家庭智能小车及其控制方法和家庭管理系统与流程

本发明涉及家电领域，尤其涉及一种家庭智能小车、一种家庭管理系统和一种家庭智能小车的控制方法。

背景技术：

随着技术发展，人们生活水平的提高，家庭智能化水平越来越高，用户对于家庭智能化水平的要求也越来越高，例如，用户可通过移动终端或语音指令等对家电设备进行控制，以取代遥控器控制。

然而，相关技术的问题在于，当用户需要对家电设备进行遥控时，需要步行至家电设备能够接收信号的区域，方可对相应的家电设备输出控制信号，以对家电设备进行控制，用户操作繁琐，且用户的使用体验不佳。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种家庭智能小车，使得用户无需移动，也能够实现家电设备的远程语音遥控。

本发明的第二个目的在于提出一种家庭管理系统。

本发明的第三个目的在于提出一种家庭智能小车的控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的家庭智能小车包括中央控制模块、红外发射模块、语音模块、移动模块、无线通信模块和电源模块，其中，所述电源模块与所述中央控制模块、所述红外发射模块、所述语音模块、所述无线通信模块和所述移动模块分别连接，以给所述中央控制模块、所述红外发射模块、所述语音模块、所述无线通信模块和所述移动模块供电；所述语音模块用于获取用户语音指令；所述移动模块用于驱动所述家庭智能小车移动；所述中央控制模块与所述红外发射模块、所述语音模块和所述移动模块分别连接，用于根据所述用户语音指令通过所述无线通信模块从服务器调用家电控制列表，以获取目标家电和家电控制指令，并通过所述移动模块驱动所述家庭智能小车移动至所述目标家电的控制区域，以及在所述家庭智能小车移动至所述目标家电的控制区域后，通过所述红外发射模块将所述家电控制指令发送至所述目标家电。

根据本发明实施例的家庭智能小车，通过电源模块给中央控制模块、红外发射模块、语音模块、无线通信模块和移动模块供电，并通过语音模块获取用户语音指令，以及通过中央控制模块根据用户语音指令通过无线通信模块从服务器调用家电控制列表，以获取目标家电和家电控制指令，并通过移动模块驱动家庭智能小车移动至目标家电的控制区域，以及在家庭智能小车移动至目标家电的控制区域后，通过红外发射模块将家电控制指令发送至目标家电。由此，使得用户无需移动，也能够通过家庭智能小车实现家电设备的远程语音遥控。

另外，根据本发明上述实施例的家庭智能小车，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述家庭智能小车还包括红外接收模块，所述红外接收模块与所述中央控制模块、所述电源模块分别连接，其中，所述中央控制模块还用于在接收到用户输入的学习指令时，控制所述家庭智能小车进入红外学习模式，并在所述红外接收模块接收到家电设备的红外控制信号时，发出第一提示信息，以进行学习成功提示，以及在所述语音模块接收到语音信息时，根据所述语音信息获取控制指令，并建立所述红外控制信号、所述家电设备和所述控制指令之间的对应关系，将所述对应关系通过所述无线通信模块上传至所述服务器，以写入所述家电控制列表。

根据本发明的一个实施例，所述家庭智能小车还包括摄像头模块，所述摄像头模块与所述电源模块和所述中央控制模块分别连接；其中，所述中央控制模块还用于在接收到用户输入的视频监控指令时，按照第一预设规则通过所述移动模块驱动所述家庭智能小车在室内移动，并控制所述摄像头模块进行图像拍摄或视频录制，以采集家居画面，以及通过所述无线通信模块将所述家居画面上传至所述服务器。

根据本发明的一个实施例，所述中央控制模块还用于在所述服务器根据所述家居画面判断室内环境存在异常时，通过所述语音模块发出异常报警。

根据本发明的一个实施例，所述家庭智能小车还包括环境监测模块，所述环境监测模块与所述电源模块和所述中央控制模块连接；其中，所述中央控制模块还用于在接收到用户输入的巡检指令时，按照第二预设规则通过所述移动模块驱动所述家庭智能小车在室内移动，并控制所述环境监测模块获取室内环境参数，以及通过所述无线通信模块将所述室内环境参数上传至所述服务器。

根据本发明的一个实施例，所述家庭智能小车还包括除尘模块，所述除尘模块与所述电源模块和所述中央控制模块分别连接；其中，所述中央控制模块还用于在接收到所述视频监控指令或者所述巡检指令，且所述家庭智能小车在室内移动时，控制所述除尘模块对地面进行清洁。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的家庭管理系统，包括：终端设备、服务器和上述的家庭智能小车，其中，所述服务器，用于提供家庭管理平台，并通过所述终端设备显示所述家庭管理平台对应的操作界面，以及在所述终端设备接收到用户通过所述操作界面输入的操作信息时，从所述家庭智能小车上传至所述服务器中的内容中，获取与所述操作信息对应的内容，并在所述终端设备显示，或者，控制所述家庭智能小车执行与所述操作信息对应的指令。

根据本发明实施例的家庭管理系统，通过服务器提供家庭管理平台，并通过终端设备显示家庭管理平台对应的操作界面，以及在终端设备接收到用户通过操作界面输入的操作信息时，从家庭智能小车上传至服务器中的内容中，获取与操作信息对应的内容，并在终端设备显示，或者，控制家庭智能小车执行与操作信息对应的指令。由此，使得用户无需移动，也能够通过家庭智能小车根据用户操作信息实现家电设备的远程遥控及通过终端设备显示与操作信息对应的内容。

另外，根据本发明上述实施例的家庭管理系统，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述操作信息包括点击所述操作界面中的家电控制选项、视频监控选项、环境监测选项和地面清洁选项。

根据本发明的一个实施例，所述终端设备还用于接收用户通过所述操作界面输入的用户信息和家庭智能小车id，所述服务器还用于根据所述用户信息与所述家庭智能小车id进行用户注册。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的家庭智能小车的控制方法，应用于上述的家庭智能小车，所述方法包括以下步骤：接收用户语音指令；根据所述用户语音指令从服务器调用家电控制列表，以获取目标家电和家电控制指令；驱动所述家庭智能小车移动至所述目标家电的控制区域；在所述家庭智能小车移动至所述目标家电的控制区域后，将所述家电控制指令发送至所述目标家电。

根据本发明实施例的家庭智能小车的控制方法，接收用户语音指令，并根据用户语音指令从服务器调用家电控制列表，以获取目标家电和家电控制指令，以及，驱动家庭智能小车移动至目标家电的控制区域，并在家庭智能小车移动至目标家电的控制区域后，将家电控制指令发送至目标家电。由此，使得用户无需移动，也能够通过家庭智能小车实现家电设备的远程语音遥控。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的家庭智能小车的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的家庭智能小车的结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例的家庭智能小车的方框示意图；

图4为根据本发明实施例的家庭管理系统的方框示意图；

图5为根据本发明一个实施例的家庭管理的信息交互图；

图6为根据本发明实施例的家庭智能小车的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的家庭智能小车及其控制方法和家庭管理系统。

图1为根据本发明实施例的家庭智能小车的方框示意图。

如图1所示，家庭智能小车100包括中央控制模块1、红外发射模块2、语音模块3、移动模块4、无线通信模块5和电源模块6。

其中，电源模块6与中央控制模块1、红外发射模块2、语音模块3、无线通信模块5和移动模块4分别连接，以给中央控制模块1、红外发射模块2、语音模块3、无线通信模块5和移动模块4供电；语音模块3用于获取用户语音指令；移动模块4用于驱动家庭智能小车100移动；中央控制模块1与红外发射模块2、语音模块3和移动模块4分别连接，用于根据用户语音指令通过无线通信模块5从服务器调用家电控制列表，以获取目标家电和家电控制指令，并通过移动模块4驱动家庭智能小车100移动至目标家电的控制区域，以及在家庭智能小车100移动至目标家电的控制区域后，通过红外发射模块2将家电控制指令发送至目标家电。

需要说明的是，如图2所示，红外发射模块2可包括红外发射管、语音模块3可包括麦克风，移动模块4可包括设置在家庭智能小车前部的左右车轮及其对应的驱动电机，以及设置在之家庭智能小车后部的一个万向轮、电源模块6可包括锂电池。

具体而言，本发明实施例的家庭智能小车100还具有家电控制功能，可以理解的是，用户无需移动，即可通过家庭智能小车100实现家电设备的远程语音控制，例如，用户对着家庭智能小车100说出用户语音指令，语音模块3采集用户的语音指令，并传输至中央控制模块1，中央控制模块1根据用户语音指令通过无线通信模块5从服务器调用家电控制列表，以获取目标家电和家电控制指令，并通过移动模块4驱动家庭智能小车100移动至目标家电的控制区域，以及在家庭智能小车100移动至目标家电的控制区域后，通过红外发射模块2将家电控制指令发送至目标家电。由此，控制目标家电执行家电控制指令相对应的操作。

可选地，在本发明的实施例中，家电设备为可接收红外控制信号的设备，例如电视机、空调器和照明设备等，家电控制指令可包括打开指令、关闭指令和调整指令。

进一步地，如图3所示，家庭智能小车100还包括红外接收模块7，红外接收模块7与中央控制模块1、电源模块6分别连接。

需要说明的是，如图2所示，红外接收模块7可包括红外接收管。

其中，中央控制模块1还用于在接收到用户输入的学习指令时，控制家庭智能小车100进入红外学习模式，并在红外接收模块7接收到家电设备的红外控制信号时，发出第一提示信息，以进行学习成功提示，以及在语音模块3接收到语音信息时，根据语音信息获取控制指令，并建立红外控制信号、家电设备和控制指令之间的对应关系，将对应关系通过无线通信模块5上传至服务器，以写入家电控制列表。

具体而言，本发明实施例的家庭智能小车100还具有红外控制信号的学习功能，例如，用户可对家庭智能小车100输入学习指令，中央控制模块1在接收到用户输入的学习指令时，控制家庭智能小车100进入红外学习模式，此时，用户可手持家电设备对应的遥控器按下不同的操作按键，以发出对应家电设备的不同红外控制信号，进而，家庭智能小车100在红外接收模块7接收到家电设备的红外控制信号时，发出第一提示信息，以进行学习成功提示，告知用户可输入红外控制信号对应的语音信息，并在语音模块3接收到语音信息时，根据语音信息获取控制指令，并建立红外控制信号、家电设备和控制指令之间的对应关系，将对应关系通过无线通信模块5上传至服务器，以写入家电控制列表。由此，控制家庭智能小车实现一次完整的红外控制信号学习。

进一步地，如图3所示，家庭智能小车100还包括摄像头模块8，摄像头模块8与电源模块6和中央控制模块1分别连接。

需要说明的是，如图2所示，摄像头模块8可包括高清摄像头。

其中，中央控制模块1还用于在接收到用户输入的视频监控指令时，按照第一预设规则通过移动模块4驱动家庭智能小车100在室内移动，并控制摄像头模块8进行图像拍摄或视频录制，以采集家居画面，以及通过无线通信模块5将家居画面上传至服务器。

具体而言，本发明实施例的家庭智能小车100还具有家庭安防功能，例如，用户在外出时，可通过家庭智能小车100的触摸屏输入视频监控指令，以控制家庭智能小车100进入家庭安防模式，中央控制模块1在接收到用户输入的视频监控指令时，按照第一预设规则通过移动模块4驱动家庭智能小车100在室内移动，并控制摄像头模块8进行图像拍摄或视频录制，以采集家居画面，以及通过无线通信模块5将家居画面上传至服务器。由此，用户能够通过移动终端从服务器获取家居画面，实现外出时的居家远程监控。

可选地，第一预设规则可根据用户的房间布置来进行相应的设定，例如，可将主人房的巡逻频率设置为大于客房的巡逻频率，客房的巡逻频率设置为大于客厅的巡逻频率，客厅的巡逻频率设置为大于厨房的巡逻频率，或者，可将巡逻频率设置为相同频率。

进一步地，中央控制模块1还用于在服务器根据家居画面判断室内环境存在异常时，通过语音模块3发出异常报警。

需要说明的是，如图2所示，语音模块3还包括扬声器。

具体而言，本发明实施例的家庭智能小车100还具有家庭安防示警功能，例如，服务器可部署图像识别引擎，对家居画面进行图像识别，从而，在根据家居画面判断室内环境存在异常之后(例如，家庭成员外出时，室内出现非家庭成员的异常画面)，通过语音模块3发出异常报警(例如通过扬声器播报警报声)，以向非法入室人员进行告警，并及时将异常信息推送至用户的移动终端，以提醒用户家庭安防示警功能被触发，并向用户提供实时家居画面，以便于用户了解现场状况。

进一步地，如图3所示，家庭智能小车100还包括环境监测模块9，环境监测模块9与电源模块6和中央控制模块1连接。

需要说明的是，环境监测模块9可包括噪音传感器、温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器，从而，实现噪音、温度、湿度和烟雾等室内环境参数的获取。

其中，中央控制模块1还用于在接收到用户输入的巡检指令时，按照第二预设规则通过移动模块4驱动家庭智能小车100在室内移动，并控制环境监测模块9获取室内环境参数，以及通过无线通信模块5将室内环境参数上传至服务器。

具体而言，本发明实施例的家庭智能小车100还具有环境监测功能，例如，用户在外出时，可通过家庭智能小车100的触摸屏输入巡检指令，以控制家庭智能小车100进入环境监测模式，中央控制模块1在接收到用户输入的巡检指令时，按照第二预设规则通过移动模块4驱动家庭智能小车100在室内移动，并控制环境监测模块9获取室内环境参数，以及通过无线通信模块5将室内环境参数上传至服务器。由此，用户能够通过移动终端从服务器获取室内环境参数，实现用户外出时的居家远程环境监测。

可选地，第二预设规则可参照第一预设规则的设置方法进行设置，在此不再赘述。

进一步地，如图3所示，家庭智能小车100还包括除尘模块10，除尘模块10与电源模块6和中央控制模块1分别连接。

其中，中央控制模块1还用于在接收到视频监控指令或者巡检指令，且家庭智能小车100在室内移动时，控制除尘模块10对地面进行清洁。

需要说明的是，如图2所示，除尘模块10可包括电动刷和吸风器，其中，电动刷用于清扫地面，吸风器用于吸走灰尘。

具体而言，本发明实施例的家庭智能小车100还具有地面清洁功能，例如，中央控制模块1在接收到视频监控指令或者巡检指令，且家庭智能小车100在室内移动时，可控制除尘模块10对地面进行清洁。由此，在用户外出时，实现居家清洁。

可选地，用户也可通过家庭智能小车100的触摸屏单独输入视频监控指令或巡检指令，控制家庭智能小车100单独进入家庭安防模式或环境监测模式，也可通过家庭智能小车100的触摸屏同时输入视频监控指令和巡检指令，控制家庭智能小车100同时进入家庭安防模式和环境监测模式。

应理解的是，在家庭智能小车100上电后，还将对中央控制模块1、红外发射模块2、语音模块3、移动模块4、无线通信模块5、电源模块6、红外接收模块7、摄像头模块8、环境监测模块9和除尘模块10进行初始化设置于启动，例如，用户设定参数及运行环境的加载，以通过中央控制模块1驱动红外发射模块2、语音模块3、移动模块4、无线通信模块5、红外接收模块7、摄像头模块8、环境监测模块9和除尘模块10。

综上，根据本发明实施例的家庭智能小车，通过电源模块给中央控制模块、红外发射模块、语音模块、无线通信模块和移动模块供电，并通过语音模块获取用户语音指令，以及通过中央控制模块根据用户语音指令通过无线通信模块从服务器调用家电控制列表，以获取目标家电和家电控制指令，并通过移动模块驱动家庭智能小车移动至目标家电的控制区域，以及在家庭智能小车移动至目标家电的控制区域后，通过红外发射模块将家电控制指令发送至目标家电。由此，使得用户无需移动，也能够通过家庭智能小车实现家电设备的远程语音遥控。

图4为根据本发明实施例的家庭管理系统的方框示意图。

如图4所示，家庭管理系统200包括：终端设备201、服务器202和如上述实施例中的家庭智能小车100。

其中，服务器202用于提供家庭管理平台，并通过终端设备201显示家庭管理平台对应的操作界面，以及在终端设备201接收到用户通过操作界面输入的操作信息时，从家庭智能小车100上传至服务器202中的内容中，获取与操作信息对应的内容，并在终端设备201显示，或者，控制家庭智能小车100执行与操作信息对应的指令。

举例而言，以家庭管理平台为微信公众号平台对该实施例进行说明，如图5所示，用户先通过终端设备关注微信公众平台并进行注册，并将用户的注册账号信息上送到服务器中并保存，此后，用户可通过终端设备的操作界面输入操作信息，微信公众号在接收到操作信息之后，将操作信息上传至服务器，服务器根据上传内容获取与获取与操作信息对应的内容，并反馈至终端设备，从而，在终端设备显示与操作信息对应的内容，或者，控制家庭智能小车执行与操作信息对应的指令。

其中，用户与微信公众号之间的信息传送方式可以为透传方式，微信公众号与服务器之间的信息传送方式为上传方式。

可选地，在本发明的实施例中，操作信息可包括点击操作界面中的家电控制选项、视频监控选项、环境监测选项和地面清洁选项。

进一步地，终端设备201还用于接收用户通过操作界面输入的用户信息和家庭智能小车id，服务器202还用于根据用户信息与家庭智能小车id进行用户注册。

也就是说，可以以注册账号的方式，将用户信息与家庭智能小车id进行绑定，从而，在用户家庭智能小车时，能够根据用户信息获取家庭智能小车id，实现家庭智能小车的精准控制。

综上，根据本发明实施例的家庭管理系统，通过服务器提供家庭管理平台，并通过终端设备显示家庭管理平台对应的操作界面，以及在终端设备接收到用户通过操作界面输入的操作信息时，从家庭智能小车上传至服务器中的内容中，获取与操作信息对应的内容，并在终端设备显示，或者，控制家庭智能小车执行与操作信息对应的指令。由此，使得用户无需移动，也能够通过家庭智能小车根据用户操作信息实现家电设备的远程遥控及通过终端设备显示与操作信息对应的内容。

图6为根据本发明实施例的家庭智能小车的控制方法的流程示意图。

进一步地，本发明还提出了一种家庭智能小车的控制方法，该方法应用于上述实施例中的家庭智能小车，如图6所示，该方法包括步骤：

s101，接收用户语音指令。

具体地，家庭智能小车可通过语音模块接收用户语音指令。

s102，根据用户语音指令从服务器调用家电控制列表，以获取目标家电和家电控制指令。

具体地，家庭智能小车可通过事先学习的方式，将相应家电的家电控制指令上传至服务器，以存储于家电控制列表，并在接收到用户语音指令之后，根据用户语音指令从服务器调用家电控制列表，以获取目标家电和家电控制指令。

s103，驱动家庭智能小车移动至目标家电的控制区域。

具体地，家庭智能小车在获取目标家电和家电控制指令之后，还驱动家庭智能小车移动至目标家电的控制区域，以便于目标家电接收红外控制信号。

s104，在家庭智能小车移动至目标家电的控制区域后，将家电控制指令发送至目标家电。

具体地，在家庭智能小车移动至目标家电的控制区域后，将家电控制指令发送至目标家电，以控制目标家电根据家电控制指令进行相应的工作。

应理解的是，由于本发明实施例的家庭智能小车的控制方法是基于上述实施例的家庭智能小车提出的，因此，本发明实施例的家庭智能小车的控制方法的其他具体实施方式可参见本发明上述实施例的家庭智能小车的具体实施方式，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的家庭智能小车的控制方法，接收用户语音指令，并根据用户语音指令从服务器调用家电控制列表，以获取目标家电和家电控制指令，以及，驱动家庭智能小车移动至目标家电的控制区域，并在家庭智能小车移动至目标家电的控制区域后，将家电控制指令发送至目标家电。由此，使得用户无需移动，也能够通过家庭智能小车实现家电设备的远程语音遥控。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。