技术特征：
1.一种用于相机系统的光学图像稳定(ois)的装置，所述装置包括：相机系统的透镜；图像稳定布置，所述布置包括图像传感器和致动器中的一个或两个，所述图像传感器与所述相机透镜光学耦合，所述致动器与所述透镜和所述图像传感器中的一个或两个机械耦合；以及控制器，所述控制器与所述图像稳定布置和用于测量相机运动的至少一个运动传感器通信地耦合，其中，所述控制器被配置为：从所述至少一个运动传感器接收所测量的相机运动信息；在采集连续图像帧之前，为所述相机透镜和所述图像传感器中的一个或两个确定第一期望开始位置；在采集所述连续图像帧中的每个相应的图像帧的期间，使所述图像稳定布置移动或者旋转所述相机透镜和所述图像传感器中的一个或两个，以补偿所测量的相机运动；以及在至少部分落在第一连续帧和第二连续帧之间的时间间隔期间，将所述相机透镜和所述图像传感器中的一个或两个重定位到针对所述第二连续帧的第二期望开始位置。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为在所述时间间隔的至少部分期间，通过控制所述相机透镜或图像传感器的转向运动，来同步地重定位所述相机透镜和所述图像传感器中的一个或两个。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为选择所述第一和第二相应的期望开始位置中的至少一个，以减少(i)滑轨的可能性和(ii)功耗中的一个或两个。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述相应的期望开始位置接近几何中立位置。5.根据权利要求1所述的装置，其中，相对于几何中立位置和相对于在紧接前一帧完成时达到的结束位置，设置所述第二期望开始位置，使得所述几何中立位置大致位于所述第二期望开始位置和所述结束位置之间的中间。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述时间间隔完全落在所述第一连续帧和所述第二连续帧之间。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述时间间隔至少部分地与所述第一连续帧和所述第二连续帧中的一个或两个重叠。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述相机运动信息包括旋转和平移中的一个或两个。9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为驱动所述致动器以重定位所述透镜。10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述运动传感器包括陀螺仪，加速度计或其它运动传感器中的一个或多个。11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为监视和控制曝光时间、有效读出时间、透镜/传感器重定位时间和帧周期中的一个或多个。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述控制器被配置为控制所述曝光时间、所述有效读出时间、所述透镜/传感器重定位时间和所述帧周期中的一个或多个，以使得所述曝光时间、所述有效读出时间和所述透镜/传感器重定位时间之和小于所述帧周期。13.一种用于相机系统的光学图像稳定(ois)的方法，所述方法包括：
在控制器处从至少一个运动传感器接收所测量的相机运动信息；在采集连续图像帧的期间，利用所述控制器为相机透镜和图像传感器中的一个或两个，针对相应的图像帧确定相应的期望开始位置，在采集相应的图像帧期间，使所述图像稳定布置在所述控制器的指示下移动所述相机透镜和所述图像传感器中的一个或两个，以补偿所测量的相机运动；以及在至少部分落在第一连续帧和第二连续帧之间的时间间隔期间，在所述控制器的指示下将所述相机透镜和所述图像传感器中的一个或两个重定位到针对所述第二连续帧的相应的期望开始位置。14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：在所述控制器的指示下，在所述时间间隔的至少部分期间，通过控制所述相机透镜或图像传感器的转向运动，来同步地重定位所述相机透镜和所述图像传感器中的一个或两个。15.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：利用所述控制器选择相应的期望开始位置，以减少(i)滑轨的可能性和(ii)功耗中的一个或两个。16.根据权利要求13所述的方法，其中，所述相应的期望开始位置接近几何中立位置。17.根据权利要求13所述的方法，其中，相对于几何中立位置和相对于在紧接前一帧完成时达到的结束位置，设置所述相应的期望开始位置，使得所述几何中立位置大致位于所述开始位置和所述结束位置之间的中间。18.根据权利要求13所述的装置，其中，所述时间间隔完全落在所述第一连续帧和所述第二连续帧之间。19.根据权利要求13所述的装置，其中，所述时间间隔至少部分地与所述第一连续帧和所述第二连续帧中的一个或两个重叠。20.根据权利要求13所述的方法，其中，所述相机运动信息包括旋转和平移中的一个或两个。21.根据权利要求13所述的方法，其中，重定位所述相机透镜包括利用所述控制器驱动致动器。22.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：利用所述控制器监测和控制曝光时间、有效读出时间、透镜/传感器重定位时间和帧周期中的一个或多个。23.根据权利要求22所述的方法，其中，控制所述曝光时间、所述有效读出时间、所述透镜/传感器重定位时间和所述帧周期中的一个或多个包括使得所述曝光时间、所述有效读出时间和所述透镜/传感器重定位时间之和小于所述帧周期。24.一种存储由控制器执行的程序代码的非暂时性计算机可读介质，所述程序代码包括指令，所述指令被配置为使所述控制器：从至少一个运动传感器接收所测量的相机运动信息；在采集连续图像帧期间，为相机透镜和图像传感器中的一个或两个，针对相应的图像帧确定相应的期望开始位置；在采集所述相应的图像帧期间，使所述图像稳定布置移动所述相机透镜和所述图像传感器中的一个或两个，以补偿所测量的相机运动；以及在至少部分落在第一连续帧与第二连续帧之间的时间间隔期间，使所述图像稳定布置将所述相机透镜和所述图像传感器中的一个或两个重定位到针对所述第二连续帧的相应
的期望开始位置。25.根据权利要求24所述的计算机可读介质，进一步包括指令，所述指令被配置为在所述时间间隔的至少部分期间，使所述控制器通过控制所述相机透镜或图像传感器的转向运动来同步地重定位所述相机透镜和所述图像传感器中的一个或两个。26.根据权利要求24所述的计算机可读介质，进一步包括指令，所述指令被配置为使所述控制器选择所述相应的期望开始位置，以减少(i)滑轨的可能性和(ii)功耗中的一个或两个。27.根据权利要求24所述的计算机可读介质，进一步包括指令，所述指令被配置为使所述控制器监视和控制曝光时间、有效读出时间、透镜/传感器重定位时间和帧周期中的一个或多个。28.根据权利要求27所述的计算机可读介质，其中，控制所述曝光时间、所述有效读出时间、所述透镜/传感器重定位时间和所述帧周期中的一个或多个包括使得所述曝光时间、所述有效读出时间和所述透镜/传感器重定位时间之和小于所述帧周期。29.一种相机系统的光学图像稳定(ois)的装置，所述装置包括：相机系统的透镜；图像稳定布置，包括以下中的一个或两个：与所述相机透镜光学耦合的图像传感器，用于移动或旋转所述透镜和所述图像传感器中的一个或两个的部件；以及控制器，所述控制器与所述图像稳定布置和用于测量相机运动的至少一个运动传感器通信地耦合，其中，所述控制器被配置为：从所述至少一个运动传感器接收所测量的相机运动信息；在采集连续图像帧之前，为所述相机透镜和所述图像传感器中的一个或两个确定第一期望开始位置；在采集所述连续图像帧中的每个相应的图像帧期间，使所述图像稳定布置移动或旋转所述相机透镜和所述图像传感器中的一个或两个，以补偿所测量的相机运动；以及在至少部分落在第一连续帧和第二连续帧之间的时间间隔期间，将所述相机透镜和所述图像传感器中的一个或两个重定位到针对所述第二连续帧的第二期望开始位置。30.根据权利要求29所述的装置，其中，所述控制器被配置为在所述时间间隔的至少部分期间，通过控制所述相机透镜或图像传感器的转向运动来同步地重定位所述相机透镜和所述图像传感器中的一个或两个。31.根据权利要求29所述的装置，其中，所述控制器被配置为选择所述第一和第二相应的期望开始位置中的至少一个，以减少(i)滑轨的可能性和(ii)功耗中的一个或两个。32.根据权利要求29所述的装置，其中，所述相应的期望开始位置接近几何中立位置。33.根据权利要求29所述的装置，其中，相对于几何中立位置和相对于在紧接前一帧完成时达到的结束位置，设置所述第二期望开始位置，使得所述几何中立位置大致位于所述第二期望开始位置和所述结束位置之间的中间。34.根据权利要求29所述的装置，其中，所述时间间隔完全落在所述第一连续帧和所述第二连续帧之间。35.根据权利要求29所述的装置，其中，所述时间间隔至少部分地与所述第一连续帧和
所述第二连续帧中的一个或两个重叠。36.根据权利要求29所述的装置，其中，所述控制器被配置为监视和控制曝光时间、有效读出时间、透镜/传感器重定位时间和帧周期中的一个或多个，以使得所述曝光时间、所述有效读出时间和所述透镜/传感器重定位时间之和小于所述帧周期。