基于卫星热点的可共享卫星通信系统、方法及存储介质与流程

本发明涉及通信系统卫星电话技术领域，尤其涉及一种基于卫星热点的可共享卫星通信系统、方法及存储介质。

背景技术：

卫星电话主要用于海洋船只或正常蜂窝网络覆盖不佳的区域，应用于渔业、远洋航运、水电站、森林消防、公共应急系统、探险旅游等行业，可用作船舶通信、楼房/哨站等建设、荒岛通信建设、车载/便携热点等用途。

授权公告号为cn104779992b的中国发明公开了多个手持终端共享卫星电话通信模块的方法，其方法具体为：多个手持终端通过各自的无线连接模块均与卫星电话的共享连接模块进行连接配对，配对连接后核心控制模块对卫星通话资源进行统一管理和分配；在卫星电话中设置接听策略和接听卫星电话的手持终端的接听优先级；使得各手持终端与卫星通信模块进行通信，来实现多个手持终端进行拨打卫星电话，或者多个手持终端接收卫星电话来电；其中，多个手持终端接收卫星电话来电的具体步骤为：

步骤20、卫星电话接收到来电后，在预设时间内是否有人接听，是，则在卫星电话上接听此次通话，否，则进入步骤21；

步骤21、卫星电话依次查找保存在核心控制模块的已配对手持终端列表，并按照用户事先设置好的接听优先级，依次与各手持终端尝试建立连接；

步骤22、在建立连接的手持终端接听此卫星电话的来电；

步骤23、卫星电话与手持终端记录此次通话信息。

上述技术方案中，在多个手持终端接收卫星来电时，需要卫星电话依次查找保存在核心控制模块的已配对手持终端列表，并按照用户事先设置好的接听优先级，依次与各手持终端尝试建立连接，因此，应答机制缺乏灵活性，尤其在紧急状态下，可能存在响应速度不够及时，无法满足快速应答的需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一在于提供基于卫星热点的可共享卫星通信系统，其通过应用处理单元实现多用户终端同时使用卫星通信功能的调度，从而提高了应答机制的灵活性，同时能够更充分的共享卫星通信资源，为特定用户提供专用语音业务通道。

本发明提供的基于卫星热点的可共享卫星通信系统通过以下技术方案实现：

基于卫星热点的可共享卫星通信系统，包括：

卫星通信单元，实现与卫星侧的通信；

无线通信单元，包括wif和/或蓝牙通信单元，实现多用户终端的接入；

应用处理单元，实现多用户终端同时使用卫星通信功能的调度，包括多个用户终端接收通信业务时任意用户终端与所述卫星侧交换通信信息及特定用户终端与所述卫星侧交换通信信息；

存储器，存储器中存储有供应用处理单元运行的控制程序，所述控制程序被所述应用处理单元执行时实现多用户终端同时使用卫星通信功能的调度。

通过采用上述技术方案：提供多个用户终端同时使用卫星通信；对于用户终端发起的通信业务均能很方便实现卫星资源的共享；对于接收到的信息，采用两种调度模式，紧急调度模式能以最快的速度响应卫星侧发起的通信业务，对一些紧急事件的响应极大的提升了响应的速度；普通调度模式通过灵活的策略在保留快速响应的同时，还给用户提供了独立的卫星通信资源，可以方便用户进行分级管理和信息安全的保护。

本发明的目的之二在于提供基于卫星热点的可共享卫星通信方法，实现了多用户终端同时使用卫星通信功能的调度，从而提高了应答机制的灵活性，同时能够更充分的共享卫星通信资源，为特定用户提供专用语音业务通道。

基于卫星热点的可共享卫星通信方法，多个所述用户终端通过各自的无线连接模块与所述无线通信单元实现与所述卫星通信单元通信，卫星通信单元与卫星侧通信，所述应用处理单元实现多用户终端同时使用卫星通信功能的调度，实现多个用户终端与所述卫星侧交换通信信息；

多用户终端同时使用卫星通信功能的调度包括多个用户终端发起通信业务时的调度及多个用户终端接收通信业务时的调度，其中，多个用户终端接收通信业务时的调度包括紧急调度模式及普通调度模式，所述紧急调度模式实现任意用户终端与所述卫星侧交换通信信息，所述普通调度模式实现特定用户终端与所述卫星侧交换通信信息。

通过采用上述技术方案：提供多个用户终端同时使用卫星通信；对于用户终端发起的通信业务均能很方便实现卫星资源的共享；对于接收到的信息，采用两种调度模式，紧急调度模式能以最快的速度响应卫星侧发起的通信业务，对一些紧急事件的响应极大的提升了响应的速度；普通调度模式通过灵活的策略在保留快速响应的同时，还给用户提供了独立的卫星通信资源，可以方便用户进行分级管理和信息安全的保护。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：多个用户终端发起通信业务的步骤包括：

a1：应用处理单元获取用户终端发出的业务请求；

a2：应用处理单元判断当前卫星侧是否空闲：

是，应用处理单元向卫星侧转发业务请求，以期与卫星侧建立通信业务，同时记录当前的用户终端正在做通信业务，以及标记卫星侧当前通信业务状态为忙；

否，应用处理单元向当前用户终端反馈通信业务失败；

a3：若与卫星侧通信业务建立失败，应用处理单元获取通信业务建立失败的消息后，搜寻当前正在做通信的用户终端，并反馈该用户终端通信业务建立失败，同时清除卫星侧通信业务忙的状态；

若与卫星侧通信业务建立成功，应用处理单元获取通信业务建立成功的消息后，搜寻当前正在做通信业务的用户终端，并反馈该用户终端通信业务建立成功；卫星侧与该用户终端通过应用处理单元交换通信信息；

a4：应用处理单元获取来自用户终端或卫星侧的结束业务的消息后反馈对方通信业务结束，并清除卫星侧通信业务忙的状态，重新置为空闲状态。

通过采用上述技术方案：对于用户终端发起的通信业务均能很方便实现卫星资源的共享。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：紧急调度模式下多个用户终端接收通信业务的步骤包括：

b1：应用处理单元获取卫星侧发出的通信业务请求，并标记卫星侧当前通信业务状态为忙；

b2：应用处理单元向所有注册且当前在线的用户终端发送通信业务请求；

b3：应用处理单元获取响应通信业务请求的用户终端的应答消息；

b4：应用处理单元确认是否为首个响应的用户终端，

若是，则接受当前用户终端的响应，并向卫星侧回应通信业务的接受消息，以期与卫星侧建立通信业务，同时记录当前用户终端为进行通信业务的用户；

若否，则向当前用户终端反馈失败消息；

b5：若与卫星侧通信业务建立失败，应用处理单元获取通信业务建立失败的消息后，搜寻当前正在做通信的用户终端，并反馈该用户终端通信业务建立失败，同时清除卫星侧通信业务忙的状态；

若与卫星侧通信业务建立成功，应用处理单元获取通信业务建立成功的消息后，搜寻当前正在做通信业务的用户终端，并反馈该用户终端通信业务建立成功；卫星侧与该用户终端通过应用处理单元交换通信信息；

b6：应用处理单元获取来自用户终端或卫星侧的结束业务的消息后反馈对方通信业务结束，并清除卫星侧通信业务忙的状态，重新置为空闲状态。

通过采用上述技术方案：在紧急调度模式下，对于卫星侧发起的通信业务，所有注册且当前在线的用户终端均能够响应，并与首个响应的用户终端通信，从而极大的提升了响应的速度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：每个已注册的用户终端分别获取有对应的用户终端识别号；

普通调度模式下多个用户终端接收通信业务的步骤包括：

b1：应用处理单元获取卫星侧发出的通信业务请求，并标记卫星侧当前通信业务状态为忙；

b2：应用处理单元与卫星侧建立通信通道，

若通信通道建立失败，则结束此次通信业务，并清除卫星侧通信业务忙的状态，重新置为空闲状态；

若通信通道建立成功，应用处理单元向卫星侧请求输入用户终端识别号；

b3：应用处理单元获取卫星侧发送的用户终端识别号后，查询该用户终端识别号对应的用户终端，

若未找到对应的用户终端，则结束此次通信业务，并清除卫星侧通信业务忙的状态，重新置为空闲状态；

若找到对应的用户终端，应用处理单元向该用户终端发送通信业务请求；

b4：应用处理单元获取对应用户终端响应通信业务请求的应答消息后，将卫星通信业务通道与该用户终端对接，并记录该用户终端为进行当前通信业务的用户；卫星侧与该用户终端通过应用处理单元交换通信信息；

b5：应用处理单元获取来自用户终端或卫星侧的结束业务的消息后反馈对方通信业务结束，并清除卫星侧通信业务忙的状态，重新置为空闲状态。

通过采用上述技术方案：普通调度模式下给用户提供了独立的卫星通信资源，可以方便用户进行分级管理和信息安全的保护。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述应用处理单元存储有紧急业务清单，所述紧急业务清单中包括若干用户终端识别号；所述b1和b2之间包括：

b12：应用处理单元判断来电的用户终端对应的用户终端识别号是否在所述紧急业务清单中，

若不在，则继续所述b2至b5；

若在，则进入以下步骤；

b2：应用处理单元向所有注册且当前在线的用户终端发送通信业务请求；

b3：应用处理单元获取响应通信业务请求的用户终端的应答消息；

b4：应用处理单元确认是否为首个响应的用户终端，

若是，则接受当前用户终端的响应，并向卫星侧回应通信业务的接受消息，以期与卫星侧建立通信业务，同时记录当前用户终端为进行通信业务的用户；

若否，则向当前用户终端反馈失败消息；

b5：若与卫星侧通信业务建立失败，应用处理单元获取通信业务建立失败的消息后，搜寻当前正在做通信的用户终端，并反馈该用户终端通信业务建立失败，同时清除卫星侧通信业务忙的状态；

若与卫星侧通信业务建立成功，应用处理单元获取通信业务建立成功的消息后，搜寻当前正在做通信业务的用户终端，并反馈该用户终端通信业务建立成功；卫星侧与该用户终端通过应用处理单元交换通信信息；

b6：应用处理单元获取来自用户终端或卫星侧的结束业务的消息后反馈对方通信业务结束，并清除卫星侧通信业务忙的状态，重新置为空闲状态。

通过采用上述技术方案：普通调度模式下保留了紧急调度模式的快速响应功能，调度策略灵活。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述通信信息为语音信息或短信信息或数据信息。

通过采用上述技术方案：实行了全业务的通信功能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述语音信息通过语音数据解码后输出pcm语音数据，并打包通过udp传输，pcm的udp包采用自定义协议。

通过采用上述技术方案：方便地对各种类似的语音信息进行编码，后续对新的语音编码格式可以做到易于兼容以及软件升级。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：对于从用户终端向卫星侧传输的语音信息，首先对采集到的语音信息进行音质增强、回声消除和噪声抑制的处理。

通过采用上述技术方案：可以使用户得到更高品质的语音，有利于提升用户体验。

本发明目的之三在于提供一种计算机可读存储介质。

一种计算机可读存储介质，存储有能够被加载并执行上述基于卫星热点的可共享卫星通信方法的计算机控制程序。

综上，本发明提供的基于卫星热点的可共享卫星通信系统、方法及存储介质包括以下至少一种有益技术效果：

通过应用处理单元与用户终端的配合，可以提供多个用户终端同时使用卫星通信的语音、短信及数据业务；对于用户终端发起的语音、短信及数据业务均能很方便实现卫星资源的共享；对于接收到的通信业务，采用两种调度模式，紧急调度模式能以最快的速度响应卫星侧发起的通信业务，对一些紧急事件的响应极大的提升了响应的速度；普通调度模式通过灵活的策略在保留快速响应的同时，还给用户提供了独立的卫星通信资源，可以方便用户进行分级管理和信息安全的保护。

通过自定义的语音数据传输协议，方便地对各种类似的语音信息进行编码，后续对新的语音编码格式可以做到易于兼容以及软件升级。

对于从用户终端向卫星侧传输的语音信息首先进行音质增强、回声消除及噪声抑制的操作，可以使用户得到更高品质的语音，有利于提升用户体验。

附图说明

图1为本发明提供的基于卫星热点的可共享卫星通信系统的硬件模块示意图；

图2为本发明提供的基于卫星热点的可共享卫星通信系统的软件功能模块示意图；

图3为本发明提供的基于卫星热点的可共享卫星通信系统中心跳及远程配置的流程示意图；

图4为本发明提供的基于卫星热点的可共享卫星通信方法中用户终端发起语音业务的流程示意图；

图5为本发明提供的基于卫星热点的可共享卫星通信方法中卫星侧发起语音业务时紧急调度模式下的流程示意图；

图6为本发明提供的基于卫星热点的可共享卫星通信方法中卫星侧发起语音业务时普通调度模式下的流程示意图；

图7为本发明提供的基于卫星热点的可共享卫星通信方法中语音信息传输示意图。

图中，10、卫星热点主板；2、卫星通信芯片；20、应用处理芯片；21、卫星通信单元；22、应用处理单元；23、无线通信单元；3、用户终端；4、卫星天线；5、wifi/bt天线；6、usb接口；7、电话口；71、电话机；8、以太网口；81、卫星固定终端；82、路由器；83、交换机；9、gps/bd天线；91、外接电源接口；221、注册管理单元；31、注册单元；222、心跳管理单元；32、心跳单元；223、语音管理单元；224、短信管理单元；225、数据管理单元；33、语音单元；34、短信单元；35、数据单元；226、位置服务单元；227、配置管理单元；37、远程配置单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明披露的基于卫星热点的可共享卫星通信系统，主要用于实现用户终端3与卫星电话的通信，用户终端3可以是手机、平板电脑等手持终端，在实现用户终端3卫星通话前需要在用户终端3上安装配套的的app软件实现信息交换。

如图1所示，卫星热点的硬件模块集成有卫星通信芯片2，应用处理芯片20（xc1860,cx8811等均可）、全向卫星天线4（相控阵卫星天线，动中通卫星天线均可）和电池，无需对星，因此更方便使用，提供了更好的卫星通信体验。结合图1和图2所示，卫星天线4直接与卫星热点主板10相连，因此减少天线连接线对信号的损耗，同时节省了卫星天线连接线的成本；卫星通信芯片2即提供卫星通信单元21，实现通过卫星天线4与卫星侧的通信能力，包括语音业务、短信业务、以及数据业务。应用处理芯片20集成无线通信单元23、电源管理模块、gps/bd位置服务模块及usb接口6，无线通信单元23为wifi/蓝牙模块，无线通信单元23接入wifi/bt天线5，可以使热点直接提供wifi/蓝牙等无线接入手段，方便用户终端3直接接入，而不需要其他额外的无线接入设备，多个用户终端3通过各自的无线连接模块及无线通信单元23实现与卫星通信单元21通信，卫星通信单元21与卫星侧通信；应用处理芯片20中包含应用处理单元22，应用处理单元22实现多用户终端3同时使用卫星通信功能的调度，实现多个用户终端3与卫星侧交换通信信息；gps/bd位置服务模块接入gps/bd天线9，以实现卫星定位功能；另外，应用处理芯片20还提供有电话口7，可以使用电话线与电话机71连接，方便直接接听电话，提供以太网口8，通过以太网线可以方便连接卫星固定终端81，也可以再连接路由器82或交换机83，从而可以提供更加灵活多样的接入形式，提供外接电源接口91，可以直接与外部电源连接，也可以使用充电电池进行工作。整个系统集成度高，没有屏幕、话筒、听筒等外围设备，便于做防盐，防雾等较高防护等级的整体产品设计，便于长期室外或恶劣工作环境下工作。

如图2所示，应用处理单元22包括注册管理单元221，用户终端3的app软件中包括注册单元31，用户终端3接入热点后，向应用处理单元22注册自己的信息，注册管理单元221为每个注册的用户终端3分配一对应的用户终端识别号；应用处理单元22中还包括心跳管理单元222，用户终端3的app软件中包括心跳单元32，应用处理单元22与用户终端3之间通过心跳信号确保双方了解对方是否在线，即如图3所示，应用处理单元22接收用户终端3的心跳消息并反馈心跳响应，若用户终端3无法接收心跳响应，则说明用户终端3与卫星热点网络连接断开，需重新发起网络连接；若用户终端3成功接收心跳响应，则说明用户终端3与卫星热点网络连接正常，继续心跳；应用处理单元22包括语音管理单元223、短信管理单元224及数据管理单元225，用户终端3的app软件中包括语音单元33、短信单元34及数据单元35。应用处理单元22及用户终端3中均包括位置服务单元226，用户终端3通过位置服务单元226向应用处理单元22请求当前位置，应用处理单元22通过gps/bd位置服务模块实现定位功能并反馈至用户终端3。

如图2所示，另外，应用处理单元22中还包括配置管理单元227，用户终端3中包括远程配置单元37，以通过用户终端3的app软件直接对卫星热点设备进行远程配置工作，考虑卫星热点设备一般安装在室外，通过远程配置可以方便对卫星热点进行远程操控，易于操作与维护。远程配置相关的操作主要有以下三种：

查询：查询指定模块（包括卫星侧的卫星芯片模块、注册管理单元221、语音管理单元223、短信管理单元224、数据管理单元225及位置服务单元226此类软件模块，以及天线、wifi、蓝牙、lan此类硬件模块）的配置参数；

配置：修改指定模块（包括卫星侧的卫星芯片模块、注册管理单元221、语音管理单元223、短信管理单元224、数据管理单元225及位置服务单元226此类软件模块，以及天线、wifi、蓝牙、lan此类硬件模块）的指定参数；

上报：模块（包括卫星侧的卫星芯片模块、注册管理单元221、语音管理单元223、短信管理单元224、数据管理单元225及位置服务单元226此类软件模块，以及天线、wifi、蓝牙、lan此类硬件模块）主动上报特定事件或长时间的操作结果。

如图3所示，查询流程为：用户终端3向应用处理单元22请求查询任意模块当前配置，应用处理单元22获取请求后反馈对应模块当前配置。配置流程为：用户终端3向应用处理单元22请求修改某一模块配置，应用处理单元22获取请求后判断新配置与当前配置是否相同，相同则直接反馈用户终端3并结束，不同则修改对应模块的当前配置至新配置，修改完成后返回结果。上报流程为某一模块通过应用处理单元22主动上报事件至用户终端3。

本发明还披露了于卫星热点的可共享卫星通信方法，多用户终端3同时使用卫星通信功能的调度包括多个用户终端3发起通信业务时的调度及多个用户终端3接收通信业务时的调度，其中，多个用户终端3接收通信业务时的调度包括紧急调度模式及普通调度模式，紧急调度模式实现任意用户终端3与卫星侧交换通信信息，普通调度模式实现特定用户终端3与卫星侧交换通信信息，其中，通信信息为语音信息或短信信息或数据信息，具体如下：

多个用户终端3发起语音业务时，如图4所示，其步骤包括：

a1：应用处理单元22获取用户终端3发出的语音业务请求；

a2：应用处理单元22判断当前卫星侧是否空闲：

是，应用处理单元22向卫星侧转发语音业务请求，以期与卫星侧建立语音业务，同时记录当前的用户终端3正在做语音业务，以及标记卫星侧当前语音业务状态为忙；

否，应用处理单元22向当前用户终端3反馈语音业务失败；

a3：若与卫星侧语音业务建立失败，应用处理单元22获取语音业务建立失败的消息后，搜寻当前正在做语音的用户终端3，并反馈该用户终端3语音业务建立失败，同时清除卫星侧语音业务忙的状态；

若与卫星侧语音业务建立成功，应用处理单元22获取语音业务建立成功的消息后，搜寻当前正在做语音业务的用户终端3，并反馈该用户终端3语音业务建立成功；卫星侧与该用户终端3通过应用处理单元22交换语音信息；

a4：应用处理单元22获取来自用户终端3或卫星侧的结束业务的消息后反馈对方语音业务结束，并清除卫星侧语音业务忙的状态，重新置为空闲状态。

多个用户终端3接收语音业务时候区分有紧急调度模式和普通调度模式，如图5所示，紧急调度模式下的步骤包括：

b1：应用处理单元22获取卫星侧发出的语音业务请求，并标记卫星侧当前语音业务状态为忙；

b2：应用处理单元22向所有注册且当前在线的用户终端3发送语音业务请求；

b3：应用处理单元22获取响应语音业务请求的用户终端3的应答消息；

b4：应用处理单元22确认获取响应语音业务请求的用户终端3是否为首个响应的用户终端3，

若是，则接受当前用户终端3的响应，并向卫星侧回应语音业务的接受消息，以期与卫星侧建立语音业务，同时记录当前用户终端3为进行语音业务的用户；

若否，则向当前用户终端3反馈失败消息；

b5：若与卫星侧语音业务建立失败，应用处理单元22获取语音业务建立失败的消息后，搜寻当前正在做语音的用户终端3，并反馈该用户终端3语音业务建立失败，同时清除卫星侧语音业务忙的状态；

若与卫星侧语音业务建立成功，应用处理单元22获取语音业务建立成功的消息后，搜寻当前正在做语音业务的用户终端3，并反馈该用户终端3语音业务建立成功；卫星侧与该用户终端3通过应用处理单元22交换语音信息；

b6：应用处理单元22获取来自用户终端3或卫星侧的结束业务的消息后反馈对方语音业务结束，并清除卫星侧语音业务忙的状态，重新置为空闲状态。

因此，在紧急调度模式下，对于卫星侧发起的通信业务，所有注册且当前在线的用户终端3均能够响应，并与首个响应的用户终端3通信，从而极大的提升了响应的速度。

如图6所示，普通调度模式下多个用户终端3接收通信业务的步骤包括：

b1：应用处理单元22获取卫星侧发出的通信业务请求，并标记卫星侧当前通信业务状态为忙；

应用处理单元22存储有紧急业务清单，紧急业务清单中包括若干用户终端识别号；

b12：应用处理单元22判断来电的用户终端对应的用户终端识别号是否在所述紧急业务清单中，

若不在，则继续所述b2至b5；

若在，则进入上述紧急调度模式（b2-b6）；

b2：应用处理单元22与卫星侧建立通信通道，

若通信通道建立失败，则结束此次通信业务，并清除卫星侧通信业务忙的状态，重新置为空闲状态；

若通信通道建立成功，应用处理单元22向卫星侧请求输入用户终端识别号；

b3：应用处理单元22获取卫星侧发送的用户终端识别号后，查询该用户终端识别号对应的用户终端3，

若未找到对应的用户终端3，则结束此次通信业务，并清除卫星侧通信业务忙的状态，重新置为空闲状态；

若找到对应的用户终端3，应用处理单元22向该用户终端3发送通信业务请求；

b4：应用处理单元22获取对应用户终端3响应通信业务请求的应答消息后，将卫星通信业务通道与该用户终端3对接，并记录该用户终端3为进行当前通信业务的用户；卫星侧与该用户终端3通过应用处理单元22交换通信信息；

b5：应用处理单元22获取来自用户终端3或卫星侧的结束业务的消息后反馈对方通信业务结束，并清除卫星侧通信业务忙的状态，重新置为空闲状态。

在语音业务中语音业务建立成功，开始在呼叫双方之间传输上下行语音数据，如图7所示，其语音传输的流程包括：

下行语音数据传输流程（即从卫星侧向用户终端3传输）：

c1：卫星侧收到下行语音数据，需要进行语音数据解码，输出pcm语音数据；

c2：卫星侧发送pcm语音数据到应用处理单元22；

c3：应用处理单元22将收到的pcm数据打包，通过udp传输，pcm的udp包采用自定义协议；

c4：用户终端3收到udp数据包后，先按自定义协议解包，得到pcm语音数据，并在本地播放此语音。

上行语音数据传输流程（即从用户终端3向卫星侧传输）：

d1：用户终端3从话筒采集语音数据，对采集到的语音数据进行音质增强、回声消除和噪声抑制的处理，并将处理后的语音数据编码成pcm数据；

d2：用户终端3采用自定义协议将pcm数据打成udp数据包；

d3：用户终端3通过udp发送pcm数据的udp包给应用处理单元22；

d4：应用处理单元22收到udp包后，按自定义协议进行解包，得到pcm数据；

d5：应用处理单元22将上行pcm数据包发送到卫星侧；

d6：卫星侧对上行pcm数据编码得到卫星语音数据包，并通过卫星发送到对方。

用户终端3发起短信业务基本与语音业务类似，只是请求的业务不是语音而是短信；卫星侧发起短信业务，基本与语音业务紧急模式类似，只是请求的业务不是语音而是短信；数据业务流程基本与终端发起语音业务类似，只是请求的业务类型不是语音，而是数据业务，因此这里不再赘述。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其存储有能够被加载并执行如上述基于卫星热点的可共享卫星通信方法的计算机程序。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。