自适应数据分流方法及装置与流程

1.本发明涉及通信技术领域，更具体地，涉及自适应数据分流方法及装置。


背景技术：

2.不同于lte的独立架构，为了实现5g的快速部署，目前采用nsa(non-standalone)option3x满足初期embb(enhanced mobile broadband，增强移动宽带)场景需求。
3.nsa分流需要终端具备相应的能力，如pdcp(packet data convergence protocol，分组数据汇聚协议)针对下行分流的合并与针对上行分流的分割。
4.3gpp(3rd generation partnership project)对分流实现方案也有相应的定义。对于上行分流，基站通过rrc(radio resource control，无线资源控制)重配消息给终端下发primary path和buffer threshold参数，primary path＝lte(long term evolution，长期演进)/nr(new radio，新空口)，当上行缓存大于buffer threshold时，启动分流到secondary path(辅路径)。终端通过lte bsr(buffer status report)/nr bsr上报缓存；现有技术中primary path(主路径)大多设置为nr，优先利用nr的速率优势。
5.对于下行分流，lte rlc((radio link control，无线链路层控制协议)/nr rlc分别通过xn接口/f1接口主动/被动给nr pdcp上报ddds(downlink data delivery status)，用于描述当前path的处理能力，ddds内容包含有期望吞吐量、rlc已发送给mac的最大sn号、rlc pdu的平均排队时延等信息，nr pdcp根据lte rlc/nr rlc上报的ddds来判断主辅节点的能力从而进行比例分流。
6.分流情况下发端需要做好两的包序号分配，尽量保证到达接收端时相邻序号的包时延差别最短，接收端应使用合适的重排序定时器，定时器越长，能够更好的应对乱序的情况，保证较小的丢包率，但同时可能使得数据包在接收缓冲区内的等待时延变长；反之丢包会较高，时延较短。高丢包和高时延都会使得tcp发送窗口增长缓慢，最大窗口减小，从而使得速率降低。重排序定时器以及流控门限等参数均将影响分流性能，并带来一定复杂度。
7.此外，由于nr设备提供的网络带宽为100m，lte设备仅为20m，部分地区甚至只有5m，因此开启分流将对lte现网用户产生一定影响。现有技术根据与分流性能强相关的指标设计自适应分流算法，该算法对于下行中好点存在分流增益不明显的情况，并且还会带来额外的复杂度，并对现网产生干扰。


技术实现要素：

8.本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的自适应数据分流方法及装置。
9.第一个方面，本发明实施例提供一种自适应数据分流方法，包括：
10.根据终端的反馈信息获取当前时刻之前连续的、且长度相同的两个时段所分别对应的分流增益和分流开启率，以及第一时段对应的nr的覆盖信息；其中，所述两个时段包括所述第一时段和第二时段，且所述第一时段临近所述当前时刻；
11.根据所述两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、所述第一时段的分流增益以及nr的覆盖情况中的一种或多种，判断所述当前时刻是否开启分流；
12.根据判断结果开启或关闭分流。
13.进一步地，所述根据所述两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、所述第一时段的分流增益以及nr的覆盖情况中的一种或多种，判断当前时刻是否分流，包括：
14.若所述两个时段的分流开启率均大于开启率阈值，则确定所述两个时段的分流增益的增减趋势；
15.若所述两个时段的分流增益递减，则判断所述第一时段的分流增益是否大于增益阈值；
16.若所述第一时段的分流增益小于预设的增益阈值，则关闭分流；
17.若所述第一时段的分流增益大于增益阈值，则判断所述第一时段的nr的覆盖情况是否小于覆盖阈值；
18.若所述第一时段的nr的覆盖情况小于覆盖阈值，则开启分流，若所述第一时段的nr的覆盖情况大于覆盖阈值，则关闭分流。
19.进一步地，所述若所述两个时段的分流开启率均大于开启率阈值，则确定所述两个时段的分流增益的增减趋势，之后还包括：
20.若所述两个时段的分流增益递增，则判断所述第一时段的分流增益是否大于增益阈值；
21.若所述第一时段的分流增益大于增益阈值，则开启分流；
22.若所述第一时段的分流增益小于增益阈值，则判断所述第一时段的nr的覆盖情况是否小于覆盖阈值；
23.若所述第一时段的nr的覆盖情况小于覆盖阈值，则开启分流；若所述第一时段的nr的覆盖情况大于覆盖阈值，则关闭分流。
24.进一步地，所述根据所述两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、所述第一时段的分流增益以及nr的覆盖情况中的一种或多种，判断当前时刻是否分流，包括：
25.若所述两个时段的分流开启率均小于开启率阈值，则判断第一时段nr的覆盖情况是否小于覆盖阈值；
26.若所述第一时段的nr的覆盖情况小于覆盖阈值，则开启分流，若所述第一时段的nr的覆盖情况大于覆盖阈值，则关闭分流。
27.进一步地，所述根据所述两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、所述第一时段的分流增益以及nr的覆盖情况中的一种或多种，判断当前时刻是否分流，包括：
28.若所述第二时段的分流开启率大于开启率阈值且第一时段的分流开启率小于开启率阈值，则判断所述第一时段的nr的覆盖情况是否小于覆盖阈值；
29.若所述第一时段的nr的覆盖情况小于覆盖阈值，则开启分流，若所述第一时段的nr的覆盖情况大于覆盖阈值，则关闭分流。
30.进一步地，所述根据所述两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、所述第一时段的分流增益以及nr的覆盖情况中的一种或多种，判断当前时刻是否分流，包括：
31.若所述第二时段的分流开启率小于开启率阈值且所述第一时段的分流开启率大于开启率阈值，则判断所述第一时段的分流增益是否大于预设的增益阈值；
32.若所述第一时段的分流增益大于预设的增益阈值，则开启分流；若所述第一时段的分流增益小于预设的增益阈值，则关闭分流。
33.进一步地，根据终端的反馈信息获取所述两个时段的分流增益和分流开启率以及所述第一时段的nr的覆盖情况，具体为：
34.根据终端的反馈信息获取所述两个时段的lte和nr的平均速率、分流状态以及第一时段的nr的ss-rsrp参数；
35.根据所述第二时段的lte和nr的平均速率获得所述第二时段的分流增益；
36.根据所述第一时段的lte和nr的平均速率获得所述第一时段的分流增益；
37.对于所述两个时段中的任意一个时段，根据时段中分流开启的采集时刻数目与时段内采集时刻的总数的商，获得时段的分流开启率；
38.用nr的ss-rsrp参数表征nr的覆盖情况。
39.第二个方面，本发明实施例提供一种自适应数据分流装置，包括：
40.采集模块，用于根据终端的反馈信息获取当前时刻之前连续的、且长度相同的两个时段所分别对应的分流增益和分流开启率，以及第一时段对应的nr的覆盖信息；其中，所述两个时段包括所述第一时段和第二时段，且所述第一时段临近所述当前时刻；
41.判断模块，用于根据所述两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、所述第一时段的分流增益以及nr的覆盖情况中的一种或多种，判断当前时刻是否开启分流；
42.执行模块，用于根据判断结果开启或关闭分流。
43.第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
44.第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
45.本发明实施例提供的自适应数据分流装置，通过比较当前时刻两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、第一时段的分流增益以及第一时段nr的覆盖情况中的一种或多种，判断当前时刻是否开启分流，灵活地适用于各种场景，在需要分流的场景能有效带来分流增益，在不需要分流的场景降低复杂度及减少对lte现网用户的影响。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
receiving power，同步参考信号接收功率)，其中lte和nr的平均速率可以根据时段内各采集时刻采集到的速率取平均值获得，分流状态则表征了采集时刻是开启分流还是关闭分流的状态。本发明实施例的不同时段的时长相等，每个时段内的采集时刻的数量至少为1个，不同时段内的采集时刻的数量可以相同，也可以不同。
59.根据第二时段的lte和nr的平均速率获得第二时段的分流增益。
60.根据第一时段的lte和nr的平均速率获得第一时段的分流增益；
61.具体地，定义t为一个时段的时长，当前时刻之前的两个时段分别为(t-2)时段和(t-1)时段，其中(t-1)时段更临近当前时刻。例如当前时刻为上午10点整，t为1小时，则(t-1)时段为9点至10点；(t-2)时段为8点至9点。定义lte的平均速率为lte
rate
，nr平均速率为nr
rate
，根据以下公式计算(t-1)时段和(t-2)时段的分流增益：
[0062][0063][0064]
其中，splitgain
t-1
表示(t-1)时段的分流增益，splitgain
t-2
表示(t-2)时段的分流增益，表示(t-1)时段的lte的平均速率，表示(t-2)时段的lte的平均速率，表示(t-1)时段的nr平均速率，表示(t-2)时段的nr平均速率。
[0065]
对于两个时段中的任意一个时段，根据时段中分流开启的采集时刻数目与时段内采集时刻的总数的商，获得时段的分流开启率；
[0066]
例如，若第一时段存在5个采集时刻，其中只有2个采集时刻分流开启，则第一时段的分流开启率为2/5，即40％。
[0067]
用nr的ss-rsrp参数表征nr的覆盖情况。
[0068]
s102、根据所述两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、第一时段的分流增益以及第一时段nr的覆盖情况中的一种或多种，判断当前时刻是否开启分流。
[0069]
本发明实施例首先将两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，作为初始预判阶段，并且由于分流开启还是关闭是绝对的，即不随终端品牌的性能差异而存在统计上的差异，因此本发明首先基于分流开启率与开启率阈值的比对能够更准确地判断终端的状态。如果两个时段的分流开启率均大于开启率阈值，表明两个时段开启分流带来的分流增益是客观的，因此初步判断当前时刻也可以继续开启分流；如果两个时段的分流开启率均小于开启率阈值，表明两个时段开启分流带来的分流增益差强人意，因此初步判断当前时刻关闭分流；如果第二时段的分流开启率大于开启率阈值，而第一时段的分流开启率小于开启率阈值，则说明分流增益必然下降了，初步判断关闭分流，而如果第二时段的分流开启率小于开启率阈值，而第一时段的分流开启率大于开启率阈值，则说明分流增益必然上升了，初步判断开启分流。
[0070]
通过初步判断是否开启分流，本发明还会基于所述两个时段的分流增益的增减趋势、第一时段的分流增益以及第一时段nr的覆盖情况中的一种或多种进行多次判断，从而最终决定是否开启分流，整套逻辑能够重复考虑开销和收益的关系，最大程度的提高分流增益。
[0071]
s103、根据判断结果开启或关闭分流。
[0072]
应当理解的是，本发明实施例考虑到nr的速率优势，将主路径设置为nr，辅路径设置为lte，也就是说，当开启分流时，则开通lte和nr与终端通信连接，当关闭分流时，仅有nr与终端通信连接。
[0073]
本发明实施例的自适应数据分流方法，通过比较两个时段的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、第一时段的分流增益以及第一时段nr的覆盖情况中的一种或多种，判断当前时刻是否开启分流，灵活地适用于各种场景，在需要分流的场景能有效带来分流增益，在不需要分流的场景降低复杂度及减少对lte现网用户的影响。
[0074]
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述根据所述两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、所述第一时段的分流增益以及nr的覆盖情况中的一种或多种，判断当前时刻是否开启分流，包括：
[0075]
若所述两个时段的分流开启率均大于开启率阈值，则确定所述两个时段的分流增益的增减趋势；
[0076]
由上述说明可知，如果两个时段的分流开启率均大于开启率阈值，可以初步判断当前时刻适合开启分流，此时进一步结合分流增益的增减趋势，就可以大概率判断终端是在向弱覆盖区域移动还是强覆盖区域移动，如果分流增益在递减(下降)，说明终端在向强覆盖区域移动，反正则说明终端在向弱覆盖区域移动。
[0077]
若所述两个时段的分流增益递减，则判断第一时段的分流增益是否大于增益阈值；
[0078]
需要说明的是，若分流增益在递减，则说明终端在向强覆盖区域移动，此时继续对第一时段的分流增益是否大于增益阈值进行判断，是为了判断最接近当前时刻的时段内的分流增益是否符合预期，如果小于增益阈值，则说明已经不符合预期，则当前时刻应当关闭分流。
[0079]
若第一时段的分流增益小于预设的增益阈值，则关闭分流；
[0080]
若第一时段的分流增益大于增益阈值，则判断第一时段nr的覆盖情况是否小于覆盖阈值；
[0081]
如果最接近当前时刻的时段内的分流增益大于增益阈值，则说明分流增益虽在递减，但第一时段收益依然可观，通过进一步判断第一时段nr的覆盖情况是否小于覆盖阈值，可以获知第一时段是否处于弱覆盖区域，如果小于覆盖阈值，则说明终端处于弱覆盖区域，这个时候开启分流会带来较多的分流增益，所以确定开启分流，而反之则可获知终端处于强覆盖区域，没有必要进行分流，所以确定关闭分流，因此：
[0082]
若第一时段nr的覆盖情况小于覆盖阈值，则开启分流，若第一时段nr的覆盖情况大于覆盖阈值，则关闭分流。
[0083]
需要说明的是，若所述两个时段的分流增益递减，则说明第二时段的分流增益大于第一时段的分流增益，即终端在最近两个时段分流增益在下降(这种分流增益的变化可能是现网负载的变化导致的，也可能是覆盖的变化导致的等等，代表了终端变化的一种趋势)，若前一个时段的分流增益小于预设的增益阈值，则关闭分流。若第一时段的分流增益
依然大于预设的增益阈值，则此时同时判断第一时段的覆盖情况，当处于弱覆盖场景(如ss-rsrp<-88dbm，该值可按照规划指标进行调整)时，则开启分流，反之，则关闭分流。
[0084]
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述若所述两个时段的分流开启率均大于开启率阈值，则确定所述两个时段的分流增益的增减趋势，之后还包括：
[0085]
若所述两个时段的分流增益递增，则判断第一时段的分流增益是否大于增益阈值；
[0086]
需要说明的是，若两个时段的分流增益递增，说明分流增益在提升，但这并不一定意味着分流增益是符合预期的，所以要判断第一时段的分流增益是否大于增益阈值，若大于增益阈值，说明分流是合理的，在当前时刻应当开启分流，若小于增益阈值，则说明虽然分流增益在增加，但还没有达到预期，进一步根据第一时段的nr的覆盖情况判断终端处于弱覆盖区域还是强覆盖区域，如果第一时段nr的覆盖情况小于覆盖阈值，说明终端处于弱覆盖区域，那么应开启分流，如果第一时段nr的覆盖情况大于覆盖阈值，说明终端处于强覆盖区域，应关闭分流，因此：
[0087]
若第一时段的分流增益大于增益阈值，则开启分流；
[0088]
若第一时段的分流增益小于增益阈值，则判断第一时段nr的覆盖情况是否小于覆盖阈值；
[0089]
若第一时段nr的覆盖情况小于覆盖阈值，则开启分流；若第一时段nr的覆盖情况大于覆盖阈值，则关闭分流。
[0090]
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述根据所述两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、第一时段的分流增益以及第一时段nr的覆盖情况中的一种或多种，判断当前时刻是否分流，包括：
[0091]
若所述两个时段的分流开启率均小于开启率阈值，则判断第一时段nr的覆盖情况是否小于覆盖阈值；
[0092]
如果两个时段的分流开启率都低于开启率阈值，初步判断前两个时刻开启分流带来的增益较小，此时进一步判断覆盖情况，如果终端处于弱覆盖区域，那么开启分流，如果处于强覆盖区域，则关闭分流，因此：
[0093]
若第一时段nr的覆盖情况小于覆盖阈值，则开启分流，若第一时段nr的覆盖情况大于覆盖阈值，则关闭分流。
[0094]
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述根据所述两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、第一时段的分流增益以及第一时段nr的覆盖情况中的一种或多种，判断当前时刻是否分流，包括：
[0095]
若第二时段的分流开启率大于开启率阈值且第一时段的分流开启率小于开启率阈值，则判断第一时段nr的覆盖情况是否小于覆盖阈值；
[0096]
若第二时段的分流开启率大于开启率阈值且第一时段的分流开启率小于开启率阈值，那么说明终端可能在逐渐从弱覆盖区域向强覆盖区域移动，这个时候对第一时段nr的覆盖情况进行判断，即可根据终端在第一时段是否已经处于强覆盖区域来确定是否关闭分流，因此：
[0097]
若第一时段nr的覆盖情况小于覆盖阈值，则开启分流，若第一时段nr的覆盖情况大于覆盖阈值，则关闭分流。
[0098]
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述根据所述两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、第一时段的分流增益以及第一时段nr的覆盖情况中的一种或多种，判断当前时刻是否分流，包括：
[0099]
若第二时段的分流开启率小于开启率阈值且第一时段的分流开启率大于开启率阈值，则判断第一时段的分流增益是否大于预设的增益阈值；
[0100]
若第二时段的分流开启率小于开启率阈值且第一时段的分流开启率大于开启率阈值，那么说明终端可能在向弱覆盖区域移动，这个时候对第一时段nr的分流增益进行分辨，如果第一时段分流增益已经符合预期，那么当前时刻开启分流也应该是符合预期的，而如果第一时段分流增益还不符合预期，那么我们可以选择在当前时刻先关闭分流，因此：
[0101]
若第一时段的分流增益大于预设的增益阈值，则开启分流；若第一时段的分流增益小于预设的增益阈值，则关闭分流。
[0102]
图2为本发明实施例提供的自适应数据分流装置的结构示意图，如图2所示，该自适应数据分流装置包括：采集模块201、判断模块202和执行模块203，其中：
[0103]
采集模块201，用于根据终端的反馈信息获取当前时刻之前连续的、且长度相同的两个时段所分别对应的分流增益和分流开启率，以及第一时段对应的nr的覆盖信息；其中，所述两个时段包括所述第一时段和第二时段，且所述第一时段临近所述当前时刻；
[0104]
判断模块202，用于根据所述两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、所述第一时段的分流增益以及nr的覆盖情况中的一种或多种，判断当前时刻是否开启分流；
[0105]
执行模块203，用于根据判断结果开启或关闭分流。
[0106]
本发明实施例提供的自适应数据分流装置，具体执行上述各自适应数据分流方法实施例流程，具体请详见上述各自适应数据分流方法实施例的内容，在此不再赘述。本发明实施例提供的自适应数据分流装置通过比较前两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、第一时段的分流增益以及第一时段nr的覆盖情况中的一种或多种，判断当前时刻是否开启分流，灵活地适用于各种场景，在需要分流的场景能有效带来分流增益，在不需要分流的场景降低复杂度及减少对lte现网用户的影响。
[0107]
图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communications interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储在存储器330上并可在处理器310上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的自适应数据分流方法，例如包括：根据终端的反馈信息获取当前时刻之前连续的、且长度相同的两个时段所分别对应的分流增益和分流开启率，以及第一时段对应的nr的覆盖信息；其中，所述两个时段包括所述第一时段和第二时段，且所述第一时段临近所述当前时刻；根据所述两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、所述第一时段的分流
增益以及nr的覆盖情况中的一种或多种，判断所述当前时刻是否开启分流；根据判断结果开启或关闭分流。
[0108]
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0109]
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的自适应数据分流方法，例如包括：根据终端的反馈信息获取当前时刻之前连续的、且长度相同的两个时段所分别对应的分流增益和分流开启率，以及第一时段对应的nr的覆盖信息；其中，所述两个时段包括所述第一时段和第二时段，且所述第一时段临近所述当前时刻；根据所述两个时段所分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合所述两个时段的分流增益的增减趋势、所述第一时段的分流增益以及nr的覆盖情况中的一种或多种，判断所述当前时刻是否开启分流；根据判断结果开启或关闭分流。
[0110]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0111]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0112]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。