切换方法及装置、存储介质、终端与流程

1.本发明涉及通信技术领域，具体地涉及一种切换方法及装置、存储介质、终端。


背景技术：

2.车与外界的信息交换(vehicle to x，简称v2x，也可称为vehicle to everything)是未来智能交通运输系统的关键技术，主要研究基于第三代合作伙伴项目(the 3rd generation partnership project，简称3gpp)通信协议的车辆数据传输方案。v2x通信包括车与车(vehicle to vehicle，简称v2v)通信、车与路侧基础设施(vehicle to infrastructure，简称v2i)通信以及车与行人(vehicle to pedestrian，简称v2p)通信。v2x应用将改善驾驶安全性、减少拥堵和车辆能耗、提高交通效率和车载娱乐信息等。同时v2x通信方式也可应用于其他用户终端通信方式，比如近距离服务(proximity-based services，简称prose)都可以使用，而非限于车通信相关领域。
3.在v2x通信中，v2v通信是一种和普通无线蜂窝网络通信不太一样的通信方式，在传统的蜂窝网络中，用户设备和基站设备进行通信，用户设备和用户设备之间通过基站和核心网等进行通信；而在v2v通信中，用户设备直接和用户设备进行通信，用户设备和用户设备之间的链路成为直连链路(sidelink，简称sl)，对应的接口是pc5接口，而用户设备和基站设备之间的接口是uu口。直连链路发现(sidelink discovery)主要是使用近距离服务的ue(prose ue)使用直连链路传输数据前先进行的流程，用于发现对端ue并传递必要信息建立直连链路。ue主要基于网络配置的策略和资源，进行该流程。
4.ue与基站一般通过uu口通信，但是ue是移动的，当ue(以下称为远程ue，remote ue)移动到某一位置可能无法与基站直接相连，或者某些远程ue(remote ue)是佩戴型移动设备，此时可以通过另一ue与基站相连，该ue可以称为中继ue(relay ue)或中继终端等，两个ue之间通信通过pc5接口进行直接数据传输，中继ue通过uu口与基站相连，实现远程ue与基站相连的目的。当远程ue处于连接态，如果逐渐移出源基站覆盖范围，源基站就需要根据远程ue的测量报告来发起切换流程，如果目标基站需要通过中继ue才能连接，则此时对该ue(即远程ue)而言就发生了跨基站的uu到pc5的切换过程。
5.但是，若在远程ue执行切换准备或切换流程期间，中继ue发生移动或切换而离开原小区，则会导致切换失败。


技术实现要素：

6.本发明解决的技术问题是如何避免因中继ue在切换完成前发生移动而导致的切换失败。
7.为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种切换方法，包括：在切换或切换准备期间，接收更换指示信息；其中，所述更换指示信息用于指示中继ue对应的目标基站或目标小区发生更换，或者用于指示远程ue切换终止。
8.可选的，所述切换方法还包括：根据所述更换指示信息生成切换终止信息并发送，
其中，所述切换终止信息用于指示终止源基站或源小区与原始目标基站或原始目标小区间的切换操作，所述原始目标基站为发生更换前所述中继ue对应的目标基站，所述原始目标小区为所述原始目标基站中的目标小区。
9.可选的，所述切换方法还包括：根据所述更换指示信息发送指示更新目标基站或更新目标小区的请求信息，其中，所述更新目标基站选自更换后目标基站或其他中继ue对应的目标基站，所述更新目标小区选自更换后目标小区或其他中继ue对应的目标小区，所述更换后目标基站为发生更换后所述中继ue对应的目标基站，所述更换后目标小区为更换后目标基站中的目标小区。
10.可选的，所述根据所述更换指示信息发送指示更新目标基站或更新目标小区的请求消息包括：评估所述更换指示信息包含的更换后目标基站中目标小区的小区信息与其他中继ue对应的目标基站中目标小区的小区信息，并根据评估结果选择其中最优的目标基站或目标小区作为所述更新目标基站或更新目标小区；发送指向所述更新目标基站或更新目标小区的请求信息。
11.可选的，与所述源基站之间的通信链接为uu链接，与所述中继ue之间的通信链接为pc5链接。
12.可选的，在切换操作完成之前，保持与所述中继ue之间的pc5链接不释放。
13.可选的，所述更换指示信息包括以下至少一项：切换指示信息，其中，所述切换指示信息用于指示所述中继ue执行小区重选或切换操作；更换后目标基站的标识或所述更换后目标基站中目标小区的标识，其中，所述更换后目标基站为发生更换后所述中继ue对应的目标基站；所述原始目标基站中目标小区的信号质量低于预设门限的指示信息；发现新目标小区的指示信息；所述新目标小区的信号质量高于预设门限的指示信息。
14.为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种切换方法，包括：当发生小区重选或切换时，生成更换指示信息，其中，所述更换指示信息用于指示目标基站或目标小区发生更换，或者用于指示远程ue切换终止；发送所述更换指示信息。
15.为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种切换装置，包括：接收模块，用于在切换或切换准备期间，接收更换指示信息；其中，所述更换指示信息用于指示中继ue对应的目标基站或目标小区发生更换，或者用于指示远程ue切换终止。
16.为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种切换装置，包括：生成模块，当发生小区重选或切换时，生成更换指示信息，其中，所述更换指示信息用于指示目标基站或目标小区发生更换，或者用于指示远程ue切换终止；发送模块，用于发送所述更换指示信息。
17.为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行上述方法的步骤。
18.为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述方法的步骤。
19.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
20.对于远程ue侧，本发明实施例提供一种切换方法，包括：在切换或切换准备期间，接收更换指示信息；其中，所述更换指示信息用于指示中继ue对应的目标基站或目标小区发生更换，或者用于指示远程ue切换终止。
21.由此，能够有效避免因中继ue在切换完成前发生移动而导致的基站切换失败，利于提高切换成功率，提高通信效率。具体而言，在远程ue进行切换准备或执行切换流程期间，根据更换指示信息能够及时获知中继ue发生移动或切换，进而及时告知源基站停止与当前切换流程指向的原始目标基站间的切换操作，避免在切换肯定失败的情况下仍徒劳地执行切换流程，浪费功耗和信令开销。
22.对于中继ue侧，本发明实施例还提供一种切换方法，包括：当发生小区重选或切换时，生成更换指示信息，其中，所述更换指示信息用于指示目标基站或目标小区发生更换，或者用于指示远程ue切换终止；发送所述更换指示信息。
23.由此，在远程ue进行切换准备或执行切换流程期间，中继ue根据自身移动或切换情况主动生成更换指示信息并发送至远程ue，以免因远程ue不知道中继ue移动而导致的切换失败。进一步地，远程ue根据所述更换指示信息及时通知源基站停止与已经因中继ue移动而变得不再合适的原始目标基站间的切换流程，使得避免切换失败成为可能。
附图说明
24.图1是本发明实施例第一种切换方法的流程图；
25.图2是本发明实施例第一种切换装置的结构示意图；
26.图3是本发明实施例第二种切换方法的流程图；
27.图4是本发明实施例第二种切换装置的结构示意图；
28.图5是本发明实施例一个典型应用场景的信令交互图；
29.图6是本发明实施例另一个典型应用场景的信令交互图。
具体实施方式
30.如背景技术所言，在远程ue执行切换准备或切换流程期间，且需要切换至的目标基站需藉由中继ue连接时，若在此期间中继ue发生移动或切换而离开原小区，则会导致切换失败。
31.具体而言，在3gpp新无线(new radio，简称nr，也称新空口)中，ue空口有三个状态：无线资源控制(radio resource control，简称rrc)空闲(idle)态(rrc_idle)、rrc非激活态(rrc_inactive)以及rrc连接态(rrc_connected)。其中，空闲态的ue与基站没有连接，只需要定期发起位置更新、小区选择重选流程和接收寻呼等；连接态的ue与网络有连接，网络会为ue配置资源块(resource block，简称rb)以及物理层等配置，包括双连接(dual-connectivity，简称dc)操作(分为同频或异频场景，至少两个小区由不同基站(gnb)控制)和载波聚合(carrier aggregation，简称ca)操作(同一基站控制)，网络可以对ue进行上下行数据调度；非激活态的ue在一定rna范围内移动不需要通知基站，ue会保留一定配置(包括分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，简称pdcp)、服务数据适配协议(service data adaptation protocol，简称sdap)等配置和一些低层(low-layer)配置)，如果网络需要调度ue或ue有数据需要发送，则需要迁移到连接态，恢复保留的配置进行数传。
32.现有切换流程主要采用两种方案：
33.方案一，远程ue先发现中继ue并建立pc5连接。之后通知源基站向目标基站发起切
换请求。中继ue可以处于非连接态(如空闲态)，此时目标基站需要通过寻呼该ue，发起连接之后通过基站配置相关承载及信道/小区组等配置，包括为传递远程ue发送的数据而建立的承载配置。
34.方案二，nr协议版本16(release 16，简称r16)中引入了条件切换(conditional handover，简称cho)，主要就是为了防止由于ue信号变化太激烈导致源基站无法及时将切换命令下发给ue，所以基于ue测量上报(提前上报，可能当前信道质量等条件还不能满足切换要求)预配一个或多个备选小区和其相关配置，同时配置切换条件(trigger condition)，当满足条件后ue直接切换到备选小区之一(在目标小区发起随机接入过程，发送rrc重配完成消息)，之后可以通知源基站释放该ue连接。
35.将条件切换引入uu到pc5切换过程，ue会与多个中继ue建立pc5链接，为了避免资源浪费，处于非连接态的中继ue不会发起与目标备选小区建立连接完成配置的操作。远程ue会评估这些中继ue是否满足切换条件，当某一中继ue满足配置的切换条件，远程ue才会发起切换流程，触发该中继ue与其基站(即本次切换的目标基站)建立连接。而基于方案二，在收到切换条件到真正切换过程需要一定的评估时间。
36.针对方案一，当中继ue处于非连接态时，在远程ue与中继ue建立pc5后，需要等待中继ue与目标基站建立连接完成配置。此时如果中继ue发生移动或切换，会导致无法及时通知源基站，进而导致切换失败。
37.而为了支持方案二的条件切换方案，由于在收到切换条件到真正切换过程有一定的评估时间，在此期间内如果中继ue发生移动，也会导致无法及时通知源基站，进而导致切换失败。
38.可见，基于现有技术，若在远程ue执行切换准备或切换流程期间，中继ue发生移动或切换而离开原小区，则会导致切换失败。
39.为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种切换方法，包括：在切换或切换准备期间，接收更换指示信息；其中，所述更换指示信息用于指示中继ue对应的目标基站或目标小区发生更换，或者用于指示远程ue切换终止。
40.由此，能够有效避免因中继ue在切换完成前发生移动而导致的切换失败，利于提高切换成功率，提高通信效率。具体而言，在远程ue进行切换准备或执行切换流程期间，根据更换指示信息能够及时获知中继ue发生移动或切换，进而及时告知源基站停止与当前切换流程指向的原始目标基站间的切换操作，避免在切换肯定失败的情况下仍徒劳地执行切换流程，浪费功耗和信令开销。
41.为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
42.图1是本发明实施例第一种切换方法的流程图。本实施例方案可以应用于远程ue切换基站的应用场景，且本应用场景中，目标基站需要通过中继ue连接。具体而言，在本应用场景中，远程ue发生了跨基站的uu到pc5的切换过程。
43.本实施例方案可以由用户设备侧执行，如由用户设备侧的远程ue执行。所述远程ue是指与基站建立连接以进行数据通信的用户设备。远程ue与基站通过uu口通信，即远程ue与基站之间的通信链接为uu链接。
44.在本实施例中，远程ue需要通过中继ue与目标基站相通信，远程ue与中继ue之间
通过pc5接口进行直接数据传输，即远程ue与中继ue之间的通信链接为pc5链接。
45.本实施例中，将切换前与远程ue连接的基站称作源基站，将切换后与远程ue连接的基站称作目标基站。具体而言，远程ue初始与源基站相通信，之后由于远程ue移动等因素而移出源基站的信号覆盖范围，此时需要执行切换流程(简称切换流程)。若目标基站距离远程ue较远或出现其他因素，远程ue与目标基站的连接需要通过中继ue实现。
46.非连接态下的中继ue可以执行小区测量、小区重选等操作，若测量发现当前驻留的服务小区的信号质量变差，并发现了另一更好的小区，则中继ue触发小区重选流程。连接态下的中继ue也可以执行测量，并通知原基站测量结果，根据测量结果原基站会向更合适的目标小区发起切换流程。本实施例方案针对的是中继ue在远程ue的切换流程完成前发生移动或切换导致目标基站发生更换的情形，将更换前的目标基站称作原始目标基站，将更换后的目标基站称作更换后目标基站。通过本实施例方案，远程ue能够及时通知源基站停止与原始目标基站之间的切换进程，并尽早开始与更换后目标基站之间的切换进程。
47.具体地，参考图1，本发明实施例所述切换方法可以包括如下步骤：
48.步骤s101，在切换或切换准备期间，接收更换指示信息，其中，所述更换指示信息用于指示中继ue对应的目标基站或目标小区发生更换，或者用于指示远程ue切换终止。
49.可选的，更换指示信息可以用于指示远程ue，所述中继ue发生切换失败，或者无线链路失败(radio link failure，简称rlf)，或者rrc重建等。
50.进一步地，还可以包括步骤s102，根据所述更换指示信息生成切换终止信息并发送，其中，所述切换终止信息用于指示终止源基站或源小区与原始目标基站或原始目标小区间的切换操作，所述原始目标基站为发生更换前所述中继ue对应的目标基站，所述原始目标小区为所述原始目标基站中的目标小区。
51.更为具体地，所述切换或切换准备期间是指，自源基站确定要发起切换起，或者自源基站配置条件切换起，到远程ue的切换流程执行完毕止的时间段。
52.进一步地，所述更换指示信息可以是由所述中继ue生成并发送至远程ue。例如，在远程ue的切换流程完成之前，若中继ue发生移动或切换等导致目标基站发生更换，则中继ue生成并通过pc5接口发送所述更换指示信息。
53.在一个具体实施中，所述更换指示信息可以包括以下至少一项：切换指示信息，其中，所述切换指示信息用于指示所述中继ue执行小区重选或切换操作；更换后目标基站的标识或所述更换后目标基站中目标小区的标识，其中，所述更换后目标基站为发生更换后所述中继ue对应的目标基站；所述原始目标基站中目标小区的信号质量低于预设门限的指示信息；发现新目标小区的指示信息，其中，所述新目标小区属于所述更换后目标基站或者也可以属于原始目标基站；所述新目标小区的信号质量高于预设门限的指示信息；所述新目标小区的信号质量或负载情况等。
54.具体地，基站可以包括多个小区，则通过指示目标小区的标识，使得源基站能够确定目标小区所述更换后目标基站。
55.进一步地，基站存储有与其相通信的远程ue的信息和中继ue的信息。
56.进一步地，所述新目标小区的信号质量可供远程ue选择合适的中继ue执行切换操作。
57.在一个具体实施中，所述步骤s102中，通过所述切换终止信息，远程ue可以通知源
基站触发基站间的切换终止，或者通过将中继ue更换指示信息通知源基站，由源基站决定是否触发基站间的切换终止流程。
58.在一个具体实施中，在所述步骤s102之后，本实施例所述切换方法还可以包括步骤：根据所述更换指示信息发送指示更新目标基站或更新目标小区的请求信息，其中，所述更新目标基站选自更换后目标基站或者其他中继ue对应的目标基站，所述更新目标小区选自更换后目标小区或者其他中继ue对应的目标小区，所述更换后目标基站为发生更换后所述中继ue对应的目标基站，所述更换后目标小区为更换后目标基站中的目标小区。源基站根据该更新目标基站或小区的切换信息来决定是否向新的目标基站发起针对新的目标小区的切换请求。
59.具体地，所述更换指示信息可以包括所述更换后目标基站中目标小区的小区信息。
60.进一步地，所述远程ue可以评估所述更换指示信息包含的更换后目标基站中目标小区的小区信息与其他中继ue对应的目标基站中目标小区的小区信息，并根据评估结果选择其中最优的目标基站或目标小区作为所述更新目标基站或更新目标小区。进一步地，所述远程ue可以发送指示所述更新目标基站或更新目标小区的请求信息。
61.例如，所述远程ue可以预先获取多个备选中继ue，以及多个备选中继ue各自的目标小区的信号质量、负载情况等，若更换指示信息中包含的更换后目标基站中目标小区的信号质量、负载情况在远程ue预先掌握的所有备选ue中是最优的，则远程ue选择更换指示信息中指示的目标基站作为所述更新目标基站。
62.若更换指示信息中包含的更换后目标基站中目标小区的信号质量、负载情况在远程ue预先掌握的所有备选ue中并不是最优的，则远程ue从多个备选中继ue中选择最优的目标基站或小区作为所述更新目标基站或小区。
63.进一步地，所述切换请求可以由远程ue发送至源基站，由源基站与更新目标基站建立连接。
64.在一个具体实施中，在切换操作完成之前，远程ue可以保持与所述中继ue之间的pc5链接不释放。无论该中继ue的更换后目标基站是否为更新目标基站。
65.由上，对于远程ue侧，采用本实施例方案能够有效避免因中继ue在切换完成前发生移动而导致的切换失败，利于提高切换成功率，提高通信效率。具体而言，在远程ue进行切换准备或执行切换流程期间，根据更换指示信息能够及时获知中继ue发生移动或切换，进而及时告知源基站停止与当前切换流程指向的原始目标基站间的切换操作，避免在切换肯定失败的情况下仍徒劳地执行切换流程，浪费功耗和信令开销。
66.图2是本发明实施例第一种切换装置的结构示意图。本领域技术人员理解，本实施例所述切换装置2可以用于实施上述图1所述实施例中所述的方法技术方案。
67.具体地，参考图2，本实施例所述切换装置2可以包括：接收模块21，用于在切换或切换准备期间，接收更换指示信息，其中，所述更换指示信息用于指示中继ue对应的目标基站或目标小区发生更换，或者用于指示远程ue切换终止。
68.进一步，所述切换装置2还可以包括：生成发送模块22，用于根据所述更换指示信息生成切换终止信息并发送，其中，所述切换终止信息用于指示终止源基站与原始目标基站间的切换操作，所述原始目标基站为发生更换前所述中继ue对应的目标基站。
69.关于所述切换装置2的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图1中的相关描述，这里不再赘述。
70.图3是本发明实施例第二种切换方法的流程图。本实施例方案可以应用于远程ue切换基站的应用场景，且本应用场景中，目标基站需要通过中继ue连接。具体而言，在本应用场景中，远程ue发生了跨基站的uu到pc5的切换过程。
71.本实施例方案可以由用户设备侧执行，如由用户设备侧的中继ue执行。
72.具体地，参考图3，本实施例所述切换方法可以包括如下步骤：
73.步骤s301，当发生小区重选或切换时，生成更换指示信息，其中，所述更换指示信息用于指示目标基站或目标小区发生更换，或者用于指示远程ue切换终止；
74.步骤s302，发送所述更换指示信息。
75.更为具体地，所述发送更换指示信息的动作是在远程ue处于切换或切换准备期间执行的，所述远程ue接收所述更换指示信息。
76.本领域技术人员理解，所述步骤s301至步骤s302可以视为与上述图1所示实施例所述步骤s101至步骤s102相呼应的执行步骤，两者在具体的实现原理和逻辑上是相辅相成的。因而，本实施例中涉及名词的解释可以参考图1所示实施例的相关描述，这里不再赘述。
77.例如，在远程ue的切换流程完成前，若中继ue发生小区切换或重选，则中继ue可以执行所述步骤s301和步骤s302，以生成并发送所述更换指示信息。
78.具体地，在所述步骤s301中，所述中继ue生成的所述更换指示信息可以包括以下至少一项：切换指示信息，其中，所述切换指示信息用于指示所述中继ue执行小区重选或切换操作；更换后目标基站的标识或所述更换后目标基站中目标小区的标识，其中，所述更换后目标基站为发生更换后所述中继ue对应的目标基站；所述原始目标基站中目标小区的信号质量低于预设门限的指示信息；发现新目标小区的指示信息，其中，所述新目标小区属于所述更换后目标基站；所述新目标小区的信号质量高于预设门限的指示信息。
79.进一步地，在所述步骤s302中，所述中继ue可以通过pc5接口将所述更换指示信息发送至所述远程ue。
80.由上，在中继ue侧，采用本实施方案在远程ue进行切换准备或执行切换流程期间，中继ue根据自身移动或切换情况主动生成更换指示信息并发送至远程ue，以免因远程ue不知道中继ue移动而导致的切换失败。进一步地，远程ue根据所述更换指示信息及时通知源基站停止与已经因中继ue移动而变得不再合适的原始目标基站间的切换流程，使得避免切换失败成为可能。
81.图4是本发明实施例第二种切换装置的结构示意图。本领域技术人员理解，本实施例所述切换装置4可以用于实施上述图3所述实施例中所述的方法技术方案。
82.具体地，参考图4，本实施例所述切换装置4可以包括：生成模块41，当发生小区重选或切换时，生成更换指示信息，其中，所述更换指示信息用于指示目标基站或目标小区发生更换，或者用于指示远程ue切换终止；发送模块42，用于发送所述更换指示信息。
83.其中，所述发送更换指示信息的动作是在远程ue处于切换或切换准备期间执行的，所述远程ue接收所述更换指示信息。
84.关于所述切换装置4的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图3中的相关描述，这里不再赘述。
85.在一个典型的应用场景中，参考图5，基于前述方案一执行的切换流程可以包括以下操作步骤：
86.远程ue51通过源基站52与核心网(core network，简称cn)55通信，并获取分组数据(packet data)。
87.首先，源基站52执行操作s501，以向远程ue51发送rrc测量控制(rrc measurement control)消息。
88.然后，远程ue51可以执行操作s502，以进行中继发现操作并与发现的中继ue53建立pc5连接。
89.接下来，远程ue51执行操作s503，以向源基站52发送rrc测量报告(rrc measurement report)。
90.响应于接收到rrc测量报告，源基站52可以执行操作s504，以向目标基站54发送基站间的(基站间的接口，x2)切换(ho)请求。
91.此时，中继ue53可以处于非连接态，因此目标基站54可以寻呼中继ue53具体地，目标基站54可以执行操作s505，以向中继ue53发送远程ue51的切换相关信息。
92.接下来，中继ue53执行操作s506，以发送确认消息(acknowledgement，简称ack)。
93.响应于接收到所述确认消息，目标基站54执行操作s507，以向源基站52发送切换请求确认消息(ho req ack)。
94.接下来，源基站52执行操作s508，以向远程ue51发送rrc连接重配置(rrcconnectionreconfig.)消息，如包括移动控制信息(mobility control information)。
95.源基站52还执行操作s509，以向目标基站54发送序列号(sequence number，简称sn)状态转移消息。
96.在数据转发(data forwarding)进行时，远程ue51执行操作s510，以通过中继ue53发送rrc连接重配置完成消息给目标基站54。
97.响应于接收到rrc连接重配置完成消息，目标基站54与cn55执行操作s511，以进行通道切换(path switch)。
98.接下来，目标基站54执行操作s512，以指示源基站52释放远程ue51的上下文(ue context release)。
99.至此，切换流程完成，远程ue51可以通过中继ue53连接到目标基站54，并通过目标基站54与cn55进行数据通信以继续传输分组数据。
100.而在操作s502开始切换流程到操作s511切换流程完成期间，若中继ue53发生移动或小区重选/切换，则中继ue53可以执行操作s512，以生成并向远程ue51发送更换指示信息。
101.所述更换指示信息用于指示中继ue53由原始目标基站54切换至更新后目标基站56。响应于接收到所述更换指示信息，远程ue51执行操作s513，以通知源基站52停止与原始目标基站54之间的切换流程，并启动与更换后目标基站56的切换流程。
102.例如，图5所示场景中，假设操作s512是在操作s505之后触发执行的，也可以在s505之前执行，此时需要远程ue51通知中继ue53正在执行切换流程。则源基站52在接收到所述切换终止信息和切换请求后，可以重新与更换后目标基站56执行操作s504至操作s511
(图中以操作s504’至操作s511’进行标识)，以完成与更换后目标基站56的切换流程。至此，远程ue51可以通过中继ue53连接到更换后目标基站56，并通过更换后目标基站56与cn55进行数据通信以继续传输分组数据。
103.在另一个典型的应用场景中，参考图6，基于前述方案二执行的切换流程可以包括以下操作步骤：
104.远程ue61通过源基站62与用户面功能(user plane function，简称upf)66交互用户数据。
105.首先，源基站62执行操作s601，以与接入和移动管理功能(access and mobility management function，简称amf)65交互并获取amf65提供的移动控制信息。
106.然后，远程ue61执行操作s602以与源基站62交互，以进行测量控制和报告。
107.接下来，源基站62执行操作s603以决定执行条件切换操作。
108.接下来，源基站62执行操作s604，以向各备选基站发送切换请求。其中，备选基站包括目标基站63和其他潜在目标基站64。
109.接下来，接收到切换请求的目标基站63和其他潜在目标基站64均可以执行操作s605，以执行接纳控制(admission control)。
110.接下来，目标基站63和其他潜在目标基站64可以分别执行操作s606，以向源基站62反馈切换请求确认消息(handover request acknowledge)。
111.接下来，源基站62执行操作s607，以向远程ue61发起rrc重配置。远程ue61执行操作s608，以反馈rrc重配置完成消息给源基站62。
112.接下来，远程ue61执行操作s609，以评估条件切换条件(evaluate the cho conditions)。具体地，评估目标基站63和其他潜在目标基站64所对应的小区是否满足切换题条件。
113.在选定目标基站63后，远程ue61可以执行操作s610，以从原小区分离，并与新小区同步。
114.接下来，执行操作s611，条件切换切换完成。以及操作s612，源基站62和目标基站63之间进行数据转发和通道切换。至此，切换流程完成。
115.整个流程可以包括切换准备、切换执行和切换完成三个阶段。其中，切换准备阶段可以包括操作s601至操作s608，切换执行阶段可以包括操作s609至操作s611，切换完成阶段可以包括操作s612。
116.而在切换完成之前，如在切换执行阶段，若远程ue61在执行操作s609时，中继ue(图未示)发生移动导致目标基站63发生更换，则中继ue可以发送更换指示信息给远程ue61。远程ue61在执行所述操作s609时评估更换后目标基站(图未示)和其他潜在目标基站64，并从中选择更新目标基站。
117.进一步地，本发明实施例还公开一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述图1和图3所示实施例中所述的方法技术方案。优选地，所述存储介质可以包括诸如非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等计算机可读存储介质。所述存储介质可以包括rom、ram、磁盘或光盘等。
118.进一步地，本发明实施例还公开一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述
图1和图3所示实施例中所述的方法技术方案。所述终端可以为nr终端，所述nr终端包括但不限于手机等形态。例如，终端可以包括远程ue，以执行上述图1所示实施例方案。又例如，终端可以为中继ue，以执行上述图3所示实施例方案。
119.本方明技术方案可适用于5g(5generation)通信系统，还可适用于4g、3g通信系统，还可适用于未来新的各种通信系统，例如6g、7g等。
120.本方明技术方案也适用于不同的网络架构，包括但不限于中继网络架构、双链接架构、vehicle-to-everything(车辆到任何物体的通信)架构等架构。
121.本技术实施例中的基站(base station，简称bs)，也可称为基站设备，是一种部署在无线接入网(ran)用以提供无线通信功能的装置。例如在2g网络中提供基站功能的设备包括基地无线收发站(英文：base transceiver station,简称bts)，3g网络中提供基站功能的设备包括节点b(nodeb)，在4g网络中提供基站功能的设备包括演进的节点b(evolved nodeb，enb)，在无线局域网络(wireless local area networks，简称wlan)中，提供基站功能的设备为接入点(access point，简称ap)，5g新无线(new radio，简称nr)中的提供基站功能的设备gnb,以及继续演进的节点b(ng-enb),其中gnb和终端之间采用nr技术进行通信，ng-enb和终端之间采用e-utra(evolved universal terrestrial radio access)技术进行通信，gnb和ng-enb均可连接到5g核心网。本技术实施例中的基站还包含在未来新的通信系统中提供基站功能的设备等。
122.本技术实施例中的基站控制器，是一种管理基站的装置，例如2g网络中的基站控制器(base station controller，简称bsc)、3g网络中的无线网络控制器(radio network controller，简称rnc)、还可指未来新的通信系统中控制管理基站的装置。
123.本发明实施例中的网络侧network是指为终端提供通信服务的通信网络，包含无线接入网的基站，还可以包含无线接入网的基站控制器，还可以包含核心网侧的设备。
124.本技术实施例中的终端可以指各种形式的用户设备(user equipment，简称ue)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，建成ms)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备(terminal equipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，简称sip)电话、无线本地环路(wireless local loop，简称wll)站、个人数字处理(personal digital assistant，简称pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5g网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，简称plmn)中的终端设备等，本技术实施例对此并不限定。本技术实施例定义接入网到终端的单向通信链路为下行链路，在下行链路上传输的数据为下行数据，下行数据的传输方向称为下行方向；而终端到接入网的单向通信链路为上行链路，在上行链路上传输的数据为上行数据，上行数据的传输方向称为上行方向。
125.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。
126.本技术实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。
127.本技术实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次
序之分，也不表示本技术实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本技术实施例的任何限制。
128.本技术实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本技术实施例对此不做任何限定。
129.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。