1.一种多路并行can转以太网的方法,其特征在于:包括如下步骤:通过多块控制芯片处理can总线通信,每条can总线连接20个监控节点,控制芯片采用spi接口实现can总线并网,选用一块可编程逻辑器件实现3路spi并网设计,在数据输出端采用并口总线与上一级芯片通信。
2.根据权利要求1所述的一种多路并行can转以太网的方法,其特征在于:所述控制芯片采用arm芯片,所述控制芯片用于将can总线子网数据传输到spi接口。
3.根据权利要求1或2所述的一种多路并行can转以太网的系统,其特征在于:包括以太网、可编程逻辑器件和arm芯片;
所述arm芯片包括arm1芯片、arm2芯片、arm3芯片和arm4芯片,所述arm1芯片、arm2芯片和arm3芯片中每一个芯片将4条can总线的子网数据到spi接口,每条can总线连接20个监控节点;
所述可编程逻辑器件通过三个spi接口分别与arm1芯片、arm2芯片和arm3芯片连接通信,所述可编程逻辑器件与arm4芯片采用地址数据总线形式通信,所述arm4以以太网的接口与工控机通讯。
4.根据权利要求3所述的一种多路并行can转以太网的系统,其特征在于:还包括静态随机存取存储器,所述静态随机存取存储器用于存储can总线收集到的数据。
5.根据权利要求3所述的一种多路并行can转以太网的系统,其特征在于:还包括数据采集模块,所述数据采集模块利用上位机通过网口下发指令给can信息采集卡,经过协议转换最后通过can总线传递给综合测量装置。
6.根据权利要求3所述的一种多路并行can转以太网的系统,其特征在于:还包括节点工作状态显示模块,当can智能节点物理连接不牢靠,没有接入can网络时,节点工作状态显示模块显示节点掉线。
7.根据权利要求5所述的一种多路并行can转以太网的系统,其特征在于:还包括io卡,所述io卡通过can接口与can信息采集卡通信。
8.根据权利要求3所述的一种多路并行can转以太网的系统,其特征在于:还包括修改can总线波特率模块,所述修改can总线波特率模块利用上位机下发指令给arm4芯片,arm4芯片自带一块内存为4kb的eeprom存储器,arm4芯片收到上位机下发指令,修改eeprom特定地址的值,然后重新给板卡上电,上电时首先判断eeprom存储器里面存储波特率的数值,然后通过两根引脚将信号传递给arm1芯片、arm2芯片和arm3芯片,使其波特率初始化与系统相匹配。