通信连接方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信连接方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.现有技术方案中，为满足dfu(device firmware upgrade，设备固件升级)或测试需求，需要在电子设备正常的运行进程中预先插入一个协议连接机制，通过该协议连接机制判断是否连接上位机。
3.但是，上述方案普遍存在以下问题：
4.1、未有连接需求时，因需等待连接超时时间过长，导致运行时间变长；
5.2、在没有连接请求时，仍然需要运行完整的连接流程，通过判断超时或其他软硬件的状态，才能继续执行电子设备的其他进程，增加了运行时间；
6.3、在没有连接请求时，仍然需要按照连接流程去操作相应硬件模块和管脚，影响硬件管脚的状态，此时，如果管脚上接入其他器件，会影响器件的电气特性。


技术实现要素：

7.鉴于以上内容，有必要提供一种通信连接方法、装置、设备及存储介质，能够与上位机快速建立通信连接。
8.一种通信连接方法，应用于电子设备，所述电子设备与上位机相通信，所述通信连接方法包括：
9.选择预设通信管道与所述上位机待连接；
10.在所述电子设备执行进程时，接收预设连接窗口内从所述上位机接收到的连接请求；
11.校验所述连接请求；
12.当所述连接请求通过校验时，确定所述连接请求的通信协议类型；
13.启动所述预设通信管道与所述上位机建立连接。
14.根据本发明优选实施例，所述连接请求由所述上位机每隔预设周期向所述电子设备发送。
15.根据本发明优选实施例，所述预设连接窗口的时长大于所述预设周期，且所述预设连接窗口的时长与所述预设周期的差值小于或者等于预设阈值。
16.根据本发明优选实施例，所述校验所述连接请求包括：
17.提取所述连接请求的数据；
18.当所述连接请求的数据与预设数据匹配时，确定所述连接请求通过校验；或者；
19.当所述连接请求的数据与所述预设数据不匹配时，确定所述连接请求未通过校验。
20.根据本发明优选实施例，所述方法还包括：
21.当所述连接请求未通过校验时，继续接收所述预设连接窗口内从所述上位机接收
到的连接请求。
22.根据本发明优选实施例，所述启动所述预设通信管道与所述上位机建立连接包括：
23.当所述预设通信管道为串口通信时，启动uart rx引脚与所述上位机建立连接；或者
24.当所述预设通信管道为i2c通信时，启动i2c引脚与所述上位机建立连接；或者
25.当所述预设通信管道为spi通信时，启动spi引脚与所述上位机建立连接。
26.根据本发明优选实施例，所述启动所述预设通信管道与所述上位机建立连接还包括：
27.所述预设通信管道为无线管道，与所述上位机建立无线连接；其中，所述无线管道包括ble广播。
28.根据本发明优选实施例，所述方法还包括：
29.当在所述预设连接窗口内未从所述上位机接收到连接请求时，继续执行所述电子设备的进程。
30.一种通信连接装置，运行于电子设备，所述电子设备与上位机相通信，所述装置包括：
31.选择单元，用于选择预设通信管道与所述上位机待连接；
32.接收单元，用于在所述电子设备执行进程时，接收预设连接窗口内从所述上位机接收到的连接请求；
33.校验单元，用于校验所述连接请求；
34.确定单元，用于当所述连接请求通过校验时，确定所述连接请求的通信协议类型；
35.连接单元，用于启动所述预设通信管道与所述上位机建立连接。
36.一种电子设备，所述电子设备包括：
37.存储器，存储至少一个指令；及
38.处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现所述通信连接方法。
39.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现所述通信连接方法。
40.由以上技术方案可以看出，本发明能够选择预设通信管道与所述上位机待连接，在所述电子设备执行进程时，接收预设连接窗口内从所述上位机接收到的连接请求，并校验所述连接请求，以保证所述连接请求的可靠性，当所述连接请求通过校验时，确定所述连接请求的通信协议类型，启动所述预设通信管道与所述上位机建立连接，以实现与上位机间通信连接的快速建立。
附图说明
41.图1是本发明通信连接方法的较佳实施例的流程图。
42.图2是本发明执行进程的示意图。
43.图3是本发明通信连接装置的较佳实施例的功能模块图。
44.图4是本发明实现通信连接方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
45.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
46.如图1所示，是本发明通信连接方法的较佳实施例的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
47.所述通信连接方法应用于一个或者多个电子设备中，所述电子设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、数字处理器(digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。
48.所述电子设备可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、游戏机、交互式网络电视(internet protocol television，iptv)、智能式穿戴式设备等。
49.所述电子设备还可以包括网络设备和/或用户设备。其中，所述网络设备包括，但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(cloud computing)的由大量主机或网络服务器构成的云。
50.所述电子设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(virtual private network，vpn)等。
51.s10，选择预设通信管道与所述上位机待连接。
52.其中，所述预设通信管道是指物理通信通道，比如串口，spi(serial peripheral interface，串行外设接口)，i2c(inter－integrated circuit，串行通信总线)等，是所述上位机与所述电子设备连接时就定下来的。
53.s11，在电子设备执行进程时，接收预设连接窗口内从上位机接收到的连接请求。
54.在本实施例中，所述电子设备与所述上位机相通信。
55.进一步地，所述进程可以包括所述电子设备在正常运行时的各种进程。
56.在本实施例中，所述连接请求由所述上位机每隔预设周期向所述电子设备发送。
57.在本实施例中，所述预设连接窗口的时长大于所述预设周期，且所述预设连接窗口的时长与所述预设周期的差值小于或者等于预设阈值。
58.并且，所述预设连接窗口的时长、所述预设周期及所述预设阈值都可以根据实际需求进行配置。
59.例如：所述预设连接窗口的时长可以配置为25ms，所述预设阈值可以配置为5ms，所述预设周期可以配置为20ms。
60.通过上述实施方式，将所述预设连接窗口的时长配置为大于所述预设周期，能够保证接收到所述连接请求，避免由于漏掉连接请求而影响与上位机的正常连接，同时，将所述预设连接窗口的时长配置为略高于所述预设周期，能够有效降低连接等待时间，避免由于长时间的连接等待影响系统其它线程的正常执行。
61.s12，校验所述连接请求。
62.在本发明的至少一个实施例中，为了保证所述连接请求的可靠性，还需要对所述连接请求进行校验。
63.具体地，所述校验所述连接请求包括：
64.提取所述连接请求的数据；
65.当所述连接请求的数据与预设数据匹配时，确定所述连接请求通过校验；或者；
66.当所述连接请求的数据与所述预设数据不匹配时，确定所述连接请求未通过校验。
67.其中，所述预设数据可以是所述电子设备与所述上位机预先约定的数据。
68.具体地，不同的连接请求对应不同的通信协议，由所述上位机根据通信协议的需求来发送，所述电子设备根据接收到的连接请求，选择不同的通信协议；比如dfu(device firmware upgrade，设备固件升级)可以预设为“cccc”，测试协议的连接请求数据可以预设为“tttt”。
69.优选地，连接请求的数据还可以包括重复的数据序列，比如连接请求的数据为3个连续的字符“actionsactionsactions”，当连接请求的数据与预设数据匹配时，只需匹配到一个字符串“actions”，即认为“连接请求的数据与预设数据匹配”，可以确定所述连接请求通过校验。
70.在本发明的至少一个实施例中，所述方法还包括：
71.当所述连接请求未通过校验时，继续接收所述预设连接窗口内从所述上位机接收到的连接请求。
72.通过上述实施方式，能够在确定所述连接请求未通过校验时继续执行接收，以避免出现漏检测。
73.s13，当所述连接请求通过校验时，确定所述连接请求的通信协议类型。
74.其中，所述通信协议类型是指构建于通信管道上的通信协议类型，比如基于uart(universal asynchronous receiver transmitter，通用异步收发器)，既可以选择固件升级协议，也可以选择软件测试协议。
75.所述通信协议类型可以包括，但不限于：串口通信、i2c通信、spi通信等。
76.s14，启动所述预设通信管道与所述上位机建立连接。
77.具体地，所述启动所述预设通信管道与所述上位机建立连接包括：
78.当所述预设通信管道为串口通信时，启动uart rx引脚与所述上位机建立连接；或者
79.当所述预设通信管道为i2c通信时，启动i2c引脚与所述上位机建立连接；或者
80.当所述预设通信管道为spi通信时，启动spi引脚与所述上位机建立连接。
81.例如，所述i2c引脚可以包括i2c clock、i2c data等，所述spi引脚可以包括spi clock、spi miso、spi ss等。
82.通过上述实施方式，能够根据不同的通信管道启动不同的管脚与所述上位机建立连接，避免连接失败。
83.进一步地，所述启动所述预设通信管道与所述上位机建立连接还包括：
84.所述预设通信管道为无线管道，与所述上位机建立无线连接；其中，所述无线管道包括ble广播。
85.在本发明的至少一个实施例中，所述方法还包括：
86.当在所述预设连接窗口内未从所述上位机接收到连接请求时，继续执行所述电子
设备的进程。
87.如图2所示，是执行进程的示意图，所述电子设备正在执行的进程为process0，process1，并且所述预设连接窗口对应的进程为protocol connect，在process0执行结束后，进入protocol connect，当在所述预设连接窗口内，protocol connect未从所述上位机接收到连接请求时，继续执行process1。
88.通过上述实施方式，能够有效克服在没有连接请求时，仍然需要运行完整的连接流程这一问题，且无需按照连接流程去操作相应硬件模块和管脚，以影响硬件管脚的状态，进而避免了在管脚上接入其他器件时影响器件的电气特性。
89.由以上技术方案可以看出，本发明能够选择预设通信管道与所述上位机待连接，在所述电子设备执行进程时，接收预设连接窗口内从所述上位机接收到的连接请求，并校验所述连接请求，以保证所述连接请求的可靠性，当所述连接请求通过校验时，确定所述连接请求的通信协议类型，启动所述预设通信管道与所述上位机建立连接，以实现与上位机间通信连接的快速建立。
90.如图3所示，是本发明通信连接装置的较佳实施例的功能模块图。所述通信连接装置11包括接收单元110、校验单元111、确定单元112、连接单元113、选择单元114。本发明所称的模块/单元是指一种能够被处理器13所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器12中。在本实施例中，关于各模块/单元的功能将在后续的实施例中详述。
91.所述通信连接装置11运行于电子设备，所述电子设备与上位机相通信，包括：
92.选择单元114选择预设通信管道与所述上位机待连接。
93.其中，所述预设通信管道是指物理通信通道，比如串口，spi(serial peripheral interface，串行外设接口)，i2c(inter－integrated circuit)等，是所述上位机与所述电子设备连接时就定下来的。
94.在所述电子设备执行进程时，接收单元110接收预设连接窗口内从所述上位机接收到的连接请求。
95.其中，所述进程可以包括所述电子设备在正常运行时的各种进程。
96.在本实施例中，所述连接请求由所述上位机每隔预设周期向所述接收单元110发送。
97.在本实施例中，所述预设连接窗口的时长大于所述预设周期，且所述预设连接窗口的时长与所述预设周期的差值小于或者等于预设阈值。
98.并且，所述预设连接窗口的时长、所述预设周期及所述预设阈值都可以根据实际需求进行配置。
99.例如：所述预设连接窗口的时长可以配置为25ms，所述预设阈值可以配置为5ms，所述预设周期可以配置为20ms。
100.通过上述实施方式，将所述预设连接窗口的时长配置为大于所述预设周期，能够保证接收到所述连接请求，避免由于漏掉连接请求而影响与上位机的正常连接，同时，将所述预设连接窗口的时长配置为略高于所述预设周期，能够有效降低连接等待时间，避免由于长时间的连接等待影响系统其它线程的正常执行。
101.校验单元111校验所述连接请求。
102.在本发明的至少一个实施例中，为了保证所述连接请求的可靠性，还需要对所述连接请求进行校验。
103.具体地，所述校验单元111校验所述连接请求包括：
104.提取所述连接请求的数据；
105.当所述连接请求的数据与预设数据匹配时，确定所述连接请求通过校验；或者；
106.当所述连接请求的数据与所述预设数据不匹配时，确定所述连接请求未通过校验。
107.其中，所述预设数据可以是所述电子设备与所述上位机预先约定的数据。
108.具体地，不同的连接请求对应不同的通信协议，由所述上位机根据通信协议的需求来发送，所述电子设备根据接收到的连接请求，选择不同的通信协议；比如dfu(device firmware upgrade，设备固件升级)可以预设为“cccc”，测试协议的连接请求数据可以预设为“tttt”。
109.优选地，连接请求的数据还可以包括重复的数据序列，比如连接请求的数据为3个连续的字符“actionsactionsactions”，当连接请求的数据与预设数据匹配时，只需匹配到一个字符串“actions”，即认为“连接请求的数据与预设数据匹配”，可以确定所述连接请求通过校验。
110.在本发明的至少一个实施例中，当所述连接请求未通过校验时，所述接收单元110继续接收所述预设连接窗口内从所述上位机接收到的连接请求。
111.通过上述实施方式，能够在确定所述连接请求未通过校验时继续执行接收，以避免出现漏检测。
112.当所述连接请求通过校验时，确定单元112确定所述连接请求的通信协议类型。
113.其中，所述通信协议类型是指构建于通信管道上的通信协议类型，比如基于uart(universal asynchronous receiver transmitter，通用异步收发器)，既可以选择固件升级协议，也可以选择软件测试协议。
114.所述通信协议类型可以包括，但不限于：串口通信、i2c通信、spi通信等。
115.连接单元113启动所述预设通信管道与所述上位机建立连接。
116.具体地，所述连接单元113启动所述预设通信管道与所述上位机建立连接包括：
117.当所述预设通信管道为串口通信时，启动uart rx引脚与所述上位机建立连接；或者
118.当所述预设通信管道为i2c通信时，启动i2c引脚与所述上位机建立连接；或者
119.当所述预设通信管道为spi通信时，启动spi引脚与所述上位机建立连接。
120.例如，所述i2c引脚可以包括i2c clock、i2c data等，所述spi引脚可以包括spi clock、spi miso、spi ss等。
121.通过上述实施方式，能够根据不同的通信管道启动不同的管脚与所述上位机建立连接，避免连接失败。
122.进一步地，所述启动所述预设通信管道与所述上位机建立连接还包括：
123.所述预设通信管道为无线管道，与所述上位机建立无线连接；其中，所述无线管道包括ble广播。
124.在本发明的至少一个实施例中，当在所述预设连接窗口内未从所述上位机接收到
连接请求时，继续执行所述电子设备的进程。
125.如图2所示，是执行进程的示意图，正在执行的进程为process0，process1，并且所述预设连接窗口对应的进程为protocol connect，在process0执行结束后，进入protocol connect，当在所述预设连接窗口内，protocol connect未从所述上位机接收到连接请求时，继续执行process1。
126.通过上述实施方式，能够有效克服在没有连接请求时，仍然需要运行完整的连接流程这一问题，且无需按照连接流程去操作相应硬件模块和管脚，以影响硬件管脚的状态，进而避免了在管脚上接入其他器件时影响器件的电气特性。
127.由以上技术方案可以看出，本发明能够选择预设通信管道与所述上位机待连接，在所述电子设备执行进程时，接收预设连接窗口内从所述上位机接收到的连接请求，并校验所述连接请求，以保证所述连接请求的可靠性，当所述连接请求通过校验时，确定所述连接请求的通信协议类型，启动所述预设通信管道与所述上位机建立连接，以实现与上位机间通信连接的快速建立。
128.如图4所示，是本发明实现通信连接方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。
129.所述电子设备1可以包括存储器12、处理器13和总线，还可以包括存储在所述存储器12中并可在所述处理器13上运行的计算机程序，例如通信连接程序。
130.本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电子设备1的示例，并不构成对电子设备1的限定，所述电子设备1既可以是总线型结构，也可以是星形结构，所述电子设备1还可以包括比图示更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置，例如所述电子设备1还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
131.需要说明的是，所述电子设备1仅为举例，其他现有的或今后可能出现的电子产品如可适应于本发明，也应包含在本发明的保护范围以内，并以引用方式包含于此。
132.其中，存储器12至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器12在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的移动硬盘。存储器12在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(smart media card,smc)、安全数字(secure digital,sd)卡、闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器12还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器12不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据，例如通信连接程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
133.处理器13在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(central processing unit，cpu)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。处理器13是所述电子设备1的控制核心(control unit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备1的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器12内的程序或者模块(例如执行通信连接程序等)，以及调用存储在所述存储器12内的数据，以执行电子设备1的各种功能和处理数据。
134.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器12中，并由所述处理器13执行，以完成本发明。所述一个
或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电子设备1中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成接收单元110、校验单元111、确定单元112、连接单元113、选择单元114。
135.所述处理器13执行所述电子设备1的操作系统以及安装的各类应用程序。所述处理器13执行所述应用程序以实现上述各个通信连接方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤。
136.或者，所述处理器13执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如：
137.选择预设通信管道与所述上位机待连接；
138.在所述电子设备执行进程时，接收预设连接窗口内从所述上位机接收到的连接请求；
139.校验所述连接请求；
140.当所述连接请求通过校验时，确定所述连接请求的通信协议类型；
141.启动所述预设通信管道与所述上位机建立连接。
142.上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、计算机设备，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述通信连接方法的部分。
143.所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件设备来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
144.其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)。
145.进一步地，计算机可用存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据区块链节点的使用所创建的数据等。
146.本发明所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
147.总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，在图3中仅用一根箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。所述总线被设置为实现所述存储器12
以及至少一个处理器13等之间的连接通信。
148.尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器13逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、wi-fi模块等，在此不再赘述。
149.进一步地，所述电子设备1还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如wi-fi接口、蓝牙接口等)，通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。
150.可选地，该电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器(display)、输入单元(比如键盘(keyboard))，可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
151.应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
152.图4仅示出了具有组件12-13的电子设备1，本领域技术人员可以理解的是，图4示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
153.结合图1，所述电子设备1中的所述存储器12存储多个指令以实现一种通信连接方法，所述处理器13可执行所述多个指令从而实现：
154.选择预设通信管道与所述上位机待连接；
155.在所述电子设备执行进程时，接收预设连接窗口内从所述上位机接收到的连接请求；
156.校验所述连接请求；
157.当所述连接请求通过校验时，确定所述连接请求的通信协议类型；
158.启动所述预设通信管道与所述上位机建立连接。
159.具体地，所述处理器13对上述指令的具体实现方法可参考图1对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
160.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
161.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
162.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
163.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
164.因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
165.此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
166.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。