1.一种物理上行控制信道传输方法，其特征在于，所述方法包括：
获取物理上行控制信道pucch重复传输信息；
确定每次pucch重复传输的资源位置；
基于所述重复传输信息和所述资源位置，传输pucch。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重复传输信息包括：重复传输总次数；
所述确定每次pucch重复传输的资源位置，包括：
根据pucch的起始符号和符号数，确定第一次传输pucch的资源位置；
根据第一预设资源位置确定规则，确定其他次数传输pucch的资源位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设资源位置确定规则包括一个时间单元内重复传输pucch的次数为所述重复传输总次数，所述第一预设资源位置确定规则还包括以下所列项中的任意一种：
pucch的多次重复传输映射在连续的正交频分复用ofdm符号上；
相邻两次的pucch传输之间间隔为第一预设间隔；
pucch的多次重复传输映射在连续的可用上行ofdm符号上。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设间隔由高层配置或由下行控制信息dci指示或根据隐式规则确定或协议预定义。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设资源位置确定规则包括：
一个子时隙内重复传输pucch的次数仅为1次，以及其他次数传输pucch的资源位置与所述第一次传输pucch的资源位置在子时隙内相同。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，用于重复传输pucch的多个子时隙在时域上连续或不连续。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重复传输信息包括：重复传输pucch的时间单元数以及每个时间单元重复传输pucch的次数；
所述确定每次pucch重复传输的资源位置，包括：
根据pucch的起始符号和符号数，确定多个时间单元中任一时间单元内第一次传输pucch的资源位置；
根据第二预设资源位置确定规则，确定所述时间单元内其他次数传输pucch的资源位置；
确定其他时间单元内的传输pucch的资源位置与所述时间单元内传输pucch的资源位置相同。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二预设资源位置确定规则包括以下所列项中的任意一种：
pucch的多次重复传输映射在连续的ofdm符号上；
相邻两次的pucch传输之间间隔为第二预设间隔；
pucch的多次重复传输映射在连续的可用上行ofdm符号上。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二预设间隔由高层配置或由dci指示或根据隐式规则确定或协议预定义。
10.根据权利要求3或7所述的方法，其特征在于，所述时间单元包括：
时隙或子时隙。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述重复传输信息和所述资源位置，传输pucch，包括：
基于所述重复传输信息和所述资源位置，使用不同的空间关系信息，传输pucch。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述不同的空间关系信息包括：
为所述pucch重复传输配置并激活的多个空间关系信息；或，
为所述pucch重复传输配置并激活一个或多个空间关系信息列表，配置并激活的一个或多个空间关系信息列表的一个空间关系信息列表中包括的多个空间关系信息。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述使用不同的空间关系信息，传输pucch，包括：
针对每次pucch重复传输，确定每次pucch重复传输所使用的空间关系信息；
使用所确定的空间关系信息，传输pucch。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，任意两次pucch重复传输使用的空间关系信息不同；或，多次pucch重复传输中存在两次pucch重复传输使用的空间关系信息不同。
15.一种物理上行控制信道传输装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取pucch重复传输信息；
确定模块，用于确定每次pucch重复传输的资源位置；
传输模块，用于基于所述重复传输信息和所述资源位置，传输pucch。
16.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至14任一项所述的物理上行控制信道传输方法。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至14任一项所述的物理上行控制信道传输方法。