拟接收电路之间发送16位或8位并行信号。在时钟通道cl中，使模拟发送电路和模拟接收电路通过发送差分时钟信号的时钟信号线51而耦合至彼此。在数据通道dl中，使模拟发送电路和模拟接收电路通过发送差分数据信号的数据信号线52而耦合至彼此。时钟信号线51包括发送差分信号的一对正信号线cp和负信号线cn。数据信号线52包括发送差分信号的一对正信号线dp和负信号线dn。例如，将1位串行信号发送至时钟信号线51和数据信号线52中的每个信号线。

发送装置10包括时钟发送电路111和数据发送电路112。发送装置20包括时钟发送电路121和数据发送电路122。接收装置30包括时钟接收电路131和数据接收电路132。在时钟通道cl中，时钟发送电路111和121及时钟接收电路131通过上述所述时钟信号线51而耦合至彼此。在数据通道dl中，数据发送电路112和122及数据接收电路132通过上述所述数据信号线52而耦合至彼此。时钟发送电路111和121中的每个时钟发送电路是差分信号发送电路，其生成差分时钟信号作为时钟信号并且将由此生成的差分时钟信号输出至时钟信号线51。数据发送电路112和122中的每个数据发送电路是差分信号发送电路，其生成差分数据信号作为数据信号并且将由此生成的差分数据信号输出至数据信号线52。时钟接收电路131是经由时钟信号线51接收差分时钟信号作为时钟信号并且对所接收的差分时钟信号执行预定处理的差分信号接收电路。数据接收电路132是经由数据信号线52接收差分数据信号作为数据信号并且对所接收的差分数据信号执行预定处理的差分信号接收电路。应注意，时钟发送装置111和121及数据发送装置112和122中的每个发送器装置可以是输出三元电平信号的三元信号发送电路。此外，时钟接收电路131和数据接收电路132中的每个接收电路可以是三元信号接收电路。

图2示出了通信系统1的配置的实施例。图2中示出的通信系统1表示图1中所示的具有功能模块的通信系统1。

在时钟通道cl中，发送装置10包括发送模式控制器11、时钟生成器12、以及时钟发送器13。在数据通道dl中，发送装置10包括发送数据生成器14和数据发送器15。发送模式控制器11根据上层的指示(例如，图2和图3中示出的三个控制信号hsen、drven、以及pu_en)确定发送模式。

此处，控制信号hsen是用于设置启用和禁用hs模式的信号。控制信号drven是用于设置启用和禁用hs模式或lp模式的信号。控制信号pu_en是用于设置启用和禁用pu(pullup)模式的信号。例如，发送模式控制器11根据图4中示出的三个控制信号(hsen、drven、及pu_en)的组合设置各个模式。

例如，在(hsen,drven,pu_en)＝(1,1,0)的情况下，发送模式控制器11设置hs模式。此外，例如，在(hsen,drven,pu_en)＝(0,1,0)的情况下，发送模式控制器11设置lp模式。此外，例如，在(hsen,drven,pu_en)＝(0,1,1)的情况下，发送模式控制器11在lp模式中进一步设置pullup模式(以下称为“lp模式+pullup模式”)。此外，例如，在(hsen,drven,pu_en)＝(0,0,1)的情况下，发送模式控制器11设置pullup模式。此外，例如，在(hsen,drven,pu_en)＝(0,0,0)的情况下，发送模式控制器11设置高阻抗(hiz)模式。

pullup模式表示其中将一对输出端子40a和40b的电压向上提升至预定电压值的模式。除设置lp模式之外，lp模式+pullup模式表示其中将该对输出端子40a和40b的电压向上提升至预定电压值的模式。hiz模式表示将该对输出端子40a和40b转换成浮置状态。

发送模式控制器11对时钟生成器12和发送数据生成器14进一步执行与所确定的发送模式对应的控制。时钟生成器12根据发送模式控制器11的指示生成具有与发送模式对应的时钟频率的时钟信号。时钟生成器12将所生成的时钟信号输出至时钟发送器13和发送数据生成器14。时钟发送器13将通过时钟生成器12生成的时钟信号输出至时钟信号线51。即，时钟发送器13经由时钟信号线51将通过时钟生成器12生成的时钟信号输出至时钟接收器31。

发送数据生成器14根据发送模式控制器11的指示对所输入的数据信号(例如，高速发送数据hs-txdata或低速发送数据lp-txdata)执行诸如通信协议控制、从上层输入的数据的解码、控制命令的插入、以及并-串转换等各种各样的处理，由此生成数据信号。发送数据生成器14将所生成的数据信号输出至数据发送器15。发送数据生成器14根据发送模式控制器11的指示对上述所述各种各样的处理进行切换。数据发送器15将通过发送数据生成器14生成的数据信号输出至数据信号线。即，数据发送器15经由数据信号线将通过发送数据生成器14生成的数据信号输出至数据接收器32。

在时钟通道cl中，发送装置20包括发送模式控制器21、时钟生成器22、以及时钟发送器23。在数据通道dl中，发送装置20包括发送数据生成器24和数据发送器25。发送模式控制器21根据上层的指示(例如，三个控制信号hsen、drven、及pu_en)确定发送模式。发送模式控制器21进一步对时钟生成器22和发送数据生成器24执行与所确定的发送模式对应的控制。时钟生成器22根据发送模式控制器21的指示生成具有与发送模式对应的时钟频率的时钟信号。时钟生成器22将所生成的时钟信号输出至时钟发送器23和发送数据生成器24。时钟发送器23将通过时钟生成器22生成的时钟信号输出至时钟信号线51。即，时钟发送器23经由时钟信号线51将通过时钟生成器22生成的时钟信号输出至时钟接收器31。

发送数据生成器24根据发送模式控制器21的指示对所输入的数据信号(例如，高速发送数据hs-txdata或低速发送数据lp-txdata)执行诸如通信协议控制、从上层输入的数据的解码、控制命令的插入、以及并-串转换等各种各样的处理，由此生成数据信号。发送数据生成器24将所生成的数据信号输出至数据发送器25。发送数据生成器24根据发送模式控制器21的指示对上述所述各种各样的处理进行切换。数据发送器25将通过发送数据生成器24生成的数据信号输出至数据信号线。即，数据发送器25经由数据信号线将通过发送数据生成器24生成的数据信号输出至数据接收器32。

在时钟通道cl中，接收装置30包括时钟接收器31。在数据通道dl中，接收装置30包括数据接收器32和所接收的数据解译器33。时钟接收器31经由时钟信号线51接收从时钟发送器13或时钟发送器23输出的时钟信号。时钟接收器31将所接收的时钟信号输出至所接收的数据解译器33。数据接收器32经由数据信号线52接收从数据发送器15或数据发送器25输出的数据信号。数据接收器32将所接收的数据信号输出至所接收的数据解译器33。所接收的数据解译器33基于所输入的时钟信号对所输入的数据信号执行诸如串-并转换、控制命令的检测、信号数据的解码、以及通信协议控制等各种各样的处理，由此生成被提供至后续阶段的数据信号。例如，所接收的数据解译器33根据所输入的时钟信号对上述各种处理进行切换。所接收的数据解译器33将所生成的数据信号(例如，高速接收数据hs-rxdata或低速接收数据lp-rxdata)输出至后续阶段的电路。

[数据发送器]

图5示出了通信系统1中的数据发送器15和25的实施例。数据发送器15和25中的每个数据发送器包括用于在hs模式下进行信号发送的驱动器hs-tx、用于在lp模式下进行信号发送的驱动器lp-tx、以及用于在lp模式下进行信号接收的驱动器lp-rx。数据发送器15和25中的每个数据发送器进一步包括终端电阻rt和上拉电阻pu。终端电阻rt被配置为接通并且断开耦合至一对数据信号线52的一对输出端子40a和40b的端部，并且上拉电阻pu被配置为使耦合至该对数据信号线52的该对输出端子40a和40b上拉。上拉电阻pu基于用于控制上拉的控制信号puon控制上拉电阻的接通和断开。数据发送器15和25中的每个数据发送器包括终端控制器phy-fsm。

驱动器hs-tx基于来自发送数据生成器14和24的控制信号经由该对输出端子40a和40b将从发送数据生成器14和24输入的低速发送数据lp-txdata输出至该对数据信号线52。驱动器hs-tx基于来自发送数据生成器14和24的控制信号经由该对输出端子40a和40b将从发送数据生成器14和24输入的低速发送数据lp-txdata输出至该对数据信号线52。终端控制器phy-fsm基于该对输出端子40a和40b的电压对任意其他发送装置的发送模式进行检测。通过终端控制器phy-fsm检测的各种发送模式的实施例包括lp模式的lp-11、lp模式的lp-01、lp模式的lp-00等。

终端控制器phy-fsm基于所检测的发送模式(检测结果)进一步控制终端电阻rt的接通和断开。图6示出了终端控制器phy-fsm的功能的实施例。图7示出了终端控制器phy-fsm的电路的实施例。例如，假设终端控制器phy-fsm基于lpdata_p和lpdata_n检测任意其他发送装置处于lp模式的lp-11。此时，在发送装置10和20中，停止状态变化。例如，假设终端控制器phy-fsm在检测其他发送装置处于lp模式的lp-11之后，基于lpdata_p和lpdata_n检测其他发送装置转换成lp模式的lp-01。此时，其他发送装置的状态已经开始从lp模式的lp-11转换成hs模式。例如，假设终端控制器phy-fsm在检测其他发送装置转换成lp模式的lp-01之后，基于lpdata_p和lpdata_n检测其他发送装置转换成lp模式的lp-00。此时，其他发送装置准备转换成hs模式。相应地，例如，在终端控制器phy-fsm检测到其他发送装置转换成lp模式的lp-00的情况下(在检测lp模式的lp-00期间)，终端控制器phy-fsm将用于使终端电阻rt从断开转换成接通的控制信号作为控制信号rton输出至终端电阻rt。由此，终端电阻rt从断开转换成接通。

例如，通过预定阈值确定该对输出端子40a和40b的电压来检测其他发送装置的模式。假设其他发送装置开始转换成hs模式，并且之后转换成hs模式、终止hs模式、并且开始从hs模式转换成lp模式。此时，通过预定阈值检测输出端子40a和40b的电压，由此生成lpdata_p和lpdata_n。终端控制器phy-fsm使用lpdata_p和lpdata_n作为输入数据，并且将用于接通或断开终端电阻rt的控制信号输出至终端电阻rt。由此，接通或断开终端电阻rt。

图8示出了通信系统1的波形的实施例。如图8中示出的，在发送装置10和20中，由“前”表示将hs-txdata、lp-txdata、以及pullup输出至数据信号线52(一对正信号线dp和负信号线dn)的发送装置，并且由“后”表示处于hi-z模式的发送装置。接收装置30经由数据信号线52(一对正信号线dp和负信号线dn)接收从发送装置10和20交替输出的高速发送数据hs-txdata。相应地，如图8的(c)中示出的，接收装置30似乎从单个发送装置接收高速发送数据hs-txdata和lp-txdata。

此处，在发送装置10和20中的第一发送装置(发送装置10)的发送模式是hs模式的情况下，发送装置10和20中的第二发送装置(发送装置20)的模式控制器(发送模式控制器24)将第二发送装置(发送装置20)的发送模式转换成其中使第二发送装置(发送装置20)的输出端子40a和40b终止的终止模式。相反，在发送装置10和20中的第二发送装置(发送装置20)的发送模式是hs模式的情况下，发送装置10和20中的第一发送装置(发送装置10)的模式控制器(发送模式控制器14)将第一发送装置(发送装置10)的发送模式转换成其中使第一发送装置(发送装置10)的输出端子40a和40b终止的终止模式。

此外，在其他发送装置(发送装置20)的发送模式中检测到lp-11、lp-01、以及lp-00的所需的连续转换(lp-11→lp-01→lp-00)的情况下，第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从断开转换成接通。相反，在其他发送装置(发送装置10)的发送模式中检测到lp-11、lp-01、以及lp-00的所需的连续转换的情况下，第二发送装置(发送装置20)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从断开转换成接通。

此外，在通过预定阈值确定该对输出端子40a和40b的电压而检测所需转换的情况下，第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从断开转换成接通。相反，在通过预定阈值确定该对输出端子40a和40b的电压而检测所需转换的情况下，第二发送装置(发送装置20)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从断开转换成接通。

此外，在第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm检测到其他发送装置(发送装置20)的发送模式处于lp模式的lp-11的情况下，第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从接通转换成断开。相反，在第二发送装置(发送装置20)的终端控制器phy-fsm检测到其他发送装置(发送装置10)的发送模式处于lp模式的lp-11的情况下，第二发送装置(发送装置20)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从接通转换成断开。

此外，在第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm检测该对输出端子40a和40b的电压超过预定阈值的情况下，第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从接通转换成断开。相反，在第二发送装置(发送装置20)的终端控制器phy-fsm检测到该对输出端子40a和40b的电压超过预定阈值的情况下，第二发送装置(发送装置20)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从接通转换成断开。

此外，在第一发送装置(发送装置10)中，在发送模式从hs模式更换成lp模式的情况下，发送模式控制器11插入其中使该对输出端子40a和40b的电压上拉的pullup模式。相反，在第二发送装置(发送装置20)中，在发送模式从hs模式更换成lp模式的情况下，发送模式控制器21在该更换之后插入其中使该对输出端子40a和40b的电压上拉的pullup模式。

此外，在第一发送装置(发送装置10)中，模式控制器11在终止模式之前和之后插入其中将该对输出端子40a和40b的电压设置成高阻抗的hiz模式。相反，在第二发送装置(发送装置20)中，模式控制器21在终止模式之前和之后插入其中将该对输出端子40a和40b的电压设置成高阻抗的hiz模式。

[效果]

接着，给出根据本实施方式的通信系统1的效果的描述。

近年来，配备有多个摄像头的无人机、可佩戴设备、汽车等正在快速增加。在将来自多个摄像头的图像数据发送至应用处理器等的情况下，应用诸如由mipi联盟开发的c-phy规范和d-phy规范等高速接口规范。

顺便提及，在mipi中，数据传输是点对点传输；因此，存在解决支持多个摄像头的许多问题，诸如应用处理器端的引脚的数量、传输路径的大小的增加、以及产品设计等限制。多点总线传输表现为允许支持多个摄像头。然而，在现有的多点总线传输中，波形质量因反射影响等而发生大幅下降，这产生现有多点总线传输不适合于高速传输的问题。

相反，在本实施方式中，在发送装置10和20中的第一发送装置(发送装置10)的发送模式是hs模式的情况下，发送装置10和20中的第二发送装置(发送装置20)的发送模式是其中使第二发送装置(发送装置20)的输出端子40a和40b终止的终止模式。在第一发送装置(发送装置10)的发送模式是hs模式的情况下，这使得可以抑制第二发送装置(发送装置20)中发生全反射。此外，可以在执行hs模式与lp模式之间的切换的同时执行发送。因此，这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本实施方式中，数据发送器15和25中的每个数据发送器包括被配置为接通并且断开耦合至数据信号线52的该对输出端子40a和40b的终端的终端电阻rt。进一步地，基于该对输出端子40a和40b的电压检测任意其他发送装置的发送模式，并且基于该检测结果控制终端电阻rt的接通和断开。在第一发送装置(发送装置10)的发送模式是hs模式的情况下，这使得可以抑制第二发送装置(发送装置20)中发生全反射。此外，可以在执行hs模式与lp模式之间的切换的同时执行发送。因此，这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本实施方式中，在第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm中，在其他发送装置(发送装置20)的发送模式中检测到lp-11、lp-01、以及lp-00的所需的连续转换的情况下，将终端电阻rt从断开转换成接通。相应地，在第一发送装置(发送装置10)的发送模式是hs模式的情况下，通过终端电阻rt抑制第二发送装置(发送装置20)中发生全反射。因此，这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本实施方式中，在第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm中，在通过预定阈值确定该对输出端子40a和40b而检测所需转换的情况下，将终端电阻rt从断开转换成接通。在第一发送装置(发送装置10)的发送模式是hs模式的情况下，这使得可以通过终端电阻rt抑制第二发送装置(发送装置20)中发生全反射。因此，这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本实施方式中，在第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm中，在第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm检测其他发送装置(发送装置20)的发送模式是lp模式的lp-11的情况下，将终端电阻rt从接通转换成断开。这使得可以在执行hs模式与lp模式之间的切换的同时执行发送。因此，这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本实施方式中，在第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm中，在第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm检测到该对输出端子40a和40b的电压超过预定阈值的情况下，将终端电阻rt从接通转换成断开。这使得可以在执行hs模式与lp模式之间的切换的同时执行发送。因此，这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本实施方式中，在第一发送装置(发送装置10)中，在发送模式从hs模式更换成lp模式的情况下，发送模式控制器11插入其中使该对输出端子40a和40b的电压上拉的pullup模式。在执行发送装置10与发送装置20之间的切换的同时执行发送的情况下，这使得可以通过对lp模式的lp-11部分彼此进行重叠而减少不希望的不必要的电流流动的可能性。因此，这使得可以在执行hs模式与lp模式之间的切换的同时执行发送。相应地，可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本实施方式中，在第一发送装置(发送装置10)中，模式控制器11在终止模式之前和之后插入其中将该对输出端子40a和40b的电压设置成高阻抗的hiz模式。在第二发送装置执行hs模式发送和lp模式发送的情况下，将第一发送装置转换成hiz模式。此外，在第一发送装置执行hs模式发送和lp模式发送的情况下，将第二发送装置转换成hiz模式。第一发送装置和第二发送装置通过该方式排他的使用hs模式·lp模式及hiz模式，这使得可以通过第一发送装置和第二发送装置而实现多点总线传输路径的时分使用。相应地，可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本实施方式中，基于三个控制信号hsen、drven、以及pu_en的组合确定发送模式(hs模式、lp模式、上拉模式、或高阻抗模式)。这使得可以通过简单的控制方法而实现适合于高速传输的多点总线传输。

<2.变形例>

(变形例a)

图9示出了根据上述所述实施方式的通信系统1的配置的变形例。根据上述所述实施方式的通信系统1可以包括三个或多个发送装置。例如，根据本变形例的通信系统1包括发送装置10、20、及40、以及接收装置30。通信系统1包括发送装置10、20、及40、以及接收装置30上的时钟通道cl、数据通道dl。例如，时钟通道cl发送时钟信号，并且数据通道dl发送诸如图像数据等数据信号。即，通信系统1被配置为执行多点总线传输。

如同发送装置10和20，发送装置40包括数字发送电路和模拟发送电路。例如，在数字发送电路与模拟发送电路之间传输16位或8位并行信号。此外，在数字接收电路与模拟接收电路之间传输16位或8位并行信号。在时钟通道cl中，模拟发送电路与模拟接收电路通过传输差分时钟信号的时钟信号线51而耦合至彼此。在数据通道dl中，模拟发送电路与模拟接收电路通过传输差分数据信号的数据信号线52而耦合至彼此。时钟信号线51包括传输差分信号的一对正信号线cp和负信号线cn。数据信号线52包括发送差分信号的一对正信号线dp和负信号线dn。例如，将1位串行信号发送至时钟信号线51和数据信号线52中的每个信号线。

例如，类似于发送装置20，发送装置40包括时钟发送电路121和数据发送电路122。在时钟通道cl中，时钟发送电路111和121及时钟接收电路131通过上述所述时钟信号线51而耦合至彼此。在数据通道dl中，数据发送电路112和122及数据接收电路132通过上述所述数据信号线52而耦合至彼此。时钟发送电路111和121中的每个时钟发送电路是生成差分时钟信号作为时钟信号并且将由此生成的差分时钟信号输出至时钟信号线51的差分信号发送电路。数据发送电路112和122中的每个数据发送电路是生成差分数据信号作为数据信号并且将由此生成的差分数据信号输出至数据信号线52的差分信号发送电路。时钟接收电路131是经由时钟信号线51接收差分时钟信号作为时钟信号并且对所接收的差分时钟信号执行预定处理的差分信号接收电路。数据接收电路132是经由数据信号线52接收差分数据信号作为数据信号并且对所接收的差分数据信号执行预定处理的差分信号接收电路。应注意，时钟发送装置111和121及数据发送装置112和122中的每个发送装置可以是输出三元电平信号的三元信号发送电路。此外，时钟接收电路131和数据接收电路132中的每个接收电路可以是三元信号接收电路。

例如，如图10中示出的，在时钟通道cl中，发送装置40包括发送模式控制器41、时钟生成器42、以及时钟发送器43。例如，如图10中示出的，在数据通道dl中，发送装置40包括发送数据生成器44和数据发送器45。发送模式控制器41根据上层的指示(例如，三个控制信号hsen、drven、及pu_en)确定发送模式。发送模式控制器41对时钟生成器42和发送数据生成器44进一步执行与所确定的发送模式对应的控制。时钟生成器42根据发送模式控制器41的指示，生成具有与发送模式对应的时钟频率的时钟信号。时钟生成器42将所生成的时钟信号输出至时钟发送器43和发送数据生成器44。时钟发送器43将通过时钟生成器42生成的时钟信号输出至时钟信号线51。即，时钟发送器43经由时钟信号线51将通过时钟生成器22生成的时钟信号输出至时钟接收器31。

发送数据生成器44根据发送模式控制器41的指示，对所输入的数据信号(例如，高速发送数据hs-txdata或低速发送数据lp-txdata)执行诸如通信协议控制、从上层输入的数据的解码、控制命令的插入、以及并-串转换等各种各样的处理，由此生成数据信号。发送数据生成器44将所生成的数据信号输出至数据发送器45。发送数据生成器44根据发送模式控制器41的指示对上述所述各种各样的处理进行切换。数据发送器45将通过发送数据生成器44生成的数据信号输出至数据信号线。即，数据发送器45经由数据信号线将通过发送数据生成器44生成的数据信号输出至数据接收器32。数据发送器45具有与例如，如图5中示出的数据发送器11和25相似的配置。

图11示出了根据本变形例的通信系统1的波形的实施例。如图11中示出的，发送装置10、20、以及40将高速发送数据hs-txdata和低速发送数据lp-txdata顺次输出至数据信号线42(一对正信号线dp和负信号线dn)。应注意，在图11中，由“前”表示输出hs-txdata、lp-txdata、以及pullup的发送装置，并且由“后”表示处于hi-z模式的发送装置。接收装置30经由数据信号线42(一对正信号线dp和负信号线dn)接收从发送装置10、20、以及40交替输出的高速发送数据hs-txdata和低速发送数据lp-txdata。相应地，如图11的(c)中示出的，接收装置30似乎从单个发送装置接收hs-txdata和lp-txdata。

此处，在发送装置10、20、以及40中的第一发送装置(发送装置10)的发送模式是hs模式的情况下，发送装置10、20、以及40中的第二发送装置(发送装置20)和第三发送装置(发送装置40)的模式控制器(发送模式控制器24和44)将第二发送装置(发送装置20)和第三发送装置(发送装置40)的发送模式转换成其中使第二发送装置(发送装置20)和第三发送装置(发送装置40)的输出端子40a和40b终止的终止模式。此外，在发送装置10、20、以及40中的第二发送装置(发送装置20)的发送模式是hs模式的情况下，发送装置10、20、以及40中的第一发送装置(发送装置10)和第三发送装置(发送装置40)的模式控制器(发送模式控制器14)将第一发送装置(发送装置10)和第三发送装置(发送装置40)的发送模式转换成其中使第一发送装置(发送装置10)和第三发送装置(发送装置40)的输出端子40a和40b终止的终止模式。此外，在发送装置10、20、以及40中的第三发送装置(发送装置40)的发送模式是hs模式的情况下，发送装置10、20、以及40中的第一发送装置(发送装置10)和第二发送装置20的模式控制器(发送模式控制器14)将第一发送装置(发送装置10)和第二发送装置(发送装置20)的发送模式转换成其中使第一发送装置(发送装置10)和第二发送装置(发送装置20)的输出端子40a和40b终止的终止模式。

此外，在其他发送装置(发送装置20和40)的发送模式中检测到lp-11、lp-01、以及lp-00的所需连续转换的情况下，第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从断开转换成接通。此外，在其他发送装置(发送装置10和40)的发送模式中检测到lp-11、lp-01、以及lp-00的所需连续转换的情况下，第二发送装置(发送装置20)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从断开转换成接通。此外，在其他发送装置(发送装置10和20)的发送模式中检测到lp-11、lp-01、以及lp-00的所需连续转换的情况下，第三发送装置(发送装置40)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从断开转换成接通。

此外，在通过预定阈值确定该对输出端子40a和40b的电压而检测所需转换的情况下，第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从断开转换成接通。此外，在通过预定阈值确定该对输出端子40a和40b的电压而检测所需转换的情况下，第二发送装置(发送装置20)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从断开转换成接通。此外，在通过预定阈值确定该对输出端子40a和40b的电压而检测所需转换的情况下，第三发送装置(发送装置40)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从断开转换成接通。

此外，在其他发送装置(发送装置20和40)的发送模式中检测到lp-11、lp-01、以及lp-00的所需连续转换的情况下，第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从接通转换成断开。此外，在其他发送装置(发送装置10和40)的发送模式中检测到lp-11、lp-01、以及lp-00的所需连续转换的情况下，第二发送装置(发送装置20)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从接通转换成断开。此外，在其他发送装置(发送装置10和20)的发送模式中检测到lp-11、lp-01、以及lp-00的所需连续转换的情况下，第三发送装置(发送装置40)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从接通转换成断开。

此外，在通过预定阈值确定该对输出端子40a和40b的电压而检测到所需转换的情况下，第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从接通转化成断开。此外，在通过预定阈值确定该对输出端子40a和40b的电压而检测到所需转换的情况下，第二发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从接通转换成断开。此外，在通过预定阈值确定该对输出端子40a和40b的电压而检测到所需转换的情况下，第三发送装置(发送装置40)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从接通转换成断开。

此外，在第一发送装置(发送装置10)中，在发送模式从hs模式更换为lp模式的情况下，发送模式控制器11插入使该对输出端子40a和40b的电压上拉的pullup模式。此外，在第二发送装置(发送装置20)中，在发送模式从hs模式更换为lp模式的情况下，发送模式控制器21插入使该对输出端子40a和40b的电压上拉的pullup模式。此外，在第三发送装置(发送装置40)中，在发送模式从hs模式更换为lp模式的情况下，发送模式控制器41插入使该对输出端子40a和40b的电压上拉的pullup模式。

此外，在第一发送装置(发送装置10)中，模式控制器11在终止模式之前和之后插入将该对输出端子40a和40b的电压设置成高阻抗的hiz模式。此外，在第二发送装置(发送装置20)中，模式控制器21在终止模式之前和之后插入将该对输出端子40a和40b的电压设置成高阻抗的hiz模式。此外，在第三发送装置(发送装置40)中，模式控制器41在终止模式之前和之后插入将该对输出端子40a和40b的电压设置成高阻抗的hiz模式。

[效果]

接着，给出根据本变形例的通信系统1的效果的描述。

在本变形例中，在发送装置10、20、以及40中的第一发送装置(发送装置10)的发送模式是hs模式的情况下，发送装置10、20、以及40中的第二发送装置(发送装置20)和第三发送装置(发送装置40)的发送模式是使第二发送装置(发送装置20)和第三发送装置(发送装置40)的输出端子40a和40b终止的终止模式。在第一发送装置(发送装置10)的发送模式是hs模式的情况下，这使得可以抑制第二发送装置(发送装置20)和第三发送装置(发送装置40)中发生全反射。此外，可以在执行hs模式与lp模式之间的切换的同时执行发送。因此，这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本变形例中，数据发送器15、25、以及45中的每个数据发送器包括被配置为接通并且断开耦合至数据信号线42的该对输出端子40a和40b的终端的终端电阻rt。进一步地，基于该对输出端子40a和40b的电压检测其他发送装置的发送模式，并且基于该检测结果控制终端电阻rt的接通和断开。在第一发送装置(发送装置10)的发送模式是hs模式的情况下，这使得可以抑制第二发送装置(发送装置20)和第三发送装置(发送装置40)中发生全反射。此外，可以在执行hs模式与lp模式之间的切换的同时执行发送。因此，这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本变形例中，在第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm中，在其他发送装置(发送装置20和40)的发送模式中检测到lp-11、lp-01、以及lp-00的所需连续转换的情况下，终端电阻rt从断开转换成接通。相应地，在第一发送装置(发送装置10)的发送模式是hs模式的情况下，通过终端电阻rt抑制第二发送装置(发送装置20)和第三发送装置(发送装置40)中发生全反射。因此，这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本变形例中，在第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm中，在通过预定阈值确定该对输出端子40a和40b而检测到所需转换的情况下，终端电阻rt从断开转换成接通。在第一发送装置(发送装置10)的发送模式是hs模式的情况下，这使得可以通过终端电阻rt抑制第二发送装置(发送装置20)和第三发送装置(发送装置40)中发生全反射。因此，这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本变形例中，在第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm中，在第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm检测到其他发送装置(发送装置20和40)的发送模式是lp模式的lp-11的情况下，终端电阻rt从接通转换成断开。这使得可以在执行hs模式与lp模式之间的切换的同时执行发送。因此，这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本变形例中，在第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm中，在第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm检测到该对输出端子40a和40b的电压超过预定阈值的情况下，终端电阻rt从接通转换成断开。这使得可以在执行hs模式与lp模式之间的切换的同时执行发送。因此，这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本变形例中，在第一发送装置(发送装置10)中，在发送模式从hs模式更换为lp模式的情况下，发送模式控制器11插入使该对输出端子40a和40b的电压上拉的pullup模式。在顺次执行发送装置10、发送装置20、以及发送装置40之间的切换的同时执行发送的情况下，这使得可以通过对lp模式的lp-11部分彼此重叠而减少不期望的不必要电流流动的可能性。因此，这使得可以在执行hs模式与lp模式之间的切换的同时执行发送。相应地，可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本变形例中，在第一发送装置(发送装置10)中，模式控制器11在终止模式之前和之后插入将该对输出端子40a和40b的电压设置成高阻抗的hiz模式。在第二发送装置或第三发送装置执行hs模式发送和lp模式发送的情况下，将第一发送装置转换成hiz模式。此外，在第一发送装置或第三发送装置执行hs模式发送和lp模式发送的情况下，将第二发送装置转换成hiz模式。在第一发送装置或第二发送装置执行hs模式发送和lp模式发送的情况下，将第三发送装置转换成hiz模式。第一发送装置、第二发送装置、以及第三发送装置通过该方式排他的使用hs模式·lp模式及hiz模式，这使得可以通过第一发送装置、第二发送装置、以及第三发送装置实现多点总线传输路径的时分使用。相应地，可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本变形例中，基于三个控制信号hsen、drven、以及pu_en的组合确定发送模式(hs模式、lp模式、上拉模式、或高阻抗模式)。这使得可以通过简单的控制方法实现适合于高速传输的多点总线传输。

(变形例b)

图12示出了根据上述所述变形例a的通信系统1的波形的变形例。例如，如图12的(c)中示出的，在本变形例中，发送装置40不输出高速发送数据hs-txdata和低速发送数据lp-txdata，并且发送装置40处于hs模式和lp模式之外的模式(具体地，高阻抗模式)。相应地，例如，如图12的(d)中示出的，在本变形例中，接收装置30经由数据信号线52(一对正信号线dp和负信号线dn)接收从发送装置10和20交替输出的高速发送数据hs-txdata和低速发送数据lp-txdata。即使在多个发送装置中的一些发送装置通过该方式而处于hs模式和lp模式之外的模式(具体地，高阻抗模式)的情况下，也实现了与上述所述实施方式相似的效果。

(变形例c)

图13示出了根据上述所述实施方式的通信系统1的电路配置的实施例。例如，如图13中示出的，根据上述所述实施方式的通信系统1可以包括用作发送装置10的发送装置tx1、用作发送装置20的发送装置tx2、以及用作接收装置30的接收装置rx。例如，如图13中示出的，根据上述所述实施方式的通信系统1可以进一步包括使相应的发送装置tx1和tx2及接收装置rx彼此耦合的传输路径p。

传输路径p在中点处分支成三个路径并且具有分支点hp和hn。支路之一的传输路径p1使发送装置tx1及分支点hp和hn彼此耦合。传输路径p1包括传输差分信号的一对信号线p1p和p1n。信号线p1p耦合至分支点hp，并且信号线p1n耦合至分支点hn。为信号线p1p和p1n中的每个信号线提供发送装置tx1的终端电阻rt/2。

支路之一的传输路径p2使发送装置tx2及分支点hp和hn彼此耦合。传输路径p2包括发送差分信号的一对信号线p2p和p2n。信号线p2p耦合至分支点hp，并且信号线p2n耦合至分支点hn。为信号线p2p和p2n中的每个信号线提供发送装置tx2的终端电阻rt/2。

支路之一的传输路径p3使接收装置rx及分支点hp和hn彼此耦合。传输路径p3包括发送差分信号的一对信号线p3p和p3n。信号线p3p耦合至分支点hp，并且信号线p3n耦合至分支点hn。为信号线p3p和p3n中的每个信号线提供接收装置rx的终端电阻rt/2。

信号线p1p、p2p、以及p3p中的每个信号线包括靠近分支点hp的电阻元件r。进一步地，信号线p1p、p2p、以及p3p中的每个信号线还包括靠近分支点hn的电阻元件r。此处，电阻元件r具有由下列表达式(1)表示的电阻值，其中，信号线p1p、p1n、p2p、p2n、p3p、以及p3n中的每个信号线的特性阻抗是z0，相应发送装置tx1和tx2的相应信号线p1p、p1n、p2p、以及p2n的每个终端电阻是rt/2，并且接收装置rx的相应信号线p3p和p3n的每个终端电阻是rt/2。

r＝((分支数-1)×z0-rt/2)/分支数…(1)

在特性阻抗z0是50欧姆并且终端电阻rt/2具有100/2＝50欧姆的情况下，电阻元件r具有16.7欧姆。此时，如从发送装置tx1和tx2及接收装置rx的任意端口观看的，信号线p1p、p1n、p2p、p2n、p3p、以及p3n中的每个信号线具有50欧姆(rs)、并且是实现阻抗匹配的传输路径。

为了抑制透射(transmission)特性因反射而下降，将相应的电阻元件r设置成尽可能靠近分支点hp和hn。此外，为了抑制传输路径p的通道内的偏斜特性下降，将信号线p1p和p1n设置成使信号线p1p和信号线p1n的布线图案布置成尽可能接近布局。同样，将信号线p2p和p2n设置成使信号线p2p和信号线p2n的布线图案布置成尽可能接近布局。同样，将信号线p3p和p3n设置成使信号线p3p和信号线p3n的布线图案布置成尽可能接近布局。此外，为了抑制传输路径p的通道之间的偏斜特性下降。将相应的信号线p1p、p1n、p2p、p2n、p3p、以及p3n设置成使不同通道的布线图案布置成尽可能接近布局(approximatelayout)。

在通信系统1中，在发送装置tx1输出信号的情况下，例如，如图13中示出的，停止发送装置tx2的输出，并且进一步地，对发送装置tx2进行不同程度地终止。同样，在通信系统1中，在发送装置tx2输出信号的情况下，停止发送装置tx1的输出，并且进一步地，对发送装置tx1进行不同程度地终止(differentiallyterminated)。

图14示出了通信系统1的通过特性的实施例。图15示出了通信系统1的反射特性的实施例。图16示出了通信系统1的眼图的实施例。在图14中，两个波形中的下方波形是从发送装置tx1和tx2观看的通过特性的结果，并且两个波形中的上方波形是从接收装置rx观看的通过特性的结果。在图15中，将从发送装置tx1和tx2观看的反射特性的结果与从接收装置rx观看的反射特性的结果彼此重叠。

在图14中，约1ghz的信号电平是-5db。这指通过插入电阻元件r使信号电平降低至约一半。此外，在图15中，约1ghz的信号电平是-15db。在图16中，眼图中的眼睛清晰地张开。

在本变形例中，在传输路径p上设置三分支的分支点hp和hn，并且在三分支的分支点hp和hn处为每个信号线提供电阻元件r。由此，在本变形例中，仅通过极简单的配置设置传输路径p的分支使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本变形例中，设置在传输路径p上的每个电阻元件r具有由上述所述表达式(1)表示的电阻值。相应地，如从发送装置tx1和tx2及接收装置rx的任意端口观看的，信号线p1p、p1n、p2p、p2n、p3p、以及p3n中的每个信号线具有50欧姆(rs)、并且是实现阻抗匹配的传输路径。这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

此外，在本变形例中，对不输出信号的发送装置(例如，发送装置tx2)进行不同程度地终止。与不输出信号的发送装置变成释放端的情况相比较，这使得可以减少传输路径p中的噪音。这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

(变形例d)

图17示出了根据上述所述实施方式及变形例a、b、以及c的发送数据生成器15、25、以及45中的每个发送数据生成器的电路的变形例。在本变形例中，发送数据生成器15、25、以及45中的每个发送数据生成器中不包括驱动器lp-tx、驱动器lp-rx、以及上拉电阻pu。在本变形例中，发送数据生成器15、25、以及45中的每个发送数据生成器包括驱动器hs-tx、终端电阻rt、上拉/下拉电阻pu/pd、以及比较器cmp1和cmp2。

上拉/下拉电阻pu/pd包括下拉电阻和上拉电阻。下拉电阻耦合至正信号线dp并且允许下拉，并且上拉电阻耦合至负信号线dn并且允许上拉。上拉/下拉电阻pu/pd基于用于控制上拉和下拉的控制信号pupdon而控制下拉电阻和上拉电阻的接通和断开。比较器cmp1将正信号线dp的电压与阈值vth之间的比较结果输出至终端控制器phy-fsm。比较器cmp2将负信号线dn的电压与阈值vth之间的比较结果输出至终端控制器phy-fsm。比较器cmp1和cmp2将通过单一阈值vth确定的lp-rx的两个输出作为2位信号输入至后续阶段的phy-fsm。

图18示出了包括图17中的发送数据生成器15和25的通信系统1的波形的实施例。如图18中示出的，在本变形例中，发送装置10和20将高速发送数据hs-txdata交替输出至数据信号线52(一对正信号线dp和负信号线dn)。应注意，作为实施例，图18示出了发送数据生成器15和25在输出高速发送数hs-txdata之前和之后输出dif-p和dif-n的情况。

此处，在发送装置10和20中的第一发送装置(发送装置10)的发送模式是hs模式的情况下，发送装置10和20中的第二发送装置(发送装置20)的模式控制器(发送模式控制器24)将第二发送装置(发送装置20)的发送模式转换成其中使第二发送装置(发送装置20)的输出端子40a和40b终止的终止模式。相反，在发送装置10和20中的第二发送装置(发送装置20)的发送模式是hs模式的情况下，发送装置10和20中的第一发送装置(发送装置10)的模式控制器(发送模式控制器14)将第一发送装置(发送装置10)的发送模式转换成其中使第一发送装置(发送装置10)的输出端子40a和40b终止的终止模式。

此外，在其他发送装置(发送装置20)的发送模式从dif-n模式转换成dif-p模式的情况下，第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从断开转换成接通。相反，在其他发送装置(发送装置10)的发送模式从dif-n模式转换成dif-p模式的情况下，第二发送装置(发送装置20)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从断开转换成接通。

此外，在第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm检测其他发送装置(发送装置20)的发送模式转换成dif-n模式并且dif-n的幅度等于或小于预定阈值的情况下，第一发送装置(发送装置10)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从接通转换成断开。相反，在第二发送装置(发送装置20)的终端控制器phy-fsm检测到其他发送装置(发送装置10)的发送模式转换成dif-n模式并且dif-n的幅度等于或小于预定阈值的情况下，第二发送装置(发送装置20)的终端控制器phy-fsm将终端电阻rt从接通转换成断开。

此外，在第一发送装置(发送装置10)中，在发送模式从dif-n模式更换为hiz模式的情况下，为了保持dif-n模式的电压电平，发送模式控制器11插入其中使一对输出端子40a和40b的电压上拉的pullup模式。相反，在第二发送装置(发送装置20)中，在发送模式从dif-n模式更换为hiz模式的情况下，为了保持dif-n模式的电压电平，发送模式控制器11插入其中使一对输出端子40a和40b的电压上拉的pullup模式。

在本变形例中，在发送装置10和20中的第一发送装置(发送装置10)的发送模式是hs模式的情况下，发送装置10和20中的第二发送装置(发送装置20)的发送模式是其中使第二发送装置(发送装置20)的输出端子40a和40b终止的终止模式。相应地，在第一发送装置(发送装置10)的发送模式是hs模式的情况下，抑制第二发送装置(发送装置20)中发生全反射。此外，可以在执行hs模式与dif-n模式之间的切换的同时执行发送。因此，这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。

<3.应用例>

在下文中，给出根据上述所述任意实施方式及其变形例a至d的的通信系统1的应用例的描述。

(应用例1)

图19示出了应用根据上述所述任意实施方式及其变形例a至d的通信系统1的智能手机2(多功能移动电话)的外观。将各种装置安装在智能手机2中。根据上述所述任意相应的实施方式的通信系统应用于其中在这些装置之间交换数据的通信系统。

图20示出了智能手机2中所使用的应用处理器310的配置例。应用处理器310包括cpu(中央处理单元)311、存储器控制器312、电源控制器313、外部接口314、gpu(图形处理单元)315、媒体处理器316、显示控制器317、以及mipi接口318。在本实施例中，cpu311、存储器控制器312、电源控制器313、外部接口314、gpu315、媒体处理器316、以及显示控制器317各自耦合至系统总线319，以允许经由系统总线319而彼此进行数据交换。

cpu311根据程序处理智能手机2中所处理的各种信息。存储器控制器312控制在cpu311执行信息处理的情况下所使用的存储器501。电源控制器313控制智能手机2的电源。

外部接口314是用于与外部装置通信的接口。在本实施例中，外部接口314耦合至无线通信部502和图像传感器410。无线通信部502与移动电话基站执行无线通信。例如，无线通信部502包括基带部、rf(射频)前端部等。例如，图像传感器410获取图像并且包括cmos传感器。例如，根据上述所述任意实施方式及变形例a至d的通信系统应用于外部接口314与图像传感器410之间的通信系统。

gpu315执行图像处理。媒体处理器316处理诸如语音、字符、以及图形等信息。显示控制器317经由mipi接口318控制显示器504。

mipi接口318将图像信号发送至显示器504。作为图像信号，例如，可使用诸如yuv-格式信号和rgb-格式信号等信号。例如，根据上述所述实施方式及变形例a至d的通信系统应用于mipi接口318与显示器504之间的通信系统。

图21示出了图像传感器410的配置例。图像传感器410包括传感器部411、isp(图像信号处理器)412、jpeg(联合图像专家组)编码器413、cpu414、ram(随机访问存储器)415、rom(只读存储器)416、电源控制器417、i²c(内置集成电路)接口418、以及mipi接口419。在本实施例中，将这些相应的模块耦合至系统总线420，以允许经由系统总线420而彼此进行数据交换。

例如，传感器部411获取图像并且包括cmos传感器。isp412对通过传感器部411获取的图像执行预定处理。jpeg编码器413对通过isp412处理的图像进行编码，以生成jpeg格式图像。cpu414根据程序控制图像传感器410的相应模块。ram415是在cpu414执行信息处理的情况下所使用的存储器。rom416存储在cpu414中执行的程序。电源控制器417控制图像传感器410的电源。i²c接口418从应用处理器310接收控制信号。此外，尽管未示出，然而，除控制信号之外，图像传感器410还从应用处理器310接收时钟信号。具体地，图像传感器410被配置为基于具有各个频率的时钟信号而操作。

mipi接口419将图像信号发送至应用处理器310。例如，作为图像信号，可使用诸如yuv-格式信号和rgb-格式信号等信号。例如，根据上述所述任意相应实施方式的通信系统应用于mipi接口419与应用处理器310之间的通信系统。

(应用例3)

图22和图23各自示出了车载摄像头的配置例作为成像装置的应用例。图22示出了车载摄像头的安装实施例，并且图23示出了车载摄像头的内部配置实施例。

例如，如图22中示出的，车载摄像头401、402、403、以及404分别安装在车辆301的前方(前)、左侧、右侧、以及后方(后)。车载摄像头401至404各自经由车内网络耦合至ecu(电控制单元)302。

例如，安装在车辆301的前方的车载摄像头401的图像捕获角在由图22中的“a”指示的范围内。例如，车载摄像头402的图像捕获角在由图22中的“b”指示的范围内。例如，车载摄像头403的图像捕获角在由图22中的“c”指示的范围内。例如，车载摄像头404的图像捕获角在由图22中的“d”指示的范围内。车载摄像头401至404中的每个车载摄像头将所捕获的图像输出至ecu302。因此，这使得可以在ecu302中捕获车辆301的前方、右侧、左侧、以及后方的360度(全向)图像。

例如，如图23中示出的，车载摄像头401至404中的每个车载摄像头包括图像传感器431、dsp(数字信号处理)电路432、选择器433、以及serdes(serializer/deserializer)电路434。

dsp电路432对从图像传感器431输出的成像信号执行各种各样的图像信号处理。例如，serdes电路434执行信号的串-并转换并且包括诸如fpd-linkiii等车载接口芯片。

选择器433选择是经由dsp电路432或不经由dsp电路432输出从图像传感器431输出的成像信号。

例如，根据上述所述任意相应实施方式的通信系统应用于图像传感器431与dsp电路432之间的耦合接口441。而且，例如，根据上述所述任意相应实施方式的通信系统应用于图像传感器431与选择器433之间的耦合接口442。

尽管上面已经参考多个实施方式及其变形例对本公开进行了描述，然而，本公开并不局限于上述所述实施方式等并且可以通过各种方式进行改造。应注意，此处所述的效果仅是示出性的。本公开的效果并不局限于本说明书中描述的效果。本公开可以具有除本说明书中描述的效果之外的效果。

此外，例如，本公开可以具有下列配置。

(1)一种经由一对信号线将数据从多个发送装置传输至一个接收装置的通信系统，每个发送装置包括：

模式控制器，控制发送模式；

发送数据生成器，根据由模式控制器控制的发送模式而生成数据；以及

数据发送器，将由发送数据生成器生成的数据发送至接收装置；

在多个发送装置中的第一发送装置的发送模式是hs(高速)模式的情况下，多个发送装置中的第二发送装置的模式控制器将第二发送装置的发送模式转换成其中使第二发送装置的输出端子终止的终止模式。

(2)根据(1)所述的通信系统，其中，

每个数据发送器包括：

终端电阻，被配置为能够接通并且断开耦合至该对信号线的一对输出端子的终端；和

终端控制器，基于该对输出端子的电压检测其他发送装置的发送模式并且基于该检测结果控制终端电阻的接通和断开。

(3)根据(2)所述的通信系统，其中，在其他发送装置的发送模式中检测到lp-11、lp-01、以及lp-00的所需连续转换的情况下，终端控制器将终端电阻从断开转换成接通。

(4)根据(2)或(3)所述的通信系统，其中，在通过预定阈值确定该对输出端子的电压而检测所需转换的情况下，终端控制器将终端电阻从断开转换成接通。

(5)根据(2)至(4)中任一项所述的通信系统，其中，在终端控制器检测到其他发送装置的发送模式是lp(低功率)模式的lp-11的情况下，终端控制器将终端电阻从接通转换成断开。

(6)根据(2)至(5)中任一项所述的通信系统，其中，在终端控制器检测到该对输出端子的电压超过预定阈值的情况下，终端控制器将终端电阻从接通转换成断开。

(7)根据(2)至(6)中任一项所述的通信系统，其中，在第一发送装置中，在发送模式从hs模式更换为lp模式的情况下，发送模式控制器插入使该对输出端子的电压上拉的上拉模式。

(8)根据(7)所述的通信系统，其中，在第二发送装置中，模式控制器在终止模式之前和之后插入将该对输出端子的电压设置成高阻抗的高阻抗模式。

(9)根据(8)所述的通信系统，其中，模式控制器基于三个控制信号的组合控制hs模式、lp模式、上拉模式、以及高阻抗模式。

(10)一种经由一对信号线将数据从多个发送装置传输至一个接收装置的通信方法，通信方法包括：

在多个发送装置中的第一发送装置的发送模式是hs(高速)模式的情况下，将多个发送装置中的第二发送装置的发送模式转换成使第二发送装置的输出端子终止的终止模式。

根据本公开的实施方式的通信系统和通信方法，在多个发送装置中的第一发送装置的发送模式是hs模式的情况下，将多个发送装置中的第二发送装置的发送模式转换成使第二发送装置的输出端子终止的终止模式，这使得可以实现适合于高速传输的多点总线传输。应注意，本公开的效果不一定必须局限于此处所描述的效果并且可以是本说明书中描述的任意效果。

本申请要求保护于2018年1月23日提交给日本专利局的日本优先专利申请jp2018-008943的权益，通过引用将其全部内容结合在此。

本领域技术人员应当理解的是，只要在所附权利要求或其等同物的范围内，则可以根据设计需求及其他因素做出各种改造、组合、子组合、以及更改。