一种多无人机辅助物联网通信方法及其系统与流程

本发明涉及物联网通信技术领域，尤其涉及一种多无人机辅助物联网通信方法及其系统。

背景技术：

大规模5g商业部署正在紧锣密鼓地进行中，5g不仅研究诸如增强移动宽带(embb)之类的人与人之间的通信，还研究物与物之间的通信。超可靠和低延迟通信(urllc)作为5g的三项关键服务之一，被广泛应用于物联网(iot)场景，尤其是任务关键型应用，例如工业制造和控制，自动驾驶汽车、远程手术和智慧交通等。以现代自动化工业为例，必须在延迟和可靠性的极端要求下传输工业控制信息和警报信号。相比之前的蜂窝移动通信技术，5gurllc在时延和可靠性方面有了极大程度的提升，要求实现基站和终端间上下行均为0.5ms的用户面时延。该用户面时延是指：成功传送应用层ip数据包/消息所花费的时间，具体是从发送方5g无线协议层入口点，经由5g无线传输，到接收方5g无线协议层出口点的时间。基于urllc对时延和可靠性的严格要求，工业界和学术界进行了诸多努力。尤其是考虑到urllc对低时延的通信需求，短传输时间间隔(tti)、免授权上行接入、embb/urllc复用、快速自动请求重传(harq和快速动态调度被进行了广泛地研究。其中，包括通过有限块长编码、免授权的非正交多址接入(noma)和抢占embb传输来减少链路时延。随着研究的深入，为了满足urllc对通信可靠性的需求，采用多连接方案和增大设备的发射功率等方法被提出。但是在工业物联网、远程物联网等应用场景中，考虑到地面，地面终端设备的电池容量有限，仅通过部署地面基站采用蜂窝网络是很难满足urllc的通信需求的。

5g通讯迅速崛起，现有的无人机在辅助物联网通信方面还有所欠缺，现提出一种多无人机辅助物联网通信方法及其系统，用于弥补欠缺，使得无人机在物联网同方面更加的灵活。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多无人机辅助物联网通信方法及其系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：包括传感器实时探测，所述传感器实时探测的输出端与自动识别模块的输入端电性连接，所述自动识别模块的输出端与物体属性标识模块的输入端电性连接，所述物体属性标识模块的输出端与物体信息网络传输模块的输入端电性连接，所述物体信息网络传输模块的输出端与信息远程采集模块的输入端电性连接，所述物体信息网络传输模块与信息远程交换模块双向电性连接。

在一优选的实施方式中：所述物体信息网络传输模块与信息远程分发模块双向电性连接，所述物体信息网络传输模块与信息远程查询模块双向电性连接。

在一优选的实施方式中：所述信息远程采集模块的输出端与信息远程存储模块的输入端电性连接，所述信息远程存储模块的输出端与信息记录查询模块的输入端电性连接。

在一优选的实施方式中：所述信息记录查询模块的输出端与分散基站信息集中点的输入端电性连接，所述分散基站信息集中点的输出端与信息收集整合中心的输入端电性连接。

在一优选的实施方式中：所述信息远程交换模块的输入端与主控制模块的输出端电性连接，所述信息远程分发模块的输入端与主控制模块的输出端电性连接。

在一优选的实施方式中：所述信息远程查询模块的输入端与主控制模块的输出端电性连接。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明在无人机上设置有传感器实时探测，且传感器实时探测具有自动识别模块的自动识别功能，和自动识别模块对物体属性进行标识，然后通过物体信息网络传输模块进行信息的传输，使得无人机可以在主控制下进行大面积的信息采集并传输。

2、本发明无人机在采集信息时会通过基站进行保存信息，通过远程的收集信息，可在主控制模块的控制下，可以对所获取的信息进行信息远程交换模块在与基站之间与无人机之间进行交换信息，通过信息远程分发模块进行信息分发给需要的基站，通过信息远程存储模块进行查询所获得的信息，使得无人机采集到的信息可以在各个基站与收集中心进行交换。

附图说明

图1为本发明提出的一种多无人机辅助物联网通信方法及其系统的系统流程图。

图例说明：

1-传感器实时探测，2-自动识别模块，3-物体属性标识模块，4-物体信息网络传输模块，5-信息远程采集模块，6-信息远程交换模块，7-信息远程分发模块，8-信息远程查询模块，9-信息远程存储模块，10-信息记录查询模块，11-主控制模块，12-分散基站信息集中点，13-信息收集整合中心。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供以下技术方案：包括传感器实时探测1，传感器实时探测1的输出端与自动识别模块2的输入端电性连接，自动识别模块2的输出端与物体属性标识模块3的输入端电性连接，物体属性标识模块3的输出端与物体信息网络传输模块4的输入端电性连接，物体信息网络传输模块4的输出端与信息远程采集模块5的输入端电性连接，物体信息网络传输模块4与信息远程交换模块6双向电性连接，物体信息网络传输模块4与信息远程分发模块7双向电性连接，物体信息网络传输模块4与信息远程查询模块8双向电性连接，信息远程采集模块5的输出端与信息远程存储模块9的输入端电性连接，信息远程存储模块9的输出端与信息记录查询模块10的输入端电性连接，信息记录查询模块10的输出端与分散基站信息集中点12的输入端电性连接，分散基站信息集中点12的输出端与信息收集整合中心13的输入端电性连接，信息远程交换模块6的输入端与主控制模块11的输出端电性连接，信息远程分发模块7的输入端与主控制模块11的输出端电性连接，信息远程查询模块8的输入端与主控制模块11的输出端电性连接。

本发明工作原理及流程：本实用时无人机在外通过传感器实时探测1进行探测采集信息，通过自动识别模块2进行识别信息，然后通过物体属性标识模块3对物体进行标识，再通过物体信息网络传输模块4进行传输到信息远程采集模块5、信息远程交换模块6、信息远程分发模块7、信息远程查询模块8种进行信息处理，在传输到信息远程采集模块5时，就可以通过信息远程存储模块9进行存储，之后就可以通过信息记录查询模块10进行信息查询，通过分散基站信息集中点12进行集中信息，再通过信息收集整合中心13进行整合，在信息传输到信息远程交换模块6、信息远程分发模块7、信息远程查询模块8时，就由主控制模块11进行操控，在传输到分散基站信息集中点12进行处理后的收集。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。