可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质与处理器与流程

文档序号:21983603发布日期:2020-08-25 19:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可移动设备的控制方法,其特征在于,包括:

获取任务队列,所述任务队列包括多个任务,各所述任务包括事件列表,所述事件列表包括一个或多个事件;

控制所述可移动设备执行各所述任务。

2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,控制所述可移动设备执行各所述任务,包括:

顺序读取所述任务队列中的所述任务;

确定读取的所述任务是否为循环任务;

在读取的所述任务为循环任务的情况下,控制所述可移动设备循环执行所述任务;

在读取的所述任务不是循环任务的情况下,将已执行的所述任务从所述任务队列中删除,继续执行已删除任务下一项的所述任务。

3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,控制所述可移动设备执行各所述任务,包括:

控制所述可移动设备执行各所述任务中的所述事件。

4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,控制所述可移动设备执行各所述任务中的所述事件,包括:

控制所述可移动设备顺序执行所述事件列表中的所述事件;

将已执行的所述事件从所述事件列表中删除,继续执行已删除事件下一项的所述事件。

5.一种可移动设备的控制终端,包括:

获取单元,用于获取任务队列,所述任务队列包括多个任务,各所述任务包括事件列表,所述事件列表包括一个或多个事件;

控制单元,用于控制所述可移动设备执行各所述任务。

6.根据权利要求5所述的控制终端,其特征在于,所述控制终端包括移动网络模块、第一主控制器、gps定位模块、高精度时钟模块、数据存储器和传感器接口,所述第一主控制器分别与所述gps定位模块、所述高精度时钟模块、所述数据存储器和所述传感器接口通信,所述第一主控制器包括所述获取单元和所述控制单元。

7.一种可移动系统,其特征在于,包括:

用户端,用于发布任务队列;

服务器,与所述用户端通信,接收所述任务队列;

可移动设备;

控制终端,与所述服务器通信,还用于与所述可移动设备通信,所述控制终端用于执行权利要求1至4中任一项的所述控制方法。

8.根据权利要求7所述的可移动系统,其特征在于,所述控制终端包括移动网络模块,所述移动网络模块与所述用户端通信。

9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的可移动设备的控制方法。

10.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的可移动设备的控制方法。


技术总结
本申请提供了可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质、处理器与可移动系统,该控制方法包括:获取任务队列,任务队列包括多个任务,各任务包括事件列表,事件列表包括一个或多个事件;控制可移动设备执行各任务,通过获取任务队列,由于任务队列中包括了可移动设备需要执行的多个任务,再控制可移动设备执行各任务,任务队列的形式方便了任务的获取,进而提高了控制可移动设备执行各任务的效率,解决了可移动设备的控制效率较低的问题。

技术研发人员:万文洁;郭东生;张睿;衷镇宇;林宇萌;李鹏程;周家裕;王佳威;邓祖东
受保护的技术使用者:珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
技术研发日:2020.05.06
技术公布日:2020.08.25
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