一种通信距离计算方法及装置与流程

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种通信技术计算方法及装置。

背景技术：

车用无线通信技术(vehicletoeverything,v2x)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中v代表车辆，x代表任何与车交互信息的对象，当前x主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。v2x交互的信息模式包括：车与车之间(vehicletovehicle,v2v)、车与路之间(vehicletoinfrastructure,v2i)、车与人之间(vehicletopedestrian,v2p)、车与网络之间(vehicletonetwork,v2n)的交互。为了满足车与多种对象中的交互，特别是两个用户设备(userequipment，ue)之间的直接通信，引入了直连通信(sidelink，或译为侧链路，边链路等)方式。sidelink通信方式通过媒体接入控制层(mediaaccesscontrol，mac)的源标识和目标标识来实现寻址。在传输之前，ue之间不需要预先连接。sidelink以此来满足更加快捷且高效的通信方式。系统架构(sa:systemarchitecture)工作组1(wg1:workgroup1)在[3gpptr22.186]中定义了支持增强v2x用例的第一阶段需求，大致分为四个用例：车辆编队行驶(vehiclesplatooning)、扩展传感器(extendedsensors)、高级驾驶(advanceddriving)、远程驾驶(remotedriving)。

sidelink中引入了groupcast(群组传播)的概念，主要针对上面描述的车辆编队行驶的用例。在groupcast中物理层支持混合自动重传(harq:hybridautomaticrepeatrequest)反馈和混合自动重传合并的功能。当为groupcast启用sidelinkharq反馈时，支持使用tx-rx(发射端-接收端)距离和/或参考信号接收功率(rsrp：referencesignalreceivingpower)来决定是否发送harq反馈。在3gppran1#97会议中，各公司已经达成一致，针对groupcast中基于tx-rx距离的harq反馈，如果tx-rx距离小于或等于通信距离要求(communicationrangerequirement)，则ue为物理侧链路共享信道(pssch:physicalsidelinksharedchannel)传输harq反馈。否则，ue不会为pssch传输harq反馈。并且上面提到的通信距离要求可通过解码sci来获得。

目前3gpp已经确认会支持基于tx-rx距离的groupcast的harq反馈(仅反馈nack)。区域(zone)划分是基于实际的地理区域来配置的，并且发射端所在的区域的编号(zoneid)是由sci来承载的。然而，对于物理层来讲，如果不依赖非3gpp技术，很难获得tx-rx的距离。全球导航卫星系统(gnss：globalnavigationsatellitesystem)在隧道中或者是城市中障碍影响的下性能很差。即使在城市中心的糟糕情况下，gnss也可能无法在很大的区域下或者车辆很多的情况下保持准确度。在这种情况下，如何处理无法获取的发射端位置信息便是我们要解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种通信距离计算方法及装置，在无法获取发射端的位置信息的情况下，对发射端的历史位置信息进行处理，计算发射端与通信端的距离。

本发明实施例提供的一种通信距离计算方法，包括：

存储发射端的历史位置信息；

根据所述历史位置信息获取位置载入数据，载入所述位置载入数据至侧链路控制信息；

传输所述侧链路控制信息至接收端，计算所述发射端与所述接收端的距离。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述根据所述历史位置信息获取位置载入数据，包括：

所述位置载入数据为所述发射端处于拥堵情形时的历史位置信息，根据所述发射端的位置复用所述历史位置信息。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述根据所述历史位置信息获取位置载入数据，包括：

计算所述发射端的位置偏移量，根据所述位置偏移量和所述发射端处于行驶方向和速度规律情形时的历史位置信息计算所述位置载入数据。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述计算所述发射端的位置偏移量，包括：

预测所述发射端的位移，根据所述位移生成所述位置偏移量。

可选的，在本发明实施例中，一种通信距离计算方法，包括：

载入发射端的历史位置信息至侧链路控制信息，接收所述侧链路控制信息，并存储所述历史位置信息；

根据所述历史位置信息获取所述发射端的位置载入数据，计算所述发射端与接收端的距离。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述根据所述历史位置信息获取发射端的位置载入数据，包括：

所述位置载入数据为所述发射端处于拥堵情形时的历史位置信息，根据所述发射端的位置复用所述历史位置信息。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述根据所述历史位置信息获取发射端的位置载入数据，包括：

接收所述发射端的位置偏移量，根据所述位置偏移量和所述发射端处于行驶方向和速度规律情形时的历史位置信息计算所述位置载入数据。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述接收所述发射端的位置偏移量，包括：

根据所述发射端的预测位移生成所述位置偏移量，载入所述位置偏移量至所述侧链路控制信息，接收所述侧链路控制信息。

相应的，本发明实施例提供了一种通信距离计算装置，包括：

存储单元，用于存储发射端的历史位置信息；

获取单元，用于根据所述历史位置信息获取位置载入数据，载入所述位置载入数据至侧链路控制信息；

传输单元，用于向接收端传输所述侧链路控制信息。

相应的，本发明实施例提供了一种通信距离计算装置，包括：

接收单元，用于接收发射端的历史位置信息；

获取单元，用于根据所述历史位置信息获取发射端的位置载入数据。

此外，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行本发明实施例所提供的任一项所述的通信距离计算方法中的操作。

本发明实施例中，在发射端侧，通过存储发射端的历史位置信息，根据历史位置信息获取位置载入数据，载入位置载入数据至侧链路控制信息，传输侧链路控制信息至接收端，计算发射端与接收端的距离；在接收端侧，载入发射端的历史位置信息至侧链路控制信息，通过接收侧链路控制信息，存储发射端的历史位置信息，根据历史位置信息获取发射端的位置载入数据，计算发射端与接收端的距离。本方案在gnss信号容易丢失，从而不能准确获取发射端的位置信息的情况下，通过对发射端的历史位置信息的处理，计算发射端与接收端的距离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的通信距离计算方法的一种流程示意图；

图2是本发明实施例提供的通信距离计算方法的另一种流程示意图；

图3是本发明实施例提供的通信距离计算方法的装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的通信距离计算方法的另一种装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种通信距离计算方法和装置。其中，该应用装置集成在移动终端中，该终端可以为车载终端等设备。

以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

一种通信距离计算方法，包括：存储发射端的历史位置信息；根据所述历史位置信息获取位置载入数据，载入所述位置载入数据至侧链路控制信息；传输所述侧链路控制信息至接收端，计算所述发射端与所述接收端的距离。

如图1所示，该通信距离计算方法的具体流程可以如下：

101、存储发射端的历史位置信息。

例如，发射端将通过全球导航卫星系统获得的位置信息存储起来，在gnss信号丢失而不能获得发射端的位置信息时，发射端存储的位置信息作为历史位置信息。

102、根据所述历史位置信息获取位置载入数据，载入所述位置载入数据至侧链路控制信息。

例如，当作为发射端的车辆行驶在隧道里或者是市中心拥堵的街道上的时候，虽然gnss信号很容易丢失，但是此时车辆的行驶速度不会很高，尤其是拥堵的道路上，车辆的速度是很低的。此时，发射端将会复用存储的历史位置信息中最近一次的历史位置信息，将此位置信息作为此时发射端的位置信息。

其中，在发射端处于拥堵情形时，发射端所复用的历史位置信息即作为发射端的位置载入数据载入至第二级侧链路控制信息中。在发射端无法正常获得其位置信息时，将位置载入数据作为发射端的位置信息来计算接收端与发射端的距离。

其中，当作为接收端的车辆行驶在高速公路上时，行驶的方向和速度都是很有规律的，此时发射端计算其位置偏移量，根据计算获得的位置偏移量对发射端存储的最近一次的历史位置信息进行修正，将修正后的发射端的位置信息作为位置载入数据载入第二级侧链路控制信息中。

其中，在作为发射端的车辆处于行驶方向和速度规律的情形时，发射端可以对车辆的行进位移进行预测，将此位移量化生成发射端的位置偏移量，发射端的位置偏移量与最近一次的历史位置信息之和即此时发射端的位置信息。

103、传输所述侧链路控制信息至接收端，计算所述发射端与所述接收端的距离。

例如，发射端向接收端传输第二级侧链路控制信息，发射端与接收端的距离是在接收端中进行计算的，接收端的位置信息可以获取，且接收了发射端传输的第二级侧链路控制信息，从中获得发射端此时的位置信息，再根据发射端和接收端的位置计算得到两个用户设备之间的距离。

一种通信距离计算方法，包括：载入发射端的历史位置信息至侧链路控制信息，接收所述侧链路控制信息，并存储所述历史位置信息；根据所述历史位置信息获取所述发射端的位置载入数据，计算所述发射端与接收端的距离。

如图2所示，该通信距离计算方法的具体流程可以如下：

201、载入发射端的历史位置信息至侧链路控制信息，接收所述侧链路控制信息，并存储所述历史位置信息。

例如，发射端通过全球导航卫星系统获得的位置信息传输给接收端，接收端接收发射端传输的位置信息并存储起来，当gnss信号丢失而不能获得发射端的位置信息时，发射端不再向接收端传输位置信息，此时接收端之前存储的发射端的位置信息即发射端的历史位置信息。

其中，发射端的位置信息载入到第二级侧链路控制信息中向接收端传输，接收端通过接收第二级侧链路控制信息获取发射端的位置信息。

202、根据所述历史位置信息获取所述发射端的位置载入数据，计算所述发射端与接收端的距离。

例如，当作为发射端的车辆行驶在隧道里或者是市中心拥堵的街道上的时候，虽然gnss信号很容易丢失，但是此时车辆的行驶速度不会很高，尤其是拥堵的道路上，车辆的速度是很低的。此时，接收端将会复用其存储的发射端历史位置信息中最近一次的历史位置信息，将此位置信息作为此时发射端的位置信息。

其中，接收端会接收并存储每一次发射端传输来的位置信息，新的位置信息会覆盖旧的位置信息。

其中，当作为接收端的车辆行驶在高速公路上时，行驶的方向和速度都是很有规律的，此时发射端会计算其位置偏移量，将位置偏移量通过侧链路控制信息传输给接收端。接收端接收发射端的位置偏移量，根据此位置偏移量和其存储的发射端历史位置信息计算发射端的位置载入数据。在发射端无法正常获得其位置信息时，将位置载入数据作为发射端的位置信息来计算接收端与发射端的距离。

其中，在作为发射端的车辆处于行驶方向和速度规律的情形时，发射端可以对车辆的行进位移进行预测，将此位移量化生成发射端的位置偏移量。发射端的位置偏移量可以通过第一级侧链路控制信息传输，也可以通过第二级侧链路控制信息传输。

其中，接收端可以获取接收端自己的位置信息，并且通过接收的侧链路控制信息中的发射端偏移量，对存储的发射端历史位置信息进行修正，从而得到修正过的发射端的位置信息，再根据发射端和接收端的位置计算得到接收端与发射端之间的距离。

为了更好地实施以上方法，本发明实施例还可以提供一种通信距离计算装置，该通信距离计算装置具体可以集成在网络设备中，该网络设备可以是移动终端等设备。

例如，如图3所示，该通信距离计算装置可以包括存储单元301、获取单元302、传输单元303，如下：

(1)存储单元301

存储单元301，用于存储发射端的历史位置信息。

例如，存储单元将发射端通过全球导航卫星系统获得的位置信息存储起来，在gnss信号丢失而不能获得发射端的位置信息时，存储单元中存储的位置信息即发射端的历史位置信息。

(2)获取单元302

获取单元302，用于根据所述历史位置信息获取位置载入数据，载入所述位置载入数据至侧链路控制信息。

例如，当作为发射端的车辆行驶在隧道里或者是市中心拥堵的街道上的时候，此时车辆的行驶速度不会很高，尤其是拥堵的道路上，车辆的速度很低，获取单元复用发射端最近一次的历史位置信息作为位置载入数据，将位置载入数据载入第二级侧链路控制信息中。

其中，当作为发射端的车辆行驶在高速公路上，车辆的行驶方向和速度规律时，获取单元还包括计算单元，用于计算发射端的位置偏移量，以及根据位置偏移量和存储的历史位置信息计算位置载入数据。

(3)传输单元303

传输单元303，用于向接收端传输所述侧链路控制信息。

例如，传输单元将包含发射端位置载入数据的第二级侧链路控制信息传输至接收端。

为了更好地实施以上方法，本发明实施例还可以提供另一种通信距离计算装置，该通信距离计算装置具体可以集成在网络设备中，该网络设备可以是终端等设备。

例如，如图4所示，该通信距离计算装置可以包括接收单元401、获取单元402，如下：

(1)接收单元401

接收单元401，用于接收发射端的历史位置信息。

例如，发射端的位置信息载入到第二级侧链路控制信息中，接收单元接收发射端传输的第二级侧链路控制信息即接收发射端的位置信息。接收端将发射端的位置信息存储起来。

(2)获取单元402

获取单元402，用于根据所述历史位置信息获取发射端的位置载入数据。

例如，在作为发射端的车辆发生拥堵时，获取单元将复用接收端存储的最近一次的发射端历史位置信息作为位置载入数据。

其中，当作为发射端的车辆行驶在高速公路上，车辆的行驶方向和速度规律时，获取单元将接收发射端传输的位置偏移量，根据此位置偏移量和其存储的发射端历史位置信息计算发射端的位置载入数据。

在发射端无法通过gnss获取发射端的位置信息的情况下，通过本发明实施例中的通信距离计算方法中对发射端及接收端的操作，计算得到发射端至接收端的距离。本方案计算的发射端至接收端的距离可以应用于车用无线通信技术中的车辆编队行驶用例中，将计算得到的发射端至接收端的距离与通信距离要求进行比较，从而判断是否进行harq反馈。

在车用无线通信技术中的车辆编队行驶用例中，引入了群组传播，当为群组传播启用harq反馈时，支持使用tx-rx(发射端-接收端)距离和/或参考信号接收功率来决定是否发送harq反馈。群组传播的harq反馈支持两种选项：选项1：如果接收端ue在解码相关的物理侧链路控制信道(pscch:physicalsidelinkcontrolchannel)后未能解码相应的传输块(tb:transportblock)，则在物理侧链路反馈信道(psfch:physicalsidelinkfeedbackchannel)上传输harq-nack(nack:non-acknowledgement，解码失败)。否则在psfch上不发送信号。选项2：如果接收端ue成功解码了相应的tb，则在psfch上传输harq-ack(ack:acknowledgement，解码成功)。在解码了以接收机ue为目标的相关pscch后，如果不能成功解码对应的tb，则在psfch上传输harq-nack。如果tx-rx距离小于或等于通信距离要求(communicationrangerequirement)，则ue为物理侧链路共享信道传输harq反馈，否则，ue不传输harq反馈。并且上面提到的通信距离要求可通过解码sci(sidelinkcontrolinformation，侧链路控制信息)来获得。关于接收端和发射端之间的距离是由接收端来计算的，发射端的位置信息会通过第二级sci(2ndstagesci)来承载。此时默认发射端的位置信息是可以获得的，通过第二级sci传给接收端来进行计算。如果此时无法获得发射端的位置信息，本发明实施例提供的通信距离计算方法就适用于此时的情况下。

相应的，本发明实施例还提供一种终端，如图5所示，该终端可以包括射频(rf，radiofrequency)电路501、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器502、输入单元503、显示单元504、传感器505、音频电路506、无线保真(wifi，wirelessfidelity)模块507、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器508、以及电源509等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

rf电路501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器508处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，rf电路501包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(sim，subscriberidentitymodule)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lna，lownoiseamplifier)、双工器等。此外，rf电路501还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(gsm，globalsystemofmobilecommunication)、通用分组无线服务(gprs，generalpacketradioservice)、码分多址(cdma，codedivisionmultipleaccess)、宽带码分多址(wcdma，widebandcodedivisionmultipleaccess)、长期演进(lte，longtermevolution)、电子邮件、短消息服务(sms，shortmessagingservice)等。

存储器502可用于存储软件程序以及模块，处理器508通过运行存储在存储器502的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器502还可以包括存储器控制器，以提供处理器508和输入单元503对存储器502的访问。

输入单元503可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元503可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器508，并能接收处理器508发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元503还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元504可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元504可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(lcd，liquidcrystaldisplay)、有机发光二极管(oled，organiclight-emittingdiode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器508以确定触摸事件的类型，随后处理器508根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

终端还可包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在终端移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路506、扬声器，传声器可提供用户与终端之间的音频接口。音频电路506可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路506接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器508处理后，经rf电路501以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器502以便进一步处理。音频电路506还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端的通信。

wifi属于短距离无线传输技术，终端通过wifi模块507可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了wifi模块507，但是可以理解的是，其并不属于终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器508是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器508可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器508可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器508中。

终端还包括给各个部件供电的电源509(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器508逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源509还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，终端还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端中的处理器508会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器502中，并由处理器508来运行存储在存储器502中的应用程序，从而实现各种功能：

存储发射端的历史位置信息，根据所述历史位置信息获取位置载入数据，载入所述位置载入数据至侧链路控制信息，传输所述侧链路控制信息至接收端，计算所述发射端与所述接收端的距离。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种通信距离计算方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。