1.一种基于能量和信任模型的低功耗自适应分簇路由方法，其特征在于，所述方法包括基于能量和信任模型的低功耗自适应分簇路由算法，综合考虑节点能量、节点密度、节点信任值方面因素对路由协议进行优化；算法etm-leach，在选举簇首时在不同的环境下分配不同的权重给能量、密度和信任值，最后通过更新阈值，让选举的簇首节点是能量高效、安全系数高的节点，让网络能够自适应识别恶意节点，平衡网络开销、提高网络的安全性和可靠性；
包括以下过程：
etm-leach多因素模型
etm-leach算法则优先计算动态簇首数量，然后综合考虑节点能量、密度因子、信任因子对网络进行考量；
信任模型
在节点信任值计算中，采用节点直接信任值和间接信任值相结合的方法；
检测主体i对检测客体j的信任值评估包括节点i直接检测的结果dtn，以及通过i和j共同的邻居节点n1，n2……n检测的间接信任值itn，整合后根据权重计算出最终信任值ftn；
etm-leach算法及流程
根据公式计算出最优簇首数后，引入能量因子、密度因子、信任因子后计算得到新的阈值，与自己设定的随机数
2.根据权利要求1所述的一种基于能量和信任模型的低功耗自适应分簇路由方法，其特征在于，所述多因素模型包括：
（1）动态簇首数；
（2）能量因子；
(3)密度因子；
（4）信任因子。
3.根据权利要求2所述的一种基于能量和信任模型的低功耗自适应分簇路由方法，其特征在于，所述能量因子包括：
1）节点剩余能量越多，应承担更多处理数据的任务，成为簇首概率就越大；
2）能耗变化率越小，说明上一轮开始到本轮开始的周期内，节点任务量少，本轮应该承担更大的任务量，成为簇首概率加大。
4.根据权利要求2所述的一种基于能量和信任模型的低功耗自适应分簇路由方法，其特征在于，所述密度因子，密度因子越大，邻居节点数越多，区域内节点密集，则该节点更有机会当选簇首节点；密度因子小说明邻居节点数少，节点周围相对稀疏，则当选簇首节点概率较小。
5.根据权利要求2所述的一种基于能量和信任模型的低功耗自适应分簇路由方法，其特征在于，所述信任因子包括：
1）出入度因子；
2）相关性因子；
3）差异性因子。
6.根据权利要求1所述的一种基于能量和信任模型的低功耗自适应分簇路由方法，其特征在于，所述信任模型包括：
（1）直接信任值；
（2）间接信任值；
（3）离散程度；
(4)节点最终信任值。