一种基于联合信息采集的5G医疗机器人通信方法与流程

本发明属于通信技术领域，具体地说涉及一种基于联合信息采集的5g医疗机器人通信方法。

背景技术：

近年来以医用物流机器人为代表的智能医疗物流系统在医院中得到迅速应用。医用物流机器人可以基于各种传感设备实现自主导航，并可以执行自动乘坐电梯、自动装卸等智能化工作，可以应用在消毒供应室、手术中心、库房、住院病区、检验科等科室，承担手术无菌包、高值耗材、静脉输液包、药品、标本、母乳、医疗垃圾等物品的配送职责。医用物流机器人可以与轨道式物流传输系统实现无缝对接，解决物流活动中劳动力匮乏、人力成本、效率低下等问题。此外，随着埃博拉病毒、新冠病毒等公共卫生事件的发生，为降低医护人员的感染概率，提升消毒效率和安全性，医用消毒机器人也开始逐步在部分医院投入使用。为保障医疗机器人在院区的通信质量，在现有基于院区wifi通信的基础上，未来将可能部署大量基于5g通信技术的医疗机器人系统。如果不加以优化，医疗机器人将在wifi和5g网络中频繁切换，导致大量的耗电和资源浪费。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

技术实现要素：

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种基于联合信息采集的5g医疗机器人通信方法。本发明提供如下技术方案：

一种基于联合信息采集的5g医疗机器人通信方法，包括：

服务器基于医疗机器人位置信息生成联合信息采集配置信息并发送给医疗机器人，其中，所述联合信息采集配置信息包括行进路线和目的地、信息采集坐标点、联合信息采集上报时间或上报事件、及医疗机器人位置所在服务区域内的wifi和5g接入点的通信参数；

医疗机器人接收并解析联合信息采集配置信息，基于解析数据中的行进路线逐一抵达信息采集坐标点，并针对信息采集坐标点所对应的wifi和5g的接入点进行测量，生成联合采集信息；

医疗机器人在到达联合信息采集配置信息中的联合信息上报时间或上报事件时，向服务器上报联合采集信息；

服务器根据医疗机器人上报的联合采集信息生成通信电子地图，并将通信电子地图发送至医疗机器人，其中，所述通信电子地图包含所述医疗机器人行进路线上各个信息采集坐标点的wifi和5g接入点的测量结果；

医疗机器人接收的通信电子地图并在到达对应的坐标点时，基于所述通信电子地图确定目标接入点并向目标接入点发起接入请求，建立数据连接。

进一步的，所述医疗机器人位置所在服务区域内的wifi和5g接入点的通信参数包括：wifi及wifi频点、单个采集坐标点位置记录的wifi测量结果数目、5g及5g频点、以及单个采集坐标点位置记录的5g测量结果数目。

进一步的，医疗机器人抵达信息采集坐标点后，开启wifi通信模块和5g通信模块，依据联合信息采集配置信息对wifi频点和5g频点进行测量。

进一步的，所述联合采集信息包含采集坐标点标识、坐标、记录的多个wifi接入点的测量结果、以及记录的多个5g接入点的测量结果。

进一步的，所述测量结果为接入点的参考信号或导频的接收功率。

进一步的，所述通信电子地图包含所述医疗机器人行进路线上各个坐标点的多个wifi接入点测量结果和多个5g接入点测量结果。

进一步的，服务器向所述医疗机器人发送映射表和通信策略模板，所述映射表为不同业务标识对应的wifi的最低接收功率值、以及不同业务标识对应的5g的最低接收功率值，所述通信策略模板为wifi优先或5g优先。

进一步的，医疗机器人基于行进路线到达对应的坐标点后，通过读取该坐标点的通信电子地图确定最佳通信接入点为目标接入点。

进一步的，确定最佳通信接入点的方法包括：

医疗机器人根据所述通信策略模板确定优先连接的接入点；

医疗机器人根据通信电子地图获取当前坐标点优先连接的各接入点的导频或参考信号的接收功率值，并基于当前业务的业务标识和映射表，比较优先连接的各接入点的导频或参考信号的接收功率值和当前业务标识的最低接收功率值的大小；

当优先连接的接入点的导频或参考信号的接收功率值大于当前业务标识的最低接收功率值时，比较各优先连接的接入点的导频或参考信号接收功率值，选择各优先连接的接入点中导频或参考信号接收功率值最大的接入点作为目标接入点；

当各优先连接的接入点的导频或参考信号的接收功率值均小于当前业务标识的最低接收功率值，则在非优先连接的接入点中寻找满足对应业务标识要求的接入点作为目标接入点。

进一步的，服务器向所述医疗机器人发送通信电子地图有效期，医疗机器人根据所述通信电子地图有效期确定存储的通信电子地图是否有效，在有效的情况下确定坐标点的目标接入点。

有益效果：

本发明提出一种基于联合信息采集的5g医疗机器人通信方法，利用本发明提供的方法，可在一定服务周期内通过一次性的联合信息采集获得院区内的服务区域内的wifi和5g通信服务质量分布地图，后续医疗机器人无需进行频繁的测量，即可根据坐标信息选择最佳的服务接入点进行接入，可大幅降低测量带来的能耗开销和资源浪费。

附图说明

图1是本发明具体实施例中基于联合信息采集的5g医疗机器人通信方法流程图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

服务器向医用机器人发送联合信息采集配置信息并生成通信电子地图，医用机器人根据通信电子地图，在不进行重复数据测量情况下，能够快速选择最佳服务接入点。

具体来说，如图1所示，一种基于联合信息采集的5g医疗机器人通信方法，包括：服务器基于医疗机器人位置信息生成联合信息采集配置信息并发送给医疗机器人，其中，联合信息采集配置信息包括行进路线和目的地、信息采集坐标点、联合信息采集上报时间或上报事件、及医疗机器人位置所在服务区域内的wifi和5g接入点的通信参数；上报事件包括当所述医用机器人的缓存到达预设阈值时，上报采集信息并清空缓存；

医疗机器人接收并解析联合信息采集配置信息，基于解析数据中的行进路线逐一抵达信息采集坐标点，并针对信息采集坐标点所对应的wifi和5g的接入点进行测量，生成联合采集信息；

医疗机器人在到达联合信息采集配置信息中的联合信息上报时间或上报事件时，向服务器上报联合采集信息；

服务器根据医疗机器人上报的联合采集信息生成通信电子地图，并将通信电子地图发送至医疗机器人，其中，通信电子地图包含医疗机器人行进路线上各个信息采集坐标点的wifi和5g接入点的测量结果；

医疗机器人接收的通信电子地图并在到达对应的坐标点时，基于通信电子地图确定目标接入点并向目标接入点发起接入请求，建立数据连接。

进一步的，医疗机器人位置所在服务区域内的wifi和5g接入点的通信参数包括：wifi及wifi频点、单个采集坐标点位置记录的wifi测量结果数目、5g及5g频点、以及单个采集坐标点位置记录的5g测量结果数目。

进一步的，医疗机器人抵达信息采集坐标点后，开启wifi通信模块和5g通信模块，依据联合信息采集配置信息对wifi频点和5g频点进行测量。

进一步的，联合采集信息包含采集坐标点标识、坐标、记录的多个wifi接入点的测量结果、以及记录的多个5g接入点的测量结果。

进一步的，测量结果为接入点的参考信号或导频的接收功率。

进一步的，通信电子地图包含医疗机器人行进路线上各个坐标点的多个wifi接入点测量结果和多个5g接入点测量结果。对多个wifi接入点和5g接入点进行测量，丰富了通信电子地图的通信质量数据，在同一坐标点给予医疗机器人更多的选择范围，保证通信质量的最优程度。

进一步的，服务器向医疗机器人发送映射表和通信策略模板，映射表为不同业务标识对应的wifi的最低接收功率值、以及不同业务标识对应的5g的最低接收功率值，通信策略模板为wifi优先或5g优先。

进一步的，医疗机器人基于行进路线到达对应的坐标点后，通过读取该坐标点的通信电子地图确定最佳通信接入点为目标接入点。避免了医疗机器人在行进到某一坐标点时对周围所有的接入点进行通信质量测量，不仅增加接入等待时间，更占用医疗机器人的传输资源，浪费医疗机器人的电能。

进一步的，确定最佳通信接入点的方法包括：医疗机器人根据通信策略模板确定优先连接的接入点；通信策略模板为预设模式，为了降低业务资费，通常设为wifi优先模式，但对于wifi信号较差区域来说，通常设置为5g优先模式。

医疗机器人根据通信电子地图获取当前坐标点优先连接的各接入点的导频或参考信号的接收功率值，并基于当前业务的业务标识和映射表，比较优先连接的各接入点的导频或参考信号的接收功率值和当前业务标识的最低接收功率值的大小；

当优先连接的接入点的导频或参考信号的接收功率值大于当前业务标识的最低接收功率值时，比较各优先连接的接入点的导频或参考信号接收功率值，选择各优先连接的接入点中导频或参考信号接收功率值最大的接入点作为目标接入点；当各优先连接的接入点的导频或参考信号的接收功率值均小于当前业务标识的最低接收功率值，则在非优先连接的接入点中寻找满足对应业务标识要求的接入点作为目标接入点。在非优先连接的接入点中寻找满足对应业务标识要求的接入点作为目标接入点的方法类似于在优先连接的接入点中寻找满足对应业务标识要求的接入点作为目标接入点的方法。

进一步的，服务器向医疗机器人发送通信电子地图有效期，医疗机器人根据通信电子地图有效期确定存储的通信电子地图是否有效，在有效的情况下确定坐标点的目标接入点。通信电子地图有效期为服务器预设有效期，在有效期内，医疗机器人不必经常重复接收并解析联合信息采集配置信息，基于解析数据中的行进路线逐一抵达信息采集坐标点，并针对信息采集坐标点所对应的wifi和5g的接入点进行测量，生成联合采集信息，一般来说，在院区的服务区域内的wifi和5g通信服务质量在一定的时间段内是比较稳定的，医疗机器人进行一次采集的测量信息可以维持一段时间，设置有效期能有效保证通信服务质量分布地图的准确性，避免优先接入点失效导致的医疗机器人多次重复测量各个接入点所带来的能耗开销和资源浪费；

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。