交通事故信息发送方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明属于物联网通信技术领域，尤其涉及一种交通事故信息发送方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着车用无线通信技术(vehicle to everything，v2x)和人车路网协同技术的发展，交通事故信息的获取将不局限于单车感知，可以充分利用车端和路端的感知设备和通信技术以消除感知盲区。v2x是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中v代表车辆，x代表任何与车交互信息的对象，当前x主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。
3.目前的交通事故信息发送策略中，信息发送的范围不够全面，导致受该交通事故影响的部分车辆或行人无法得知该交通事故信息。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种交通事故信息发送方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够扩大信息发送的覆盖范围，使得交通事故信息的发送机制更加完善。
5.第一方面，本发明实施例提供一种交通事故信息发送方法，应用于第一路侧单元，方法包括：
6.获取第一交通事故信息；
7.根据预设发送策略向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；
8.基于第一交通事故信息判断第一交通事故信息的事故影响范围是否大于第一路侧单元的覆盖范围；
9.若第一交通事故信息的事故影响范围大于第一路侧单元的覆盖范围，则向第二路侧单元发送第一交通事故信息，以使第二路侧单元向其覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；其中，第一路侧单元的覆盖范围与第二路侧单元的覆盖范围不同。
10.第二方面，本发明实施例提供了一种交通事故信息发送装置，装置包括：
11.数据获取模块，用于获取第一交通事故信息；
12.第一发送模块，用于根据预设发送策略向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；
13.判断模块，用于基于第一交通事故信息判断第一交通事故信息的事故影响范围是否大于第一路侧单元的覆盖范围；
14.第二发送模块，若第一交通事故信息的事故影响范围大于第一路侧单元的覆盖范围，则用于向第二路侧单元发送第一交通事故信息，以使第二路侧单元向其覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；其中，第一路侧单元的覆盖范围与第二路侧单元的覆盖范围不同。
15.第三方面，本发明实施例提供了一种路侧单元设备，包括：处理器以及存储有计算
机程序指令的存储器；
16.所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面所述的交通事故信息发送方法。
17.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的交通事故信息发送方法。
18.本发明实施例的交通事故信息发送方法、装置、设备及计算机可读存储介质，获取到第一交通事故信息后，第一路侧单元会根据预设发送策略向其覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息，且若第一交通事故信息的事故影响范围大于第一路侧单元的覆盖范围，会同时向第二路侧单元发送第一交通事故信息，以使第二路侧单元向其覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息。根据本发明实施例，能够扩大通知信息的覆盖范围，使得受该交通事故影响的车辆或者行人能够收到该信息，从而及时做出反应。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明一个实施例提供的交通事故信息发送方法的流程示意图；
21.图2是本发明另一个实施例提供的交通事故信息发送方法的流程示意图；
22.图3是本发明一个实施例提供的各终端链路接口示意图；
23.图4是本发明第一种实施例提供的发送信息占用资源的示意图；
24.图5是本发明第二种实施例提供的发送信息占用资源的示意图；
25.图6是本发明第三种实施例提供的发送信息占用资源的示意图；
26.图7是本发明第四种实施例提供的发送信息占用资源的示意图；
27.图8是本发明第五种实施例提供的发送信息占用资源的示意图；
28.图9是本发明第六种实施例提供的发送信息占用资源的示意图；
29.图10是本发明一个实施例提供的交通事故信息发送装置的结构示意图；
30.图11是本发明一个实施例提供的交通事故信息发送设备的结构示意图。
具体实施方式
31.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.现有技术中将事故影响对象局限于经过事故地点的其他车辆，而实际情况是当事故引起交通拥堵时，受影响的车辆并不一定会经过事故地点，其次当事故影响范围扩大到路边或人行道时，受影响的还有行人。因此，可能受影响的行人或者不经过事故地点的车辆将无法收到通知信息及时做出反应。
34.另外，现有技术中将通知信息发送给以事故地点为中心预设范围内的所有车辆，这个预设范围一定小于v2v传输覆盖的范围，因此当事故的影响范围大于v2v传输可以覆盖的范围时，不在覆盖范围内的车辆将无法获得通知信息。并且，现有技术中仅通过事故类型计算事故等级，即默认该事故对预设范围内车辆的影响相同，判断不准确，直接影响后面预设事故等级的设定。
35.为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明实施例提供了一种交通事故信息发送方法、装置、设备及计算机可读存储介质。下面首先对本发明实施例所提供的交通事故信息发送方法进行介绍。
36.图1是本发明一个实施例提供的交通事故信息发送方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
37.s10，获取第一交通事故信息；
38.s20，根据预设发送策略向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；
39.s30，基于第一交通事故信息判断第一交通事故信息的事故影响范围是否大于第一路侧单元的覆盖范围；
40.s40，若第一交通事故信息的事故影响范围大于第一路侧单元的覆盖范围，则向第二路侧单元发送第一交通事故信息，以使第二路侧单元向其覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；其中，第一路侧单元的覆盖范围与第二路侧单元的覆盖范围不同。
41.在一些实施例中，可以是v2x场景下利用路侧单元(road side unit，rsu)发送交通事故信息，在rsu高密度监测，周期性下发交通事故信息的背景下，为了将交通事故信息告知所有受影响车辆，利用rsu接力转发可以达到该目的。根据本发明实施例，获取到第一交通事故信息后，第一路侧单元会根据预设发送策略向其覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息，且若第一交通事故信息的事故影响范围大于第一路侧单元的覆盖范围，会同时向第二路侧单元发送第一交通事故信息，以使第二路侧单元向其覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息。能够扩大通知信息的覆盖范围，使得受该交通事故影响的车辆或者行人能够收到该信息，从而及时做出反应。
42.另外，随着rsu覆盖率逐步增加、路端感知设备逐步完善的背景下，事故信息的监测源由车端转向路端，利用rsu转发事故信息的效率将大于v2v。并且，利用rsu高频监测和周期性下发的特点，根据实际情况动态调整下发时间和下发周期，相比于v2v一次转发更加灵活。
43.图2是本发明另一个实施例提供的交通事故信息发送方法的流程示意图。请结合
参考图1和图2，在一些实施例中，在s20之前，该方法还可以包括：获取基于第一路侧单元的位置信息确定的第一交通事故信息的第一安全等级；判断第一安全等级是否大于预设安全等级阈值；s20具体可以包括：若第一安全等级大于预设安全等级阈值，则根据预设发送策略向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息。s30具体可以包括：若第一安全等级大于预设安全等级阈值，则基于第一交通事故信息判断第一交通事故信息的事故影响范围是否大于第一路侧单元的覆盖范围。
44.示例性的，第一安全等级为l，预设安全等级阈值为l
th
，当l大于l
th
时，第一路侧单元才发送第一交通事故信息。
45.在一些实施例中，在获取基于第一路侧单元的位置信息确定的第一交通事故信息的第一安全等级之前，该方法还包括：获取移动终端与第一交通事故信息的事故发生位置的距离及移动终端的平均速度；其中，移动终端为在第一路侧单元的的覆盖范围内，且与第一交通事故信息的事故发生位置最近的移动终端；计算距离和平均速度的比值，得到第一交通事故信息的时间等级；获取基于第一路侧单元的位置信息确定的第一交通事故信息的第一安全等级，具体包括：对时间等级和第一交通事故信息的损失等级进行加权求和，得到第一安全等级。
46.即结合第一rsu自身的位置信息和第一交通事故信息类型计算事故信息的第一安全等级，当第一安全等级大于安全等级阈值时，第一rsu开始执行转发动作；第一rsu执行转发动作会打破原本的周期性下发规律(下发频率为f0)，在不同场景下以新的规律进行下发。
47.示例性的，安全等级由两个因素决定，分别是时间等级t和损失等级l。时间等级由交通事故影响进一步扩大的时间t
p
决定，损失等级l由交通事故造成的财产损失和人员伤亡情况决定。
48.时间等级t的表达式(1)如下所示：
[0049][0050]
其中，d
min
是第一rsu覆盖范围内的车辆/行人的终端距事故发生地最近的距离，可以根据坐标确定。是所述最近车辆/行人的终端的平均速度，可以通过区间测速得到。根据t
p
所在的区间范围确定等级t，区间数量和区间上下限根据系统要求预先设定。目前，已有事故等级划分方式，根据事故造成的财产损失和人员伤亡情况将事故等级分为轻微事故、一般事故、重大事故和特大事故，分别对应l的值为1、2、3和4。t
p
越小，事故安全等级越高，l越大，事故安全等级越高。事故安全等级定义为l的表达式(2)如下所示：
[0051]
l＝at+bl,(a+b＝1)(2)
[0052]
可以根据t的划分方式确定安全等级阈值l
th
。安全等级的计算可以由rsu自身完成，或者由多级云服务器完成。
[0053]
根据本发明实施例，利用事故影响进一步扩大的时间等级和损失等级计算安全等级，因为考虑到传输时延的影响，所以相比仅依靠损失判断的技术更准确，更有说服力。
[0054]
在一些实施例中，若第一安全等级大于预设安全等级阈值，则根据预设发送策略
向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息，包括：判断第一交通事故信息的事故发生时刻是否存在第二交通事故信息，得到第一判断结果；判断基于第一路侧单元的位置信息确定的第二交通事故信息的第二安全等级是否大于预设安全等级阈值，得到第二判断结果；判断第二交通事故信息的影响时间是否尚未结束，得到第三判断结果；若第一判断结果、第二判断结果及第三判断结果中的至少一者为否，则根据第一预设发送策略向预设范围内的移动终端发送第一交通事故信息；若第一判断结果、第二判断结果及第三判断结果均为是，则根据第二预设发送策略向预设范围内的移动终端发送第一交通事故信息。
[0055]
记当前事故为第一事故，若有其他事故发生(即前一个事故记为第二事故，第二事故的安全等级高于阈值)，当第二事故的安全等级和第一事故安全等级有不同的大小时将对应不同的转发策略，考虑到多个事故同时存在的情况，给出了在同一时间段存在多个事故的信息发送机制，使得事故信息发送机制更加完善。
[0056]
记第一事故的持续影响时间为t1，将时间窗t1分成关键窗、平稳窗和恢复窗，关键窗是当前事故信息下发的关键时期，不能被打断。平稳窗是当前事故信息下发的中间时期，不能停止下发，但是下发速度可以适当降低。恢复窗是当前事故还会对车辆/行人产生影响，但是影响不大，可以被打断。在不同时间窗内，事故信息下发的频率可以不同。
[0057]
在一些实施例中，根据第一预设发送策略向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息，包括：在第一关键时间窗以第一预设频率f3向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息、在第一平稳时间窗以第二预设频率f2向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息、在第一恢复时间窗以第三预设频率f1向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；其中，f3>f2>f1。
[0058]
在另一些实施例中，根据第一预设发送策略向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息，包括：在第一交通事故信息的第一事故影响时间窗，以频率从预设频率范围的频率上限f
t1
逐渐减小到频率范围的频率下限f
t2
的方式，向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；其中，频率下限f
t2
大于或者等于原始频率f0。
[0059]
在又一些实施例中，根据第一预设发送策略向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息，包括：在第一关键时间窗以频率从第一预设阈值f
th1
逐渐减小到第二预设阈值f
th2
的方式，向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；在第一平稳时间窗以频率从第二预设阈值f
th2
逐渐减小到第三预设阈值f
th3
的方式，向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；在第一恢复时间窗以频率从第三预设阈值f
th3
逐渐减小到原始频率f0的方式，向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；其中，第一预设阈值f
th1
大于第二预设阈值f
th2
，第二预设阈值f
th2
大于第三预设阈值f
th3
，第三预设阈值f
th3
大于或者等于原始频率f0。
[0060]
示例性的，第一事故的时间窗t1内仅有一个事故发生(即第一事故)，且事故影响范围c在rsu覆盖范围内，当第一事故的第一安全等级大于阈值l
th
时，rsu将打破原有的周期性下发规律即时下发事故信息。可以根据事故类型确定该事故预设的影响时间窗t，在时间段t内rsu可以以将较高的频率持续下发，并随着时间推移，下发频率逐渐减小，最终频率大
于等于正常下发频率。可以根据rsu类型决定下发接口。
[0061]
图3是本发明一个实施例提供的各终端链路接口示意图。如图3所示，用户型rsu使用pc5下发，基站型rsu使用uu下发。其中，u表示用户网络接口(user to network interface)，u表示通用(universal)。
[0062]
在一些实施例中，根据预设发送策略向预设范围内的移动终端发送第一交通事故信息，包括：利用广播下发的方式，根据预设发送策略向第一路侧单元覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；或者，利用组播下发的方式，根据预设发送策略向第一交通事故信息的事故影响范围内且向第一交通事故信息的事故发生位置移动的移动终端发送第一交通事故信息。
[0063]
广播下发方式下，所在rsu覆盖范围内的车辆/行人的终端都能接收到该信息，进而做出减速、变道、绕行等动作。组播下发方式下，事故影响范围c内且向事故发生地移动的车辆/行人的能够接收到该消息，进而并做出减速、变道、绕行等动作。
[0064]
示例性的，第一事故的时间窗t内仅有一个事故发生，同时第一事故影响范围c在当前rsu覆盖范围外。当前rsu同时向相邻rsu(事故影响方向)转发第一交通事故信息。接收到事故信息的rsu重新基于其自身的位置信息计算第一事故的安全等级，并根据重新确定的安全等级与阈值l
th
的关系进一步确定转发动作。记接收到事故信息的rsu为第二rsu，此时t
p
是利用第二rsu覆盖范围内距事故地点的最近车辆/行人的终端的平均速度和距离计算得到的。
[0065]
上述实施例中，当前rsu可以理解为第一rsu，相邻rsu可以理解为第二rsu。
[0066]
在一些实施例中，根据第二预设发送策略向预设范围内的移动终端发送第一交通事故信息，包括：判断第二安全等级与第一安全等级的高低，得到判断结果；根据判断结果及第一交通事故信息的发生时刻在第二交通事故信息的第二事故影响时间窗的位置，向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；其中，第二事故影响时间窗包括第二关键时间窗、第二平稳时间窗及第二恢复时间窗。
[0067]
根据第一交通事故及第二交通事故的安全等级情况以及第二事故影响时间窗的情况，来发送交通事故信息，更合理。
[0068]
在一些实施例中，根据判断结果及第一交通事故信息的发生时刻在第二交通事故信息的第二事故影响时间窗的位置，向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息，包括：若第一安全等级大于或者等于第二安全等级，且第一交通事故信息的发生时刻在第二关键时间窗，则占用第二平稳时间窗的部分资源及第二恢复时间窗的全部资源向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息。
[0069]
下述第一事故可以理解为当前发生的事故，第二事故可以理解为发生在第一事故之前的上一个事故。
[0070]
图4及图5是本发明两种种实施例提供的发送信息占用资源的示意图。如图4及图5所示，第一事故发生在第二事故的关键窗，第一事故需要等到第二事故关键窗结束才开始执行下发，并在第二事故平稳窗占用部分资源，在第二事故恢复窗占用全部资源。若第一事故结束时，第二事故时间窗还未结束，则继续完成第二事故的事故信息下发；若超过第二事故时间窗，则不再进行第二事故的信息下发。
[0071]
在一些实施例中，根据判断结果及第一交通事故信息的发生时刻在第二交通事故
信息的第二事故影响时间窗的位置，向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息，包括：若第一安全等级大于或者等于第二安全等级，且第一交通事故信息的发生时刻在第二平稳时间窗或第二恢复时间窗，则占用第二平稳时间窗的部分资源和/或占用第二恢复时间窗的全部资源即时向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息。
[0072]
图6及图7是本发明两种实施例提供的发送信息占用资源的示意图。如图6及图7所示，第一事故发生在第二事故的平稳窗或者恢复窗，第一事故信息可以即时下发，在第二事故的平稳窗利用部分资源进行下发，在第二事故的恢复窗利用全部资源下发。若第一事故结束时，第二事故时间窗还未结束，则继续完成第二事故的事故信息下发；若超过第二事故时间窗，则不再进行第二事故的信息下发。
[0073]
在一些实施例中，根据判断结果及第一交通事故信息的发生时刻在第二交通事故信息的第二事故影响时间窗的位置，向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息，包括：若第一安全等级小于第二安全等级，且第一交通事故信息的发生时刻在第二关键时间窗或第二平稳时间窗，则在第二交通事故信息到达第二恢复时间窗之后，占用第二恢复时间窗的部分资源向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；若第一安全等级小于第二安全等级，且第一交通事故信息的发生时刻在第二恢复时间窗，则占用第二恢复时间窗的部分资源即时向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息。
[0074]
图8及图9是本发明两种实施例提供的发送信息占用资源的示意图。如图8及图9所示，第一事故的第一安全等级小于第二事故的第二安全等级，第一事故在第二事故的关键窗和平稳窗产生，需等到第二事故的恢复窗才能使用部分资源开始下发。第一事故在第二事故的恢复窗产生，则可以在第二事故的恢复窗使用部分资源即时下发。
[0075]
图10是本发明一个实施例提供的交通事故信息发送装置的结构示意图。如图10所示，该装置包括以下模块：
[0076]
数据获取模块801，用于获取第一交通事故信息；
[0077]
第一发送模块802，用于根据预设发送策略向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；
[0078]
判断模块803，用于基于第一交通事故信息判断第一交通事故信息的事故影响范围是否大于第一路侧单元的覆盖范围；
[0079]
第二发送模块804，若第一交通事故信息的事故影响范围大于第一路侧单元的覆盖范围，则用于向第二路侧单元发送第一交通事故信息，以使第二路侧单元向其覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；其中，第一路侧单元的覆盖范围与第二路侧单元的覆盖范围不同。
[0080]
在一些实施例中，该装置还包括判断单元，用于：获取基于第一路侧单元的位置信息确定的第一交通事故信息的第一安全等级；
[0081]
判断第一安全等级是否大于预设安全等级阈值；
[0082]
则第一发送模块802具体用于：
[0083]
若第一安全等级大于预设安全等级阈值，则根据预设发送策略向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；
[0084]
则判断模块803具体用于：
[0085]
若第一安全等级大于预设安全等级阈值，则基于第一交通事故信息判断第一交通事故信息的事故影响范围是否大于第一路侧单元的覆盖范围。
[0086]
在一些实施例中，数据获取模块801还用于：
[0087]
获取移动终端与第一交通事故信息的事故发生位置的距离及移动终端的平均速度；其中，移动终端为在第一路侧单元的的覆盖范围内，且与第一交通事故信息的事故发生位置最近的移动终端；
[0088]
计算距离和平均速度的比值，得到第一交通事故信息的时间等级；
[0089]
获取基于第一路侧单元的位置信息确定的第一交通事故信息的第一安全等级，具体包括：
[0090]
对时间等级和第一交通事故信息的损失等级进行加权求和，得到第一安全等级。
[0091]
在一些实施例中，第一发送模块802具体用于：
[0092]
判断第一交通事故信息的事故发生时刻是否存在第二交通事故信息，得到第一判断结果；
[0093]
判断基于第一路侧单元的位置信息确定的第二交通事故信息的第二安全等级是否大于预设安全等级阈值，得到第二判断结果；
[0094]
判断第二交通事故信息的影响时间是否尚未结束，得到第三判断结果；
[0095]
若第一判断结果、第二判断结果及第三判断结果中的至少一者为否，则根据第一预设发送策略向预设范围内的移动终端发送第一交通事故信息；
[0096]
若第一判断结果、第二判断结果及第三判断结果均为是，则根据第二预设发送策略向预设范围内的移动终端发送第一交通事故信息。
[0097]
在一些实施例中，第一交通事故信息的第一事故影响时间窗包括第一关键时间窗、第一平稳时间窗及第一恢复时间窗；第一发送模块802具体用于：
[0098]
在第一关键时间窗以第一预设频率向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息、在第一平稳时间窗以第二预设频率向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息、在第一恢复时间窗以第三预设频率向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；其中，第一预设频率大于第二预设频率，第二预设频率大于第三预设频率。
[0099]
或者，第一发送模块802具体用于：
[0100]
在第一交通事故信息的第一事故影响时间窗，以频率从预设频率范围的频率上限逐渐减小到频率范围的频率下限的方式，向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；其中，频率下限大于或者等于原始频率。
[0101]
或者，第一发送模块802具体用于：
[0102]
在第一关键时间窗以频率从第一预设阈值逐渐减小到第二预设阈值的方式，向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；在第一平稳时间窗以频率从第二预设阈值逐渐减小到第三预设阈值的方式，向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；在第一恢复时间窗以频率从第三预设阈值逐渐减小到原始频率的方式，向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；其中，第一预设阈值大于第二预设阈值，第二预设阈值大于第三预设阈值，第三预设阈值大于或者等于原始
频率。
[0103]
在一些实施例中，第一发送模块802具体用于：
[0104]
判断第二安全等级与第一安全等级的高低，得到判断结果；
[0105]
根据判断结果及第一交通事故信息的发生时刻在第二交通事故信息的第二事故影响时间窗的位置，向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；其中，第二事故影响时间窗包括第二关键时间窗、第二平稳时间窗及第二恢复时间窗。
[0106]
在一些实施例中，第一发送模块802具体用于：
[0107]
若第一安全等级大于或者等于第二安全等级，且第一交通事故信息的发生时刻在第二关键时间窗，则占用第二平稳时间窗的部分资源及第二恢复时间窗的全部资源向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息。
[0108]
在一些实施例中，第一发送模块802具体用于：
[0109]
若第一安全等级大于或者等于第二安全等级，且第一交通事故信息的发生时刻在第二平稳时间窗或第二恢复时间窗，则占用第二平稳时间窗的部分资源和/或占用第二恢复时间窗的全部资源即时向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息。
[0110]
在一些实施例中，第一发送模块802具体用于：
[0111]
若第一安全等级小于第二安全等级，且第一交通事故信息的发生时刻在第二关键时间窗或第二平稳时间窗，则在第二交通事故信息到达第二恢复时间窗之后，占用第二恢复时间窗的部分资源向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；
[0112]
若第一安全等级小于第二安全等级，且第一交通事故信息的发生时刻在第二恢复时间窗，则占用第二恢复时间窗的部分资源即时向第一路侧单元的覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息。
[0113]
在一些实施例中，第一发送模块802具体用于：
[0114]
利用广播下发的方式，根据预设发送策略向第一路侧单元覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息；
[0115]
或者，利用组播下发的方式，根据预设发送策略向第一交通事故信息的事故影响范围内且向第一交通事故信息的事故发生位置移动的移动终端发送第一交通事故信息。
[0116]
根据本发明实施例的交通事故信息发送装置，获取到第一交通事故信息后，第一路侧单元会根据预设发送策略向其覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息，且若第一交通事故信息的事故影响范围大于第一路侧单元的覆盖范围，会同时向第二路侧单元发送第一交通事故信息，以使第二路侧单元向其覆盖范围内的移动终端发送第一交通事故信息。根据本发明实施例，能够扩大通知信息的覆盖范围，使得受该交通事故影响的车辆或者行人能够收到该信息，从而及时做出反应。
[0117]
图11是本发明一个实施例提供的路侧单元设备的结构示意图。
[0118]
在路侧单元设备可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。
[0119]
具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
[0120]
存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器
302可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器302包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
[0121]
处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种交通事故信息发送方法。
[0122]
在一个示例中，路侧单元设备还可包括通信接口303和总线310。其中，如图3所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。
[0123]
通信接口303，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
[0124]
总线310包括硬件、软件或两者，将xx设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
[0125]
该路侧单元设备可以执行本发明实施例中的交通事故信息发送方法，从而实现结合图1和图10描述的交通事故信息发送方法和装置。
[0126]
另外，结合上述实施例中的交通事故信息发送方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种交通事故信息发送方法。
[0127]
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
[0128]
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
[0129]
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描
述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
[0130]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。