V2X动态组播资源分配的制作方法
本申请涉及无线通信系统或网络领域，更具体地，涉及使用诸如v2x通信的侧行链路通信的无线通信系统的用户设备之间的无线通信的方法。实施例涉及例如对于组v2x通信通过侧行链路接口彼此通信的用户设备组，以及例如在基站不支持或停止为用户设备组提供资源分配配置或辅助的情况下用于这样的用户设备组的动态组播资源分配。其他实施例涉及具有领导者ue的用户设备组，该领导者ue使用侧行链路上的rrc协议在该ue组内建立相应链路。
图1是地面无线网络100的示例的示意表示，如图1(a)所示，地面无线网络100包含核心网络102和一个或多个无线电接入网ran1、ran2、…rann。图1(b)是无线电接入网rann的示例的示意图，该无线电接入网rann可以包含一个或多个基站gnb1至gnb5，每个基站服务于由相应小区1061至1065示意性表示的基站周围的特定区域。提供基站以服务小区内的用户。术语基站(bs)指的是5g网络中的gnb、umts/lte/lte-a/lte-apro中的enb，或其他移动通信标准中仅bs。用户可以是固定设备或移动设备。无线通信系统还可由连接到基站或用户的移动或固定iot设备来访问。移动设备或iot设备可包含物理设备、诸如机器人或汽车等基于地面的交通工具、诸如有人驾驶或无人驾驶飞行器(uav)(后者也被称为无人机)等飞行器、建筑物和其中嵌入有电子设备、软件、传感器、致动器等的其他物品或设备，以及使得这些设备能够跨现有网络基础设施收集和交换数据的网络连通性。图1(b)示出了五个小区的示例图，然而，rann可以包含更多或更少的这样的小区，并且rann也可以仅包含一个基站。图1(b)示出了处于小区1062中且由基站gnb2服务的两个用户ue1和ue2，也称为用户设备ue。在由基站gnb4服务的小区1064中示出了另一个用户ue3。箭头1081、1082和1083示意性地表示用于从用户ue1、ue2和ue3向基站gnb2、gnb4传输数据或者用于从基站gnb2、gnb4向用户ue1、ue2、ue3传输数据的上行/下行链路连接。此外，图1(b)示出了小区1064中的两个iot设备1101和1102，它们可以是固定或移动设备。iot设备1101经由基站gnb4访问无线通信系统以接收和传输数据，如箭头1121示意性表示的。如箭头1122示意性地表示的，iot设备1102经由用户ue3访问无线通信系统。相应的基站gnb1到gnb5可以例如经由sl接口经由相应的回程链路1141到1145连接到核心网络102，回程链路1141到1145在图1(b)中由指向“核心”的箭头示意性地表示。核心网络102可以连接到一个或多个外部网络。此外，各个基站gnb1至gnb5中的一些或全部可以例如经由nr中的s1或x2接口或xn接口经由各个回程链路1161至1165彼此连接，这些回程链路在图1(b)中由指向“gnbs”的箭头示意性地表示。
对于数据传输，可以使用物理资源网格。该物理资源网格可以包括各种物理信道和物理信号所映射到的资源元素集合。例如，物理信道可以包含承载用户特定数据(也称为下行链路和上行链路有效载荷数据)的物理下行链路和上行链路共享信道(pdsch、pusch)、承载例如主信息块(mib)和系统信息块(sib)的物理广播信道(pbch)、承载例如下行链路控制信息(dci)的物理下行链路和上行链路控制信道(pdcch、pucch)。对于上行链路，一旦ue同步并获得mib和sib，物理信道可以进一步包含ue用于接入网络的物理随机接入信道(prach或rach)。物理信号可以包括参考信号或符号(rs)、同步信号等。该资源网格可以包括在时域中具有一定持续时间并且在频域中具有给定带宽的帧或无线电帧。该帧可以具有一定数目的预定长度的子帧。根据循环前缀(cp)长度，每个子帧可以包含两个6个或7个ofdm符号的时隙。例如当利用缩短的传输时间间隔(stti)或者仅包括几个ofdm符号的基于微时隙/非时隙的帧结构时，帧也可以包含较少数目的ofdm符号。
无线通信系统可以是使用频分复用的任何单音或多载波系统，如正交频分复用(ofdm)系统、正交频分多址(ofdma)系统、或具有或不具有cp的任何其它基于ifft的信号，例如dft-s-ofdm。可以使用其他波形，例如用于多址的非正交波形，例如，滤波器组多载波(fbmc)、广义频分复用(gfdm)或通用滤波多载波(ufmc)。无线通信系统可以例如根据lte高级pro标准或5g或nr(新无线电)标准来操作。
图1所示的无线网络或通信系统可以是异构网络，具有不同重叠网络，例如，其中每个宏小区包含类似于基站gnb1至gnb5的宏基站的宏小区的网络，以及类似于毫微微或微微基站的小小区基站(图1中未示出)的网络。
除了上述地面无线网络之外，还存在非地面无线通信网络，包含如卫星的星载收发器和/或如无人飞行器系统的机载收发器。该非地面无线通信网络或系统可以以与以上参考图1描述的地面系统类似的方式操作，例如根据lte-高级pro标准或5g或nr(新无线电)标准。
在移动通信网络中，例如在如上面参考图1描述的网络中，如lte或5g/nr网络，可能存在使用pc5接口在一个或多个侧行链路(sl)信道上彼此直接通信的ue。通过侧行链路彼此直接通信的ue可以包含与其他车辆直接通信的车辆(v2v通信)、与无线通信网络的其他实体通信的车辆(v2x通信)，其他实体为例如路边实体，如交通灯、交通标志或行人。其他ue可以不是与车辆相关的ue，并且可以包括任何上述设备。这样的设备还可以使用sl信道彼此直接通信(d2d通信)。
当考虑通过侧行链路彼此直接通信的两个ue时，两个ue可以由相同的基站服务，使得基站可以为ue提供侧行链路资源分配配置或辅助。例如，两个ue可以在基站(如图1所示的基站中的一个)的覆盖区域内。这被称为“覆盖中”情形。另一情形称为“覆盖外”情形。注意，“覆盖外”并不意味着两个ue不在图1所示的小区之一内，而是意味着这些ue
-可能未连接到基站，例如，它们不处于rrc连接状态，使得ue不从基站接收任何侧行链路资源分配配置或辅助，和/或
-可能连接到基站，但是，由于一个或多个原因，基站可能不向该ue提供侧行链路资源分配配置或辅助，
-可能连接到可能不支持nrv2x服务的基站，例如，gsm、umts、lte基站。
当考虑通过侧行链路(例如pc5)彼此直接通信的两个ue时，ue之一也可以与bs连接，并且可以经由侧行链路接口将信息从bs中继到另一个ue。中继可以在相同频带中执行(带内中继)或使用另一频带执行(带外中继)。在第一种情况下，如在时分双工(tdd)系统中那样，可以使用不同的时隙来去耦uu上和侧行链路上的通信。
图2是覆盖中情形的示意表示，其中彼此直接通信的两个ue都连接到基站。基站gnb具有由圆圈200示意性表示的覆盖区域，圆圈200基本上对应于图1中示意性表示的小区。彼此直接通信的ue包含位于基站gnb的覆盖区域200内的第一车辆202和第二车辆204。车辆202、204都连接到基站gnb，并且另外，它们通过pc5接口彼此直接连接。gnb通过uu接口(基站与ue之间的无线电接口)上的控制信令来辅助对v2v业务的调度和/或干扰管理。换言之，gnb为ue提供sl资源分配配置或辅助，并且gnb分配待被用于侧行链路上的v2v通信的资源。该配置还被称为nrv2x中的模式1配置或ltev2x中的模式3配置。
图3是覆盖外情形的示意表示，其中或者彼此直接通信的ue不连接到基站，尽管它们可能物理上在无线通信网络的小区内，或者彼此直接通信的ue中的一些或全部连接到基站，但是基站不提供sl资源分配配置或辅助。三个车辆206、208和210被示出为例如使用pc5接口通过侧行链路彼此直接通信。v2v通信量的调度和/或干扰管理基于在车辆之间实施的算法。该配置在nrv2x中也称为模式2配置，或在ltev2x中也称为模式4配置。如上所述，图3中的覆盖外情形不必意味着相应的模式4ue在基站的覆盖200之外，而是意味着相应的模式4ue不由基站服务、不连接到覆盖区域的基站，或连接到基站但不从基站接收sl资源分配配置或辅助。因此，可能存在这样的情况，其中在图2所示的覆盖区域200内，除了模式3ue202、204之外，还存在模式4ue206、208、210。
在车辆用户设备ue的上述情形中，多个这样的用户设备可以形成用户设备组，也简称为组，并且可以经由用户设备之间的侧行链路接口(如pc5接口)来执行组内或组成员之间的通信。在无线通信网络内或其小区内，多个这样的组可以同时存在。虽然提到组内的通信经由侧行链路通信，但是在组或其至少一些组成员处于覆盖内的情况下，这并不排除一些或所有组成员经由基站或经由侧行链路与组外的其他实体通信。例如，在运输行业的领域中可以采用使用车辆用户设备的上述情景，其中配备有车辆用户设备的多个车辆可以例如通过远程驾驶应用被分组在一起。
其中多个用户设备可被分组在一起以便在彼此之间进行侧行链路通信的其他用例包含例如工厂自动化和电力分配。在工厂自动化的情况下，工厂内的多个移动或固定机器可以配备有用户设备并且被分组在一起以用于侧行链路通信，例如用于控制机器的操作，如机器人的运动控制。在电力分配的情况下，配电网内的实体可以配备有相应的用户设备，这些用户设备在系统的特定区域内可以被分组在一起以经由侧行链路通信彼此通信，以便允许监测系统和处理配电网故障和掉电。
当将各个用户设备分组在一起以用于彼此之间的侧行链路通信时，ue中的一个可以作为所谓的ue领导者(诸如主车辆hv、ue)来操作，例如，在车辆应用的情况下，ue领导者也可以被称为组领导者ue或ue管理者。领导者ue可以用于经由侧行链路在各个组ue之间控制或组织组内的通信，为此，领导者ue可以获得待在组内用于组内部通信(也称为组播通信)的资源集合。用于组播通信的这样的资源集合可以被称为小型资源池，其由从用于无线通信网络中的用户设备之间的通信的可用资源中选择的多个资源形成。在申请人于2018年9月26日提交的欧洲专利申请ep18197008.8“用于组通信的资源池设计”和于2018年8月9日提交的ep18188370.3“nrv2x资源池设计”中描述了用于提供这样的资源池的示例，这两个申请通过引用并入本文。
注意，上述部分中的信息仅用于增强对本发明背景的理解，并且因此其可以包含本领域普通技术人员已知的不形成现有技术的信息。
从如上的现有技术开始，当考虑上述情形时，并且更一般地，考虑无线通信系统时，在该无线通信系统中多个用户可以被分组在一起以便提供在具有组领导者的组的组成员之间的通信，在基站没有或停止为用户设备组提供资源分配配置或辅助的情况下，可能需要用于获得待被用于组通信的资源的改进方法。
现在参考附图更详细地描述本发明的实施例，其中：
图1示出了无线通信系统的示例的示意表示；
图2是覆盖中情形的示意表示，其中彼此直接通信的ue连接到基站；
图3是覆盖外情形的示意表示，其中彼此直接通信的ue未从基站接收sl资源分配配置或辅助；
图4是与图1的无线通信网络类似的无线通信网络的一部分的示意表示，用于描述提供专用于组播通信的资源集合的概念；
图5是根据本发明实施例的用于在发射器和一个或多个接收器之间传送信息的无线通信系统的示意表示；
图6示出了表示根据本发明实施例待被执行的ue组的领导者ue的活动的图；
图7示出了根据本发明实施例的sl上使用的slrrc消息的几个示例；
图8示出了可以由领导者ue发送的资源保留通告消息的实施例；
图9示出了用于一旦当前使用的资源的有效期将要结束就分配新资源的过程的实施例；和
图10示出了可以在其上执行单元或模块以及根据本发明方法描述的方法的步骤的计算机系统的示例。
现在将参照附图更详细地描述本发明的实施例，在附图中，相同或相似的元件具有相同的附图标记。
3gpp标准的lte第14版中包含了最初的车对外界的信息交换(v2x)规范。采用原有的设备到设备(d2d)通信标准作为设计依据，并根据v2x要求修改资源的调度和分配。从资源分配的观点来看，已经同意在两种配置(即，上述的模式3和模式4配置)中操作蜂窝体v2x。如上，在v2x模式3配置中，由基站对ue执行资源的调度和干扰管理，以实现侧行链路sl通信，如车到车通信。控制信令例如使用下行链路控制指示符dci通过uu接口被提供给ue，并且由基站动态分配。在v2x模式4配置中，基于预先配置的资源配置，在ue之间使用分布式或分散式算法自主执行sl通信的调度和干扰管理。如上，存在期望组成员之间的通信(也称为组播通信)的不同情形或用例。这样的组播通信要求组的成员能够在更短的距离上彼此通信，同时保持高可靠性水平和低等待时间。所提及的用例的示例是车辆编队、扩展的传感器、高级驾驶和远程驾驶。
传统地，当基站向ue提供资源分配配置/辅助时，组或编队的每个成员必须基于成员ue想要发送的数据量来向基站请求资源。然后，基站向组成员授予要使用的资源集合。虽然这在一定程度上保证了可靠性，但是该方法是不利的，因为它占用了相当大的往返时间用于组成员之间的短程通信，并且还导致了用于为组内的各个ue请求侧行链路传输资源的大信令开销。此外，当组与不是组的一部分的其他ue竞争资源时，可能导致通信性能降级。此外，对于侧行链路通信，连续处理非常大的系统带宽是挑战。
图4是与参考图1描述的无线通信网络类似的无线通信网络的一部分的示意表示，并且示出了在这样的无线通信网络中可用的上述网络的小区或者多个无线电接入网中的一个。图4示出了基站400和多个用户设备ue。一些ue被分组成各个用户设备组402和404，而其他ue，如ue406和408不是任何组的成员。根据所描绘的示例，第一组402包含三个ue4021至4023，并且在该组402内，ue4021至4023可以使用侧行链路接口(如pc5接口)来彼此通信。组404包含如第一组402中的ue一样使用侧行链路通信经由侧行链路接口(如pc5接口)在彼此之间进行通信的四个ue4041到4044。组402、404内的ue和ue406、408还可以使用例如uu接口与基站400直接通信。在各个组402、404内，ue之一、一些ue或所有ue可以直接与基站400通信，然而，对于与组成员的通信，使用侧行链路通信。
对于通信，提供了资源集合或小型资源池410，可以将资源从该资源集合或小型资源池410分配给组402、404内的各个ue以及ue406、408以用于传输数据。例如，可用的资源或资源池410包含时间/频率/空间资源网格，并且基站400可以从资源410确定至少一个资源集合，也称为组资源池、资源池、小型资源池或者子池，由基站400(对于nr模式1中的ue)或者由ue(对于nr模式2中的ue)从至少一个资源集合中选择资源，以分配给各个组402、404用于组成员之间通过侧行链路接口的通信。在图4的示例中，基站400为第一组402提供两个资源集合或两个小资源池4121和4122，它们包含来自整个资源池410待用于组402内的侧行链路通信的资源。对于第二组404，基站400提供第二资源池414。注意，本发明不限于所描述的实施例，而是可以仅存在单个ue组，或可以存在多于两个所描述的组。而且，形成组的ue的数量不限于所描述的实施例，而是可以将任意数量的ue分组在一起。此外，可能存在所有ue都是组成员的情况，并且在这种情况下，ue406和408可能不存在或者可能属于一个或多个组。而且，为各个组保留或提供的小型资源池412、414的数量可以不同，例如，基站可以为组402提供更少或更多的小型资源池，或为第二组404提供多于一个的资源池414。
此外，图4示出了其中各个小型资源池412、414包括跨频域且跨时域相邻的多个连续资源的示例，然而，本发明不限于这样的配置，而是根据其它实施例，形成小型资源池412、414的相应资源可以是跨频域的非连续资源和/或跨时域的非相邻资源。注意，还可以利用基站和/或ue处的多输入多输出(mimo)处理在空间域上分配资源。该空间域可以与频率域和/或时间域两者结合使用。一个或多个小型资源池412、414可以包含至少包含第一组和第二组的多个资源组，第一组和第二组具有不同的参数集(numerologies)，如不同的子载波间隔、不同的时隙长度或不同数量的支持信道。例如，取决于服务质量qos要求，可以从具有满足qos要求所需的参数集的小型资源池中选择待被分配的资源。例如，小型资源池412或414可以包含具有不同参数集的资源组。根据其它实施例，总资源池410可以包含具有不同参数集的资源组，例如，如4101处指示的具有第一参数集的第一组，以及如4102处指示的具有第二参数集的第二组。例如，对于组402，基站提供包含来自第一资源组4101和来自第二资源组4102的资源的小型资源池412。例如，作为组402、404之一的成员的ue可以直接或间接地向基站400发送其qos要求，并且直接从基站或经由组领导者或另一组成员间接地从基站接收关于分配属于用于满足qos要求的所需参数集的资源的确认。一旦接收到确认，相应的成员ue可以直接或间接地向基站400提供估计的数据使用，以便允许基站400从适当的小型资源池为设备分配资源。上述具有不同参数集的资源组可以采用不同的子载波间隔，并且相应的一个或多个资源组可以被称为带宽部分。
在图4的示例中，假设组402包含领导者4021。例如，组402、404中的每一个可以例如由待被执行的应用分配组id，如上，并且组的每个成员，也称为远程rv、ue知道组id。rv和组的领导者(也称为主ue)之间的通信可以使用组id和侧行链路通信接口在内部执行，这又允许满足由应用限定的期望的和可靠性要求，以便满足期望的服务质量。例如，当考虑配备有相应的用户设备并且被一起分组为单个组的多个车辆的车队时，在每个ue以彼此之间非常短的距离行进以便实现车队驾驶的期望优点，如降低的风阻、高的燃料效率等时，期望的等待时间和可靠性要求的满足对于组通信的工作是重要的。使用成员ue之间的侧行链路通信，必须以低等待时间递送的任何消息，如紧急消息，可以在ue之间以所需的等待时间和可靠性传输，从而为配备有ue的每个车辆提供足够的时间来作出反应。组402的领导者ue4021可以为整个组从资源池410请求资源集合或小型资源池mrp，以消除每个单独的成员4022、4023从基站请求其自己的单独资源的需要。组的成员使用所分配的小型资源池412内的资源进行通信。换句话说，在组402中，对资源的请求可以仅由领导者ue4021来处理而剩余的ue4022和4023不与基站400进行通信，以获得关于待用于使用pc5接口的组的内部通信的资源的信息。因此，因为仅领导者ue4021与基站400通信以接收必要的控制信息和关于待使用的资源的信息，而其他ue不与基站通信，所以可以显著减少组402与基站400之间用于获得必要的控制信息和关于待使用的资源的信息的信令。注意，组402的各个其他ue4022和4023可以直接与基站400通信以进行任何非组通信。例如，在ue4023检测到对所有ue可能都感兴趣的特定情况的情况下，例如事故或恶劣天气状况，当考虑编队用例时，ue4023可以使用pc5接口在组内用信号通知这一点，此外，它可以使用sl接口将这一点用信号通知给基站400以便分发到覆盖内的其它ue或分发到应用，和/或分发到不属于相同组的其它附近ue。
如上，待被ue组用于组内的组播通信的小型资源池或资源集合可以例如对于在nr模式1中操作的ue由基站来限定。然而，在nr模式2操作的情况下，例如，当基站不再关于sl资源分配支持组时，例如，在基站停止提供sl资源分配配置或辅助或者这种配置或辅助不再可用的情况下，组中的ue需要再次为资源集合分配资源，如系统中的预配置资源，以用于组播通信，这再次导致sl通信中的潜在延迟、信令开销等。
本发明针对这种情况，即，针对基站没有或不再向ue组提供sl资源分配配置或辅助的情况，以便有效地处理用于组内的通信的资源分配。例如，基站可以基本上能够提供sl资源分配配置或辅助，但是用于组播资源分配的sl资源分配配置或辅助可以被禁用，例如，因为组播资源利用较低，或因为组ue正在基站覆盖范围内快速移动，使得可以判断ue组很可能仅仅在很短的时间段内处于覆盖区域内，或因为对于组将仅仅满足低qos要求。根据本发明的方法，当考虑从基站接收sl资源分配配置或辅助的ue组时，基站或gnb将确保基于组的需求更新待被用于组内部通信的资源子集。在基站不再提供sl资源分配配置或辅助的情况下，领导者ue可以将由基站提供的组资源子集保持固定的时间段。一旦该时间段过去，则领导者ue可以例如基于成员ue的需求、基于前一时间段中的估计使用或基于来自应用服务的输入来决定组所需的资源量，并且资源可以由领导者ue从系统提供的资源集合中选择，例如通过在前一时隙中执行感测过程和/或通过其他领导者ue侦听通告以避免选择重叠的资源。
换句话说，所限定的小型资源池可以被维持一定的持续时间，此后，当时，领导者ue可以执行对待被在不再存在基站(也称为处于覆盖外的ue)进行的sl资源分配配置或帮助时使用的已知预定义资源池的感测，以便改变或完全改变待被用于组内的组通信的资源集合。组领导者还可以指示其他组成员ue执行感测并且可以收集感测结果。这可以帮助组领导者为组通信选择无干扰资源。
然而，本发明概念不限于对其基站进行的sl资源分配配置或辅助停止或不再可用的ue组，而是也可以应用于由从开始工作在nr模式2中的ue形成的组，并且针对该组确定领导者ue，其收集组的各个ue进行相应传输的资源需求，并且执行感测以从由无线通信系统提供的资源集合中获得待被用于组内部通信或组播通信的小型资源池或组资源集合。例如，可以选择资源集合中可用、空闲、未使用或空置的资源。
换句话说，本发明旨在提供一种改进方法，用于当基站没有提供sl资源分配配置或辅助时，为ue组内的通信提供或限定必要的资源。这通过下面更详细描述的本发明来解决，并且本发明的实施例可以在如图1、图2、图3和图4所示的无线通信系统中实现，该无线通信系统包含基站和用户，如移动终端或iot设备。图5是无线通信系统的示意表示，该无线通信系统包含类似基站的发射器450，以及类似用户设备ue的一个或多个接收器4521至452n。发射器450和接收器452可以经由一个或多个无线通信链路或信道454a、454b、454c(如无线电链路)进行通信。发射器450可以包含彼此耦接的一个或多个天线antt或具有多个天线元件的天线阵列、信号处理器450a和收发器450b。接收器452包含彼此耦接的一个或多个天线antr或具有多个天线的天线阵列，信号处理器452a1、452an和收发器450b1、452bn。基站450和ue452可以经由相应的第一无线通信链路454a和454b通信，如使用uu接口的无线电链路，而ue452可以经由第二无线通信链路454c彼此通信，如使用pc5接口的无线电链路。当ue不由基站服务，不连接到基站时，例如，它们不处于rrc连接状态，或更一般地，当基站没有提供sl资源分配配置或辅助时，ue可以通过侧行链路彼此通信。系统和一个或多个ue452可以根据本文描述的发明教导来操作。
本发明提供了(例如参见权利要求1)一种用于无线通信系统的装置，该无线通信系统包含一个或多个基站和多个用户设备ue，其中，
该装置被配置为经由侧行链路连接到一个或多个ue以与一个或多个ue进行侧行链路通信，该装置和该一个或多个ue形成ue组并且使用待被用于该ue组内的侧行链路通信的组资源集合，以
及
在基站不提供资源分配配置或辅助的情况下，该装置被配置为从由无线通信系统提供的资源集合中选择资源，以便改变或完全改变待被用于ue组内的侧行链路通信的组资源集合。
因此，根据实施例，提供了领导者ue(装置)，该领导者ue(装置)“负责”在基站没有或不再提供资源分配配置/辅助时为整个ue组选择资源。
根据实施例(例如参见权利要求2)，在基站不提供资源分配配置或辅助的情况下，装置被配置为：
决定ue组所需的资源量，以及
从资源集合中选择待被用于ue组内的侧行链路通信的资源。
根据实施例(例如参见权利要求3)，为了决定该ue组所需的资源量，该装置被配置为：
从ue组的ue中的一个或多个接收对待被用于ue组内的侧行链路通信的资源的一个或多个需求，并且基于所接收的一个或多个需求来决定ue组所需的资源量，和/或
从应用获得ue组所需的资源量，和/或
例如基于所需资源的历史来估计该ue组所需的资源量。
根据实施例(例如参见权利要求4)，为了从该资源集合中选择待被用于该ue组内的侧行链路通信的资源，该装置被配置为例如在一个或多个先前时隙中执行感测过程，和/或监听指示由其他ue使用的资源的通告。
根据实施例(例如参见权利要求5)，该装置被配置为用于从该资源集合中排他地感测/选择该组资源集合。
根据实施例(例如参见权利要求6)，与该装置形成ue组的一个或多个ue不感测或选择用于ue组内的侧行链路通信的组资源集合，而是仅从该装置接收关于组资源集合的信息。换句话说，根据实施例，非领导者ue(rv-ue)可以仅从领导者ue(hv-ue)接收组资源信息，并且不执行对组资源的感测-尽管可以由每个ue单独执行对广播资源的感测。
根据实施例(例如参见权利要求7)，在从资源集合中可选择的资源量少于所需资源的情况下，该装置被配置为使用组资源集合仅在组ue之间传送特定消息。
根据实施例(例如参见权利要求8)，特定消息具有与其相关联的优先级，该优先级高于待在组ue之间传送的其他消息的优先级。
根据实施例(例如参见权利要求9)，其他消息由相应的一个或多个ue经由由相应的一个或多个ue感测并从资源集合中选择的资源来发送。
根据实施例(例如参见权利要求10)，该装置被配置为使用以下在该ue组内建立相应的链路：
-侧行链路协议，如pc5信令协议，或
-侧行链路上的rrc协议。
根据实施例(例如参见权利要求)，当使用侧行链路上的rrc协议时，该装置被配置为：
-以可配置的方式向一个或多个ue发送控制消息，如周期性/非周期性/ue特定控制消息，和/或
-使用rrc信令从ue接收资源需求，和/或
-动态地和半静态地选择和分配资源给ue。
根据实施例(例如参见权利要求12)，当使用侧行链路上的rrc协议时，该装置被配置为向ue发信号通知一个或多个rrc消息，该一个或多个消息包含例如寻呼消息、连接建立消息、重新配置消息、测量报告、连接重建消息、连接释放消息中的一个或多个。
根据实施例(例如参见权利要求13)，该装置被配置为向所有组ue通告所感测的或所选择的资源。
根据实施例(例如参见权利要求14)，为了向所有组ue通告所感测的或所选择的资源，该装置被配置为发送消息广播信息，该消息广播信息标识所感测的/所选择的待被用于该ue组内的侧行链路通信的组资源集合，该消息是在组资源上发送的或者在来自无线通信系统提供的资源集合的其他资源上发送的。
根据实施例(例如参见权利要求15)，该装置被配置为以以下方式中的一种或多种向所有组ue通告所感测的或所选择的资源：
-以由该装置传输到该组的ue的sci内的字段的形式，
-经由到附近的所有ue的侧行链路寻呼信号，例如，使用sl信息块，
-使用prose直接发现机制。
根据实施例(例如参见权利要求16)，该装置被配置为向所有组ue通告所感测的或所选择的/保留的资源：
-向该组的所有ue通知待被用于该组内的侧行链路通信的该组资源集合，以及
-向一个或多个其他ue组通知所选择的组资源集合当前被ue组使用。
根据实施例(例如参见权利要求17)，通告的内容包含所感测/选择的组资源集合的时间-频率信息，该组资源集合限定例如资源池、小型资源池、资源池中的带宽部分bwp、或bwp中的资源池。
根据实施例(例如，参见权利要求18)，该装置被配置为以周期性的方式向所有组ue(例如，ue)重复地通告所感测的或所选择的资源。
根据实施例(例如参见权利要求19)，该装置被配置为以事件触发的方式向所有组ue通告所感测的或所选择的/所保留的资源，例如，当在连接重建的情况下所选择的/所保留的资源配置已经改变时。
根据实施例(例如参见权利要求20)，该装置被配置为：
(a)当在基站停止提供资源分配配置或辅助之后过去特定例如预定义的时间段时或在基站停止提供资源分配配置或辅助之后过去特定例如预定义的时间段之前的特定时间，和/或
(b)当在当前使用的组资源集合的特定有效期(例如预定义的有效期)过去时或在当前使用的组资源集合的特定有效期(例如预定义的有效期)过去之前的特定时间，和/或
(c)当ue组的装置到达特定位置时或在ue组的装置到达特定位置之前的特定时间，例如，基于组的位置，即，如果ue从一个区移动到另一个区，
执行对待被使用的组资源集合的感测/选择。
根据实施例(例如参见权利要求21)，有效期基于固定时间段或者基于计数器，该计数器基于装置发送通告的次数。
根据实施例(例如参见权利要求22)，该装置被配置为在有效期过去之前的特定时间执行资源重选并向所有组播ue通告新的组资源集合，以使得当有效期过去时，组ue从当前组资源集合转移到新的组资源集合。
本发明提供了(例如参见权利要求23)一种用于无线通信系统的装置，该无线通信系统包含一个或多个基站和多个用户设备ue，其中，
该装置被配置为经由侧行链路连接到一个或多个ue，以用于与该一个或多个ue的侧行链路通信，该装置和该一个或多个ue形成ue组，并且使用待被用于该ue组内的该侧行链路通信的组资源集合，其中，该ue中的一个是领导者ue，以及
在基站不提供资源分配配置或辅助的情况下，该装置被配置为：
向领导者ue发送对待被装置用于ue组内的侧行链路通信的资源的需求；以及
从领导者ue接收由领导者ue从资源集合中专门感测/选择的组资源集合，该组资源集合待被用于ue组内的侧行链路通信。
本发明提供了(例如参见权利要求24)一种用于无线通信系统的装置，该无线通信系统包含一个或多个基站和多个用户设备ue，其中，
该装置被配置为经由侧行链路连接到一个或多个ue以与一个或多个ue进行侧行链路通信，该装置和一个或多个ue形成ue组，以及
其中，该装置被配置为使用侧行链路上的rrc协议在ue组内建立相应链路。
换句话说，根据实施例，本发明的另一方面(独立于前述方面或与前述方面结合使用(例如参见权利要求1至23))提供了使用侧行链路上的slrrc的领导者ue(＝装置)。
根据实施例(例如参见权利要求25)，装置被配置为向ue发信号通知一个或多个rrc消息，一个或多个消息包含例如寻呼消息、连接建立消息、重新配置消息、测量报告、连接重建消息、连接释放消息中的一个或多个。
根据实施例(例如参见权利要求26)，资源集合包含多个资源组，该多个资源组至少包含具有第一参数集的第一资源组和具有第二参数集的第二资源组，该第一参数集和第二参数集不同。
根据实施例(例如参见权利要求27)，资源集合包含跨频域的多个邻接或非邻接资源以及跨时域的多个相邻或非相邻资源。
根据实施例(例如参见权利要求28)，该装置包括移动终端、或固定终端、或蜂窝iot-ue、或车辆ue、或iot或窄带iot(nb-iot)、设备、或基于地面的车辆、或飞行器、或无人机、或移动基站、或路侧单元、或建筑物、或提供有网络连接性的任何其他物品或设备(例如传感器或致动器)中的一个或多个，该网络连接性使得该物品/设备能够使用无线通信网络进行通信。
系统
本发明提供了一种无线通信网络，包括至少一个本发明ue和至少一个本发明基站。基站可以包括宏小区基站、或小小区基站、或基站的中央单元、或基站的分布式单元、或路侧单元、或ue、或远程无线电头、或amf、或smf、或核心网络实体、或移动边缘计算实体、或如nr或5g核心环境中的网络切片、或使得物品或设备能够使用无线通信网络进行通信的任何传输或接收点trp中的一个或多个，该物品或设备被提供有使用无线通信网络进行通信的网络连接性。
方法
本发明提供了(例如，参见权利要求31)一种用于操作无线通信系统的装置的方法，该无线通信系统具有一个或多个基站和多个用户设备ue，该装置经由侧行链路连接到一个或多个ue以与该一个或多个ue进行侧行链路通信，装置和一个或多个ue形成ue组，并使用待被用于该ue组内的侧行链路通信的组资源集合，该方法包括：
在基站不提供资源分配配置或辅助的情况下，由装置从由无线通信系统提供的资源集合中选择资源，以便改变或完全改变待被用于ue组内的侧行链路通信的组资源集合。
本发明提供了(例如参见权利要求32)一种用于操作具有一个或多个基站和多个用户设备ue的无线通信系统的装置的方法，该装置经由侧行链路连接到一个或多个ue，以用于与该一个或多个ue的侧行链路通信，该装置和该一个或多个ue形成ue组，并且使用待被用于该ue组内的该侧行链路通信的组资源集合，其中该ue中的一个ue是领导者ue，该方法包括：
在基站不提供资源分配配置或辅助的情况下，向领导者ue发送对待被装置用于ue组内的侧行链路通信的资源的需求，以及从领导者ue接收由领导者ue从资源集合专门感测/选择的组资源集合，组资源集合待被用于ue组内的侧行链路通信。
本发明提供了(例如，参见权利要求33)一种用于操作具有一个或多个基站和多个用户设备ue的无线通信系统的装置的方法，该装置经由侧行链路连接到一个或多个ue，以用于与一个或多个ue的侧行链路通信，该装置和一个或多个ue形成ue组，该方法包括：
由装置使用侧行链路上的rrc协议在ue组内建立相应链路。
计算机程序产品
本发明提供了一种包括指令的计算机程序产品，当程序由计算机执行时，该指令使计算机执行根据本发明的一个或多个方法。
现在将更详细地描述本发明的实施例，并且图6示出了表示根据本发明实施例的待被执行以选择资源的ue组的领导者ue的活动的图。该实施例假定对于ue组，sl资源分配配置/辅助由基站提供直到特定时间，使得存在待被用于组内的组通信的小型资源池或资源集合，并且在该特定时间，基站不再有sl资源分配配置或辅助可用于该组，这也可称为组在覆盖外或在nr模式2中操作。在这种情况下，领导者ue将gnb提供的资源或组资源子集保持预定义的时间段，如固定时间段。在图6中，如在框500处所示，ue组最初使用由gnb提供的资源用于组内部通信，并且如在框502处所指示的，只要可由系统参数预定义的特定时间段没有过去，就维持对gnb提供的资源的使用。在框502中确定预定义的时间段将要过去的情况下，例如在确定达到在该时间段的结束之前的特定时间的情况下，领导者ue可以从该组的ue获得对资源的相应需求，并且如在504处所指示的，从资源集合中选择新资源，资源集合例如是由无线通信系统提供的预先配置的资源集合或资源池。一旦该时间段最终过去，领导者ue使用新资源在ue之间建立侧行链路连接，如图6中的506所示。如上，领导者ue可以从ue组的ue中的一个或多个接收对待被用于ue组内的侧行链路通信的资源的一个或多个需求，并且基于接收到的一个或多个需求来决定ue组所需的资源量。根据其他实施例，领导者ue可以从在ue上运行的应用获得ue组所需的资源量，和/或基于所需资源的历史来估计ue组所需的资源量。可以周期性地获得资源需求，并且领导者ue对资源的选择可以包含在先前时隙中的感测过程和/或监听来自其他领导者ue的通告，以避免从资源池(如系统中提供的用于sl通信的资源池)中选择重叠的资源。
根据实施例，可以持续地或在选择新资源之前不久执行感测。可以在旧资源的有效性耗尽之前发生资源重选。这允许预先广告/广播新资源。该感测过程可以包含感测和解码控制信息，如其他ue的组通告。
根据实施例，可能存在领导者ue认识到存在对待被用于组通信的可用资源的竞争的情况，这意味着领导者ue可能不能选择所有ue之间的可靠操作或通信所需的所有资源。例如，来自资源池的未使用或空闲资源的量可能不足以满足所有资源需求。在这种情况下，领导者ue可以将组通信限制为特定通信、服务或事件，例如仅限制为在各个ue之间交换高优先级消息，如紧急消息，而具有较低优先级的其他消息可由该组中的各个ue使用该组中的相应ue自身从资源池中的可用资源中感测到的传统广播信道或资源来传输。
根据本发明方法的实施例，在506在ue之间建立侧行链路连接可以包含使用侧行链路协议建立与侧行链路的通信，如例如在ts23.303，“基于邻近的服务(prose),阶段2(第15版)”，v15.1.0,3gpp，2016年6月中所描述的。根据其他实施例，并非使用侧行链路协议，如pc5接口协议，可应用rrc信令协议用于通过侧行链路(pc5接口)在组的ue之间建立链路，这也也称为在领导者ue和成员ue之间建立的slrrc。slrrc允许在领导者ue和成员ue之间建立和维持链路，用于组内的组播通信。slrrc允许用于组播和单播通信的链路管理。当与sl协议相比时，slrrc是有利的，因为它为领导者ue提供了以可配置的方式，如周期性地、非周期性地或用户特定地，向各个成员ue发送控制消息的选项。还可以使用slrrc信令来发送ue的资源需求。领导者ue可以按照与基站所做的类似的方式，动态地和半静态地选择资源并将其分配给成员ue。根据实施例，slrrc消息可以包含寻呼消息、连接建立消息、重新配置消息、释放消息、连接重建消息或测量报告消息中的一个或多个。当然，这些消息仅是示例，并且应当注意，本发明的方法不限于所描绘的消息，而是，对于slrrc，也可以采用传统上用于ue与基站之间的通信的任何其他rrc消息。
图7(a)示出了在领导者ue和一个或多个成员ue之间的sl寻呼广播信令的示例。领导者4021发送出sl寻呼信号，sl寻呼信号被成员ue4022和4023接收到，并且该sl寻呼信号可以被领导者ue4021用来向其附近的所有ue广播信息，该所有ue不仅包含成员ue，还包含其他不是组成员的ue。换句话说，寻呼信号也可以被其他ue接收，因为它是广播消息，并且ue不必处于rrc_connected模式以接收寻呼消息。由此，例如，可以向成员ue4022、4023通知待被用于组内的组通信的资源，同时也向不是组成员的其他ue通知被占用且不可用于通信的资源，因为它们被专门用于包含领导者ue和成员ue的组的组内部通信。因此，其他ue在资源池中感测待被使用的资源时具有关于用于特定ue组内的组通信的保留或使用的资源的知识。
图7(b)示出了在组的领导者ue4021和成员ue4022、4023之间的slrrc建立信令的示例。最初，领导者ue向成员ue发送slrrc建立请求，优选地使用用于组播通信的资源，并且成员ue返回slrrc建立消息，从而一旦建立完成，领导者ue就向成员ue传输slrrc建立完成消息。
图7(c)示出了在领导者ue4021与成员ue4022、4023之间的slrrc重新配置信令的示例，通过该信令，领导者ue4021例如使用用于组播通信的资源，通过向成员ue4022、4023发送slrrc重新配置消息来向成员ue4022、4023中的一个或多个通知ue之间的通信配置的变化，成员ue4022、4023在完成重新配置之后通过slrrc重新配置完成消息来响应领导者ue4021。
图7(d)示出了在领导者ue4021和成员ue之间的slrrc释放信令的示例，通过该信令，领导者ue4021例如使用用于组播通信的资源来释放到成员ue4022、4023中的一个或多个的连接，例如，在ue离开组的情况下。
图7(e)示出了在领导者ue4021和成员ue4022、4023之间的slrrc连接重建信令的示例，通过该信令，领导者ue4021例如使用用于组播通信的资源，通过向成员ue4022、4023发送导致需要重新连接的重新配置(由于rrc重新配置消息的失败)的slrrc重新配置消息来向成员ue4022、4023中的一个或多个通知ue之间的通信配置的变化或希望修改rrc连接。在完成重新配置之后，ue4022、4023中的一个或多个和领导者ue4021交换消息以重新建立rrc连接。
图7(f)示出了在领导者ue4021和成员ue4022、4023之间的slrrc测量报告信令的示例，通过该信令，成员ue4022、4023中的一个或多个向领导者ue提供测量报告，例如用于指示用于侧行链路上的通信的所需资源的缓冲器状态报告、或新的mac信令、或指示领导者ue4021可以为用于组内的内部组通信的小型资源池选择的可用资源的资源占用报告。
在图7(a)-(f)的实施例中，组成员(rv和hv)处于slrrc连接模式或sl组连接模式以执行slrrc链路控制，即组领导者及其成员ue被预先建立。rv_ue可以包括具有指定组成员限制的一组成员，例如rv_ue＝{rv_ue1,rv_ue2,rv_ue3,…}。
图7(g)示出了根据实施例的应用图，以指示hvue4021如何可以使用slrrc信令来以单播方式配置组中的三个单独的rv_ue。图7(g)示出了一组4个ue(包含组领导者4021)。最初，类似于图7(b)，建立slrrc并将其发送到所有rv_ue(步骤1-3)。在步骤4，通过rrc信令向rv_ue1发送单独的rrc配置更新消息，例如新的资源分配配置，因为rv_ue1想要发送更大的消息，并且因此需要更多的资源。在步骤5，hv_ue希望从组中断开(或逐出)rv_ue2，并向rv_ue2发送释放消息。在步骤6，rv_ue3可能希望向hv_ue发送周期性/事件触发的测量报告。注意，步骤4-6也可以由hv_ue同时发送/接收。
注意，关于在侧行链路上使用rrc信令消息的上述概念不仅可以在上述情形的上下文中使用，而且该概念可以用于已经分配了领导者ue并且使用由基站分配的、由领导者ue所感测的或由组中的其他ue所感测的资源的任何ue组，用于通过侧行链路在ue之间的组播通信。可以使用rrc信令而不是侧行链路协议来执行通信。换句话说，根据实施例，在多个ue之间通过侧行链路的通信可以包含作为一种“小型基站”的领导者ue，并使用slrrc消息来建立领导者ue与其他ue之间的链路。
返回图6，根据进一步的实施例，在框506处建立侧行链路连接之后，领导者ue可以执行资源保留通告，如框508处所指示的。例如，领导者ue可以通过所建立的侧行链路向各个成员ue通告在504处所选择的资源，使得成员ue知道待被专门在组内用于组播通信的资源。根据实施例，可以使用广播消息来传输资源保留通告，使得不仅通知组的成员ue，而且还通知其他ue或其他ue组或其他组的领导者ue，使得不属于该组的这些ue知道为该组保留的资源。
通告消息可以以不同的方式被传输，并且根据实施例，通告消息可以使用sci协议被传输，例如以侧行链路控制信息sci内的字段的形式，其由领导者ue传输到其他ue。sci可以限定待被用于组播通信的资源，如上述小型资源池。根据另一个实施例，如上面参考图7(a)所述，可以使用侧行链路rrc寻呼信号向领导者ue附近的所有ue传输通告消息，其中包含组的成员ue和不是组成员的其它ue。例如，可以使用sl信息块来传输信息。
根据其他实施例，可以使用基于模型a的prose直接发现机制来传输通告消息，如在ts23.303，“基于邻近的服务(prose)，阶段2(第15版)”，v15.1.0,3gpp，2016年6月)中所描述的。在模型a中涉及两种类型的ue，即通告ue(本实施例中为领导者ue)，以及监控ue(为该组的成员ue以及其他组的可能的其他成员ue或领导者ue或其他ue)。通告ue可以在相同载波上(发现内(intra-discovery))或者在不同载波上(发现间(inter-discovery))广播信息，并且因此，使得所有监控ue能够使用发现内或者发现间来监控这样的广播信息。
当基站没有为ue组提供sl资源分配配置或辅助时，可以采用资源保留通告。该资源保留通告可以用于向该组的所有成员ue通知待被用于该组内的组播通信的资源集合，和/或向该组外的所有ue(如其他组的领导者ue)通知资源的所选子集当前正在被使用，使得其他ue知道用于该组的保留资源并且不使用这些资源。
通告消息可以是周期性的，并且该周期性可以被配置为确保该组的任何潜在的新成员接收到该通告并且可以请求领导者ue成为该组的成员。
通告消息的内容可以包含为该组保留的资源的时频信息，例如资源池、小型资源池、资源池中的带宽部分、带宽部分中的资源池等的信息，以及附加到资源集合的有效期。通告消息可以包含用于组中的每个ue的池中资源的显式指示，或根据其他实施例，在资源池的结构在ue处已知的情况下，通告消息可以包含用于组中的每个ue的资源的相对指示。换句话说，向rv分配资源可以是：
-时间和频率的绝对值，每当资源池改变，需要重新配置，或
-资源池中的相对值，并且当池移动时，资源在资源池中保持不变，从而例如重新调整大小或改变业务需求可使得重新配置是必要的。
图8示出了可以由领导者ue发出的资源保留通告消息的实施例。在图8所示的实施例中，消息包含“组资源保留”。该组资源保留包含组-id、组-hv-ue-id(即，标识组领导者的信息)以及通过指定侧行链路子帧号“sl-subframeref-r15”而跨时间和频率为组播通信保留的资源，以及用于组播的感测资源，其包括限定跨频率的资源(即，所感测的子载波)的resourceindex-15，使得组合sl-subframeref-r15和sensingresult-r15信息限定为组保留的用于内部组播通信的资源的时频信息。
返回到图6的描述，根据进一步的实施例，根据实施例，在504由领导者ue选择的资源子集可以经历有效期，该有效期可以是基于固定时间段的时间段，固定时间段可以是可配置的，或该有效期可以基于在框508处标识领导者ue通告保留资源的次数的计数器。例如，可以实现有效期，以避免在框504处由领导者ue保留的资源的不期望的长期阻塞，和/或例如在组的qos要求改变的情况下，提供选择新资源的可能性。例如，在组从初始位置移动到另一位置的情况下，可能当前使用的资源不再合适，因为它们可能与新位置中使用的资源冲突，例如当进入新区域时，从而应当选择新资源。而且，可能在特定时间之后，ue的要求相对于所请求的需求而改变，使得在特定时间之后期望确定组中的ue的新需求或实际需求，组中的ue的数量也可能已经改变，以便为组播通信选择适当的新资源。
因此，在图6中的510处，当有效期将要结束时，例如，在有效期的实际结束之前的特定时间处，领导者ue可以返回到框504并且从该组的成员ue获得需求，以便选择新资源并且向组播ue通告该新资源，一旦有效期结束，该组播ue将使用该新资源。
图9示出了用于一旦当前使用的资源的有效期将要结束就分配新资源的过程的实施例。图9示出时间-频率资源。在图9中，示出了在四个连续频带或带宽部分上延伸的十个时隙或子帧，每个频带或带宽部分包含多个频率子载波。尽管示出了连续的时间块和频率块，但是应当注意，根据其他实施例，也可以采用非连续的块。在图9中，资源(a)、(b)和(c)中的一些是未使用的或未分配的资源，而剩余的资源被分配给如组1、组2、组3所指示的第一ue组或第二ue组或第三ue组。图9还指示了相应的通告消息508，在所描述的实施例中，每两个时间帧周期性地传输通告消息508，以便通告用于组1、组2和组3的组播通信的当前保留的资源。在图9的实施例中，假设组3具有的由领导者ue为组通信保留或选择的资源子集的有效期在时间ta处期满。在ta处期满之前，领导者ue跨可用资源进行感测，并发现未分配的资源(a)可用。一旦领导者ue确定了在时间t
根据所描述实施例，图9所示的过程确保没有两个组结果是分配相同的资源集合，这通过上述感测和通告过程实现。
在上述一些实施例中，已经参考了处于由基站提供sl资源分配配置或辅助的模式(例如，连接模式，也称为模式1或模式3配置)的相应车辆，或处于当基站不提供sl资源分配配置或辅助时的模式(例如，空闲模式，也称为模式2或模式4配置)的车辆。然而，本发明不限于v2v通信或v2x通信，而是其也可应用于任何设备到设备通信，例如通过pc5接口执行侧行链路通信的非车辆移动用户或固定用户。同样，在这种情形下，可以采用上述发明方面。
根据实施例，无线通信系统可以包含地面网络、或非地面网络、或使用飞行器或太空飞行器作为接收器的网络或网络段、或其组合。
根据实施例，接收器可以包括移动或固定终端、iot设备、地面车辆、飞行器、无人机、建筑物或提供有网络连接性的任何其他物品或设备中的一个或多个，该网络连接性使得物品/设备能够使用无线通信系统进行通信，该物品或设备例如是传感器或致动器。根据实施例，发射器可以包括宏小区基站、或小小区基站、或星载交通工具(如卫星或空间)、或空中交通工具(如无人驾驶飞行器系统(uas)，例如，系留式uas、轻于空气的uas(lta)、重于空气的uas(hta)和高空uas平台(hap))、或使得具有网络连接性的物品或设备能够使用无线通信系统进行通信的任何传输/接收点(trp)中的一个或多个。
尽管已经在设备的上下文中描述了一些方面，但是清楚的是，这些方面还表示对应方法的描述，其中框或设备对应于方法步骤或方法步骤的特征。类似地，在方法步骤的上下文中描述的各方面还表示对相应设备的相应框或项目或特征的描述。
可以以使用模拟和/或数字电路的硬件，通过由一个或多个通用或专用处理器执行指令以软件，或作为硬件和软件的组合来实施本发明的各种元件和特征。例如，本发明的实施例可以在计算机系统或另一处理系统的环境中实现。图10示出了计算机系统600的示例。这些单元或模块以及由这些单元执行的方法的步骤可以在一个或多个计算机系统600上执行。计算机系统600包含一个或多个处理器602，如专用或通用数字信号处理器。处理器602连接到通信基础结构604，如总线或网络。计算机系统600包含主存储器606(例如，随机存取存储器(ram))和辅助存储器608(例如，硬盘驱动器和/或可移动存储驱动器)。辅助存储器608可以允许将计算机程序或其他指令加载到计算机系统600中。计算机系统600还可以包含通信接口610，以允许在计算机系统600和外部设备之间传输软件和数据。通信可以是能够由通信接口处理的电子、电磁、光或其他信号的形式。通信可以使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、rf链路和其他通信信道612。
术语“计算机程序介质”和“计算机可读介质”通常用于指有形的存储介质，诸如可移动存储单元或安装在硬盘驱动器中的硬盘。这些计算机程序产品是用于向计算机系统600提供软件的手段。计算机程序，也称为计算机控制逻辑，存储在主存储器606和/或辅助存储器608中。计算机程序也可以经由通信接口610接收。该计算机程序在被执行时使计算机系统600能够实施本发明。特别地，计算机程序在被执行时使处理器602能够实施本发明的过程，例如本文描述的任何方法。因此，这样的计算机程序可以表示计算机系统600的控制器。在使用软件来实施本公开的情况下，软件可存储在计算机程序产品中并使用可移动存储驱动器，诸如通信接口610的接口来加载到计算机系统600中。
可以使用其上存储有电子可读控制信号的数字存储介质(例如云存储、软盘、dvd、蓝光、cd、rom、prom、eprom、eeprom或flash存储器)来执行硬件或软件实施，电子可读控制信号与可编程计算机系统协作(或能够协作)，使得执行相应的方法。因此，数字存储介质可以是计算机可读的。
根据本发明的一些实施例包括具有电子可读控制信号的数据载体，电子可读控制信号能够与可编程计算机系统协作，以便执行本文描述的方法之一。
通常，本发明的实施例可以实施为具有程序代码的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，该程序代码用于执行方法之一。该程序代码例如可以存储在机器可读载体上。
其他实施例包括存储在机器可读载体上的用于执行本文所述方法之一的计算机程序。换句话说，本发明方法的实施例因此是一种具有程序代码的计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，该程序代码用于执行本文描述的方法之一。
因此，本发明方法的另一个实施例是一种数据载体(或数字存储介质，或计算机可读介质)，包括记录在其上的用于执行本文描述的方法之一的计算机程序。因此，本发明方法的另一个实施例是表示用于执行本文描述的方法之一的计算机程序的数据流或信号序列。该数据流或该信号序列可以例如被配置为经由数据通信连接(例如经由互联网)来传输。另一个实施例包含处理手段，例如被配置为或适于执行本文描述的方法之一的计算机或可编程逻辑装置。另一实施例包括其上安装有用于执行本文所述方法之一的计算机程序的计算机。
在一些实施例中，可编程逻辑装置(例如现场可编程门阵列)可以用于执行在此描述的方法的一些或全部功能。在一些实施例中，现场可编程门阵列可与微处理器协作以执行本文中所描述的方法之一。通常，这些方法优选地由任何硬件设备来执行。
上述实施例仅仅说明本发明的原理。应当理解，本文描述的布置和细节的修改和变化对于本领域的其他技术人员是清楚明白的。因此，意图仅由即将出现的专利权利要求的范围限制，而不是由通过本文实施例的描述和解释呈现的具体细节限制。
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