冲突解决的方法和终端设备与流程

本申请要求于2017年12月28日提交中国专利局、申请号为pct/cn2017/119594、申请名称为“冲突解决的方法和终端设备”的pct专利申请的优先权，以及要求于2018年2月7日提交中国专利局、申请号为pct/cn2018/075693、申请名称为“冲突解决的方法和终端设备”的pct专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

本申请是优先权日为2017年12月28日、2018年2月7日，申请日为2018年04月03日，申请号为201880040806.x，名称为“冲突解决的方法和终端设备”的发明专利申请的分案申请。

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种冲突解决的方法和终端设备。

背景技术：

在版本(release)14中，终端设备(例如，车载终端)可以在上行链路(uplink)上与网络设备进行数据传输和侧行链路(sidelink)上与其他终端进行数据传输，当上行链路传输和侧行链路传输在时间上交叠时，根据测量链路业务的优先级进行功率分配。例如，网络可以配置一个数据优先级(proseper-packetpriority，pppp)的门限(也可以是预配置的优先级门限)，当侧行链路数据的pppp高于该门限时，终端会保证侧行数据的传输，丢弃上行传输或者降低上行数据的功率；当侧行链路的数据的pppp小于等于该门限时，终端会保证上行数据的传输，丢弃侧行数据传输或者降低侧行数据的功率。然而，这种解决上行链路传输和侧行链路传输在时间上交叠(冲突)的方式，无法满足release15，以及后续版本中对数据传输的要求。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种冲突解决的方法和终端设备，在出现上行链路传输与侧行链路传输在时间上冲突时，终端设备可以根据侧行链路上的数据的pppp与阈值，解决数据传输冲突，从而，满足release15，以及后续版本中对数据传输的要求。

第一方面，本申请实施例提供了一种冲突解决的方法，所述方法应用于终端到终端通信，终端设备需要同时在m个第一类载波上传输侧行数据和n个第二类载波上传输上行数据，m和n为正整数；

所述方法包括：

所述终端设备根据所述m个第一类载波上传输的侧行数据的pppp和第一阈值，确定优先在所述m个第一类载波中的部分或者全部载波上传输侧行数据，或者，确定优先在所述n个第二类载波中的部分或者全部载波上传输上行数据。

可选地，第一阈值可以是预设给终端设备的，例如，通过协议预设给终端设备，也可以是网络设备动态配置给终端设备的，还可以是终端设备自己确定的。

因此，在本申请实施例的冲突解决的方法中，在终端设备需要同时在m个第一类载波上传输侧行数据和n个第二类载波上传输上行数据时，终端设备可以根据m个第一类载波上传输的侧行数据的pppp和第一阈值，确定优先在m个第一类载波中的部分或者全部载波上传输侧行数据，或者，确定优先在n个第二类载波中的部分或者全部载波上传输上行数据，从而，解决终端设备上行链路传输与侧行链路传输在时间维度上所存在的冲突。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，若所述m个第一类载波中存在至少一个侧行数据的pppp小于第一阈值，

所述终端设备根据所述m个第一类载波上传输的侧行数据的pppp和第一阈值，确定优先在所述m个第一类载波中的部分或者全部载波上传输侧行数据，或者，确定优先在所述n个第二类载波中的部分或者全部载波上传输上行数据，包括：

所述终端设备确定优先在所述m个第一类载波上传输侧行数据。

因此，在本申请实施例的冲突解决的方法中，在m个第一类载波中存在至少一个侧行数据的pppp小于第一阈值时，终端设备就可以确定优先在m个第一类载波中的部分或者全部载波上传输侧行数据。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：

所述终端设备放弃在所述第二类载波上传输上行数据。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，在传输完所述m个第一类载波上的侧行数据之后，所述方法还包括：

所述终端设备在x个第二类载波上传输上行数据，其中，

所述m个第一类载波上传输的侧行数据与所述x个第二类载波上传输的上行数据所使用的总发射功率小于等于所述终端设备的最大发射功率，x小于或者等于n。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，所述终端设备确定优先在所述m个第一类载波上传输侧行数据，包括：

所述终端设备确定优先在所述m个第一类载波上传输可靠性要求大于或等于第一门限值的侧行数据。

需要说明的是，可靠性要求大于或者等于第一门限值的侧行数据，可以理解为可靠性要求大于第一门限值的侧行数据，也可以理解为可靠性要求大于等于第一门限值的侧行数据。

可选地，第一门限值可以是预设给终端设备的，例如，通过协议预设给终端设备，也可以是网络设备动态配置给终端设备的，还可以是终端设备自己确定的。

需要说明的是，侧行数据的可靠性要求可以用单包可靠性要求(proseper-packetreliability，pppr)表示。

因此，可以确保对可靠性要求较高的侧行数据的传输。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：

所述终端设备确定放弃在所述m个第一类载波上传输可靠性要求小于或者等于第一门限值的侧行数据。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：

所述终端设备确定在可靠性要求大于或者等于第一门限值的侧行数据传输完成之后，再在所述m个第一类载波上传输可靠性要求小于或者等于第一门限值的侧行数据。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，若所述侧行数据包括基于分组数据汇聚协议(packetdataconvergenceprotocol，pdcp)复制传输的第一侧行数据和第二侧行数据，其中，所述第二侧行数据为所述第一侧行数据的复制数据；

所述终端设备确定优先在所述m个第一类载波上传输侧行数据，包括：

所述终端设备确定优先在所述m个第一类载波上传输所述第一侧行数据。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：

所述终端设备确定放弃在所述m个第一类载波上传输所述第二侧行数据。

需要说明的是，所述第一侧行数据和所述第二侧行数据为pdcp协议数据单元(protocoldataunit，pdu)，基于该pdcppdu终端设备生成相应的无线链路层控制协议(radiolinkcontrol，rlc)pdu，以及进一步的媒体接入控制(mediaaccesscontrol，mac)pdu。同时，如何在pdcp复制传输的两个逻辑信道中确定所述第一侧行数据与所述第二侧行数据是由终端设备确定，或者是由网络设备配置的。

因此，在基于pdcp复制传输侧行数据时，可以优先确保一份侧行数据的传输，从而，可以在确保复制数据传输的同时，降低功耗。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，所述m个第一类载波中存在至少一个侧行数据的pppp大于或者等于第一阈值，

所述终端设备根据所述m个第一类载波上传输的侧行数据的pppp和第一阈值，确定优先在所述m个第一类载波中的部分或者全部载波上传输侧行数据，或者，确定优先在所述n个第二类载波中的部分或者全部载波上传输上行数据，包括：

所述终端设备确定优先在所述n个第二类载波上传输上行数据。

因此，在本申请实施例的冲突解决的方法中，在m个第一类载波中存在至少一个侧行数据的pppp大于或者等于第一阈值时，终端设备就可以确定优先在n个第二类载波中的部分或者全部载波上传输上行数据。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，所述m个第一类载波中存在至少一个侧行数据的pppp大于第一阈值，

所述终端设备根据所述m个第一类载波上传输的侧行数据的pppp和第一阈值，确定优先在所述m个第一类载波中的部分或者全部载波上传输侧行数据，或者，确定优先在所述n个第二类载波中的部分或者全部载波上传输上行数据，包括：

所述终端设备确定优先在所述n个第二类载波上传输上行数据。

因此，在本申请实施例的冲突解决的方法中，在m个第一类载波中存在至少一个侧行数据的pppp大于第一阈值时，终端设备就可以确定优先在n个第二类载波中的部分或者全部载波上传输上行数据。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，所述m个第一类载波中没有一个侧行数据的pppp小于第一阈值，

所述终端设备根据所述m个第一类载波上传输的侧行数据的pppp和第一阈值，确定优先在所述m个第一类载波中的部分或者全部载波上传输侧行数据，或者，确定优先在所述n个第二类载波中的部分或者全部载波上传输上行数据，包括：

所述终端设备确定优先在所述n个第二类载波上传输上行数据。

因此，在本申请实施例的冲突解决的方法中，在m个第一类载波中没有一个侧行数据的pppp小于第一阈值时，终端设备就可以确定优先在n个第二类载波中的部分或者全部载波上传输上行数据。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：

所述终端设备放弃在所述第一类载波上传输侧行数据。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，在传输完所述n个第二类载波上的上行数据之后，所述方法还包括：

所述终端设备在y个第一类载波上传输侧行数据，其中，

所述n个第二类载波上传输的上行数据与所述y个第一类载波上传输的侧行数据所需要的总发射功率小于所述终端设备的最大发射功率，y小于或者等于m。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，若u个第一类载波中的侧行数据的pppp小于第一阈值，u与v之和为m，

所述终端设备根据所述m个第一类载波上传输的侧行数据的pppp和第一阈值，确定优先在所述m个第一类载波中的部分或者全部载波上传输侧行数据，或者，确定优先在所述n个第二类载波中的部分或者全部载波上传输上行数据，包括：

所述终端设备确定优先在所述u个第一类载波上传输侧行数据。

因此，在本申请实施例的冲突解决的方法中，在m个第一类载波中u个第一类载波的侧行数据的pppp小于第一阈值时，终端设备就可以确定优先在u个第一类载波中的部分或者全部载波上传输侧行数据。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：

所述终端设备放弃在所述n个第二类载波上传输上行数据，以及放弃在v个第一类载波上传输侧行数据。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，在传输完所述u个第一类载波上的侧行数据之后，所述方法还包括：

所述终端设备在k个第二类载波上传输上行数据，其中，

所述u个第一类载波上传输的侧行数据与所述k个第二类载波上传输的上行数据所使用的总发射功率小于或者等于所述终端设备的最大发射功率，k小于或者等于n。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，在传输完所述u个第一类载波上的侧行数据之后，所述方法还包括：

所述终端设备在q个第二类载波上传输上行数据，以及在s个第一类载波上传输侧行数据，其中，

所述u个第一类载波上传输的侧行数据、所述q个第二类载波上传输的上行数据和所述s个第一类载波上传输的侧行数据所使用的总发射功率小于或者等于所述终端设备的最大发射功率，q小于或者等于n，s小于或者等于v。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，所述终端设备确定优先在所述u个第一类载波上传输侧行数据，包括：

所述终端设备确定优先在所述u个第一类载波上传输可靠性要求大于或者等于第一门限值的侧行数据。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：

所述终端设备确定放弃在所述u个第一类载波上传输可靠性要求小于或者等于第一门限值的侧行数据。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，若所述侧行数据包括基于pdcp复制传输的第一侧行数据和第二侧行数据，其中，所述第二侧行数据为所述第一侧行数据的复制数据；

所述终端设备确定优先在所述u个第一类载波上传输侧行数据，包括：

所述终端设备确定优先在所述u个第一类载波上传输所述第一侧行数据。

可选地，在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：

所述终端设备确定放弃在所述u个第一类载波上传输所述第二侧行数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，可以执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式中的方法的模块或者单元。

第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器和通信接口。处理器与存储器和通信接口连接。存储器用于存储指令，处理器用于执行该指令，通信接口用于在处理器的控制下与其他网元进行通信。该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序代码，该程序代码用于指示计算机执行上述各方面所述的方法的指令。

第五方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

附图说明

图1是本申请实施例一个应用场景的示意图。

图2是本申请实施例另一个应用场景的示意图。

图3是根据本申请实施例的一种冲突解决的方法的示意性流程图。

图4是根据本申请实施例的一种终端设备的示意性框图。

图5是根据本申请实施例的系统芯片的示意性结构图。

图6示出了本申请实施例提供的冲突解决的设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于端到端(devicetodevice，d2d)通信系统，例如，基于长期演进(longtermevolution，lte)进行d2d通信的车联网系统。与传统的lte系统中终端之间的通信数据通过网络设备(例如，基站)接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。

可选地，车联网系统基于的通信系统可以是全球移动通讯(globalsystemofmobilecommunication，gsm)系统、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)系统、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)系统、通用分组无线业务(generalpacketradioservice，gprs)、lte系统、lte频分双工(frequencydivisionduplex，fdd)系统、lte时分双工(timedivisionduplex，tdd)、通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationsystem，umts)、全球互联微波接入(worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)通信系统、5g新无线(newradio，nr)系统等。

本申请实施例中的终端设备可以是能够实现d2d通信的终端设备。例如，可以是车载终端设备，也可以是5g网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(publiclandmobilenetwork，plmn)中的终端设备等，本申请实施例并不限定。

图1和图2是本申请实施例的一个应用场景的示意图。图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，本申请实施例中的无线通信系统可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统还可以包括移动管理实体(mobilemanagemententity，mme)、服务网关(servinggateway，s-gw)、分组数据网络网关(packetdatanetworkgateway，p-gw)等其他网络实体，或者，该无线通信系统还可以包括会话管理功能(sessionmanagementfunction，smf)、统一数据管理(unifieddatamanagement，udm)，认证服务器功能(authenticationserverfunction，ausf)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

具体地，终端设备20和终端设备30可以通过d2d通信模式进行通信，在进行d2d通信时，终端设备20和终端设备30通过d2d链路即侧行链路(sidelink上，sl)直接进行通信。例如图1或者图2所示，终端设备20和终端设备30通过侧行链路直接进行通信。在图1中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由网络设备10分配的；在图2中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由终端设备自主选取的，不需要网络设备分配传输资源。

d2d通信可以指车对车(vehicletovehicle，简称“v2v”)通信或车辆到其他设备(vehicletoeverything，v2x)通信。在v2x通信中，x可以泛指任何具有无线接收和发送能力的设备，例如但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，或是具有无线发射接收能力的网络控制节点等。应理解，本发明实施例主要应用于v2x通信的场景，但也可以应用于任意其它d2d通信场景，本申请实施例对此不做任何限定。

在车联网系统中，可以存在两种类型的终端设备，即具有侦听能力的终端设备例如车载终端(vehicleuserequipment，vue)或行人手持终端(pedestrianuserequipment，pue)，以及不具有侦听能力的终端设备例如pue。vue具有更高的处理能力，并且通常通过车内的蓄电池供电，而pue处理能力较低，降低功耗也是pue需要考虑的一个主要因素，因此在现有的车联网系统中，vue被认为具有完全的接收能力和侦听能力；而pue被认为具有部分或者不具有接收和侦听能力。如果pue具有部分侦听能力，其资源的选取可以采用和vue类似的侦听方法，在可侦听的那部分资源上进行可用资源的选取；如果pue不具有侦听能力，则pue在资源池中随机选取传输资源。

此外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compactdisc，cd)、数字通用盘(digitalversatiledisc，dvd)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种介质。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图3是根据本申请实施例的一种冲突解决的方法200的示意性流程图。如图3所示，该方法200应用于终端到终端通信，该方法200可以由终端设备执行，该终端设备可以是如图1或图2中所示的终端设备，应理解，终端设备需要同时在m个第一类载波上传输侧行数据和n个第二类载波上传输上行数据，m和n为正整数，该方法200包括以下内容。

210，该终端设备根据该m个第一类载波上传输的侧行数据的pppp和第一阈值，确定优先在该m个第一类载波中的部分或者全部载波上传输侧行数据，或者，确定优先在该n个第二类载波中的部分或者全部载波上传输上行数据。

可选地，该第一阈值可以是网络设备配置的，也可以是预配置给该终端设备的。

应理解，该第一阈值可以根据实际需要进行配置。

可选地，该第一类载波可以是pc5载波，该第二类载波可以是uu载波。

应理解，终端设备在pc5载波和/或uu载波上进行数据传输时所使用的发射功率需要小于或者等于终端设备的最大发射功率。

具体地，若该m个第一类载波中存在至少一个侧行数据的pppp小于第一阈值，该终端设备确定优先在该m个第一类载波上传输侧行数据。

例如，在时刻h时，终端设备需要在m个第一类载波上传输侧行数据和n个第二类载波上传输上行数据，若m个第一类载波中存在至少一个侧行数据的pppp小于第一阈值，该终端设备确定优先在该m个第一类载波上传输侧行数据。

应理解，数据的pppp值越小，其所具有的优先级越高。

例如，数据a的pppp值为1，数据b的pppp值为5，则数据a的优先级高于数据b。

可选地，在该终端设备确定优先在该m个第一类载波上传输侧行数据时，该终端设备可以放弃在该第二类载波上传输上行数据。

例如，在m个第一类载波上传输侧行数据所需要的总发射功率等于该终端设备的最大发射功率时，该终端设备可以在该m个第一类载波上传输侧行数据时，放弃在该第二类载波上传输上行数据。

可选地，在传输完该m个第一类载波上的侧行数据之后，该终端设备在x个第二类载波上传输上行数据，其中，

该m个第一类载波上传输的侧行数据与该x个第二类载波上传输的上行数据所使用的总发射功率小于等于该终端设备的最大发射功率，x小于或者等于n。

应理解，x与n一样，也为正整数。

可选地，在本申请实施例中，在该终端设备确定优先在该m个第一类载波上传输侧行数据时，所述终端设备可以确定优先在所述m个第一类载波上传输可靠性要求大于或者等于第一门限值的侧行数据。

需要说明的是，可靠性要求大于或者等于第一门限值的侧行数据，可以理解为可靠性要求大于第一门限值的侧行数据，也可以理解为可靠性要求大于等于第一门限值的侧行数据。

可选地，第一门限值可以是预设给终端设备的，例如，通过协议预设给终端设备，也可以是网络设备动态配置给终端设备的，还可以是终端设备自己确定的。

应理解，该第一门限值可以根据实际需要进行配置。

需要说明的是，侧行数据的可靠性要求可以用pppr表示。

因此，可以确保对可靠性要求较高的侧行数据的传输。

可选地，作为一个示例，在该终端设备确定优先在该m个第一类载波上传输侧行数据时，所述终端设备可以确定优先在所述m个第一类载波上传输可靠性要求大于或者等于第一门限值的侧行数据，以及确定放弃在所述m个第一类载波上传输可靠性要求小于或者等于第一门限值的侧行数据。

可选地，作为一个示例，在该终端设备确定优先在该m个第一类载波上传输侧行数据时，所述终端设备确定在可靠性要求大于或者等于第一门限值的侧行数据传输完成之后，再在所述m个第一类载波上传输可靠性要求小于或者等于第一门限值的侧行数据。

可选地，若所述侧行数据包括基于pdcp复制传输的第一侧行数据和第二侧行数据，其中，所述第二侧行数据为所述第一侧行数据的复制数据。所述终端设备可以确定优先在所述m个第一类载波上传输所述第一侧行数据。因此，在基于pdcp复制传输侧行数据时，可以优先确保一份侧行数据的传输，从而，可以在确保复制数据传输的同时，降低功耗。

可选地，在所述终端设备可以确定优先在所述m个第一类载波上传输所述第一侧行数据时，所述方法还包括：

所述终端设备确定放弃在所述m个第一类载波上传输所述第二侧行数据。

需要说明的是，所述第一侧行数据和所述第二侧行数据为pdcppdu，基于该pdcppdu终端设备生成相应的rlcpdu，以及进一步的macpdu。同时，如何在pdcp复制传输的两个逻辑信道中确定所述第一侧行数据与所述第二侧行数据是由终端设备确定，或者是由网络设备配置的。

具体地，该m个第一类载波中存在至少一个侧行数据的pppp大于或者等于第一阈值，该终端设备确定优先在该n个第二类载波上传输上行数据。

具体地，该m个第一类载波中存在至少一个侧行数据的pppp大于第一阈值，该终端设备确定优先在该n个第二类载波上传输上行数据。

具体地，该m个第一类载波中没有一个侧行数据的pppp小于第一阈值，该终端设备确定优先在该n个第二类载波上传输上行数据。

可选地，在该终端设备确定优先在该n个第二类载波上传输上行数据时，该终端设备可以放弃在该第一类载波上传输侧行数据。

例如，在n个第二类载波上传输上行数据所需要的总发射功率等于该终端设备的最大发射功率时，该终端设备可以在该n个第二类载波上传输上行数据时，放弃在该第一类载波上传输侧行数据。

可选地，在传输完该n个第二类载波上的上行数据之后，该终端设备在y个第一类载波上传输侧行数据，其中，

该n个第二类载波上传输的上行数据与该y个第一类载波上传输的侧行数据所需要的总发射功率小于该终端设备的最大发射功率，y小于或者等于m。

应理解，y与m一样，也为正整数。

具体地，若u个第一类载波中的侧行数据的pppp小于第一阈值，u与v之和为m，该终端设备确定优先在该u个第一类载波上传输侧行数据。

可选地，终端设备可以确定该u个第一类载波具有第一优先级，该n个第二类载波具有第二优先级，该v个第一类载波具有第三优先级，其中，该第一优先级>该第二优先级≥该第三优先级。

可选地，在该终端设备确定优先在该u个第一类载波上传输侧行数据时，该终端设备放弃在该n个第二类载波上传输上行数据，以及放弃在v个第一类载波上传输侧行数据。

应理解，u、v与m一样，也为正整数。

可选地，在传输完该u个第一类载波上的侧行数据之后，该终端设备在k个第二类载波上传输上行数据，其中，

该u个第一类载波上传输的侧行数据与该k个第二类载波上传输的上行数据所使用的总发射功率小于或者等于该终端设备的最大发射功率，k小于或者等于n。

应理解，k与n一样，也为正整数。

可选地，在传输完该u个第一类载波上的侧行数据之后，该终端设备在q个第二类载波上传输上行数据，以及在s个第一类载波上传输侧行数据，其中，

该u个第一类载波上传输的侧行数据、该q个第二类载波上传输的上行数据和该s个第一类载波上传输的侧行数据所使用的总发射功率小于或者等于该终端设备的最大发射功率，q小于或者等于n，s小于或者等于v。

应理解，q与n一样，也为正整数，s与m一样，也为正整数。

可选地，在该终端设备确定优先在该u个第一类载波上传输侧行数据时，所述终端设备可以确定优先在所述u个第一类载波上传输可靠性要求大于或者等于第一门限值的侧行数据。

可选地，在该终端设备确定优先在该u个第一类载波上传输侧行数据时，所述终端设备可以确定放弃在所述u个第一类载波上传输可靠性要求小于或者等于第一门限值的侧行数据。

可选地，若所述侧行数据包括基于pdcp复制传输的第一侧行数据和第二侧行数据，其中，所述第二侧行数据为所述第一侧行数据的复制数据。所述终端设备可以确定优先在所述u个第一类载波上传输所述第一侧行数据。因此，在基于pdcp复制传输侧行数据时，可以优先确保一份侧行数据的传输，从而，可以在确保复制数据传输的同时，降低功耗。

可选地，在所述终端设备可以确定优先在所述u个第一类载波上传输所述第一侧行数据时，所述方法还包括：

所述终端设备确定放弃在所述u个第一类载波上传输所述第二侧行数据。

需要说明的是，所述第一侧行数据和所述第二侧行数据为pdcppdu，基于该pdcppdu终端设备生成相应的rlcpdu，以及进一步的macpdu。同时，如何在pdcp复制传输的两个逻辑信道中确定所述第一侧行数据与所述第二侧行数据是由终端设备确定，或者是由网络设备配置的。

因此，在本申请实施例的冲突解决的方法中，在终端设备需要同时在m个第一类载波上传输侧行数据和n个第二类载波上传输上行数据时，终端设备可以根据m个第一类载波上传输的侧行数据的pppp和第一阈值，确定优先在m个第一类载波中的部分或者全部载波上传输侧行数据，或者，确定优先在n个第二类载波中的部分或者全部载波上传输上行数据，从而，解决终端设备上行链路传输与侧行链路传输在时间维度上所存在的冲突。

图4是根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图。如图4所示，该终端设备300应用于终端到终端通信，该终端设备300需要同时在m个第一类载波上传输侧行数据和n个第二类载波上传输上行数据，m和n为正整数，该终端设备300包括：

处理单元310，用于根据该m个第一类载波上传输的侧行数据的pppp和第一阈值，确定优先在该m个第一类载波中的部分或者全部载波上传输侧行数据，或者，确定优先在该n个第二类载波中的部分或者全部载波上传输上行数据。

可选地，若该m个第一类载波中存在至少一个侧行数据的pppp小于第一阈值，该处理单元310具体用于：

确定优先在该m个第一类载波上传输侧行数据。

可选地，该处理单元310还用于：

放弃在该第二类载波上传输上行数据。

可选地，在传输完该m个第一类载波上的侧行数据之后，该终端设备300还包括：

通信单元320，用于在x个第二类载波上传输上行数据，其中，

该m个第一类载波上传输的侧行数据与该x个第二类载波上传输的上行数据所使用的总发射功率小于等于该终端设备的最大发射功率，x小于或者等于n。

可选地，所述处理单元310具体用于：

确定优先在所述m个第一类载波上传输可靠性要求大于或者等于第一门限值的侧行数据。

可选地，所述处理单元310还用于确定放弃在所述m个第一类载波上传输可靠性要求小于或者等于第一门限值的侧行数据。

可选地，若所述侧行数据包括基于pdcp复制传输的第一侧行数据和第二侧行数据，其中，所述第二侧行数据为所述第一侧行数据的复制数据；

所述处理单元310具体用于：

确定优先在所述m个第一类载波上传输所述第一侧行数据。

可选地，所述处理单元310还用于确定放弃在所述m个第一类载波上传输所述第二侧行数据。

可选地，该m个第一类载波中存在至少一个侧行数据的pppp大于或者等于第一阈值，

该处理单元310具体用于：

确定优先在该n个第二类载波上传输上行数据。

可选地，该m个第一类载波中没有一个侧行数据的pppp小于第一阈值，

该处理单元310具体用于：

确定优先在该n个第二类载波上传输上行数据。

可选地，该处理单元310还用于：

放弃在该第一类载波上传输侧行数据。

可选地，在传输完该n个第二类载波上的上行数据之后，该终端设备300还包括：

通信单元320，用于在y个第一类载波上传输侧行数据，其中，

该n个第二类载波上传输的上行数据与该y个第一类载波上传输的侧行数据所需要的总发射功率小于该终端设备的最大发射功率，y小于或者等于m。

可选地，若u个第一类载波中的侧行数据的pppp小于第一阈值，u与v之和为m，

该处理单元310具体用于：

确定优先在该u个第一类载波上传输侧行数据。

可选地，该处理单元310还用于：

放弃在该n个第二类载波上传输上行数据，以及放弃在v个第一类载波上传输侧行数据。

可选地，在传输完该u个第一类载波上的侧行数据之后，该终端设备300还包括：

通信单元320，用于在k个第二类载波上传输上行数据，其中，

该u个第一类载波上传输的侧行数据与该k个第二类载波上传输的上行数据所使用的总发射功率小于或者等于该终端设备的最大发射功率，k小于或者等于n。

可选地，在传输完该u个第一类载波上的侧行数据之后，该终端设备300还包括：

通信单元320，用于在q个第二类载波上传输上行数据，以及在s个第一类载波上传输侧行数据，其中，

该u个第一类载波上传输的侧行数据、该q个第二类载波上传输的上行数据和该s个第一类载波上传输的侧行数据所使用的总发射功率小于或者等于该终端设备的最大发射功率，q小于或者等于n，s小于或者等于v。

可选地，所述处理单元310具体用于：

确定优先在所述u个第一类载波上传输可靠性要求大于或者等于第一门限值的侧行数据。

可选地，所述处理单元310还用于确定放弃在所述u个第一类载波上传输可靠性要求小于或者等于第一门限值的侧行数据。

可选地，若需要传输的侧行数据为基于pdcp复制传输的第一侧行数据和第二侧行数据，其中，所述第二侧行数据为所述第一侧行数据的复制数据；

所述处理单元310具体用于：

确定优先在所述u个第一类载波上传输所述第一侧行数据。

可选地，所述处理单元310还用于确定放弃在所述u个第一类载波上传输所述第二侧行数据。

应理解，该终端设备300可以对应于方法实施例中的终端设备，可以实现方法实施例中终端设备实现的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。

图5是本申请实施例的系统芯片400的一个示意性结构图。图5的系统芯片400包括输入接口401、输出接口402、所述处理器403以及存储器404之间可以通过内部通信连接线路相连，所述处理器403用于执行所述存储器404中的代码。

可选地，当所述代码被执行时，所述处理器403实现方法实施例中由终端设备执行的方法。为了简洁，在此不再赘述。

图6是根据本申请实施例的冲突解决的设备500的示意性框图。如图6所示，该设备500包括处理器510和存储器520。其中，该存储器520可以存储有程序代码，该处理器510可以执行该存储器520中存储的程序代码。

可选地，如图6所示，该设备500可以包括收发器530，处理器510可以控制收发器530对外通信。

可选地，该处理器510可以调用存储器520中存储的程序代码，执行方法实施例中的终端设备的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，)rom、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。