信息处理装置、信息处理方法和非暂时性计算机可读存储介质与流程

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法和非暂时性计算机可读存储介质。

背景技术：

近年来，已经开发了用于车辆(例如，车辆到万物(v2x))的通信技术。因此，也已经开发了安装有能够与外部设备进行通信的设备的车辆。例如，对于安装有这种设备的车辆，当发生诸如事故的紧急情况时，可以向诸如消防部门或警察局的紧急响应机构进行报告(紧急报告)(例如，参见日本未审专利申请公开第2016-024710号(jp2016-024710a))。

技术实现要素：

值得一提的是，在紧急响应机构的负责人(例如，消防员、营救者、警官等)通过紧急车辆移动到紧急情况发生现场的过程中，使用无线通信获取信息也很重要。例如，在紧急车辆的移动过程中，在紧急车辆和报告车辆(作为紧急报告来源的车辆)之间可以稳定地执行高质量的无线通信的情况下，负责人可以更准确地确定紧急情况的详情(乘员的状态、车辆的状况等)，并且负责人可以指示报告车辆的乘员等如何进行更准确的急救处理等。

然而，紧急车辆或报告车辆并不总是位于可以使用大容量和高速通信系统的无线通信的区域中。例如，在紧急车辆的行驶路线偏离上述区域的情况下，紧急车辆与报告车辆之间执行的无线通信的质量可能会降低。结果，在紧急车辆的移动期间，存在不能适当地执行使用无线通信的信息获取的可能性。

本发明提供一种有效地确保要在报告车辆和紧急车辆之间执行的无线通信的质量的技术。

本发明的第一方案涉及一种信息处理装置。所述信息处理装置包括控制器。所述控制器被配置为执行：获取报告车辆的位置，所述报告车辆是已经报告了紧急情况的发生的车辆，获取紧急车辆的位置，所述紧急车辆是要被派遣到所述紧急情况的发生现场以响应所述紧急情况的车辆，基于所述报告车辆的所述位置和所述紧急车辆的所述位置来指定中继要在所述报告车辆和所述紧急车辆之间执行的无线通信的无线电波的基站，以及控制所述基站以使得从所述基站朝向所述报告车辆的无线电波的指向性和从所述基站朝向所述紧急车辆的无线电波的指向性得以增强。

本发明的第二方案涉及一种由计算机执行的信息处理方法。在该信息处理方法中，例如，计算机可以执行以下步骤：获取报告车辆的位置的步骤，所述报告车辆是已经报告了紧急情况的发生的车辆，获取紧急车辆的位置的步骤，所述紧急车辆是要被派遣到所述紧急情况的发生现场以响应所述紧急情况的车辆，基于所述报告车辆的所述位置和所述紧急车辆的所述位置来指定中继要在所述报告车辆和所述紧急车辆之间执行的无线通信的无线电波的基站的步骤，以及控制所述基站以使得从所述基站朝向所述报告车辆的无线电波的指向性和从所述基站朝向所述紧急车辆的无线电波的指向性得以增强的步骤。

本发明的第三方案涉及一种非暂时性计算机可读存储介质，存储有信息处理程序，所述信息处理程序由计算机或存储这种信息处理程序的非暂时性存储介质执行。该信息处理程序例如可以使计算机执行：获取报告车辆的位置的步骤，所述报告车辆是已经报告了紧急情况的发生的车辆，获取紧急车辆的位置的步骤，所述紧急车辆是要被派遣到所述紧急情况的发生现场以响应所述紧急情况的车辆，基于所述报告车辆的所述位置和所述紧急车辆的所述位置来指定中继要在所述报告车辆和所述紧急车辆之间执行的无线通信的无线电波的基站的步骤，以及控制所述基站以使得从所述基站朝向所述报告车辆的无线电波的指向性和从所述基站朝向所述紧急车辆的无线电波的指向性得以增强的步骤。

根据本发明的各方案，可以提供一种有效地确保在报告车辆和紧急车辆之间执行的无线通信的质量的技术。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1是示出车辆通信管理系统的概要的图；

图2是示出实施例中的第一车载装置、第二车载装置、服务器装置以及基站的硬件配置示例的图；

图3是示出服务器装置的功能配置的框图；

图4是示出位置信息表的配置示例的图；

图5是示出用于识别各基站能够进行无线通信的区域的地图信息的示例的图；

图6是示出实施例中的服务器装置执行的处理流程的流程图；

图7是示出变型例中的第一车载装置、第二车载装置、服务器装置以及基站的硬件配置示例的图，以及

图8是表示变型例中的服务器装置执行的处理流程的流程图。

具体实施例

本发明涉及一种信息处理装置，当发生用于通知诸如事故的紧急情况的发生的报告(紧急报告)时，该信息处理装置管理将在作为紧急报告的来源的车辆(报告车辆)和将被派遣到紧急情况发生现场的紧急车辆之间执行的无线通信。

在此，在行驶在道路上以响应紧急情况的紧急车辆(例如急救车，消防车或警车)中，在能够预先确定紧急情况的详情(要救援的人的状态、对目的地造成的损坏的情况等)的情况下，能够迅速而准确地进行救援活动等。因此，在紧急车辆的移动过程中，重要的是确保要在报告车辆与紧急车辆之间执行的无线通信的质量。

然而，报告车辆或紧急车辆并不总是位于可以使用大容量和高速通信系统的无线通信的区域中。在报告车辆或紧急车辆的位置偏离上述区域的情况下，在报告车辆与紧急车辆之间执行的无线通信的质量可能会降低。即使报告车辆或紧急车辆的位置在上述区域内，当设置在该区域内的通信系统是假设使用高频带的诸如第五代(5g)的通信系统时，由于无线通信的无线电波很可能被衰减，因此，要在报告车辆和紧急车辆之间执行的无线通信可能不稳定。结果，可能发生在紧急车辆的移动期间不适当地执行信息获取的情况。

相反，在根据本发明实施例的信息处理装置中，控制器获取报告车辆的位置和紧急车辆的位置。随后，控制器基于报告车辆的位置和紧急车辆的位置，指定中继将要在车辆之间执行的无线通信的无线电波的基站。然后，对于指定的基站，控制器控制基站，以使得从基站朝向报告车辆的无线电波的指向性和从基站朝向紧急车辆的无线电波的指向性得以增强。可以假设与报告车辆执行通信的基站和与紧急车辆执行通信的基站不同的情况。在这种情况下，应该满足对与报告车辆执行通信的基站进行控制，从而增强从基站朝向报告车辆的无线电波的指向性。然后，应该满足对与紧急车辆执行通信的基站进行控制，从而增强从基站朝向紧急车辆的无线电波的指向性。

利用根据本发明实施例的信息处理装置，能够在报告车辆从基站接收无线电波时提高接收强度，并且在紧急车辆从基站接收无线电波时提高接收强度。由此，能够确保在报告车辆与紧急车辆之间执行的无线通信的质量。结果，在紧急车辆的移动期间，可以在紧急车辆和报告车辆之间执行高质量且稳定的无线通信。

这里，当报告车辆包括对车辆内部和车辆外部中的至少一个进行成像的摄像机时，控制器可以将用于将由摄像机拍摄的图像数据发送到紧急车辆的命令发送到报告车辆。在以上述方式确保要在报告车辆和紧急车辆之间执行的无线通信的质量的情况下，能够从报告车辆向紧急车辆发送大量数据。因此，可以更可靠地将由报告车辆的摄像机拍摄的大量数据(例如运动图像)从报告车辆发送到紧急车辆。然后，在紧急车辆可以接收到由报告车辆的摄像机拍摄的图像数据的情况下，能够使紧急车辆的负责人更准确地确定紧急情况的详情。另外，能够使负责人指示报告车辆的乘员等如何进行更准确的急救处理等。

在下文中，将参照附图描述本发明的具体实施例。只要没有特别说明，本实施例中描述的部件的尺寸、材料、形状、相对布置等不旨在将本发明的范围仅具体限制为这些。

实施例

在该实施例中，将描述将本发明应用于管理在发生紧急情况时将在车辆之间进行的通信的系统(在下文中，也称为“车辆通信管理系统”)的示例。由车辆通信管理系统管理的车辆包括用于紧急车辆(例如，用于急救的车辆(急救车辆)、用于消防的车辆(消防车辆)、用于警务的车辆(警车)等)、以及报告车辆(诸如乘用车辆或商用车辆的非紧急车辆，以及作为紧急报告来源的车辆)。

车辆通信管理系统概述

图1是示出车辆通信管理系统的示意性配置的图。该实施例中的车辆通信管理系统包括安装在紧急车辆10中的车载装置100(以下称为“第一车载装置100”)、安装在报告车辆20中的车载装置200(以下称为“第二车载装置200”)、服务器装置300和基站400。在图1所示的示例中，尽管示出了仅一个紧急车辆10、仅一个报告车辆20和仅一个基站400，但是可以提供多个紧急车辆10、报告车辆20和基站400。第一车载装置100和第二车载装置200使用无线通信连接到基站400，以便能够通过基站400连接到网络。例如，这里使用的术语“无线通信”是指诸如5g或长期演进(lte)的移动通信、诸如专用短程通信(dsrc)的窄带通信、wi-fi(注册商标)等。服务器装置300和基站400可以使用有线通信或无线通信连接到网络。这里使用的术语“网络”指的是例如作为全球公共通信网络的广域网(wan)(诸如因特网)、其他通信网络等。

第一车载装置100获取紧急车辆10的当前位置。然后，第一车载装置100将包括指示紧急车辆10的当前位置的信息和紧急车辆10的识别信息在内的信息(位置信息)发送到服务器装置300。以预定周期重复地执行第一车载装置100中的当前位置的获取和位置信息的发送。

当由报告车辆20的乘员执行紧急报告操作时，当检测到报告车辆20的事故时，或类似情况发生时，第二车载装置200向紧急情况响应机构(例如，消防局、警察局等)的报告接收中心等执行紧急报告。第二车载装置200获取报告车辆20的当前位置，并将包括指示所获取的当前位置的信息和报告车辆20的识别信息在内的位置信息发送至服务器装置300。以预定周期重复地执行第二车载装置200中的当前位置的获取和位置信息的发送。

服务器装置300被设置在紧急响应机构的报告接收中心中，紧急响应机构的下属机构等中，并且执行用于使在紧急车辆10(第一车载装置100)和报告车辆20(第二车载装置200)之间执行高质量且稳定的无线通信的处理(以下称为“通信管理处理”)。在该示例的通信管理处理中，服务器装置300将波束成形命令发送到基站400，基站400中继将在紧急车辆10和报告车辆20之间执行的无线通信的无线电波。波束成形命令是用于使紧急车辆10和报告车辆20中的每一个执行波束成形的命令。

基站400中继要在报告车辆20和紧急车辆10之间执行的无线通信的无线电波。该示例中的基站400具有对存在于来自基站400的无线电波到达的区域中的特定通信终端执行波束成形的功能。例如，基站400根据来自服务器装置300的波束成形命令，对报告车辆20执行波束成形，并对紧急车辆10执行波束成形。

硬件配置

图2是示出第一车载装置100、第二车载装置200、服务器装置300和基站400中的每一个的硬件配置的示例的图。

服务器装置300具有通用计算机的配置。即，服务器装置300具有处理器301、主存储单元302、辅助存储单元303和通信单元304。这些单元通过总线彼此连接。主存储单元302和辅助存储单元303是计算机可读记录介质。计算机的硬件配置不限于图2所示的示例，而是可以适当地省略、替换和添加组件。

在服务器装置300中，处理器301将存储在记录介质中的程序加载到主存储单元302的工作区域中并执行该程序，并且通过执行该程序来控制各个功能组成单元等，从而实现符合预定目的的功能。

例如，处理器301是中央处理器(cpu)或数字信号处理器(dsp)。处理器301执行对服务器装置300的控制并执行各种信息处理的算术运算。主存储单元302包括例如随机存取存储器(ram)或只读存储器(rom)。例如，辅助存储单元303是可擦可编程rom(eprom)或硬盘驱动器(hdd)。辅助存储单元303可以包括可移动介质，即便携式记录介质。可移动介质例如是通用串行总线(usb)存储器或光盘记录介质(例如光盘(cd)或数字通用光盘(dvd))。

辅助存储单元303以可读和可写的方式在记录介质中存储各种程序、各种数据和各种表格。在辅助存储单元303中，存储操作系统(os)、各种程序、各种表格等。上述信息的一部分或全部可以被存储在主存储单元302中。存储在主存储单元302中的信息可以存储在辅助存储单元303中。

通信单元304在外部装置与服务器装置300之间执行信息的发送和接收。通信单元304是例如局域网(lan)接口板或用于无线通信的无线通信电路。lan接口板或无线通信电路连接到网络。

由如上所述配置的服务器装置300执行的一系列处理可以由硬件执行，但是也可以由软件执行。

接下来，第一车载装置100例如是可以使用无线通信连接到网络的汽车导航系统。第一车载装置100可以是使用无线通信连接到网络的个人计算机(pc)。例如，第一车载装置100可以是可以由搭乘紧急车辆10的负责人携带的小型计算机，例如，智能电话、移动电话、平板终端、个人数字助理或可穿戴计算机(智能手表等)。

如图2所示，第一车载装置100具有处理器101、主存储单元102、辅助存储单元103、显示单元104、输入单元105、位置获取单元106和通信单元107。处理器101、主存储单元102和辅助存储单元103与服务器装置300的处理器301、主存储单元302和辅助存储单元303相同，因此，将不重复其描述。显示单元104例如是液晶显示器(lcd)、电致发光(el)面板等。输入单元105包括例如能够输入诸如字符的符号的触摸面板或按钮、能够输入语音的麦克风等。位置获取单元106是获取第一车载装置100的当前位置(紧急车辆10的当前位置)的设备，并且通常包括gps接收器等。通信单元107例如是使用诸如移动通信服务的无线通信来访问网络的通信电路，并且与诸如第二车载装置200或服务器装置300的外部设备进行数据通信。

第二车载装置200例如是安装在报告车辆20中并且可以使用无线通信连接到网络的汽车导航系统。第二车载装置200可以是使用无线通信连接到网络的个人计算机。例如，第二车载装置200可以是可以由报告车辆20的乘员携带的小型计算机，例如智能电话、移动电话、平板终端、个人数字助理或可穿戴计算机(智能手表等)。

如图2所示，第二车载装置200具有处理器201、主存储单元202、辅助存储单元203、显示单元204、输入单元205、位置获取单元206和通信单元207。处理器201、主存储单元202、辅助存储单元203、显示单元204、位置获取单元206和通信单元207与第一车载装置100的处理器101、主存储单元102、辅助存储单元103、显示单元104、位置获取单元106和通信单元107相同，因此，将不重复其描述。除了能够输入诸如字符的符号的触摸面板或按钮、能够输入语音的麦克风等之外，输入单元205还具有在乘员进行紧急报告时操作的报告单元(例如紧急报告按钮)。

基站400具有处理器401、主存储单元402、辅助存储单元403、无线通信单元404和通信单元405。处理器401、主存储单元402、辅助存储单元服务器403和通信单元405与服务器装置300的处理器301、主存储单元302、辅助存储单元303和通信单元304相同，因此将不重复其描述。无线通信单元404与第一车载装置100或第二车载装置200执行无线通信。该示例的无线通信单元404还具有执行波束成形的功能。波束成形是一种用于总体上提高朝向特定接收位置的无线电波的指向性的技术。作为实现波束成形的方法，可以使用公知的方法。作为示例，可以使用这样一种方法，其使用具有多个天线元件的发送天线，并且相对地偏移从每个天线元件发送的无线电波的相位和振幅，使得从天线元件发送的无线电波在特定的接收角度处彼此增强并且该无线电波在其他接收角度处彼此抵消。

服务器装置的功能配置

这里，将参照图3描述服务器装置300的功能配置。如图3所示，本实施例的服务器装置300包括报告车辆位置获取单元f310、紧急车辆位置获取单元f320、基站指定单元f330、命令处理单元f340和位置信息管理数据库d310，作为功能组件。这里，报告车辆位置获取单元f310、紧急车辆位置获取单元f320、基站指定单元f330和命令处理单元f340由服务器装置300的处理器301执行在主存储器上的计算机程序而形成。报告车辆位置获取单元f310、紧急车辆位置获取单元f320、基站指定单元f330和命令处理单元f340中的任何一个或一部分可以由硬件电路形成。位置信息管理数据库d310由将由管理存储在辅助存储单元303中的数据的服务器装置300的处理器301执行的数据库管理系统(dbms)的程序构成。例如，这样的位置信息管理数据库d310是关系数据库。

服务器装置300的功能组件中的任何一个或部分处理可以由通过网络连接到服务器装置300的其他计算机执行。例如，报告车辆位置获取单元f310中包括的各种处理、紧急车辆位置获取单元f320中包括的各种处理、基站指定单元f330中包括的各种处理以及命令处理单元f340中包括的各种处理可以由单独的计算机执行。

在位置信息管理数据库d310中，报告车辆20的当前位置、将被派遣到来自报告车辆20的紧急报告所通知的紧急情况发生现场的紧急车辆10的当前位置、以及中继将在车辆之间执行的无线通信的无线电波的基站400彼此关联。这里，将参照图4描述存储在位置信息管理数据库d310中的信息的一个配置示例。图4是示出存储在位置信息管理数据库d310中的信息的表格配置的图。存储在位置信息管理数据库d310中的表格(下文中，也称为“位置信息表”)的配置不限于图4所示的示例，可以适当地添加、更改和删除字段。

图4所示的位置信息表具有报告车辆id、报告车辆位置、紧急车辆id、紧急车辆位置、基站id等各个字段。在报告车辆id字段中，登记有作为紧急报告源的报告车辆20的识别信息。在报告车辆位置字段中，登记有指示每个报告车辆20的当前位置的信息。在紧急车辆id字段中，登记有与每个报告车辆20相关联的紧急车辆10(将被派遣到来自每个报告车辆20的紧急报告所通知的紧急情况发生现场的紧急车辆10)的识别信息。在紧急车辆位置字段中，登记有指示每个紧急车辆10的当前位置的信息。在基站id字段中，在报告车辆20和紧急车辆10的每种组合中，登记有中继将在报告车辆20和紧急车辆10之间执行的无线通信的无线电波的基站400的识别信息。当与报告车辆20执行通信的基站和与紧急车辆10执行通信的基站不同时，可以在基站id字段中登记多个基站的识别信息。在这样的位置信息表中，要登记在报告车辆位置字段和紧急车辆位置字段中的信息可以是例如指示每个车辆所处的地点的地址的信息，或者可以是指示地图上每个车辆所处的地点的坐标(纬度和经度)的信息。然后，假设每当服务器装置300在每个预定周期中接收到从每个车辆发送的位置信息时，将更新在报告车辆位置字段和紧急车辆位置字段中输入的信息。由于可以根据报告车辆20的位置或紧急车辆10的位置来改变中继将在报告车辆20和紧急车辆10之间执行的无线通信的无线电波的基站400，因此，每当报告车辆位置字段和紧急车辆位置字段的信息被更新时，被登记在基站id字段中信息也被更新。

报告车辆位置获取单元f310获取报告车辆20的当前位置。例如，报告车辆位置获取单元f310在每个预定周期中通过通信单元304接收从第二车载装置200发送的位置信息，从而获取报告车辆20的当前位置。以这种方式获取的报告车辆20的当前位置被登记在与报告车辆20的识别信息(包含在来自第二车载装置200的位置信息中的识别信息)相对应的位置信息表的报告车辆位置字段中。

紧急车辆位置获取单元f320获取紧急车辆10的当前位置。例如，紧急车辆位置获取单元f320在每个预定周期中通过通信单元304接收从第一车载装置100发送的位置信息，从而获取紧急车辆10的当前位置。以这种方式获取的紧急车辆10的当前位置被登记在与紧急车辆10的识别信息(包括来自第一车载装置100的位置信息中的识别信息)相对应的位置信息表的紧急车辆位置字段中。

基站指定单元f330指定中继报告车辆20(第二车载装置200)与紧急车辆10(第一车载装置100)之间的无线通信的无线电波的基站400。例如，通过将报告车辆20和紧急车辆10的当前位置与图5所示的地图信息进行核对来执行基站的指定。图5是示出用于识别每个基站400可以执行无线通信的区域的地图信息的示例的图。在图5中，阴影部分指示每个基站400可以执行无线通信的区域。在图5中，附于阴影部分的字符信息(b001至b009)指示布置在各个区域中的基站400的识别信息。基站指定单元f330参照图5所示的地图信息，指定报告车辆20和紧急车辆10的当前位置所属的区域，并提取布置在该区域中的基站400的识别信息。当报告车辆20的当前位置所属的区域和紧急车辆10的当前位置所属的区域不同时，基站指定单元f330提取布置在各个区域中的基站400的识别信息。以这种方式提取的基站400的识别信息被登记在与报告车辆20和紧急车辆10的组合相对应的位置信息表的基站id字段中。

命令处理单元f340通过通信单元304将波束成形命令发送到中继将在报告车辆20和紧急车辆10之间执行的无线通信的无线电波的基站400。该示例中的波束成形命令被形成为包括指示报告车辆20的当前位置的信息和指示紧急车辆10的当前位置的信息。在接收到这样的波束成形命令的基站400中，执行朝向报告车辆20的当前位置的波束成形和朝向紧急车辆10的当前位置的波束成形。

处理流程

接下来，将参照图6描述由本实施例中的服务器装置300执行的通信管理处理的流程。图6是示出在服务器装置300中以每个预定周期重复执行的处理流程的流程图。

在图6的处理流程中，服务器装置300的报告车辆位置获取单元f310获取报告车辆20的当前位置(步骤s101)。具体地，如上所述，报告车辆位置获取单元f310通过通信单元304接收以每个预定周期从报告车辆20的第二车载装置200发送的位置信息，以获取报告车辆20的当前位置。然后，报告车辆位置获取单元f310基于位置信息中包含的报告车辆20的识别信息来访问位置信息管理数据库d310，以将与识别信息相对应的位置信息表的报告车辆位置字段中登记的信息更新为在步骤s101中获取的信息。

服务器装置300的紧急车辆位置获取单元f320获取紧急车辆10的当前位置(步骤s102)。具体地，如上所述，紧急车辆位置获取单元f320通过通信单元304接收以每个预定周期从紧急车辆10的第一车载装置100发送的位置信息，从而获取紧急车辆10的当前位置。然后，紧急车辆位置获取单元f320基于位置信息中包含的紧急车辆10的识别信息来访问位置信息管理数据库d310，以将与识别信息相对应的位置信息表的紧急车辆位置字段中登记的信息更新为在步骤s102中获取的信息。

步骤s101和s102的执行顺序不限于图6所示的示例，当接收来自第一车载装置100的位置信息的时刻早于接收来自第二车载装置200的位置信息的时刻时，可以在步骤s101的处理之前执行步骤s102的处理。

在指定了报告车辆20的当前位置和紧急车辆10的当前位置的情况下，服务器装置300的基站指定单元f330指定中继将在车辆之间执行的无线通信的无线电波的基站400(步骤s103)。具体地，基站指定单元f330将报告车辆20和紧急车辆10的当前位置与上述图5所示的地图信息进行核对，以提取布置在报告车辆20和紧急车辆10的当前位置所属的区域中的基站400的识别信息。然后，基站指定单元f330基于报告车辆20和紧急车辆10的识别信息访问位置信息管理数据库d310，从而将与该识别信息相对应的位置信息表的基站id字段中登记的信息更新为在步骤s103中指定的基站400的识别信息。

在指定了报告车辆20的当前位置、紧急车辆10的当前位置和基站400的情况下，服务器装置300的命令处理单元f340将包含报告车辆20的当前位置信息和紧急车辆10的当前位置信息的波束成形命令发送到在步骤s103中指定的基站400(步骤s104)。

利用图6的处理流程，从服务器装置300接收波束成形命令的基站400可以执行朝向报告车辆20的当前位置的波束成形，并且可以执行朝向紧急车辆10的当前位置的波束成形。在这种情况下，从基站400朝向报告车辆20的无线电波的指向性被增强，并且从基站400朝向紧急车辆10的无线电波的指向性被增强。在这种情况下，在报告车辆20的第二车载装置200从基站400接收无线电波时的接收强度得以提高，并且在紧急车辆10的第一车载装置100从基站400接收无线电波时的接收强度得以提高。这样，即使在报告车辆20和紧急车辆10中的至少一个移动的过程中，也能够在车辆之间执行高质量且稳定的无线通信。

因此，根据本实施例，即使在正在移动的紧急车辆10中，也能够从报告车辆20更可靠地获取信息。因此，在紧急车辆10到达紧急情况发生现场之前，能够使紧急车辆10的负责人确定紧急情况的详情。结果，当紧急车辆10到达紧急情况发生现场时，能够使负责人进行快速且准确的救援活动等。另外，在紧急车辆10到达紧急情况发生现场之前，能够使负责人指示报告车辆20的乘员等如何进行急救处理等。

变型例

接下来，将描述上述实施例的变型例。在变型例中，将不重复与上述实施例中的基本相同的配置和基本相同的控制处理的详细描述。

图7是示出变型例中的第一车载装置100、第二车载装置200、服务器装置300以及基站400中的每个的硬件配置的图。如图7所示，第一车载装置100、服务器装置300和基站400与上述实施例中的相同，因此将不重复其描述。

除了处理器201、主存储单元202、辅助存储单元203、显示单元204、输入单元205、位置获取单元206和通信单元207之外，变型例中的第二车载装置200还具有摄像机208。处理器201、主存储单元202、辅助存储单元203、显示单元204、输入单元205、位置获取单元206和通信单元207与上述实施例中的相同，因此将不重复其描述。

摄像机208是成像设备，其对报告车辆20的内部和报告车辆20的外部(报告车辆20的周围)中的至少一个进行成像。摄像机208可以拍摄运动图像或可以拍摄静止图像。摄像机208由执行主存储单元202上的计算机程序的处理器201来控制。例如，摄像机208在报告车辆2的运行状态(例如，点火开关开启的状态)下被操作，以能够起到行车记录仪的作用，并且在报告车辆20驻车时被操作以能够起到安全摄像机的作用。在该变型例中，在发生诸如事故的紧急情况时，操作摄像机208以拍摄车辆内部的乘员的图像或报告车辆20周围的图像。

接下来，除了在上述实施例中描述的通信管理处理之外，变型例中的服务器装置300具有执行用于将由摄像机208拍摄的图像数据从报告车辆20发送到紧急车辆10的处理(下文中，也称为“图像管理处理”)的功能。在图像管理处理中，例如，服务器装置300的命令处理单元f340操作摄像机208，并将用于将摄像机208拍摄的图像数据发送到第一车载装置100的命令(图像发送命令)发送到第二车载装置200。

这里，在执行上述实施例中描述的通信管理处理的状态下，能够在第一车载装置100和第二车载装置200之间执行高质量且稳定的无线通信。因此，在这种状态下从服务器装置300向第二车载装置200发送图像发送命令的情况下，能够更可靠地将由摄像机208拍摄的图像数据从第二车载装置200发送至第一车载装置100。

处理流程

在下文中，将参照图8描述在变型例中由服务器装置300执行的通信管理处理和图像管理处理的流程。图8是示出在服务器装置300中在每个预定周期中重复执行的处理流程的流程图。图8中的步骤s101至s104的处理(通信管理处理)与上述的图6中的相同，因此将省略其描述。

在图8的处理流程中，命令处理单元f340在执行了步骤s104的处理之后执行图像管理处理。即，命令处理单元f340将图像发送命令发送到报告车辆20的第二车载装置200(步骤s1101)。如上所述，图像发送命令是用于操作安装在报告车辆20中的摄像机208并将由摄像机208拍摄的图像数据发送到紧急车辆10的第一车载装置100的命令。

利用图8的处理流程，从服务器装置300接收图像发送命令的第二车载装置200可以操作摄像机208，并且可以向第一车载装置100发送摄像机208拍摄的图像数据。在这种情况下，由于通过通信管理处理确保了在报告车辆20与紧急车辆10之间执行的无线通信的质量，第一车载装置100能够更可靠地接收从第二车载装置200发送的图像数据。因此，可以使紧急车辆10的负责人参考由摄像机208拍摄到的图像数据来更准确地确定紧急情况的详情(报告车辆20的乘员的状态等)。具体地，例如当报告车辆20的乘员受到严重伤害时，即使乘员几乎没有向负责人提供紧急情况的详细信息，也可能使负责人确定紧急情况的详细信息。此外，能够使负责人更准确地确定紧急情况的详细信息，因此能够使负责人指示报告车辆20的乘员等如何执行更准确的急救处理等。

其他

上述实施例仅是示例，并且可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下适当地修改和实施本发明。

本公开中描述的处理或单元可以自由地组合和实现，只要不出现技术矛盾即可。被描述为由一个装置执行的处理可以由多个装置共享并执行。可替代地，被描述为由不同装置执行的处理可以由一个装置执行。在计算机系统中，可以灵活地更改实现各个功能的硬件配置。

本发明还可以通过将安装有上述实施例中描述的功能的计算机程序提供给计算机并且使计算机中的一个或多个处理器读取并执行该程序来实现。可以通过可以连接到计算机的系统总线的非暂时性计算机可读存储介质将这样的计算机程序提供给计算机，或者可以通过网络将这样的计算机程序提供给计算机。非暂时性计算机可读存储介质是一种通过电、磁、光、机械或化学作用来存储诸如数据或程序的信息并且可以从计算机等中读取的记录介质，并且是诸如磁盘(floppy(注册商标)盘、硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd-rom、dvd、蓝光光盘等)的任何类型的盘，或诸如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪存、光卡或固态驱动器(ssd)的介质。