技术特征：
1.一种路径规划方法，应用于接入网设备，其特征在于，包括：接收飞行控制设备发送的节点的规划信息，所述节点的规划信息是所述飞行控制设备根据飞行器的当前飞行任务中的信息传输需求进行路径的规划得到，所述飞行控制设备规划得到的路径包括至少一个节点，每一所述节点对应一个网络小区，所述接入网设备的目标网络小区是其中一个所述网络小区；在所述飞行器接入所述目标网络小区之前，根据所述规划信息以及所述飞行器的当前状态信息，配置所述飞行器在所述目标网络小区内的空间接入位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规划信息包括在所述目标网络小区内的信息传输的预估要求和/或接入所述目标网络小区的接入时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器的所述当前状态信息包括当前的数据传输信息和/或小区接入状态信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划信息以及所述飞行器的当前状态信息，配置所述飞行器在所述目标网络小区内的空间接入位置的步骤之前，还包括：获取所述目标网络小区中，至少部分栅格内的无线传输能力的预测值；所述根据所述规划信息以及所述飞行器的当前状态信息，配置所述飞行器在所述目标网络小区内的空间接入位置的步骤包括：根据所述规划信息以及所述飞行器的当前状态信息，确定所述空间接入位置所需满足的无线传输条件，所述无线传输条件包括传输速率和/或小区接入质量；根据所述无线传输条件确定对应的目标无线传输能力；从所述目标网络小区中选择目标栅格作为所述空间接入位置，其中所述目标栅格为无线传输能力的预测值与所述目标无线传输能力匹配的栅格。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线传输条件确定对应的目标无线传输能力的步骤包括：采用第一强化学习算法，根据所述无线传输条件确定对应的目标无线传输能力；其中，所述第一强化学习算法是根据第一状态空间划分和第一动作空间划分训练得到，所述第一状态空间划分是基于所述无线传输条件进行的状态空间划分；所述第一动作空间划分是基于无线传输能力值进行的动作空间划分。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划信息以及所述飞行器的当前状态信息，配置所述飞行器在所述目标网络小区内的空间接入位置的步骤之后，还包括：根据所述目标网络小区内的小区接入质量的评价结果、第一信息传输质量的评价结果以及路径质量的第一评价结果中的至少之一优化所述第一强化学习算法；或者，将所述目标网络小区内的小区接入质量的评价结果、第一信息传输质量的评价结果以及路径质量的第一评价结果中的至少之一发送至训练所述第一强化学习算法的设备，以优化所述第一强化学习算法；其中，所述第一信息传输质量为所述目标网络小区内的信息传输质量。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，用于计算小区接入质量的评价结果的评价
参数包括连接质量；用于计算所述第一信息传输质量的评价结果的评价参数包括小区内的数据传输比值，所述小区内的数据传输比值包括：小区内的未传数据量与小区内的总数据量的比值，和/或，小区内的已传数据量与小区内的总数据量的比值；用于计算所述路径质量的第一评价结果的评价参数包括飞行高度。8.一种路径规划方法，应用于飞行控制设备，其特征在于，包括：根据飞行器的当前飞行任务中的信息传输需求进行路径的规划，得到所述路径中的节点以及各所述节点的规划信息，每一所述节点对应一个网络小区；将所述节点的规划信息发送至对应网络小区的接入网设备，以使得所述接入网设备根据规划信息以及所述飞行器的当前状态信息，配置所述飞行器在对应的所述网络小区内的空间接入位置。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述信息传输需求包括控制信息的传输需求和/或数据的传输需求。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述规划信息包括在所述网络小区内的信息传输的预估要求和/或接入所述网络小区的接入时间。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据飞行器的当前飞行任务中的信息传输需求进行路径的规划的步骤之前，还包括：根据第二状态空间划分和第二动作空间划分训练第二强化学习算法；所述根据飞行器的当前飞行任务中的信息传输需求进行路径的规划的步骤包括：采用所述第二强化学习算法进行所述路径的规划；其中，所述第二状态空间划分和第二动作空间划分都是基于网络小区。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据飞行器的当前飞行任务中的信息传输需求进行路径的规划的步骤之后，还包括：根据路径质量的第二评价结果和第二信息传输质量的评价结果中的至少之一优化所述第二强化学习算法；其中，所述第二信息传输质量为所述路径中的信息传输质量。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，用于计算所述路径质量的第二评价结果的评价参数包括航迹长度和/或累计失联时间；用于计算所述第二信息传输质量的评价结果的评价参数包括总数据传输比值，所述总数据传输比值包括：总的未传数据量与总数据量的比值，和/或，总的已传数据量与总数据量的比值。14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述节点的规划信息发送至对应网络小区的接入网设备的步骤之后，还包括：获取预设信息，所述预设信息指示所述飞行器在按照所述路径飞行过程中出现影响当前飞行任务执行的情况；若获取到所述预设信息，重新根据当前飞行任务中的信息传输需求，规划所述飞行器当前所在位置至任务终点的路径；将重新规划的路径的节点的规划信息发送至所述重新规划的路径中各节点对应的接入网设备。15.一种接入网设备，其特征在于，包括：接收模块，用于接收飞行控制设备发送的节点的规划信息，所述节点的规划信息是所
述飞行控制设备根据飞行器的当前飞行任务中的信息传输需求进行路径的规划得到，所述飞行控制设备规划得到的路径包括至少一个节点，每一所述节点对应一个网络小区，所述接入网设备的目标网络小区是其中一个所述网络小区；配置模块，用于在所述飞行器接入所述目标网络小区之前，根据所述规划信息以及所述飞行器的当前状态信息，配置所述飞行器在所述目标网络小区内的空间接入位置。16.一种飞行控制设备，其特征在于，包括：规划模块，用于根据飞行器的当前飞行任务中的信息传输需求进行路径的规划，得到所述路径中的节点以及各所述节点的规划信息，每一所述节点对应一个网络小区；发送模块，用于将所述节点的规划信息发送至对应网络小区的接入网设备，以使得所述接入网设备根据规划信息以及所述飞行器的当前状态信息，配置所述飞行器在对应的所述网络小区内的空间接入位置。17.一种接入网设备，其特征在于，包括：收发器和处理器；所述收发器，用于接收飞行控制设备发送的节点的规划信息，所述节点的规划信息是所述飞行控制设备根据飞行器的当前飞行任务中的信息传输需求进行路径的规划得到，所述飞行控制设备规划得到的路径包括至少一个节点，每一所述节点对应一个网络小区，所述接入网设备的目标网络小区是其中一个所述网络小区；所述处理器，用于在所述飞行器接入所述目标网络小区之前，根据所述规划信息以及所述飞行器的当前状态信息，配置所述飞行器在所述目标网络小区内的空间接入位置。18.一种飞行控制设备，其特征在于，包括：收发器和处理器；所述处理器，用于根据飞行器的当前飞行任务中的信息传输需求进行路径的规划，得到所述路径中的节点以及各所述节点的规划信息，每一所述节点对应一个网络小区；所述收发器，用于将所述节点的规划信息发送至对应网络小区的接入网设备，以使得所述接入网设备根据规划信息以及所述飞行器的当前状态信息，配置所述飞行器在对应的所述网络小区内的空间接入位置。19.一种接入网设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的路径规划方法中的步骤。20.一种飞行控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8至14中任一项所述的路径规划方法中的步骤。21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的路径规划方法中的步骤。
技术总结
本发明提供一种路径规划方法、接入网设备及飞行控制设备，属于无线通信技术领域，其中应用于接入网设备的路径规划方法包括：接收飞行控制设备发送的节点的规划信息，节点的规划信息是飞行控制设备根据飞行器的当前飞行任务中的信息传输需求进行路径的规划得到，飞行控制设备规划得到的路径包括至少一个节点，每一节点对应一个网络小区，接入网设备的目标网络小区是其中一个网络小区；在飞行器接入目标网络小区之前，根据规划信息以及飞行器的当前状态信息，配置飞行器在目标网络小区内的空间接入位置。本发明中的分层路径规划方法，可以同时考虑应用层和无线网的信息，具有对环境的自适应能力，保障飞行任务的高质量完成。保障飞行任务的高质量完成。保障飞行任务的高质量完成。
技术研发人员：吴杰 柴丽 孙奇
受保护的技术使用者：中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2020.05.25
技术公布日：2021/11/29