一种交通指示信号传输方法及信号传输装置与流程

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种信号传输装置应用于一交通道路的示意图。在图1中包括交通灯设备300、和依序位于同一车道上的车辆1、车辆2和车辆3。交通设备300设置于一交通路口上。当车辆1靠近交通路口，且车辆1的车头朝向的方向并无车辆时，车辆1位于交通灯设备300的信号收/发射范围内，车辆1能够接收交通灯设备300发过来的交通控制信号，进而车辆1能够输出当前的交通控制指示。

在一些实施例中，车辆1、2、3的后侧的预设位置可设置有显示屏，其中，所述预设位置可包括后窗、行李箱尾板或者车尾的牌照旁边的位置；前述的输出当前的交通控制指示可为将该当前的交通控制指示显示于车辆1的后侧的显示屏上，以使位于车辆1后方的车辆2的车主能够获知当前的交通控制指示。

另外，车辆1还可以将接收到的交通控制信号传递至车辆2，车辆2基于交通控制信号在车辆2的后侧的显示屏上显示当前的交通的控制指示，以使车辆3能够获知交通灯设备的当前交通控制指示。从而，位于车辆1后方的车辆即使被车辆1遮挡而无法看到交通灯设备300时，仍然可以获知当前的交通控制指示。如此，通过车辆1将信号传递至车辆2，车辆2再将信号传递至车辆3，车辆3还可以将信号传递至位于自身后方的车辆n，从而将交通控制指示一级一级往后方传，以使位于车辆1后方的车辆能够获知交通灯设备的当前交通控制指示。

在另一些实施例中，车辆1、2、3的中控台具有语音输出功能，前述的输出当前的交通控制指示可为通过车辆1的中控台将当前的交通控制指示以语音播报的方式输出，以使车辆1的车主获知当前的交通控制指示。另外，车辆1还可以将接收到的交通控制信号传递至车辆2，车辆2基于交通控制信号在车辆2的中控台上以语音播报的方式输出当前的交通控制指示，从而，位于车辆1后方的车辆即使被车辆1遮挡而无法看到交通灯设备300时，仍然可以获知当前的交通控制指示。在一些实施例中，所述车辆2还可以将交通控制指示继续往位于车辆2后方的车辆传递，从而将交通控制指示一级一级往后方传，以使位于车辆1后方的车辆能够获知交通灯设备300的当前交通控制指示。

请参照图2，图2为本申请实施例提供的一种交通指示信号传输方法，包括：

101：在当前车辆接收交通控制信号时，从所述交通控制信号中确定当前的交通控制指令。

一实施例中，在当前车辆的前方无车辆时，接收交通灯设备产生并发送的交通控制信号，所述当前车辆的前方为车头朝向的方向。其中，当前车辆的车头的预设位置可以设置信号接收装置，该预设位置可以为车头的引擎盖板或当前车辆的前挡风玻璃的边缘上，信号接收装置可以为红外发射器或蓝牙。在当前车辆为如图1所示的车辆1时，交通控制信号为交通灯设备上的信号发射装置通过红外通信或蓝牙通信等无线通信方式发送至当前车辆。当前车辆可以通过信号接收装置接收到当前的交通控制信号，并根据交通控制信号确定当前的交通控制指令。

另一实施例中，在当前车辆的前方有前方车辆时，接收前方车辆发送的交通灯设备产生的交通控制信号。其中，前方车辆的后侧的预设位置可以设置发射装置，其中，该预设位置可包括后窗、行李箱尾板或者车尾的牌照旁边的位置；而当前车辆的车头的预设位置可以设置信号接收装置，该预设位置可以为车头的引擎盖板或当前车辆的前挡风玻璃的边缘上，信号接收装置可以为红外发射器或蓝牙。当前车辆通过车头的预设位置上的信号接收装置接收前方车辆的后侧的预设位置的发射装置发送过来的交通控制信号，当前车辆从交通控制信号确定当前的交通控制指令。103：根据所述交通控制指令将当前的交通控制指示显示于后窗上或行李箱尾板上。

可以理解的，当前的交通控制指示包含有交通灯设备所指示的所有车道的交通状态的交通控制指示。例如，交通灯控制指令为左车道红灯，中间车道绿灯，右车道红灯时，当前车辆输出左车道红灯，中间车道绿灯，右车道红灯的信号交通控制指示。

可以理解的，当前车辆的后侧的预设位置可设置有显示屏，其中，所述预设位置可包括后窗、行李箱尾板或者车尾的牌照旁边的位置；当前车辆将当前的交通控制指示显示于显示屏上。一实施例中，如图1所示，车辆1、车辆2和车辆3的后侧的预设位置皆设置有显示屏，可以理解的，车辆1、车辆2和车辆3的后窗皆设置有显示屏。其中，在车辆1为当前车辆时，车辆1将当前的交通控制指示显示于后窗的显示屏上，如此，车辆2的车主通过车辆1的后窗上的显示屏获知交通灯设备300的交通灯控制指示，同样的，车辆2亦会将当前的交通控制指示显示于后窗的显示屏上，车辆3的车主通过车辆2的后窗上的显示屏获知交通灯设备300的交通灯控制指示，以此类推将交通灯设备300的交通控制指示依次传递。

105：将所述交通控制信号发送至后方的车辆，并控制所述后方的车辆基于所述交通控制信号输出当前的交通控制指示。

可以理解的，后方的车辆为位于当前车辆的后方且与当前车辆处于同一车道的车辆。其中，当前车辆的后侧设有发射装置，可以理解的，该发射装置可以设于当前车辆的后侧的牌照上。该发射装置可以为红外发射器。当前车辆将交通控制信号经发射装置发射至后方的车辆。如图1所示，若当前车辆为车辆1，则对应后方的车辆为车辆2。车辆1通过车头的预设位置上设的信号接收装置接收到当前的交通控制信号，将当前的交通控制指示显示于车辆1的后窗的显示屏上，车辆1还将交通控制信号经车辆1的后侧的发射装置发射至车辆2上，车辆2通过车头的预设位置上设的信号接收装置接收到当前的交通控制信号，并将当前的交通控制指示显示于车辆2的后窗的显示屏上，如此，保证信号的传递在两辆车辆之间传递，换言之，每辆车辆所需要的处理的数据较少，便于车辆快速的处理其他车辆发送过来的信号。可以理解的，所述后方的车辆输出当前的交通控制指示的方式与当前车辆输出当前的交通控制指示的方式相同。

具体的，若当前车辆以显示于所述当前车辆的后侧的显示屏上输出所述交通控制指示，则对应的后方的车辆亦是通过显示于自身车辆的后侧的显示屏的方式输出交通控制指示。同一车道上的车辆以此类推将交通灯设备的交通控制指示依次传递。

本申请实施例提供的交通指示信号传输方法通过当前车辆根据交通指示控制输出当前的交通控制指示，以及将所述交通控制信号发送至后方的车辆，并控制所述后方的车辆基于所述交通控制信号输出当前的交通控制指示，从而将交通灯设备的信号一级一级的往当前车辆的后方传递，避免当前车辆的后方的车辆因当前车辆为大型汽车而被遮挡了交通灯设备的交通控制指示，有效的保证了车道的交通。

请参照图3，图3为本申请另一实施例提供的一种交通指示信号传输方法，应用于一车辆中，包括：

201：在当前车辆接收交通控制信号时，从所述交通控制信号中确定当前的交通控制指令。

该步骤具体请参照步骤101，在此不再赘述。

203：根据所述交通控制指令输出当前的交通控制指示。

该步骤具体请参照步骤103，在此不再赘述。

205：检测与后方的车辆的距离；当检测到与所述后方的车辆的距离小于预设距离时，将所述交通控制信号发送至后方的车辆。

具体的，如图1所示，当车辆1与车辆2的距离在200m以内时，则可以确认车辆2较为靠近车辆1，此时车辆1将交通控制信号发送至后方的车辆，并控制所述后方的车辆基于所述交通控制信号输出当前的交通控制指示。其中，当前车辆为车辆1，后方的车辆为车辆2。当然，当前车辆还可以为车辆2，后方的车辆为车辆3。通过检测与后方的车辆的距离，并在距离符合预设距离时才会发送交通控制信号，确保了在后方车辆靠近可能发生遮挡情况时才发送，节省了需要发送交通控制信号的车辆的功耗。

本申请实施例进一步通过检测与后方的车辆的距离，并在距离符合预设距离时才会发送交通控制信号，节省了需要发送交通控制信号的车辆的功耗。

请参照图4，图4为本申请再一实施例提供的一种交通指示信号传输方法，应用于一车辆中，包括：

301：在当前车辆接收交通控制信号时，从所述交通控制信号中确定当前的交通控制指令。

该步骤具体请参照步骤101，在此不再赘述。

303：根据所述交通控制指令输出当前的交通控制指示。

该步骤具体请参照步骤103，在此不再赘述。

305：判断所述当前车辆是否为大型车；以及在所述当前车辆为大型车时，将所述交通控制信号发送至后方的车辆。

具体的，如图1所示，车辆1为大型车时，将所述交通控制信号发送至车辆2，并控制车辆2基于所述交通控制信号输出当前的交通控制指示。换言之，车辆1为大型车时，车辆2会被车辆1遮挡视线而无法获知交通灯设备300的交通灯控制指示，此时若交通控制指示为显示于车辆1的车载显示器上，则车辆2能够基于车辆1发送的交通控制信号在车辆2的车载显示器上显示交通控制指示，从而解决车辆2被车辆1遮挡视线而无法获知交通灯设备300的交通控制指示的问题。此时若交通控制指示为显示于车辆1的后侧的显示屏上，则车辆2能够通过车辆1的后侧的显示屏获知交通灯设备300的交通控制指示，车辆2还能够基于车辆1发送的交通控制信号在车辆2的后侧的显示屏上显示交通控制指示，以使车辆3能够通过车辆2的后侧的显示屏获知交通灯设备300的交通控制指示。通过检测当前车辆的车型而判断是否要将交通控制信号发送至后方的车辆，节省了需要发送交通控制信号的车辆的功耗。

本申请实施例提供的一种交通指示信号传输方法通过进一步通过检测当前车辆的车型，并在车型符合预设车型时才会发送交通控制信号，节省了需要发送交通控制信号的车辆的功耗。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的一种信号传输装置的结构示意图，包括第一信号接收装置10、第一处理器20、第一输出装置30和第一发射装置40。

具体的，第一信号接收装置10用于在当前车辆100接收交通控制信号时，从所述交通控制信号中确定当前的交通控制指令；第一处理器20，用于根据所述交通控制指令控制所述第一输出装置30将当前的交通控制指示显示于后窗上或行李箱尾板上；第一发射装置40用于将所述交通控制信号发送至后方的车辆200，另外，所述第一发射装置40还用于与后方的车辆200的第二信号接收装置50进行通信，所述第一处理器20可以通过第一发射装置40控制第二输出装置70进行显示。具体的，第一处理器20可以将交通控制信号通过第一发射装置40发送到第二信号接收装置50，使得第二信号接收装置50经第二处理器60将交通控制信号传输给第二输出装置70，使得第二输出装置70基于交通控制信号将当前的交通控制指示显示于所述后方的车辆的后窗或行李箱尾板上。其中，后方的车辆200将交通控制信号通过第二发射装置80发送至位于自身后方的车辆。其中，第一信号接收装置10、第一处理器20、第一输出装置30和第一发射装置40所实现的具体功能可以参见上述图2对应实施例中的步骤101-105，在此不再赘述。

可以理解的，所述当前的交通控制指示包含有交通灯设备所指示的所有车道的交通状态的交通控制指示。其中，当前的交通控制指示的具体说明可以参见上述图2对应实施例中的步骤103，在此不再赘述。

可以理解的，所述第一输出装置30为设于所述当前车辆100的后侧的后方或行李箱尾板上的显示屏。其中，第一输出装置30的具体功能可以参见上述图2对应实施例中的步骤103，在此不再赘述。

可以理解的，所述第一发射装置40用于设于所述当前车辆100的后侧上，所述第一发射装置40的发射角度位于预设角度范围内，以使所述发射装置40发射的交通控制信号能够发送至与所述当前车辆100位于同一车道的后方的车辆200上。具体的，所述第一发射装置40设于所述当前车辆100的后侧的车牌上。通过将第一发射装置40设置于车牌内，从而使得第一发射装置40能够对准后方车辆200的车头，利于第一发射装置4将交通控制信号发送至后方车辆200。

一实施例中，所述第一处理器20还用于检测与后方的车辆200的距离；当检测到与所述后方的车辆200的距离小于预设距离时，通过所述第一发射装置40将所述交通控制信号发送至后方的车辆200，并控制所述后方的车辆200的第二输出装置70基于所述交通控制信号输出当前的交通控制指示。第一处理器20进一步的具体功能请参照如图3所示的实施例中的步骤201-205，在此不再赘述。

另一实施例中，所述第一处理器20还用于在所述当前车辆100为小型汽车时，不将所述交通控制信号发送至后方的车辆200。其中，第一处理器20进一步的具体功能请参照如图4所示的实施例中的步骤301-305，在此不再赘述。

可以理解的，所述第一处理器20还用于在当前车辆100的前方无车辆时，接收交通灯设备产生并发送的交通控制信号，或者；在当前车辆100的前方有车辆时，接收前方车辆发送的交通灯设备产生的的交通控制信号。

可以理解的，所述第一信号接收装置10设置于所述当前车辆100的车头，以便于快速接收到交通控制信号。

其中，所述第一信号接收装置10、第二信号接收装置50可为红外接收器、蓝牙接收器等，所述第一输出装置30、第二输出装置70可为显示屏、喇叭等输出装置，所述第一发射装置40、第二发射装置80可为红外发射器、蓝牙发射器等。所述第一处理器20、第二处理器60可为中央处理器、数字信号处理器、单片机等。

本申请实施例提供的一种信号传输装置通过当前车辆100根据交通指示控制输出当前的交通控制指示，以及将所述交通控制信号发送至后方的车辆200，并控制所述后方的车辆200基于所述交通控制信号输出当前的交通控制指示，从而将交通灯设备的信号往当前车辆100的后方传递，避免当前车辆100的后方的车辆200因当前车辆100为大型汽车而被遮挡了交通灯设备的交通控制指示，有效的保证了车道的交通。

以上是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。