一种用于特殊人口的目标跟踪方法和系统与流程

本申请涉及目标跟踪领域，尤其涉及一种用于特殊人口的目标跟踪方法和系统。

背景技术：

取保候审人员的跟踪过程中，目前仍然主要依靠犯罪嫌疑人自身的自律来实现；对于情节比较严重的犯罪嫌疑人，可能还需要配置一定的警力，对其进行跟踪。有的地方可能会让犯罪嫌疑人佩戴可穿戴设备，但是犯罪嫌疑人可以将其摘下，或是让他人进行佩戴，从而逃脱相关单位的监督。

目前虽然存在一些目标跟踪设备，但只能单纯地跟踪特殊人口的地理位置，并不能对特殊人口的行动特征进行分析、预测，更不能结合特殊人口的生物特征进行跟踪，防止特殊人口越界出行、或出现自残行为。

因此，需要一种用于特殊人口的目标跟踪方法，能够实时定位特殊人口的地理位置，并对特殊人口进行身份认证，从而节省人力物力，减小取保候审的风险，提高取保候审的效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种用于特殊人口的目标跟踪方法和系统，提高登记效率，解决目前人口过程中，特殊人口验证困难的技术问题。

基于上述目的，本申请提出了一种用于特殊人口的目标跟踪方法和系统，包括：

为犯罪嫌疑人佩戴密码目标跟踪设备，所述目标跟踪设备按照指定时间间隔采集所述犯罪嫌疑人的生物特征和行动特征，通过统计分析得到所述犯罪嫌疑人在每天各个时间段的生物规律和行动规律；

在所述犯罪嫌疑人移动时，所述目标跟踪设备通过广播搜索指定距离范围内的治安网点，并与所述治安网点中的至少两个治安网点进行按照指定时间间隔发送所述生物特征和所述行动特征；

在所述生物特征中的一种偏离所述生物规律的情况下，启动所述目标跟踪设备的视频采集功能，对所述犯罪嫌疑人的周围环境进行取证，同时将所述犯罪嫌疑人的行动特征发送至距离所述犯罪嫌疑人最近的治安网点；

在所述行动特征偏离所述行动规律的情况下，启动鸣笛功能，并向以所述犯罪嫌疑人为圆心，预设告警距离为半径的圆形区域内的全部治安网点发出警情通报。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述行动特征偏离所述行动规律的情况下，向以所述犯罪嫌疑人为圆心，预设截留距离为半径的圆形区域内的全部公共交通设施发出截留指令；

在公共交通设施发现所述犯罪嫌疑人的情况下，向邻近的治安网点发出告警。

在一些实施例中，所述方法还包括：

通过所述生物特征中的脉搏信息、血压信息和呼吸信息，结合所述行动特征中的地理位置，以及在所述地理位置的停留时间，预测所述犯罪嫌疑人是否处于自残状态；

如果所述犯罪嫌疑人处于犯罪状态，向邻近的治安网点发出告警。

在一些实施例中，所述目标跟踪设备按照指定时间间隔采集所述犯罪嫌疑人的生物特征和行动特征，通过统计分析得到所述犯罪嫌疑人在每天各个时间段的生物规律和行动规律，包括：

以24小时为周期，每10分钟采集一次所述犯罪嫌疑人的生物特征，对每次采集的生物特征取中位数，并进行曲线拟合，得到所述生物规律；

以24小时为周期，每10分钟采集一次所述犯罪嫌疑人的地理位置，对每次采集的地理位置进行聚类分析，得到所述行动规律。

在一些实施例中，所述目标跟踪设备通过广播搜索指定距离范围内的治安网点，并与所述治安网点中的至少两个治安网点进行按照指定时间间隔发送所述生物特征和所述行动特征，包括：

第一治安网点通过与所述跟踪设备通信，得到第一犯罪嫌疑人位置；

第二治安网点通过与所述跟踪设备通信，得到第二犯罪嫌疑人位置；

所述第一治安网点与所述第二治安网点通信，对所述第一犯罪嫌疑人位置和所述第二犯罪嫌疑人位置进行较准，得到所述犯罪人的地理位置。

在一些实施例中，对所述犯罪嫌疑人的周围环境进行取证，包括：

对所述犯罪嫌疑人的周围环境进行取证拍摄；

对所述犯罪嫌疑人的周围环境进行取证录音。

在一些实施例中，在所述行动特征偏离所述行动规律的情况下，启动鸣笛功能，包括：

在所述犯罪嫌疑人的地理位置超出指定的活动范围，或与所述行动规律中的地理位置活动范围的偏差超过预设阈值，判定为偏离所述行动规律；

所述鸣笛功能包括播放对周围人群的警示和对所述犯罪嫌疑人的劝导。

在一些实施例中，向以所述犯罪嫌疑人为圆心，预设告警距离为半径的圆形区域内的全部治安网点发出警情通报，包括：

向以所述犯罪嫌疑人为圆心，以方向角±为方向角，以(5+v)km为半径的扇形区域发出所述警情通报；

其中，v为所述犯罪嫌疑人当前的移动速度，vmax为所述犯罪嫌疑人的最大移动速度。

基于上述目的，本申请还提出了一种用于特殊人口的目标跟踪系统，包括：

初始模块，用于为犯罪嫌疑人佩戴密码目标跟踪设备，所述目标跟踪设备按照指定时间间隔采集所述犯罪嫌疑人的生物特征和行动特征，通过统计分析得到所述犯罪嫌疑人在每天各个时间段的生物规律和行动规律；

监控模块，用于在所述犯罪嫌疑人移动时，所述目标跟踪设备通过广播搜索指定距离范围内的治安网点，并与所述治安网点中的至少两个治安网点进行按照指定时间间隔发送所述生物特征和所述行动特征；

采集模块，用于在所述生物特征中的一种偏离所述生物规律的情况下，启动所述目标跟踪设备的视频采集功能，对所述犯罪嫌疑人的周围环境进行取证，同时将所述犯罪嫌疑人的地理位置发送至距离所述犯罪嫌疑人最近的治安网点；

通报模块，用于在所述行动特征偏离所述行动规律的情况下，启动鸣笛功能，并向以所述犯罪嫌疑人为圆心，预设告警距离为半径的圆形区域内的全部治安网点发出警情通报。

在一些实施例中，所述系统还包括：

截留模块，用于在所述行动特征偏离所述行动规律的情况下，向以所述犯罪嫌疑人为圆心，预设截留距离为半径的圆形区域内的全部公共交通设施发出截留指令；

告警模块，用于在公共交通设施发现所述犯罪嫌疑人的情况下，向邻近的治安网点发出告警。

总的来说，本申请的思路在于，犯罪嫌疑人佩戴可穿戴设备，可以实时采集犯罪嫌疑人的生物特征及行动特征，生物特征主要指犯罪嫌疑人的健康状况，防止犯罪嫌疑人自残，行动特征主要包括犯罪嫌疑人的移动方向、速度和地理位置等；在每个治安网点设置一个信号接收装置，可以接收其覆盖范围内可穿戴设备采集的生物特征和行动特征，当生物特征或行动特征发生异常时，以该治安网点为起点，以可穿戴设备的位置为中心，绘制一个圆形，向圆形区域内的全部治安网点发出警情通报；根据犯罪嫌疑人的行动轨迹，预测犯罪嫌疑人的逃离轨迹，向预测轨迹沿线的治安网点发送警情通报；向公共交通设施发送截留指令，防止犯罪嫌疑人搭乘公共交通设施逃跑。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1示出根据本发明实施例的用于特殊人口的目标跟踪方法的流程图。

图2示出根据本发明实施例的用于特殊人口的目标跟踪方法的流程图。

图3示出根据本发明实施例的用于特殊人口的目标跟踪方法的流程图。

图4示出根据本发明实施例的用于特殊人口的目标跟踪系统的构成图。

图5示出根据本发明实施例的用于特殊人口的目标跟踪系统的构成图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出根据本发明实施例的用于特殊人口的目标跟踪方法的流程图。如图1所示，该用于特殊人口的目标跟踪方法包括：

步骤s11、为犯罪嫌疑人佩戴密码目标跟踪设备，所述目标跟踪设备按照指定时间间隔采集所述犯罪嫌疑人的生物特征和行动特征，通过统计分析得到所述犯罪嫌疑人在每天各个时间段的生物规律和行动规律。

具体来说，目标跟踪设备的功能分为两大类，一类是采集犯罪嫌疑人的生物特征，例如血压、脉搏、呼吸、声音、体温等；另一类是采集犯罪嫌疑人的行动特征，例如地理位置、速度、加速度、行动方向等。通过结合这两类特征可以为预测犯罪嫌疑人当前的状态提供数据基础。

另外，可以采用时间序列分析算法对犯罪嫌疑人的生物特征和行动特征进行分析，得出犯罪嫌疑人每个时间段的生物规律和行动规律。例如，通过分析发现犯罪嫌疑人在造早晨6点会围着小区进行晨跑，脉搏平均为120，在发现这一规律的基础上，如果发现某一天犯罪嫌疑人没有在小区周围活动，且脉搏只有60，这时犯罪嫌疑人就存在逃逸的可能，应向监管人员发出警示。

在一种实施方式中，所述目标跟踪设备按照指定时间间隔采集所述犯罪嫌疑人的生物特征和行动特征，通过统计分析得到所述犯罪嫌疑人在每天各个时间段的生物规律和行动规律，包括：

以24小时为周期，每10分钟采集一次所述犯罪嫌疑人的生物特征，对每次采集的生物特征取中位数，并进行曲线拟合，得到所述生物规律；

以24小时为周期，每10分钟采集一次所述犯罪嫌疑人的地理位置，对每次采集的地理位置进行聚类分析，得到所述行动规律。

步骤s12、在所述犯罪嫌疑人移动时，所述目标跟踪设备通过广播搜索指定距离范围内的治安网点，并与所述治安网点中的至少两个治安网点进行按照指定时间间隔发送所述生物特征和所述行动特征。

举例来说，只有单个治安网点进行目标跟踪时，一方面可能通信出现故障，犯罪嫌疑人的跟踪将不稳定；另一方面，两个或更多的治安网点共同对犯罪嫌疑人进行跟踪，可以进行数据校准，从而使得监测数据更为准确。

在一种实施方式中，所述目标跟踪设备通过广播搜索指定距离范围内的治安网点，并与所述治安网点中的至少两个治安网点进行按照指定时间间隔发送所述生物特征和所述行动特征，包括：

第一治安网点通过与所述跟踪设备通信，得到第一犯罪嫌疑人位置；

第二治安网点通过与所述跟踪设备通信，得到第二犯罪嫌疑人位置；

所述第一治安网点与所述第二治安网点通信，对所述第一犯罪嫌疑人位置和所述第二犯罪嫌疑人位置进行较准，得到所述犯罪人的地理位置。

步骤s13、在所述生物特征中的一种偏离所述生物规律的情况下，启动所述目标跟踪设备的视频采集功能，对所述犯罪嫌疑人的周围环境进行取证，同时将所述犯罪嫌疑人的行动特征发送至距离所述犯罪嫌疑人最近的治安网点。

具体来说，在司法的角度看，犯罪嫌疑人如果逃逸的话，监管人员应该有充分的证据证明这一事实，因此有必要对犯罪嫌疑人周围的环境进行记录取证。记录的方式可以通过安装在可穿戴设备上的麦克风和摄像头进行。摄像头可以自适应地转动，或由监管人员远程控制角度，以获取取证拍摄的最佳角度。麦克风也可以自适应地调整，或由监管人员远程调整，以获取取证录制的最佳音响效果。

在一种实施方式中，对所述犯罪嫌疑人的周围环境进行取证，包括：

对所述犯罪嫌疑人的周围环境进行取证拍摄；

对所述犯罪嫌疑人的周围环境进行取证录音。

步骤s14、在所述行动特征偏离所述行动规律的情况下，启动鸣笛功能，并向以所述犯罪嫌疑人为圆心，预设告警距离为半径的圆形区域内的全部治安网点发出警情通报。

在一种实施方式中，在所述行动特征偏离所述行动规律的情况下，启动鸣笛功能，包括：

在所述犯罪嫌疑人的地理位置超出指定的活动范围，或与所述行动规律中的地理位置活动范围的偏差超过预设阈值，判定为偏离所述行动规律；

所述鸣笛功能包括播放对周围人群的警示和对所述犯罪嫌疑人的劝导。

例如，规定犯罪嫌疑人只能在北京市西城区活动，如果发现犯罪嫌疑人的地理位置已经超出北京市西城区的行政区划，则判定为违规，应当立即鸣笛。

在一种实施方式中，向以所述犯罪嫌疑人为圆心，预设告警距离为半径的圆形区域内的全部治安网点发出警情通报，包括：

向以所述犯罪嫌疑人为圆心，以方向角±为方向角，以(5+v)km为半径的扇形区域发出所述警情通报；

其中，v为所述犯罪嫌疑人当前的移动速度，vmax为所述犯罪嫌疑人的最大移动速度。

通过以上公式，灵活地设定方向角以及警情通报半径，可以避免影响无关的治安网点，减少治安网点的工作量。

图2示出根据本发明实施例的用于特殊人口的目标跟踪方法的流程图。如图2所示，该用于特殊人口的目标跟踪方法还包括：

步骤s15、在所述行动特征偏离所述行动规律的情况下，向以所述犯罪嫌疑人为圆心，预设截留距离为半径的圆形区域内的全部公共交通设施发出截留指令。

具体来说，如果犯罪嫌疑人搭乘公共交通工具进行逃逸，一方面可能危害公共安全，另一方面，其可能快速远离监控区域，丢失跟踪目标。因此，通过向公共交通设施发出截留指令，让公共交通设备拒绝搭载犯罪嫌疑人。甚至，还可以关闭公共交通工具的通道，控制住犯罪嫌疑人继续逃逸。

步骤s16、在公共交通设施发现所述犯罪嫌疑人的情况下，向邻近的治安网点发出告警。

图3示出根据本发明实施例的用于特殊人口的目标跟踪方法的流程图。如图3所示，该用于特殊人口的目标跟踪方法还包括：

步骤s17、通过所述生物特征中的脉搏信息、血压信息和呼吸信息，结合所述行动特征中的地理位置，以及在所述地理位置的停留时间，预测所述犯罪嫌疑人是否处于自残状态。

举例来说，如果发现犯罪嫌疑人处于河流之中，呼吸微弱，血压降低，且伴有呻吟声，则可以预测出犯罪嫌疑人可能跳河自残。

步骤s18、如果所述犯罪嫌疑人处于犯罪状态，向邻近的治安网点发出告警。

图4示出根据本发明实施例的用于特殊人口的目标跟踪系统的构成图。如图4所示，该用于特殊人口的目标跟踪系统整体可以分为：

初始模块41，用于为犯罪嫌疑人佩戴密码目标跟踪设备，所述目标跟踪设备按照指定时间间隔采集所述犯罪嫌疑人的生物特征和行动特征，通过统计分析得到所述犯罪嫌疑人在每天各个时间段的生物规律和行动规律；

监控模块42，用于在所述犯罪嫌疑人移动时，所述目标跟踪设备通过广播搜索指定距离范围内的治安网点，并与所述治安网点中的至少两个治安网点进行按照指定时间间隔发送所述生物特征和所述行动特征；

采集模块43，用于在所述生物特征中的一种偏离所述生物规律的情况下，启动所述目标跟踪设备的视频采集功能，对所述犯罪嫌疑人的周围环境进行取证，同时将所述犯罪嫌疑人的地理位置发送至距离所述犯罪嫌疑人最近的治安网点；

通报模块44，用于在所述行动特征偏离所述行动规律的情况下，启动鸣笛功能，并向以所述犯罪嫌疑人为圆心，预设告警距离为半径的圆形区域内的全部治安网点发出警情通报。

图5示出根据本发明实施例的用于特殊人口的目标跟踪系统的构成图。如图5所示，该用于特殊人口的目标跟踪系统整体还包括：

截留模块45，用于在所述行动特征偏离所述行动规律的情况下，向以所述犯罪嫌疑人为圆心，预设截留距离为半径的圆形区域内的全部公共交通设施发出截留指令；

告警模块46，用于在公共交通设施发现所述犯罪嫌疑人的情况下，向邻近的治安网点发出告警。

本申请实施例各系统中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。