视频解码方法和装置与流程

本申请要求于2019年6月30日提交的、申请号为62/869,012、发明名称为“methodsonamvrandsmvd(用于amvr和smvd的方法)”的美国临时申请以及2020年6月24日提交的、申请号为16/910,836、发明名称为“methodandapparatusforvideocoding(视频编解码方法和装置)”的美国正式申请的优先权，所述两个申请全部内容通过引用并入本申请中。本申请总体上涉及视频编解码，特别是涉及一种视频解码方法和装置。
背景技术：
：本文中提供的
背景技术：
描述是为了大体上呈现本申请的上下文。在此
背景技术：
部分描述的程度上，当前署名的发明人的工作，以及在本申请提交时可能不具有作为现有技术的资格的描述的各方面，既不明确地也不隐含地认为是本申请的现有技术。视频的编码和解码可以使用具有运动补偿的帧间预测来进行。未压缩的数字视频可包括一系列的图片，每个图片具有一定的空间维度，例如具有1920×1080的亮度样本和相关的色度样本。所述一系列的图片可以具有固定的或可变的图片速率(非正式地，也被称作帧率)，例如，每秒60个图片或60赫兹(hz)。未压缩的视频对比特率有着显著的要求。例如，每个样本8比特的1080p604:2:0视频(60hz帧率下的1920×1080亮度样本分辨率)需要接近1.5gbit/s的带宽。这样的视频一小时需要超过600gb的存储空间。视频编码和解码的一个目的可以是通过压缩来减少输入视频信号中的冗余。压缩可有助于降低上述带宽或存储空间的要求，在一些情况下，可降低两个或更多的数量级。无损压缩和有损压缩以及其组合都可以用于视频编码和解码。无损压缩是指可以由压缩的原始信号重建原始信号的精确副本的技术。当使用有损压缩时，重建的信号可能与原始信号不完全一致，但是原始信号与重建的信号之间的失真小得足以使重建的信号可以用于预期应用。有损压缩广泛应用于视频中。有损压缩容许的失真量取决于应用；例如，与电视分发应用的用户相比，某些消费者流式传输应用的用户可以容忍较高的失真。可实现的压缩比可以反映的是：可允许的/可容许的失真越高，可产生越高的压缩比。运动补偿可以是有损压缩技术，且可涉及以下技术：来自先前重建的图片或其一部分(参考图片)的样本数据块在由运动矢量(此后称为mv(motionvector，mv))指示的方向上空间移位之后用于预测新重建的图片或图片部分。在一些情况下，参考图片可与当前正在重建的图片相同。mv可具有两个维度x和y，或三个维度，第三维度指示使用中的参考图片(后者间接地可以是时间维度)。在一些视频压缩技术中，可根据其他mv预测适用于某一样本数据区域的mv，所述其他mv例如是与正在重建的区域空间相邻近的另一样本数据区域相关、且按解码次序在所述mv之前的mv。这样做可大量地减少对mv进行编码所需的数据量，由此消除冗余且提高压缩。举例来说，mv预测可有效地运作，因为当对源自相机的输入视频信号(称为天然视频)进行编码时，存在如下的统计可能性：比单个mv适用的区域大的区域在类似方向上移动，且因此，可在一些情况下使用从相邻区域的mv导出的类似运动矢量进行预测。这使得给定区域中发现的mv与根据周围mv预测的mv类似或相同，且在熵编码之后，表示mv的位数目可小于在对mv直接编码的情况下会使用的位数目。在一些情况下，mv预测可以是从原始信号(即：样本流)导出的信号(即：mv)的无损压缩的实例。在其他情况下，mv预测本身可能是有损的，这例如是由于在根据周围若干mv计算预测值时的舍入误差导致的。现有技术中，不同的预测模式各自使用单独的上下文对amvr(adaptivemotionvectorresolution，自适应运动矢量分辨率)标志进行编码，可能编码效率不高。另外，在amvr模式和仿射amvr模式中使用的精度可能不是最优的。除此之外，在对称运动矢量差模式下搜索参考图片时，一些长期参考图片可能会对计算poc距离造成问题。技术实现要素：本申请的各实施例提供了用于视频编码/解码的方法和装置。在一些示例中，用于视频解码的装置包括接收电路和处理电路。在一些实施例中，所述处理电路从已编码视频码流中解码出当前图片中当前块的预测信息。所述预测信息用于指示帧间预测模式，所述帧间预测模式在所述已编码视频码流中发信号通知与运动矢量差相关联的值。所述处理电路基于所述当前块的尺寸，确定所述运动矢量差的精度，并且基于所确定的运动矢量差的精度，将在所述已编码视频码流中已发信号通知的与运动矢量差相关联的值，转换为所述运动矢量差。然后，所述处理电路基于运动矢量的预测值和所述运动矢量差，确定所述运动矢量，并且根据所述运动矢量，重建所述当前块的至少一个样本。在一些实施例中，所述处理电路根据基于所述当前块的尺寸而选择的上下文，解码至少一个标志，该至少一个标志用于指示在仿射模式下使用的所述运动矢量差的精度。例如，所述处理电路基于所述当前块中的亮度样本数目与第一阈值的比较，选择所述上下文。在另一示例中，所述处理电路基于所述当前块的宽度和高度中较大的一个值与第二阈值的比较，选择所述上下文。在另一示例中，所述处理电路基于所述当前块的宽度和高度中较小的一个值与第三阈值的比较，选择所述上下文。在一些实施例中，所述处理电路基于在仿射模式和非仿射模式下共享的上下文，解码出用于指示是否使用了特定精度的标志。在一个实施例中，所述处理电路基于将块尺寸与精度相关联的预定关系，确定所述运动矢量差的精度。在一个实施例中，所述处理电路对切换二进制数进行解码，所述切换二进制数用于指示所述运动矢量差的精度是块尺寸相关的精度。在一个示例中，所述切换二进制数用于在块尺寸相关的精度与默认精度之间切换。在另一示例中，所述切换二进制数用于在块尺寸相关的精度与基于索引从一组固定精度中选择的选定精度之间切换。在一个实施例中，所述处理电路在仿射模式下，将所述运动矢量差的精度应用于第一控制点的第一运动矢量差，并且将固定精度应用于第二控制点的第二运动矢量差。根据本申请的另一方面，所述处理电路从已编码视频码流中解码出当前图片中当前块的预测信息。所述预测信息用于指示一个用于双向预测的对称运动矢量差模式，所述双向预测是根据一对前向参考图片和后向参考图片进行双向预测。无需基于一个参考图片的图片顺序计数(poc)进行检查，所述处理电路便可以排除所述参考图片在所述一对前向参考图片和后向参考图片之中。此外，所述处理电路确定前向参考图片中当前块的第一参考块和后向参考图片中当前块的第二参考块，并且根据所述第一参考块和所述第二参考块，重建所述当前块的至少一个样本。在一个实施例中，在搜索所述一对前向参考图片和后向参考图片时，所述处理电路在检测到与所述参考图片相关联的长期参考图片(ltrp)标记时，跳过所述参考图片。在另一实施例中，在检测到与所述参考图片相关联的长期参考图片(ltrp)标记时，所述处理电路为所述参考图片分配一个计算出的图片顺序计数，该计算出的图片顺序计数与所述当前图片具有默认的poc距离。在另一个实施例中，在搜索所述一对前向参考图片和后向参考图片时，所述处理电路在检测到所述参考图片与加权预测相关联时，跳过所述参考图片。本申请实施例提供了一种视频解码方法，其包括：从已编码视频码流中解码出当前图片中当前块的预测信息，所述预测信息用于指示帧间预测模式，所述帧间预测模式在所述已编码视频码流中发信号通知与运动矢量差相关联的值；基于所述当前块的尺寸，确定所述运动矢量差的精度；基于所确定的运动矢量差的精度，将已在所述已编码视频码流中发信号通知的与运动矢量差相关联的值转换为所述运动矢量差；基于运动矢量的预测值和所述运动矢量差，确定所述运动矢量；以及根据所述运动矢量，重建所述当前块的至少一个样本。本申请实施例还提供了一种视频解码方法，其包括：从已编码视频码流中解码出当前图片中当前块的预测信息，所述预测信息用于指示一个用于双向预测的对称运动矢量差模式，所述双向预测是根据一对前向参考图片和后向参考图片进行双向预测；无需基于一个参考图片的图片顺序计数poc进行检查，便排除所述参考图片在所述一对前向参考图片和后向参考图片之中；确定所述前向参考图片中所述当前块的第一参考块和所述后向参考图片中所述当前块的第二参考块；以及根据所述第一参考块和所述第二参考块，重建所述当前块的至少一个样本。本申请的各实施例提供了一种视频解码装置，其包括：预测信息解码模块，用于从已编码视频码流中解码出当前图片中当前块的预测信息，所述预测信息用于指示帧间预测模式，所述帧间预测模式在所述已编码视频码流中发信号通知与运动矢量差相关联的值；精度确认模块，用于基于所述当前块的尺寸，确定所述运动矢量差的精度；转换模块，用于基于所确定的运动矢量差的精度，将已在所述已编码视频码流中发信号通知的与运动矢量差相关联的值转换为所述运动矢量差；运动矢量确定模块，用于基于运动矢量的预测值和所述运动矢量差，确定所述运动矢量；以及重建模块，用于根据所述运动矢量，重建所述当前块的至少一个样本。本申请的各实施例还提供一种存储指令的非易失性计算机可读存储介质，该指令当由计算机执行以用于视频解码时，使得计算机执行前述视频解码方法。根据本申请实施例提供的视频解码方法、装置和非易失性计算机可读存储介质，各种预测模式下，例如，正常amvp模式和仿射amvp模式，可以共享对amvr标志进行编码，减少了上下文总数，提高了编解码效率。另外，可修改仿射amvr的精度，以进一步优化编解码效率。除此之外，还可以在对称运动矢量差编解码中，较好地处理长期参考图片，避免在帧间预测时出现计算poc的问题。附图说明结合以下详细描述和附图，本申请主题的其他特征、本质和各种优点将会变得更加清楚，其中：图1是一个示例中当前块及其周围的空间合并候选块的示意图；图2是根据一个实施例的通信系统的简化框图的示意图。图3是根据另一个实施例的通信系统的简化框图的示意图。图4是根据一个实施例的解码器的简化框图的示意图。图5是根据一个实施例的编码器的简化框图的示意图。图6示出了根据另一个实施例的编码器的框图。图7示出了根据另一个实施例的解码器的框图。图8a至图8b示出了用于4个参数的仿射模型和6个参数的仿射模型的仿射运动场。图9示出了每一子块的仿射运动矢量场的示例。图10示出了仿射合并模式的示例。图11示出了根据本申请一些实施例的空间相邻块(neighbor)和时间相邻块的示例。图12示出了根据本申请一些实施例的对称运动矢量差的示意图。图13示出了概述根据本申请一些实施例的过程示例的流程图。图14示出了概述根据本申请一些实施例的过程示例的另一流程图。图15是根据本申请实施例的计算机系统的示意图。具体实施方式h.265/hevc(itu-th.265建议书，“高效视频编解码(highefficiencyvideocoding)”，2016年12月)中描述了各种mv预测机制。在h.265提供的多种mv预测机制中，本申请描述的是下文称作“空间合并”的技术。请参考图1，当前块(101)包括在运动搜索过程期间已由编码器发现的样本，根据已产生空间偏移的相同大小的先前块，可预测所述样本。另外，可从至少一个参考图片相关联的元数据指示所述mv，而非对mv直接编码。例如，使用关联于a0、a1和b0、b1、b2(分别对应102到106)五个周围样本中的任一样本的mv，(按解码顺序)从最近的参考图片的元数据中导出所述mv。在h.265中，mv预测可使用相邻块也正在使用的相同参考图片的预测值。图2是根据本申请公开的实施例的通信系统(200)的简化框图。通信系统(200)包括多个终端装置，所述终端装置可通过例如网络(250)彼此通信。举例来说，通信系统(200)包括通过网络(250)互连的第一终端装置(210)和第二终端装置(220)。在图2的实施例中，第一终端装置(210)和第二终端装置(220)执行单向数据传输。举例来说，第一终端装置(210)可对视频数据(例如由终端装置(210)采集的视频图片流)进行编码以通过网络(250)传输到第二端装置(220)。已编码的视频数据以至少一个已编码视频码流形式传输。第二终端装置(220)可从网络(250)接收已编码视频数据，对已编码视频数据进行解码以恢复视频数据，并根据恢复的视频数据显示视频图片。单向数据传输在媒体服务等应用中是较常见的。在另一实施例中，通信系统(200)包括执行已编码视频数据的双向传输的第三终端装置(230)和第四终端装置(240)，所述双向传输可例如在视频会议期间发生。对于双向数据传输，第三终端装置(230)和第四终端装置(240)中的每个终端装置可对视频数据(例如由终端装置采集的视频图片流)进行编码，以通过网络(250)传输到第三终端装置(230)和第四终端装置(240)中的另一终端装置。第三终端装置(230)和第四终端装置(240)中的每个终端装置还可接收由第三终端装置(230)和第四终端装置(240)中的另一终端装置传输的已编码视频数据，且可对所述已编码视频数据进行解码以恢复视频数据，且可根据恢复的视频数据在可访问的显示装置上显示视频图片。在图2的实施例中，第一终端装置(210)、第二终端装置(220)、第三终端装置(230)和第四终端装置(240)可为服务器、个人计算机和智能电话，但本申请公开的原理可不限于此。本申请公开的实施例适用于膝上型计算机、平板电脑、媒体播放器和/或专用视频会议设备。网络(250)表示在第一终端装置(210)、第二终端装置(220)、第三终端装置(230)和第四终端装置(240)之间传送已编码视频数据的任何数目的网络，包括例如有线(连线的)和/或无线通信网络。通信网络(250)可在电路交换和/或分组交换信道中交换数据。该网络可包括电信网络、局域网、广域网和/或互联网。出于本申请的目的，除非在下文中有所解释，否则网络(250)的架构和拓扑对于本申请公开的操作来说可能是无关紧要的。作为实施例，图3示出视频编码器和视频解码器在流式传输环境中的放置方式。本申请所公开主题可同等地适用于其他支持视频的应用，包括例如视频会议、数字tv、在包括cd、dvd、存储棒等的数字介质上存储压缩视频等等。流式传输系统可包括采集子系统(313)，所述采集子系统可包括数码相机等视频源(301)，所述视频源创建未压缩的视频图片流(302)。在实施例中，视频图片流(302)包括由数码相机拍摄的样本。相较于已编码的视频数据(304)(或已编码的视频码流)，视频图片流(302)被描绘为粗线以强调高数据量的视频图片流，视频图片流(302)可由电子装置(320)处理，所述电子装置(320)包括耦接到视频源(301)的视频编码器(303)。视频编码器(303)可包括硬件、软件或软硬件组合以实现或实施如下文更详细地描述的所公开主题的各方面。相较于视频图片流(302)，已编码的视频数据(304)(或已编码的视频码流(304))被描绘为细线以强调较低数据量的已编码的视频数据(304)(或已编码的视频码流(304))，其可存储在流式传输服务器(305)上以供将来使用。至少一个流式传输客户端子系统，例如图3中的客户端子系统(306)和客户端子系统(308)，可访问流式传输服务器(305)以检索已编码的视频数据(304)的副本(307)和副本(309)。客户端子系统(306)可包括例如电子装置(330)中的视频解码器(310)。视频解码器(310)对已编码的视频数据的传入副本(307)进行解码，且产生可在显示器(312)(例如显示屏)或另一呈现装置(未描绘)上呈现的输出视频图片流(311)。在一些流式传输系统中，可根据某些视频编码/压缩标准对已编码的视频数据(304)、视频数据(307)和视频数据(309)(例如视频码流)进行编码。该些标准的实施例包括itu-th.265。在实施例中，正在开发的视频编码标准非正式地称为下一代视频编码(versatilevideocoding，vvc)，本申请可用于vvc标准的上下文中。应注意，电子装置(320)和电子装置(330)可包括其他组件(未示出)。举例来说，电子装置(320)可包括视频解码器(未示出)，且电子装置(330)还可包括视频编码器(未示出)。图4是根据本申请公开的实施例的视频解码器(410)的框图。视频解码器(410)可设置在电子装置(430)中。电子装置(430)可包括接收器(431)(例如接收电路)。视频解码器(410)可用于代替图3实施例中的视频解码器(310)。接收器(431)可接收将由视频解码器(410)解码的至少一个已编码视频序列；在同一实施例或另一实施例中，一次接收一个已编码视频序列，其中每个已编码视频序列的解码独立于其他已编码视频序列。可从信道(401)接收已编码视频序列，所述信道可以是通向存储已编码的视频数据的存储装置的硬件/软件链路。接收器(431)可接收已编码的视频数据以及其他数据，例如，可转发到它们各自的使用实体(未标示)的已编码音频数据和/或辅助数据流。接收器(431)可将已编码视频序列与其他数据分开。为了防止网络抖动，缓冲存储器(415)可耦接在接收器(431)与熵解码器/解析器(420)(此后称为“解析器(420)”)之间。在某些应用中，缓冲存储器(415)是视频解码器(410)的一部分。在其他情况下，所述缓冲存储器(415)可设置在视频解码器(410)外部(未标示)。而在其他情况下，视频解码器(410)的外部设置缓冲存储器(未标示)以例如防止网络抖动，且在视频解码器(410)的内部可配置另一缓冲存储器(415)以例如处理播出定时。而当接收器(431)从具有足够带宽和可控性的存储/转发装置或从等时同步网络接收数据时，也可能不需要配置缓冲存储器(415)，或可以将所述缓冲存储器做得较小。当然，为了在互联网等业务分组网络上使用，也可能需要缓冲存储器(415)，所述缓冲存储器可相对较大且可具有自适应性大小，且可至少部分地实施于操作系统或视频解码器(410)外部的类似元件(未标示)中。视频解码器(410)可包括解析器(420)以根据已编码视频序列重建符号(421)。这些符号的类别包括用于管理视频解码器(410)的操作的信息，以及用以控制显示装置(412)(例如，显示屏)等显示装置的潜在信息，所述显示装置不是电子装置(430)的组成部分，但可耦接到电子装置(430)，如图4中所示。用于显示装置的控制信息可以是辅助增强信息(supplementalenhancementinformation，sei消息)或视频可用性信息(videousabilityinformation，vui)的参数集片段(未标示)。解析器(420)可对接收到的已编码视频序列进行解析/熵解码。已编码视频序列的编码可根据视频编码技术或标准进行，且可遵循各种原理，包括可变长度编码、霍夫曼编码(huffmancoding)、具有或不具有上下文灵敏度的算术编码等等。解析器(420)可基于对应于群组的至少一个参数，从已编码视频序列提取用于视频解码器中的像素的子群中的至少一个子群的子群参数集。子群可包括图片群组(groupofpictures，gop)、图片、图块、切片、宏块、编码单元(codingunit，cu)、块、变换单元(transformunit，tu)、预测单元(predictionunit，pu)等等。解析器(420)还可从已编码视频序列提取信息，例如变换系数、量化器参数值、运动矢量等等。解析器(420)可对从缓冲存储器(415)接收的视频序列执行熵解码/解析操作，从而创建符号(421)。取决于已编码视频图片或一部分已编码视频图片(例如：帧间图片和帧内图片、帧间块和帧内块)的类型以及其他因素，符号(421)的重建可涉及多个不同单元。涉及哪些单元以及涉及方式可由解析器(420)从已编码视频序列解析的子群控制信息控制。为了简洁起见，未描述解析器(420)与下文的多个单元之间的此类子群控制信息流。除已经提及的功能块以外，视频解码器(410)可在概念上细分成如下文所描述的数个功能单元。在商业约束下运行的实际实施例中，这些单元中的许多单元彼此紧密交互并且可以彼此集成。然而，出于描述所公开主题的目的，概念上细分成下文的功能单元是适当的。第一单元是缩放器/逆变换单元(451)。缩放器/逆变换单元(451)从解析器(420)接收作为符号(421)的量化变换系数以及控制信息，包括使用哪种变换方式、块大小、量化因子、量化缩放矩阵等。缩放器/逆变换单元(451)可输出包括样本值的块，所述样本值可输入到聚合器(455)中。在一些情况下，缩放器/逆变换单元(451)的输出样本可属于帧内编码块；即：不使用来自先前重建的图片的预测性信息，但可使用来自当前图片的先前重建部分的预测性信息的块。此类预测性信息可由帧内图片预测单元(452)提供。在一些情况下，帧内图片预测单元(452)采用从当前图片缓冲器(458)提取的已重建信息生成大小和形状与正在重建的块相同的周围块。举例来说，当前图片缓冲器(458)缓冲部分重建的当前图片和/或完全重建的当前图片。在一些情况下，聚合器(455)基于每个样本，将帧内预测单元(452)生成的预测信息添加到由缩放器/逆变换单元(451)提供的输出样本信息中。在其他情况下，缩放器/逆变换单元(451)的输出样本可属于帧间编码和潜在运动补偿块。在此情况下，运动补偿预测单元(453)可访问参考图片存储器(457)以提取用于预测的样本。在根据符号(421)对提取的样本进行运动补偿之后，这些样本可由聚合器(455)添加到缩放器/逆变换单元(451)的输出(在这种情况下被称作残差样本或残差信号)，从而生成输出样本信息。运动补偿预测单元(453)从参考图片存储器(457)内的地址获取预测样本可受到运动矢量控制，且所述运动矢量以所述符号(421)的形式而供运动补偿预测单元(453)使用，所述符号(421)例如是包括x、y和参考图片分量。运动补偿还可包括在使用子样本精确运动矢量时，从参考图片存储器(457)提取的样本值的内插、运动矢量预测机制等等。聚合器(455)的输出样本可在环路滤波器单元(456)中被各种环路滤波技术采用。视频压缩技术可包括环路内滤波器技术，所述环路内滤波器技术受控于包括在已编码视频序列(也称作已编码视频码流)中的参数，且所述参数作为来自解析器(420)的符号(421)可用于环路滤波器单元(456)。然而，在其他实施例中，视频压缩技术还可响应于在解码已编码图片或已编码视频序列的先前(按解码次序)部分期间获得的元信息，以及响应于先前重建且经过环路滤波的样本值。环路滤波器单元(456)的输出可以是样本流，所述样本流可输出到显示装置(412)以及存储在参考图片存储器(457)，以用于后续的帧间图片预测。一旦完全重建，某些已编码图片就可用作参考图片以用于将来预测。举例来说，一旦对应于当前图片的已编码图片被完全重建，且已编码图片(通过例如解析器(420))被识别为参考图片，则当前图片缓冲器(458)可变为参考图片存储器(457)的一部分，且可在开始重建后续已编码图片之前重新分配新的当前图片缓冲器。视频解码器(410)可根据例如itu-th.265标准中的预定视频压缩技术执行解码操作。在已编码视频序列遵循视频压缩技术或标准的语法以及视频压缩技术或标准中记录的配置文件的意义上，已编码视频序列可符合所使用的视频压缩技术或标准指定的语法。具体地说，配置文件可从视频压缩技术或标准中可用的所有工具中选择某些工具作为在所述配置文件下可供使用的仅有工具。对于合规性，还要求已编码视频序列的复杂度处于视频压缩技术或标准的层级所限定的范围内。在一些情况下，层级限制最大图片大小、最大帧率、最大重建取样率(以例如每秒兆(mega)个样本为单位进行测量)、最大参考图片大小等。在一些情况下，由层级设定的限制可通过假想参考解码器(hypotheticalreferencedecoder，hrd)规范和在已编码视频序列中用信号表示的hrd缓冲器管理的元数据来进一步限定。在实施例中，接收器(431)可连同已编码视频一起接收附加(冗余)数据。所述附加数据可以是已编码视频序列的一部分。所述附加数据可由视频解码器(410)用以对数据进行适当解码和/或较准确地重建原始视频数据。附加数据可呈例如时间、空间或信噪比(signalnoiseratio，snr)增强层、冗余切片、冗余图片、前向纠错码等形式。图5是根据本申请公开的实施例的视频编码器(503)的框图。视频编码器(503)设置于电子装置(520)中。电子装置(520)包括传输器(540)(例如传输电路)。视频编码器(503)可用于代替图3实施例中的视频编码器(303)。视频编码器(503)可从视频源(501)(并非图5实施例中的电子装置(520)的一部分)接收视频样本，所述视频源可采集将由视频编码器(503)编码的视频图像。在另一实施例中，视频源(501)是电子装置(520)的一部分。视频源(501)可提供将由视频编码器(503)编码的呈数字视频样本流形式的源视频序列，所述数字视频样本流可具有任何合适位深度(例如：8位、10位、12位……)、任何色彩空间(例如bt.601ycrcb、rgb……)和任何合适取样结构(例如ycrcb4:2:0、ycrcb4:4:4)。在媒体服务系统中，视频源(501)可以是存储先前已准备的视频的存储装置。在视频会议系统中，视频源(501)可以是采集本地图像信息作为视频序列的相机。可将视频数据提供为多个单独的图片，当按顺序观看时，这些图片被赋予运动。图片自身可构建为空间像素阵列，其中取决于所用的取样结构、色彩空间等，每个像素可包括至少一个样本。所属领域的技术人员可以很容易理解像素与样本之间的关系。下文侧重于描述样本。根据实施例，视频编码器(503)可实时或在由应用所要求的任何其他时间约束下，将源视频序列的图片编码且压缩成已编码视频序列(543)。施行适当的编码速度是控制器(550)的一个功能。在一些实施例中，控制器(550)控制如下文所描述的其他功能单元且在功能上耦接到这些单元。为了简洁起见，图中未标示耦接。由控制器(550)设置的参数可包括速率控制相关参数(图片跳过、量化器、率失真优化技术的λ值等)、图片大小、图片群组(groupofpictures，gop)布局，最大运动矢量搜索范围等。控制器(550)可用于具有其他合适的功能，这些功能涉及针对某一系统设计优化的视频编码器(503)。在一些实施例中，视频编码器(503)在编码环路中进行操作。作为简单的描述，在实施例中，编码环路可包括源编码器(530)(例如，负责基于待编码的输入图片和参考图片创建符号，例如符号流)和嵌入于视频编码器(503)中的(本地)解码器(533)。解码器(533)以类似于(远程)解码器创建样本数据的方式重建符号以创建样本数据(因为在本申请所考虑的视频压缩技术中，符号与已编码视频码流之间的任何压缩是无损的)。将重建的样本流(样本数据)输入到参考图片存储器(534)。由于符号流的解码产生与解码器位置(本地或远程)无关的位精确结果，因此参考图片存储器(534)中的内容在本地编码器与远程编码器之间也是按比特位精确对应的。换句话说，编码器的预测部分“看到”的参考图片样本与解码器将在解码期间使用预测时所“看到”的样本值完全相同。这种参考图片同步性基本原理(以及在例如因信道误差而无法维持同步性的情况下产生的漂移)也用于一些相关技术。“本地”解码器(533)的操作可与例如已在上文结合图4详细描述视频解码器(410)的“远程”解码器相同。然而，另外简要参考图4，当符号可用且熵编码器(545)和解析器(420)能够无损地将符号编码/解码为已编码视频序列时，包括缓冲存储器(415)和解析器(420)在内的视频解码器(410)的熵解码部分，可能无法完全在本地解码器(533)中实施。此时可以观察到，除存在于解码器中的解析/熵解码之外的任何解码器技术，也必定以基本上相同的功能形式存在于对应的编码器中。出于此原因，本申请侧重于解码器操作。可简化编码器技术的描述，因为编码器技术与全面地描述的解码器技术互逆。仅在某些区域中需要更详细的描述，并且在下文提供。在操作期间，在一些实施例中，源编码器(530)可执行运动补偿预测编码。参考来自视频序列中被指定为“参考图片”的至少一个先前已编码图片，所述运动补偿预测编码对输入图片进行预测性编码。以此方式，编码引擎(532)对输入图片的像素块与参考图片的像素块之间的差异进行编码，所述参考图片可被选作所述输入图片的预测参考。本地视频解码器(533)可基于源编码器(530)创建的符号，对可指定为参考图片的图片的已编码视频数据进行解码。编码引擎(532)的操作可为有损过程。当已编码视频数据可在视频解码器(图5中未示)处被解码时，重建的视频序列通常可以是带有一些误差的源视频序列的副本。本地视频解码器(533)复制解码过程，所述解码过程可由视频解码器对参考图片执行，且可使重建的参考图片存储在参考图片高速缓存(534)中。以此方式，视频编码器(503)可在本地存储重建的参考图片的副本，所述副本与将由远端视频解码器获得的重建参考图片具有共同内容(不存在传输误差)。预测器(535)可针对编码引擎(532)执行预测搜索。即，对于将要编码的新图片，预测器(535)可在参考图片存储器(534)中搜索可作为所述新图片的适当预测参考的样本数据(作为候选参考像素块)或某些元数据，例如参考图片运动矢量、块形状等。预测器(535)可基于样本块逐像素块操作，以找到合适的预测参考。在一些情况下，根据预测器(535)获得的搜索结果，可确定输入图片可具有从参考图片存储器(534)中存储的多个参考图片取得的预测参考。控制器(550)可管理源编码器(530)的编码操作，包括例如设置用于对视频数据进行编码的参数和子群参数。可在熵编码器(545)中对所有上述功能单元的输出进行熵编码。熵编码器(545)根据例如霍夫曼编码、可变长度编码、算术编码等技术对各种功能单元生成的符号进行无损压缩，从而将所述符号转换成已编码视频序列。传输器(540)可缓冲由熵编码器(545)创建的已编码视频序列，从而为通过通信信道(560)进行传输做准备，所述通信信道可以是通向将存储已编码的视频数据的存储装置的硬件/软件链路。传输器(540)可将来自视频编码器(503)的已编码视频数据与要传输的其他数据合并，所述其他数据例如是已编码音频数据和/或辅助数据流(未示出来源)。控制器(550)可管理视频编码器(503)的操作。在编码期间，控制器(550)可以为每个已编码图片分配某一已编码图片类型，但这可能影响可应用于相应的图片的编码技术。例如，通常可将图片分配为以下任一种图片类型：帧内图片(i图片)，其可以是不将序列中的任何其他图片用作预测源就可被编码和解码的图片。一些视频编解码器容许不同类型的帧内图片，包括例如独立解码器刷新(independentdecoderrefresh，“idr”)图片。所属领域的技术人员了解i图片的变体及其相应的应用和特征。预测性图片(p图片)，其可以是可使用帧内预测或帧间预测进行编码和解码的图片，所述帧内预测或帧间预测使用至多一个运动矢量和参考索引来预测每个块的样本值。双向预测性图片(b图片)，其可以是可使用帧内预测或帧间预测进行编码和解码的图片，所述帧内预测或帧间预测使用至多两个运动矢量和参考索引来预测每个块的样本值。类似地，多个预测性图片可使用多于两个参考图片和相关联元数据以用于重建单个块。源图片通常可在空间上细分成多个样本块(例如，4×4、8×8、4×8或16×16个样本的块)，且逐块进行编码。这些块可参考其他(已编码)块进行预测编码，根据应用于块的相应图片的编码分配来确定所述其他块。举例来说，i图片的块可进行非预测编码，或所述块可参考同一图片的已经编码的块来进行预测编码(空间预测或帧内预测)。p图片的像素块可参考一个先前编码的参考图片通过空间预测或通过时域预测进行预测编码。b图片的块可参考一个或两个先前编码的参考图片通过空间预测或通过时域预测进行预测编码。视频编码器(503)可根据例如itu-th.265建议书的预定视频编码技术或标准执行编码操作。在操作中，视频编码器(503)可执行各种压缩操作，包括利用输入视频序列中的时间和空间冗余的预测编码操作。因此，已编码视频数据可符合所用视频编码技术或标准指定的语法。在实施例中，传输器(540)可在传输已编码的视频时传输附加数据。源编码器(530)可将此类数据作为已编码视频序列的一部分。附加数据可包括时间/空间/snr增强层、冗余图片和切片等其他形式的冗余数据、sei消息、vui参数集片段等。采集到的视频可作为呈时间序列的多个源图片(视频图片)。帧内图片预测(常常简化为帧内预测)利用给定图片中的空间相关性，而帧间图片预测则利用图片之间的(时间或其他)相关性。在实施例中，将正在编码/解码的特定图片分割成块，正在编码/解码的特定图片被称作当前图片。在当前图片中的块类似于视频中先前已编码且仍被缓冲的参考图片中的参考块时，可通过称作运动矢量的矢量对当前图片中的块进行编码。所述运动矢量指向参考图片中的参考块，且在使用多个参考图片的情况下，所述运动矢量可具有识别参考图片的第三维度。在一些实施例中，双向预测技术可用于帧间图片预测中。根据双向预测技术，使用两个参考图片，例如按解码次序都在视频中的当前图片之前(但按显示次序可能分别是过去和将来)第一参考图片和第二参考图片。可通过指向第一参考图片中的第一参考块的第一运动矢量和指向第二参考图片中的第二参考块的第二运动矢量对当前图片中的块进行编码。具体来说，可通过第一参考块和第二参考块的组合来预测所述块。此外，合并模式技术可用于帧间图片预测中以改善编码效率。根据本申请公开的一些实施例，帧间图片预测和帧内图片预测等预测的执行以块为单位。举例来说，根据hevc标准，将视频图片序列中的图片分割成编码树单元(codingtreeunit，ctu)以用于压缩，图片中的ctu具有相同大小，例如64×64像素、32×32像素或16×16像素。一般来说，ctu包括三个编码树块(codingtreeblock，ctb)，所述三个编码树块是一个亮度ctb和两个色度ctb。更进一步的，还可将每个ctu以四叉树拆分为至少一个编码单元(codingunit，cu)。举例来说，可将64×64像素的ctu拆分为一个64×64像素的cu，或4个32×32像素的cu，或16个16×16像素的cu。在实施例中，分析每个cu以确定用于cu的预测类型，例如帧间预测类型或帧内预测类型。此外，取决于时间和/或空间可预测性，将cu拆分为至少一个预测单元(predictionunit，pu)。通常，每个pu包括亮度预测块(predictionblock，pb)和两个色度pb。在实施例中，编码(编码/解码)中的预测操作以预测块为单位来执行。以亮度预测块作为预测块为例，预测块包括像素值(例如，亮度值)的矩阵，例如8×8像素、16×16像素、8×16像素、16×8像素等等。图6是根据本申请公开的另一实施例的视频编码器(603)的图。视频编码器(603)用于接收视频图片序列中的当前视频图片内的样本值的处理块(例如预测块)，且将所述处理块编码到作为已编码视频序列的一部分的已编码图片中。在本实施例中，视频编码器(603)用于代替图3实施例中的视频编码器(303)。在hevc实施例中，视频编码器(603)接收用于处理块的样本值的矩阵，所述处理块为例如8×8样本的预测块等。视频编码器(603)使用例如率失真(rate-distortion，rd)优化来确定是否使用帧内预测模式、帧间预测模式或双向预测模式来编码所述处理块。当在帧内预测模式中编码处理块时，视频编码器(603)可使用帧内预测技术以将处理块编码到已编码图片中；且当在帧间预测模式或双向预测模式中编码处理块时，视频编码器(603)可分别使用帧间预测或双向预测技术将处理块编码到已编码图片中。在某些视频编码技术中，合并模式可以是帧间图片预测子模式，其中，在不借助预测值外部的已编码运动矢量分量的情况下，从至少一个运动矢量预测值导出运动矢量。在某些其他视频编码技术中，可存在适用于主题块的运动矢量分量。在实施例中，视频编码器(603)包括其他组件，例如用于确定处理块模式的模式决策模块(未示出)。在图6的实施例中，视频编码器(603)包括如图6所示的耦接到一起的帧间编码器(630)、帧内编码器(622)、残差计算器(623)、开关(626)、残差编码器(624)、通用控制器(621)和熵编码器(625)。帧间编码器(630)用于接收当前块(例如处理块)的样本、比较所述块与参考图片中的至少一个参考块(例如先前图片和后来图片中的块)、生成帧间预测信息(例如根据帧间编码技术的冗余信息描述、运动矢量、合并模式信息)、以及基于帧间预测信息使用任何合适的技术计算帧间预测结果(例如已预测块)。在一些实施例中，参考图片是基于已编码的视频信息解码的已解码参考图片。帧内编码器(622)用于接收当前块(例如处理块)的样本、在一些情况下比较所述块与同一图片中已编码的块、在变换之后生成量化系数、以及在一些情况下还(例如根据至少一个帧内编码技术的帧内预测方向信息)生成帧内预测信息。在实施例中，帧内编码器(622)还基于帧内预测信息和同一图片中的参考块计算帧内预测结果(例如已预测块)。通用控制器(621)用于确定通用控制数据，且基于所述通用控制数据控制视频编码器(603)的其他组件。在实施例中，通用控制器(621)确定块的模式，且基于所述模式将控制信号提供到开关(626)。举例来说，当所述模式是帧内预测模式时，通用控制器(621)控制开关(626)以选择供残差计算器(623)使用的帧内预测模式结果，且控制熵编码器(625)以选择帧内预测信息且将所述帧内预测信息添加在码流中；以及当所述模式是帧间预测模式时，通用控制器(621)控制开关(626)以选择供残差计算器(623)使用的帧间预测结果，且控制熵编码器(625)以选择帧间预测信息且将所述帧间预测信息添加在码流中。残差计算器(623)用于计算所接收的块与选自帧内编码器(622)或帧间编码器(630)的预测结果之间的差(残差数据)。残差编码器(624)用于基于残差数据操作，以对残差数据进行编码以生成变换系数。在实施例中，残差编码器(624)用于将残差数据从时域转换到频域，且生成变换系数。变换系数接着经由量化处理以获得量化的变换系数。在各种实施例中，视频编码器(603)还包括残差解码器(628)。残差解码器(628)用于执行逆变换，且生成已解码残差数据。已解码残差数据可适当地由帧内编码器(622)和帧间编码器(630)使用。举例来说，帧间编码器(630)可基于已解码残差数据和帧间预测信息生成已解码块，且帧内编码器(622)可基于已解码残差数据和帧内预测信息生成已解码块。适当处理已解码块以生成已解码图片，且在一些实施例中，所述已解码图片可在存储器电路(未示出)中缓冲并用作参考图片。熵编码器(625)用于将码流格式化以产生已编码的块。熵编码器(625)根据hevc标准等合适标准产生各种信息。在实施例中，熵编码器(625)用于获得通用控制数据、所选预测信息(例如帧内预测信息或帧间预测信息)、残差信息和码流中的其他合适的信息。应注意，根据所公开的主题，当在帧间预测模式或双向预测模式的合并子模式中对块进行编码时，不存在残差信息。图7是根据本申请公开的另一实施例的视频解码器(710)的图。视频解码器(710)用于接收作为已编码视频序列的一部分的已编码图像，且对所述已编码图像进行解码以生成重建的图片。在实施例中，视频解码器(710)用于代替图3实施例中的视频解码器(310)。在图7实施例中，视频解码器(710)包括如图7中所示耦接到一起的熵解码器(771)、帧间解码器(780)、残差解码器(773)、重建模块(774)和帧内解码器(772)。熵解码器(771)可用于根据已编码图片来重建某些符号，这些符号表示构成所述已编码图片的语法元素。此类符号可包括例如用于对所述块进行编码的模式(例如帧内预测模式、帧间预测模式、双向预测模式、后两者的合并子模式或另一子模式)、可分别识别供帧内解码器(772)或帧间解码器(780)用以进行预测的某些样本或元数据的预测信息(例如帧内预测信息或帧间预测信息)、呈例如量化的变换系数形式的残差信息等等。在实施例中，当预测模式是帧间或双向预测模式时，将帧间预测信息提供到帧间解码器(780)；以及当预测类型是帧内预测类型时，将帧内预测信息提供到帧内解码器(772)。残差信息可经由逆量化并提供到残差解码器(773)。帧间解码器(780)用于接收帧间预测信息，且基于所述帧间预测信息生成帧间预测结果。帧内解码器(772)用于接收帧内预测信息，且基于所述帧内预测信息生成预测结果。残差解码器(773)用于执行逆量化以提取解量化的变换系数，且处理所述解量化的变换系数，以将残差从频域转换到空间域。残差解码器(773)还可能需要某些控制信息(用以获得量化器参数qp)，且所述信息可由熵解码器(771)提供(未标示数据路径，因为这仅仅是低量控制信息)。重建模块(774)用于在空间域中组合由残差解码器(773)输出的残差与预测结果(可由帧间预测模块或帧内预测模块输出)以形成重建的块，所述重建的块可以是重建的图片的一部分，所述重建的图片继而可以是重建的视频的一部分。应注意，可执行解块操作等其他合适的操作来改善视觉质量。应注意，可使用任何合适的技术来实施视频编码器(303)、视频编码器(503)和视频编码器(603)以及视频解码器(310)、视频解码器(410)和视频解码器(710)。在实施例中，可使用至少一个集成电路来实施视频编码器(303)、视频编码器(503)和视频编码器(603)以及视频解码器(310)、视频解码器(410)和视频解码器(710)。在另一实施例中，可使用执行软件指令的至少一个处理器来实施视频编码器(303)、视频编码器(503)和视频编码器(603)以及视频解码器(310)、视频解码器(410)和视频解码器(710)。本申请的各实施例提供了用于普通的(regular)帧间运动矢量差(motionvectordifference，mvd)编解码、仿射mvd编解码和对称mvd(symmetricmvd，smvd)编解码的自适应运动矢量分辨率(adaptivemotionvectorresolution，amvr)技术。在各种实施例中，对于帧间预测编码单元(codingunit，cu)，运动参数(包括运动矢量、参考图片索引、参考图片列表使用索引和/或其他附加信息)可以用于生成帧间预测样本。帧间预测可以包括单向预测、双向预测等。在单向预测中，可以使用一个参考图片列表(例如，第一参考图片列表或列表0(l0)，或第二参考图片列表或列表1(l1))。在双向预测中，可以同时使用l0和l1。参考图片列表使用索引可以指示参考图片列表包括l0、l1、或者l0和l1。运动参数可以以显式或隐式方式发信号通知。当一个cu是以跳过模式(skipmode)进行编码时，该cu可以与一个预测单元(predictionunit，pu)相关联，并且可以不包括显著的残差系数(例如，残差系数为零)，不包括已编码运动矢量差(mvd)或不包括参考图片索引。可以使用合并模式，其中可以从相邻cu获得当前cu的运动参数，所述相邻cu包括空间和时间合并候选cu，以及可选的其他合并候选cu。合并模式可以应用于任何帧间预测cu，而不仅是针对跳过模式。可替代地，运动参数可以显式地发送或用信号通知。例如，对于每个cu，可以显式地用信号通知其运动矢量、每个参考图片列表的对应参考图片索引、参考图片列表使用标志、以及其他信息。在一些实施例中，使用了以下帧间预测编码工具中的至少一个：(1)扩展合并预测，(2)存在运动矢量差的合并模式(mergemodewithmvd，mmvd)，(3)具有对称mvd信令的高级运动矢量预测(advancedmotionvectorprediction，amvp)模式，(4)仿射运动补偿预测，(5)基于子块的时间运动矢量预测(subblock-basedtemporalmotionvectorprediction，sbtmvp)，(6)自适应运动矢量分辨率(amvr)，(7)运动场存储：1/16亮度样本mv存储和8×8运动场压缩，(8)具有加权平均的双向预测(bi-predictionwithweightedaveraging，bwa)，(9)双向光流(bi-directionalopticalflow，bdof)，(10)解码器侧运动矢量细化(decodersidemotionvectorrefinement，dmvr)，(11)三角形分区预测，以及(12)组合的帧间和帧内预测(combinedinterandintraprediction，ciip)。对于仿射运动补偿预测，在hevc中，只有平移运动模型应用于运动补偿预测(motioncompensationprediction，mcp)。然而，现实世界中存在许多种运动(例如，放大/缩小、旋转、透视运动和其他不规则运动)。在vtm3中，可以应用基于块的仿射变换运动补偿预测。图8a示出了通过两个控制点(4个参数的仿射模型)的运动信息描述的块的仿射运动场，图8b示出了通过三个控制点(6个参数的仿射模型)的运动信息描述的块的仿射运动场。在一些实施例中，对于4个参数的仿射运动模型，一个块中样本位置(x，y)处的运动矢量可以用等式1推导，对于6个参数的仿射运动模型，一个块中样本位置(x，y)处的运动矢量可以用等式2推导：其中，(mv0x，mv0y)表示左上角控制点cp0的运动矢量，(mv1x,mv1y)是右上角控制点cp1的运动矢量，(mv2x,mv2y)是左下角控制点cp2的运动矢量。为了简化运动补偿预测，采用基于块的仿射变换预测方法。图9示出了每个子块的仿射mv场的示例。将当前cu分割成4×4个亮度子块。为了推导每个4×4亮度子块的运动矢量，根据上述等式计算如图9所示的每个子块的中心样本的运动矢量，并将其例如舍入到1/16分数精度。然后应用运动补偿插值滤波器，利用推导出的运动矢量生成每个子块的预测值。色度分量的子块大小也设置为4×4。在一个示例中，计算一个4×4色度子块的mv，作为其四个对应4×4亮度子块的mv的平均值。可以使用两种仿射运动帧间预测模式，诸如仿射合并(af_merge)模式和仿射高级mvp(仿射amvp)模式。对于仿射合并模式，在一个示例中，af_merge模式可应用于宽度和高度均大于或等于8的cu。在af_merge模式中，当前cu的控制点运动矢量(cpmv)是基于空间相邻cu的运动信息生成。在一个示例中，可以有多达五个cpmvp(控制矢量预测子)候选，并且将索引用信号进行通知，以指示待用于当前cu的那一个cpmvp候选。在一个示例中，使用三种类型的cpmv候选来形成仿射合并候选列表。第一种类型的cpmv候选是从相邻cu的cpmv外推的(extrapolated)继承的仿射合并候选cpmv。第二种类型的cpmv候选是使用相邻cu的平移mv推导出的构造的仿射合并候选cpmv。第三种类型的cpmv候选是零mv。在一些示例中，诸如在vtm3中，最多可使用两个继承的仿射合并候选cpmv。在一个示例中，根据相邻块的仿射运动模型，推导两个继承的仿射合并候选cpmv，一个来自左侧相邻cu(称为左侧预测子)，一个来自上侧相邻cu(称为上侧预测子)。使用图1中的相邻块为例，左侧预测子的扫描顺序为a0->a1，上侧预测子的扫描顺序为b0->b1->b2。在一个示例中，仅从每一侧选择第一个继承的仿射合并候选cpmv。在一些示例中，在两个继承的仿射合并候选cpmv之间不执行修剪检查。当识别出一个相邻的仿射cu时，使用该相邻的仿射cu的控制点运动矢量推导当前cu的仿射合并列表中的cpmv候选。图10示出了仿射合并模式的示例。如图10所示，当当前块的相邻左下块a是以仿射模式编码时，获得包含块a的cu的左上角运动矢量mv2、右上角运动矢量mv3和左下角运动矢量mv4。当块a是利用4个参数的仿射模型编码时，根据mv2和mv3来计算当前cu的两个cpmv。当块a是利用6个参数的仿射模型编码时，根据mv2、mv3和mv4来计算当前cu的三个cpmv。在一些示例中，一个构造的仿射合并候选cpmv是通过组合每个控制点的相邻块平移运动信息来构造的。控制点的运动信息可以从指定的空间相邻块和时间相邻块推导出。图11示出了根据本申请一些实施例的空间相邻块(例如，块a0至块a2和块b0至块b3)和时间相邻块(例如，块t)的示例。在一个示例中，cpmvk(k＝1、2、3、4)表示第k个控制点。对于cpmv1，检查块b2->块b3->块a2(->用于表示检查顺序)，并且使用第一个可用块的mv。对于cpmv2，检查块b1->块b0，并且对于cpmv3，检查块a1->块a0。对于tmvp，检查时间相邻块t，并且如果块t的mv可用，则将块t用作cpmv4。在获得四个控制点的mv之后，基于该运动信息来构造仿射合并候选cpmv。使用控制点mv的以下组合：{cpmv1，cpmv2，cpmv3}、{cpmv1，cpmv2，cpmv4}、{cpmv1，cpmv3，cpmv4}、{cpmv2，cpmv3，cpmv4}、{cpmv1，cpmv2}、{cpmv1，cpmv3}来按顺序构造。3个cpmv的组合可构造6个参数的仿射合并候选cpmv，2个cpmv的组合可构造4个参数的仿射合并候选cpmv。在一个示例中，为了避免执行运动缩放过程，当控制点的参考索引不同时，可以丢弃控制点mv的相关组合。在一个示例中，在检查完继承的仿射合并候选cpmv和构造的仿射合并候选cpmv之后，如果候选列表仍然未满，则将零mv插入到候选列表的末尾。对于仿射amvp预测，仿射amvp模式可应用于宽度和高度均大于或等于16的cu。在一些示例中，在码流(例如，已编码视频码流)中用信号表示cu级的仿射标志，用于指示在cu中是否使用了仿射amvp模式，然后用信号表示另一标志，用于指示是使用了4个参数的仿射模型还是使用了6个参数的仿射模型。在仿射amvp模式中，在码流中用信号表示当前cu的cpmv和它们的预测子cpmvp之间的差异。仿射amvp候选列表的大小是2，并且是按顺序使用以下四种类型的cpvm候选，生成仿射amvp候选列表：(1)从相邻cu的cpmv外推的继承的仿射amvp候选；(2)使用相邻cu的平移mv推导的构造的仿射amvp候选cpmvp；(3)相邻cu的平移mv；以及(4)零mv。在一些示例中，继承的仿射amvp候选的检查顺序与继承的仿射合并候选的检查顺序相同。在一个示例中，仿射合并预测值与仿射amvp预测值之间的唯一差异在于，对于avmp候选，仅考虑具有与当前块相同的参考图像的仿射cu。在一个示例中，当将继承的仿射运动预测子插入到候选列表中时，不应用修剪过程。在一些示例中，可从图11中所示的指定空间相邻块推导所构造的amvp候选。在一个示例中，使用与仿射合并预测的候选构造中进行的相同的检查顺序。此外，还检查相邻块的参考图像索引。使用检查顺序中的第一块，该第一块是经帧间编码的并且与当前cu具有相同的参考图像。当当前cu是利用4个参数的仿射模式进行编码的，并且两个控制点的运动矢量mv0和mv1均可用时，将这两个控制点的运动矢量作为一个候选运动矢量，添加到仿射amvp列表中。当当前cu是利用6个参数仿射模式进行编码的，并且控制点的所有三个运动矢量cpmv都可用时，将这三个运动矢量作为一个候选运动矢量，添加到仿射amvp列表中。否则，将所构造的amvp候选设置为不可用。当检查完继承的仿射amvp候选和构造的amvp候选之后，仿射amvp列表的候选运动矢量的数目仍然小于2时，当mv0、mv1和mv2可用时，则按顺序添加mv0、mv1和mv2作为平移mv，以预测当前cu的所有控制点mv。最后，如果仿射amvp列表仍然未填满，则使用零mv来填充仿射amvp列表。根据本申请实施例，自适应运动矢量分辨率(amvr)可以用于视频编解码器中(例如，根据vvc和avs3的视频编解码器)。在一些示例中，可以使用固定分辨率。例如，在hevc中，当条带头中的use_integer_mv_flag等于0时，以1/4亮度样本为单位，用信号通知运动矢量差(mvd)(cu的运动矢量和预测运动矢量之间的运动矢量差)。amvr允许以不同分辨率对cu的mvd进行编码，例如1/4亮度样本(例如，1/4像素(pel))、整数亮度样本(例如，1像素)、四亮度样本(例如，4像素)等。在一些实施例中，取决于当前cu的模式(例如，正常(normal)amvp模式、仿射avmp模式、块内复制(ibc)amvp模式)，可以根据表1自适应地选择当前cu的mvd的分辨率：表1：运动矢量差的分辨率amvr＝0amvr＝1amvr＝2正常amvp模式1/4像素1像素4像素仿射amvp模式1/4像素1/16像素1像素ibcamvp模式-1像素4像素在一个示例中，例如，在vvc中，如果当前cu具有至少一个非零mvd分量，则在已编码视频码流中有条件地发信号通知cu级mvd分辨率指示信号。在一个示例中，如果所有mvd分量(包括参考列表l0和参考列表l1的水平mvd和垂直mvd)均为零，则推断出使用1/4亮度样本mvd分辨率。在一些实施例中，对于具有至少一个非零mvd分量的cu，发信号通知第一标志，以指示该cu是否使用1/4亮度样本mvd精度。如果该第一标志为0，则不需要进一步的信令，并且对当前cu使用1/4亮度样本mvd精度。否则，发信号通知第二标志，以指示正常amvpcu是使用整数亮度样本mvd精度，还是使用四亮度样本mvd精度。同样的第二标志用于指示仿射amvpcu是使用整数亮度样本mvd精度，还是使用1/16亮度样本mvd精度。为了确保已重建mv具有预期精度(1/4亮度样本精度、整数亮度样本精度或四亮度样本精度)，在将cu的运动矢量预测值与mvd相加之前，将该运动矢量预测值舍入到与mvd相同的精度。运动矢量预测值向零舍入(意思是负运动矢量预测值向正无穷方向舍入，并且正运动矢量预测值向负无穷方向舍入)。在一些实施的示例中，在编码器侧，编码器使用率失真(rd)检查来确定当前cu的运动矢量分辨率。在一些示例中，可针对不同的分辨率执行率失真检查，例如，全像素尺寸样本的精度(也称为“整数亮度样本精度”)、亮度样本一半的精度(也称为“半亮度样本精度”)、亮度样本1/4的精度(也称为“1/4亮度样本精度”)、四个像素尺寸的样本的精度(也称为“四亮度样本精度”)等。为了避免总是对mvd分辨率执行多次cu级率失真检查，在一些示例(例如，vtm4)中，仅有条件地调用除了1/4亮度样本mvd分辨率之外的率失真(rd)检查。在一个示例中，对于正常avmp模式，首先计算1/4亮度样本mvd精度的rd成本和整数亮度样本mvd精度的rd成本。然后，将整数亮度样本mvd精度的rd成本与1/4亮度样本mvd精度的rd成本进行比较，以判断是否需要进行四亮度样本mvd精度的rd成本检查。当1/4亮度样本mvd精度的rd成本远小于整数亮度样本mvd精度的rd成本时，可以跳过四亮度样本mvd精度的rd成本检查。在另一示例中，对于仿射amvp模式，如果在检查完仿射合并/跳过模式的rd成本、合并/跳过模式的rd成本、1/4亮度样本mvd精度正常amvp模式的rd成本和1/4亮度样本mvd精度仿射amvp模式的rd成本之后，未选择仿射帧间预测模式，那么则不检查1/16亮度样本mv精度和1像素mv精度的仿射帧间预测模式。此外，在1/16亮度样本和1/4亮度样本mv精度的仿射帧间预测模式下，使用在1/4亮度样本mv精度仿射帧间预测模式下获得的仿射参数，作为起始搜索点。根据本申请实施例，使用两个标志(例如，由amvr_flag[x0][y0]和amvr_precision_flag[x0][y0]表示)来发信号通知amvr。阵列索引x0,y0指定所考虑的编码块的左上亮度样本相对于图片左上亮度样本的位置(x0,y0)。标志amvr_flag[x0][y0]指定运动矢量差的分辨率。当amvr_flag[x0][y0]等于0时，运动矢量差的分辨率是亮度样本的1/4。当amvr_flag[x0][y0]等于1时，运动矢量差的分辨率进一步由标志amvr_precision_flag[x0][y0]指定。当标志amvr_flag[x0][y0]不存在于码流中时，在一些实施例中可以推断出其值。例如，当cupredmode[x0][y0]等于mode_ibc时，推断出标志amvr_flag[x0][y0]等于1；否则(cupredmode[x0][y0]不等于mode_ibc)，则推断出标志amvr_flag[x0][y0]等于0。当标志amvr_precision_flag[x0][y0]等于0时，如果inter_affine_flag[x0][y0]等于0，则运动矢量差的分辨率为一个整数亮度样本；如果inter_affine_flag[x0][y0]不等于0，则运动矢量差的分辨率为亮度样本的1/16。当标志amvr_precision_flag[x0][y0]等于1时，如果inter_affine_flag[x0][y0]等于0，则运动矢量差的分辨率为四个亮度样本；如果inter_affine_flag[x0][y0]不等于0，则运动矢量差的分辨率为一个整数亮度样本。当标志amvr_precision_flag[x0][y0]不存在于码流中时，推断其等于0。根据本申请实施例，基于从码流中解析出的解析值(用信号通知的mvd)和由诸如amvr_flag[x0][y0]和amvr_precision_flag[x0][y0]的标志所指示的分辨率，获得真实运动矢量差(mvd)。在一个示例中，当inter_affine_flag[x0][y0]等于0时，可以使用正常amvp模式。然后，根据(等式3)推导出变量mvshift(用于二进制移位)，并根据(等式4至等式7)修改用于列表l0和列表l1中的参考图片的运动矢量差变量(为x分量和y分量的形式)，所述运动矢量差变量可表示为mvdl0[x0][y0][0]、mvdl0[x0][y0][1]、mvdl1[x0][y0][0]、mvdl1[x0][y0][1]：mvshift＝(amvr_flag[x0][y0]+amvr_precision_flag[x0][y0])<<1(等式3)mvdl0[x0][y0][0]＝mvdl0[x0][y0][0]<<(mvshift+2)(等式4)mvdl0[x0][y0][1]＝mvdl0[x0][y0][1]<<(mvshift+2)(等式5)mvdl1[x0][y0][0]＝mvdl1[x0][y0][0]<<(mvshift+2)(等式6)mvdl1[x0][y0][1]＝mvdl1[x0][y0][1]<<(mvshift+2)(等式7)否则(inter_affine_flag[x0][y0]等于1)，可以使用仿射amvp模式。然后，推导出变量mvshift，并例如根据(等式8-等式14)修改用于控制点的运动矢量差变量，所述控制点的运动矢量差变量可表示为mvdcpl0[x0][y0][0][0]、mvdcpl0[x0][y0][0][1]、mvdcpl0[x0][y0][1][0]、mvdcpl0[x0][y0][1][1]、mvdcpl0[x0][y0][2][0]、mvdcpl0[x0][y0][2][1]：mvshift＝amvr_precision_flag[x0][y0]？(amvr_precision_flag[x0][y0]<<1):(-(amvr_flag[x0][y0]<<1)))(等式8)mvdcpl0[x0][y0][0][0]＝mvdcpl0[x0][y0][0][0]<<(mvshift+2)(等式9)mvdcpl1[x0][y0][0][1]＝mvdcpl1[x0][y0][0][1]<<(mvshift+2)(等式10)mvdcpl0[x0][y0][1][0]＝mvdcpl0[x0][y0][1][0]<<(mvshift+2)(等式11)mvdcpl1[x0][y0][1][1]＝mvdcpl1[x0][y0][1][1]<<(mvshift+2)(等式12)mvdcpl0[x0][y0][2][0]＝mvdcpl0[x0][y0][2][0]<<(mvshift+2)(等式13)mvdcpl1[x0][y0][2][1]＝mvdcpl1[x0][y0][2][1]<<(mvshift+2)(等式14)根据本申请实施例，在视频编解码器中可以使用对称mvd模式进行双向预测。在对称mvd模式下，不发信号通知诸如列表0和列表1两者的参考图片索引以及列表1的mvd之类的特定运动信息，而是推导出。在一些示例中，当应用对称mvd模式时，禁用双向光流(bdof)。在一些示例中，对称mvd模式的解码包括几个步骤，例如以下描述中的三个步骤。在第一步骤中，在条带级，推导出几个相关变量，例如，bidirpredflag、refidxsyml0和refidxsyml1。例如，当mvd_l1_zero_flag为1时，将bidirpredflag设定为等于0。当mvd_l1_zero_flag为0，列表0中最邻近的参考图片和列表1中最邻近的参考图片形成前后一对参考图片或后前一对参考图片时，将bidirpredflag设定为1；否则，将bidirpredflag设定为0。在第二步骤中，在cu级，当cu是双向预测编码并且bidirpredflag等于1时，显式地发信号通知对称模式标志，用于指示是否使用了对称模式。在一些实施例中，当对称模式标志为“真”时，仅显式地发信号通知mvp_l0_flag、mvp_l1_flag、和mvd0。将列表0和列表1的参考索引分别设定为等于所述参考图片对。将mvd1设定为等于-mvd0。最终的运动矢量可以表示为(等式15)：在一个示例中，在第三步骤中，当对称模式标志为“真”时，在预测中不用(例如，禁用)bdof，以降低复杂度。图12示出了根据本申请的一些实施例的对称mvd的示意图。图12示出了当前图片以及位于当前图片相对两侧、与当前图片具有相等距离(图片顺序计数差，poc距离)的列表0参考图片和列表1参考图片。列表0参考图片的运动矢量差用mvd0表示，列表1参考图片的运动矢量差用mvd1表示。在图12的示例中，mvd0和mvd1长度相等，但是方向相反。在一些实施例中，在编码器侧，对称mvd运动估计从评估初始mv开始。一组初始mv候选包括通过单向预测搜索获得的mv、通过双向预测搜索获得的mv、来自amvp列表的mv。然后，选择率失真(rd)成本最低的一个初始mv候选，作为初始mv，用于对称mvd运动搜索。根据本申请实施例，本申请中的一些技术可在对amvr标志进行编码时，共享正常amvp模式的amvr的上下文和仿射amvp模式的amvr的上下文。因此，可以减少上下文的数目。根据本申请另一个实施例，本申请中的一些技术可以进一步优化用于规则amvp和仿射amvp的amvr的精度。根据本申请另一个实施例，本申请中的一些技术可以处理留在参考列表中的、难以确定poc距离的长期参考图片(例如，电话会议的背景图片)。例如，在对称运动矢量差(smvd)模式中，当在参考列表l0和参考列表l1上搜索参考图片时，一些参考图片可能是长期参考图片，这可能会对计算poc距离造成问题。本申请实施例所提出的方法可以单独使用，或以任何顺序组合使用。此外，方法(或实施例)、编码器和解码器中的每一个可由处理电路(例如，至少一个处理器或至少一个集成电路)实现。在一个示例中，至少一个处理器执行存储在非易失性计算机可读存储介质中的程序。在下文中，术语“块”可以理解成预测块、编码块或编码单元(即，cu)。根据本申请实施例，上下文建模技术可用于amvr标志编码，以减少上下文并提高编码效率。amvr标志(例如，amvr_flag、amvr_precision_flag)可用于发信号通知各种预测模式的运动矢量(或运动矢量差)精度，诸如规则平移帧间预测模式(例如，正常amvp模式)、仿射amvp模式等。在相关示例中，不同的预测模式使用单独的上下文集合(也称为上下文模型)。在相关示例中，第一上下文集合用于正常amvp模式下的amvr_flag和amvr_precision_flag，第二上下文集合用于仿射amvp模式下的amvr_flag和amvr_precision_flag。在本申请的一些实施例中，用于正常amvp模式和仿射amvp模式的amvr_flag(1个二进制数)可共享相同的上下文(上下文模型)，用于指示是否使用1/4样本精度。这样，减少了上下文总数。对于用于发信号通知amvr精度(例如，amvr_precision_flag)的其他二进制数，正常amvp模式和仿射amvp模式的上下文模型可以不同。在一些实施例中，块尺寸可用作一个针对仿射amvr标志编码的不同上下文进行切换的条件。在一个实施例中，块尺寸相关的上下文可用于每一精度的仿射amvr标志。在一个示例中，使用块中的亮度样本的数目，作为块尺寸的度量。当块中的亮度样本的数目小于或不大于阈值时，将一个上下文用于仿射amvr标志；当块中的亮度样本的数量不小于或大于阈值时，将另一上下文用于仿射amvr标志。在另一个示例中，当前块的宽度和高度中较大的一个值用作块尺寸的度量。当宽度和高度中较大的一个值小于或不大于一个阈值时，将一个上下文用于仿射amvr标志；当宽度和高度中较大的一个值不小于或大于所述阈值时，将另一上下文用于仿射amvr标志。在另一个示例中，当前块的宽度和高度中较小的一个值用作块尺寸的度量。当宽度和高度中较小的一个值小于或不大于一个阈值时，将一个上下文用于仿射amvr标志；当宽度和高度中较小的一个值不小于或大于所述阈值时，将另一上下文用于仿射amvr标志。根据本申请的另一实施例，可修改仿射amvr的精度以优化编解码效率。在一个实施例中，使用1/8样本精度(1/8像素)，代替当前用于仿射amvp模式的amvr编码中的1/4样本精度(1/4像素)，使得精度选项变为整数样本的{1/8，1/16，1}倍。在另一实施例中，使用低于1/16样本且高于1/4样本的精度，代替当前用于仿射amvp模式的amvr中的1/16样本精度。在一个示例中，使用1/8样本精度(1/8像素)，代替仿射amvp模式的amvr中的1/16样本精度，因此将仿射amvp模式的amvr精度集设定为帧间样本的{1/8，1/4，1}倍。在另一实施例中，使用低于1/4样本且高于1样本的精度，代替当前用于仿射amvp模式的amvr中的1/16样本精度。在一个示例中，使用1/2样本精度(1/2像素)，代替仿射amvp模式的amvr中的1/16样本精度(1/16像素)，因此将仿射amvp模式的amvr精度集设定为帧间样本的{1/4，1/2，1}倍。在另一实施例中，使用低于1样本的精度，代替当前用于仿射amvp模式的amvr中的1样本精度。在一个示例中，使用2样本精度，代替仿射amvp模式的amvr中的1样本精度。在另一示例中，使用4样本精度，代替仿射amvp模式的amvr中的1样本精度。在一些实施例中，将尺寸相关的精度应用于正常amvp模式的amvr(为简单起见称为amvr)，或应用于仿射amvp模式的amvr(为简单起见称为仿射amvr)。在一些实施例中，用于对mvd编码的精度仅取决于块尺寸。应该注意的是，虽然在以下描述中使用amvr来说明本申请技术，但本申请技术可用于仿射amvr，或用于amvr和仿射amvr两者。应注意的是，在一些示例中，当使用块尺寸相关的精度时，不需要在块级发信号通知与amvr相关的标志，在块级使用的精度可通过相关的块尺寸推断出。具体地，在一个实施例中，amvr的尺寸相关精度可以根据以下伪码来定义(w表示亮度样本中的块宽度，h表示亮度样本中的块高度)：if(w＝＝128&&h＝＝128){2-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝64&&h>＝64){1-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝32&&h>＝32){1/2-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝16&&h>＝16){1/4-sampleprecisionisused；}else{1/8-sample-precisionisused；}上述伪码的说明如下：如果宽高分别为128，(w＝＝128&&h＝＝128){使用2样本精度；}否则，如果宽大于等于64，高大于等于64，(w>＝64&&h>＝64){使用1样本精度；}否则，如果宽大于等于32，高大于等于32，(w>＝32&&h>＝32){使用1/2样本精度；}否则，如果宽大于等于16，高大于等于16，(w>＝16&&h>＝16){使用1/4样本精度；}在其他情况下，{使用1/8样本精度；}在另一实施例中，amvr的尺寸相关精度可根据以下伪码来描述(w表示亮度样本中的块宽度，h表示亮度样本中的块高度)：if(w＝＝128&&h＝＝128){1-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝64&&h>＝64){1/2-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝32&&h>＝32){1/4-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝16&&h>＝16){1/8-sampleprecisionisused；}else{1/16-sample-precisionisused；}上述伪码的说明如下：如果宽高分别为128，(w＝＝128&&h＝＝128){使用1样本精度；}否则，如果宽大于等于64，高大于等于64，(w>＝64&&h>＝64){使用1/2样本精度；}否则，如果宽大于等于32，高大于等于32，(w>＝32&&h>＝32){使用1/4样本精度；}否则，如果宽大于等于16，高大于等于16，(w>＝16&&h>＝16){使用1/8样本精度；}在其他情况下，{使用1/16样本精度；}在一些实施例中，用于对mvd编码的精度，可在默认精度和上述实施例中的块尺寸相关的精度之间切换。应注意的是，虽然在以下描述中使用amvr来说明本申请技术，但本申请技术可用于仿射amvr，或用于amvr和仿射amvr两者。应注意的是，在一些示例中，发信号通知一个二进制开关(一个二进制数)，用以指示是使用默认精度还是使用块尺寸相关的精度，而不需要其他amvr信令。在一个实施例中，当所述二进制开关指示关闭amvr时，则使用默认精度；当二进制开关指示开启amvr时，则使用amvr的块尺寸相关的精度。在一个示例中，可根据以下伪码(w表示亮度样本中的块宽度，h表示亮度样本中的块高度)来定义amvr的块尺寸相关的精度：if(w＝＝128&&h＝＝128){2-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝64&&h>＝64){1-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝32&&h>＝32){1/2-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝16&&h>＝16){1/4-sampleprecisionisused；}else{1/8-sample-precisionisused；}上述伪码的说明如下：如果宽高分别为128，(w＝＝128&&h＝＝128){使用2样本精度；}否则，如果宽大于等于64，高大于等于64，(w>＝64&&h>＝64){使用1样本精度；}否则，如果宽大于等于32，高大于等于32，(w>＝32&&h>＝32){使用1/2样本精度；}否则，如果宽大于等于16，高大于等于16，(w>＝16&&h>＝16){使用1/4样本精度；}在其他情况下，{使用1/8样本精度；}在另一示例中，可根据以下伪码来定义amvr的块尺寸相关的精度(假设：w表示亮度样本中的块宽度，h表示亮度样本中的块高度)：if(w＝＝128&&h＝＝128){1-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝64&&h>＝64){1/2-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝32&&h>＝32){1/4-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝16&&h>＝16){1/8-sampleprecisionisused；}else{1/16-sample-precisionisused；}上述伪码的说明如下：如果宽高分别为128，(w＝＝128&&h＝＝128){使用1样本精度；}否则，如果宽大于等于64，高大于等于64，(w>＝64&&h>＝64){使用1/2样本精度；}否则，如果宽大于等于32，高大于等于32，(w>＝32&&h>＝32){使用1/4样本精度；}否则，如果宽大于等于16，高大于等于16，(w>＝16&&h>＝16){使用1/8样本精度；}在其他情况下，{使用1/16样本精度；}在一些实施例中，用于对mvd编码的精度可在规则的amvr(包括一组固定精度)和块尺寸相关的精度之间切换。应该注意的是，虽然在以下描述中使用amvr来说明本申请的技术，但本申请的技术可用于仿射amvr，或amvr和仿射amvr两者。应该注意的是，在一些示例中，发信号通知二进制开关(一个二进制数)，以指示是使用规则的amvr精度还是使用块尺寸相关的精度。在一个实施例中，当所述二进制开关指示关闭块尺寸相关的精度时，则使用默认amvr(其基于已发信号通知的索引，从固定的一组精度中选择一个精度)；当所述二进制切换指示开启块尺寸相关的精度时，则使用amvr的块尺寸相关的精度。具体地，在一个实施例中，可以根据以下伪码来定义amvr的块尺寸相关的精度(w表示亮度样本中的块宽度，h表示亮度样本中的块高度)：if(w＝＝128&&h＝＝128){2-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝64&&h>＝64){1-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝32&&h>＝32){1/2-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝16&&h>＝16){1/4-sampleprecisionisused；}else{1/8-sample-precisionisused；}上述伪码的说明如下：如果宽高分别为128，(w＝＝128&&h＝＝128){使用2样本精度；}否则，如果宽大于等于64，高大于等于64，(w>＝64&&h>＝64){使用1样本精度；}否则，如果宽大于等于32，高大于等于32，(w>＝32&&h>＝32){使用1/2样本精度；}否则，如果宽大于等于16，高大于等于16，(w>＝16&&h>＝16){使用1/4样本精度；}在其他情况下，{使用1/8样本精度；}在另一实施例中，可以根据以下伪码来定义amvr的块尺寸相关的精度(w表示亮度样本中的块宽度，h表示亮度样本中的块高度)：if(w＝＝128&&h＝＝128){1-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝64&&h>＝64){1/2-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝32&&h>＝32){1/4-sampleprecisionisused；}elseif(w>＝16&&h>＝16){1/8-sampleprecisionisused；}else{1/16-sample-precisionisused；}上述伪码的说明如下：如果宽高分别为128，(w＝＝128&&h＝＝128){使用1样本精度；}否则，如果宽大于等于64，高大于等于64，(w>＝64&&h>＝64){使用1/2样本精度；}否则，如果宽大于等于32，高大于等于32，(w>＝32&&h>＝32){使用1/4样本精度；}否则，如果宽大于等于16，高大于等于16，(w>＝16&&h>＝16){使用1/8样本精度；}在其他情况下，{使用1/16样本精度；}应该注意的是，在块尺寸相关的精度和另一选项之间进行切换的切换决定，可以如上所述在块级做出，并且可以在比块级更高的级别做出。在一个实施例中，在ctu级，做出在块尺寸相关的精度和另一个选项之间进行切换的切换决定，该切换决定适用于ctu内的所有块。所述切换决定可以使用标志发信号通知，或者可以基于其他信息(例如，空间相邻ctu或时间相邻ctu使用的精度)，使用推导来推断出。在另一个实施例中，在条带/图块/图块组/图片级，做出块尺寸相关的精度和另一个选项之间进行切换的切换决定，该切换决定适用于该级别内的所有块。所述切换决定可以使用所述级别的标志发信号通知，或者可以基于其他信息(例如，至少一个先前已编码条带/图块/图块组/图片使用的精度)，使用推导来推断出。在一些实施例中，根据amvr精度，仅对mvd应用mv精度舍入。例如，对于规则帧间预测模式或仿射cpmv，运动矢量预测值的mv不应用舍入，不管amvr中使用的精度设定如何。在一个实施例中，对于仿射amvr，将mvd的自适应精度应用于第二控制点和第三控制点(如果使用6个参数的仿射)；并且第一控制点的mvd以固定精度编码(例如1/4样本、1/8样本、或1/16样本)。本申请实施例提供了用于在smvd编码中处理长期参考图片(longtermreferencepicture，ltrp)的技术。在一个实施例中，当在参考图片列表中搜索，以找到要在当前块的smvd编码中使用的一对参考图片时，如果有任何参考图片被标记为长期参考图片(ltrp)，则跳过该参考图片而不对该当前图片进行poc检查或poc距离检查。因此，如果当前块以smvd模式编码，则可以不使用长期参考图片。在另一实施例中，当在参考图片列表中搜索，以找到要在当前块的smvd编码中使用的一对参考图片时，如果有任何参考图片被标记为长期参考图片(ltrp)，则当对照当前图片进行检查时，给该参考图片分配一个默认的poc值(该poc值相对于当前图片的poc确定)。例如，如果当前图片的poc是n，并且ltrp的原始poc小于n，则当涉及smvd计算时，默认的poc可以被分配n-m(m是诸如1，2，…的整数)。类似地，如果ltrp的原始poc大于n，则当涉及smvd计算时，可将n+m(m是诸如1，2，…的整数)分配给默认的poc。在另一实施例中，当在参考图片列表中搜索，以找到要在当前块的smvd编码中使用的一对参考图片时，如果有任何参考图片与加权预测相关联，则跳过该参考图片，而不用对照当前图片进行poc检查或poc距离检查。然后，如果当前块是以smvd模式编码，则可以不使用具有显式加权预测的参考图片。可替代地，发信号通知条带级标志，以指示在对称运动矢量差(smvd)参考索引的解码过程中，是否可以考虑与显式加权预测相关联的图片。如果是，则在对称运动矢量差参考索引的解码过程中，在考虑其他图片之前，先考虑与显式加权预测相关联的图片。如果否，则在该解码过程中不考虑与显式加权预测相关联的图片。根据本申请实施例，smvd编码技术可应用于仿射运动补偿。在本申请的一些实施例中，在仿射运动补偿中，控制点的子集的mvd使用smvd编码技术编码，其他控制点的mvd可以使用其他mvd编码技术(例如规则的mvd编码技术)编码。在一个实施例中，可以使用规则的mvd编码技术对第一控制点(用cp0表示)进行编码，可以使用smvd编码技术对其余的控制点(4个参数的仿射模式下的cp1，6个参数的仿射模式下的cp1和cp2)进行编码。在另一实施例中，可以使用smvd编码技术仅对第一控制点(用cp0表示)进行编码，可以使用规则的mvd编码技术对其余控制点(4个参数的仿射模式下的cp1，6个参数的仿射模式下的cp1和cp2)进行编码。图13示出了概述根据本申请的实施例的过程(1300)的流程图。过程(1300)可用于对块进行重建，以便为重建中的块生成预测块。在各种实施例中，过程(1300)由处理电路执行，诸如,终端设备(210)、(220)、(230)和(240)中的处理电路、执行视频编码器(303)的功能的处理电路、执行视频解码器(310)的功能的处理电路、执行视频解码器(410)的功能的处理电路、执行视频编码器(503)的功能的处理电路，等等。在一些实施例中，过程(1300)用软件指令实现，因此当处理电路执行软件指令时，处理电路执行过程(1300)。该过程开始于(s1301)并进行到(s1310)。在(s1310)处，从已编码视频码流中解码出当前图片中当前块的预测信息。所述预测信息用于指示帧间预测模式，所述帧间预测模式在所述已编码视频码流中发信号通知与运动矢量差相关联的值。在(s1320)处，基于当前块的尺寸，确定运动矢量差的精度。在一些实施例中，根据基于当前块的尺寸而选择的上下文，解码出一个用于指示在仿射模式下使用的运动矢量差精度的标志。例如，块尺寸可用作选择用于仿射amvr标志编码的上下文的条件。在一个实施例中，基于当前块中亮度样本的数目与第一阈值的比较，选择上下文。在另一实施例中，基于当前块的宽度和高度中较大的一个值与第二阈值的比较，选择上下文。在另一实施例中，基于当前块的宽度和高度中较小的一个值与第三阈值的比较，选择上下文。在一些实施例中，可基于在仿射模式和非仿射模式下共享的上下文，解码出用于指示是否使用了特定精度的标志。例如，正常amvp模式和仿射amvp模式可以共享指示是否使用1/4样本精度的二进制数的相同上下文。在一些实施例中，基于将块尺寸与精度相关联的预定关系(例如上文描述的伪码中的关系)，确定运动矢量差的精度。在一些实施例中，对切换二进制数进行解码，所述切换二进制数指示运动矢量差的精度是块尺寸相关的精度。该切换二进制数用于在块尺寸相关的精度与默认精度和基于索引从一组固定精度中选择的选定精度中的至少一个之间切换。在一些实施例中，例如，在仿射amvp模式中，将所述运动矢量差的精度应用于控制点的子集，例如，应用于第一控制点的第一运动矢量差。另一精度(例如固定精度)可以应用于第二控制点的第二运动矢量差。在(s1330)处，基于所确定的运动矢量差的精度，将已在所述已编码视频码流中发信号通知的与运动矢量差相关联的值转换为运动矢量差。在(s1340)处，基于运动矢量的预测值和运动矢量差，确定运动矢量。在(s1350)处，根据所述运动矢量，重建所述当前块的样本。然后，过程进行到(s1399)并终止。与上述方法实施例相对应，本申请实施例还提供了一种视频解码装置，其包括：预测信息解码模块，用于从已编码视频码流中解码出当前图片中当前块的预测信息，所述预测信息用于指示帧间预测模式，所述帧间预测模式在所述已编码视频码流中发信号通知与运动矢量差相关联的值；精度确认模块，用于基于所述当前块的尺寸，确定所述运动矢量差的精度；转换模块，用于基于所确定的运动矢量差的精度，将已在所述已编码视频码流中发信号通知的与运动矢量差相关联的值转换为所述运动矢量差；运动矢量确定模块，用于基于运动矢量的预测值和所述运动矢量差，确定所述运动矢量；以及重建模块，用于根据所述运动矢量，重建所述当前块的至少一个样本。所述视频解码装置可进一步包括：第一标志解码模块，用于根据基于所述当前块的尺寸而选择的上下文，解码出至少一个标志，该至少一个标志用于指示在仿射模式下使用的所述运动矢量差的精度。其中，基于以下各项中的至少一项来选择所述上下文：所述当前块中的亮度样本数目与第一阈值的比较；所述当前块的宽度和高度中较大的一个值与第二阈值的比较；及所述当前块的宽度和高度中较小的一个值与第三阈值的比较。所述解码装置可进一步包括：第二标志解码模块，用于基于在仿射模式和非仿射模式下共享的上下文，解码出用于指示是否使用了特定精度的标志。根据本申请实施例，所述精度确认模块用于：基于将块尺寸与精度相关联的预定关系，确定所述运动矢量差的精度。根据本申请实施例，所述装置进一步包括：二进制数解码模块，用于对切换二进制数进行解码，所述切换二进制数用于指示所述运动矢量差的精度是块尺寸相关的精度。根据本申请实施例，所述切换二进制数用于在所述块尺寸相关的精度与以下各项中的至少一项之间切换：默认精度；以及基于索引从一组固定精度中选择的选定精度。根据本申请实施例，在所述视频解码装置中，在仿射模式下，将所述运动矢量差的精度应用于第一控制点的第一运动矢量差；以及将固定精度应用于第二控制点的第二运动矢量差。图14示出了概述根据本申请的实施例的过程(1400)的流程图。可以在块的重建中使用过程(1400)，以便为重建中的块生成预测块。在各种实施例中，过程(1400)由处理电路执行，诸如，终端设备(210)、(220)、(230)和(240)中的处理电路、执行视频编码器(303)的功能的处理电路、执行视频解码器(310)的功能的处理电路、执行视频解码器(410)的功能的处理电路、执行视频编码器(503)的功能的处理电路，等等。在一些实施例中，过程(1400)用软件指令实现，因此当处理电路执行软件指令时，处理电路执行过程(1400)。该过程开始于(s1401)并进行到(s1410)。在(s1410)处，从已编码视频码流中解码出当前图片中当前块的预测信息。所述预测信息用于指示一个用于双向预测的对称运动矢量差模式，所述双向预测是根据一对前向参考图片和后向参考图片进行双向预测。在(s1420)处，无需基于一个参考图片的图片顺序计数(poc)进行检查，便排除所述参考图片在所述一对前向参考图片和后向参考图片中。在一些实施例中，当搜索一对前向参考图片和后向参考图片时，在检测到与参考图片相关联的长期参考图片(ltrp)标记时，跳过该参考图片。因此，不检查参考图片的poc或poc距离。在一些实施例中，在检测到与参考图片相关联的长期参考图片(ltrp)标记时，为该参考图片分配一个计算出的图片顺序计数，该计算出的图片顺序计数与当前图片具有默认的poc距离。例如，如果当前图片的poc是n，m是默认的poc距离。可以将(n-m)或(n+m)分配给与ltrp标记相关联的参考图片。因此，不检查参考图片原始的(真实的)poc和poc距离。在一些实施例中，在搜索一对前向参考图片和后向参考图片时，当检测到参考图片与加权预测相关联时，跳过该参考图片。一般地，加权预测针对多个参考图片使用不相等的权重，并且可以从对称mvd模式中排除。在(s1430)处，例如基于运动矢量和对称mvd，确定前向参考图片中当前块的第一参考块和后向参考图片中当前块的第二参考块。在(s1440)处，根据所述第一参考块和所述第二参考块，重建当前块的样本。例如，可以基于所述第一参考块和所述第二参考块中相应参考样本的平均值，重建一个样本。然后，过程进行到(s1499)并终止。上述图14所示的视频解码方法实施例和图13所示的视频解码方法实施例可分别单独执行，也可以两个实施例结合后执行，本申请不以此为限。例如，当图14所示的视频解码方法与图13所示的视频解码方法结合使用时，在图13所示的步骤(s1310)中，所述帧间预测模式例如为双向预测的帧间预测模式，则所述预测信息用于指示一个用于双向预测的对称运动矢量差模式，所述双向预测是根据一对前向参考图片和后向参考图片进行双向预测。则图13的方法(1300)进一步包括：无需基于一个参考图片的图片顺序计数poc进行检查，便排除所述参考图片在所述一对前向参考图片和后向参考图片之中；确定所述前向参考图片中所述当前块的第一参考块和所述后向参考图片中所述当前块的第二参考块。所述步骤(s1350)进一步包括：根据所述第一参考块和所述第二参考块，重建所述当前块的至少一个样本。根据本申请实施例，其中，无需基于一个参考图片的图片顺序计数poc进行检查，便排除所述参考图片在所述一对前向参考图片和后向参考图片之中包括：在搜索所述一对前向参考图片和后向参考图片时，在检测到与所述参考图片相关联的长期参考图片ltrp标记时，跳过所述参考图片。根据本申请实施例，方法(s1300)进一步包括：在检测到与所述参考图片相关联的ltrp标记时，为所述参考图片分配一个计算出的图片顺序计数，该计算出的图片顺序计数与所述当前图片具有默认的poc距离。根据本申请实施例，所述无需基于一个参考图片的图片顺序计数poc进行检查，便排除所述参考图片在所述一对前向参考图片和后向参考图片之中包括：在搜索所述一对前向参考图片和后向参考图片时，在检测到所述参考图片与加权预测相关联时，跳过所述参考图片。与图14的视频解码方法对应，本申请实施例还提供了一种视频解码装置。该视频解码装置包括：预测信息解码模块，用于从已编码视频码流中解码出当前图片中当前块的预测信息，所述预测信息用于指示一个用于双向预测的对称运动矢量差模式，所述双向预测是根据一对前向参考图片和后向参考图片进行双向预测；参考图片排除模块，用于无需基于一个参考图片的图片顺序计数poc进行检查，便排除所述参考图片在所述一对前向参考图片和后向参考图片之中；参考块确定模块，用于确定所述前向参考图片中所述当前块的第一参考块和所述后向参考图片中所述当前块的第二参考块；以及重建模块，用于根据所述第一参考块和所述第二参考块，重建所述当前块的至少一个样本。根据本申请实施例，所述参考图片排除模块可以用于：在搜索所述一对前向参考图片和后向参考图片时，在检测到与所述参考图片相关联的长期参考图片ltrp标记时，跳过所述参考图片。根据本申请实施例，所述视频解码装置进一步包括：poc分配模块，用于在检测到与所述参考图片相关联的ltrp标记时，为所述参考图片分配一个计算出的图片顺序计数，该计算出的图片顺序计数与所述当前图片具有默认的poc距离。根据本申请实施例，所述参考图片排除模块可以用于：在搜索所述一对前向参考图片和后向参考图片时，在检测到所述参考图片与加权预测相关联时，跳过所述参考图片。上述与图14的视频解码方法对应的视频解码装置实施例和与图13的视频解码方法对应的视频解码装置实施例可分别单独执行，也可以两个实施例结合后执行，本申请不以此为限。例如，当二者结合使用时，在与图13的视频解码方法对应的视频解码装置中，所述帧间预测模式例如为双向预测的帧间预测模式，则所述预测信息用于指示一个用于双向预测的对称运动矢量差模式，所述双向预测是根据一对前向参考图片和后向参考图片进行双向预测。则所述视频解码装置可进一步包括:参考图片排除模块，用于无需基于一个参考图片的图片顺序计数poc进行检查，便排除所述参考图片在所述一对前向参考图片和后向参考图片之中；参考块确定模块，用于确定所述前向参考图片中所述当前块的第一参考块和所述后向参考图片中所述当前块的第二参考块。所述重建模块可以用于根据所述第一参考块和所述第二参考块，重建所述当前块的至少一个样本。根据本申请实施例，所述参考图片排除模块可以用于：在搜索所述一对前向参考图片和后向参考图片时，在检测到与所述参考图片相关联的长期参考图片ltrp标记时，跳过所述参考图片。根据本申请实施例，所述视频解码装置进一步包括：poc分配模块，用于在检测到与所述参考图片相关联的ltrp标记时，为所述参考图片分配一个计算出的图片顺序计数，该计算出的图片顺序计数与所述当前图片具有默认的poc距离。根据本申请实施例，所述参考图片排除模块可以用于：在搜索所述一对前向参考图片和后向参考图片时，在检测到所述参考图片与加权预测相关联时，跳过所述参考图片。上文所描述的技术可使用计算机可读指令实施为计算机软件且以物理方式存储在一个或多个计算机可读存储介质中。例如，根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述图13和图14所示各种可选实现方式中提供的视频解码方法。例如，图15示出适于实施本申请主题的某些实施例的计算机系统(1500)。所述计算机软件可使用任何合适的机器代码或计算机语言来编码，所述机器代码或计算机语言可经受汇编、编译、链接或类似机制以创建包括指令的代码，所述指令可直接或通过解译、微码执行等而由一个或多个计算机中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)、图形处理单元(graphicsprocessingunit，gpu)等执行。所述指令可在各种类型的计算机或计算机组件上执行，所述计算机或计算机组件包括例如个人计算机、平板电脑、服务器、智能电话、游戏装置、物联网装置等。图15中所示的用于计算机系统(1500)的组件在本质上是示范性的，并非旨在暗示关于实施本申请的实施例的计算机软件的使用或功能的范围的任何限制。也不应将组件的配置解释为对计算机系统(1500)的示范性实施例中所示的组件中的任一个组件或组件组合有任何依赖或需求。计算机系统(1500)可包括某些人机接口输入装置。此类人机接口输入装置可响应于至少一个人类用户通过例如触觉输入(例如：按键、滑动、数据手套移动)、音频输入(例如：语音、拍击)、视觉输入(例如：手势)、嗅觉输入(未描绘)进行的输入。人机接口装置还可用于捕获未必与人的有意识输入直接相关的某些媒体，例如音频(例如：话语、音乐、环境声)、图像(例如：扫描图像、从静态图像相机获得的摄影图像)、视频(例如二维视频、包括立体视频的三维视频)。输入人机接口装置可包括以下至少一个(每种仅描绘一个)：键盘(1501)、鼠标(1502)、轨迹垫(1503)、触摸屏(1510)、数据手套(未示出)、操纵杆(1505)、麦克风(1506)、扫描仪(1507)、相机(1508)。计算机系统(1500)还可包括某些人机接口输出装置。此类人机接口输出装置可通过例如触觉输出、声音、光和气味/味道刺激至少一个人类用户的感觉。此类人机接口输出装置可包括触觉输出装置(例如触摸屏(1510)、数据手套(未示出)或操纵杆(1505)的触觉反馈，但还可存在不充当输入装置的触觉反馈装置)、音频输出装置(例如：扬声器(1509)、头戴式耳机(未描绘))、视觉输出装置(例如屏幕(1510)，包括crt屏幕、lcd屏幕、等离子体屏幕、oled屏幕，各自具有或不具有触摸屏输入能力，各自具有或不具有触觉反馈能力--其中的一些能够通过例如立体平画输出的方式输出二维视觉输出或大于三维的输出；虚拟现实眼镜(未描绘)、全息显示器和烟雾箱(未描绘))，以及打印机(未描绘)。这些视觉输出设备(例如屏幕(1510))，可以通过图形适配器(1550)连接到系统总线(1548)上。计算机系统(1500)还可包括人类可访问的存储装置和存储装置的相关联介质，例如光学介质，包括具有cd/dvd等介质(1521)的cd/dvdrom/rw(1520)、拇指驱动器(1522)、可移动硬盘驱动器或固态驱动器(1523)、磁带和软盘(未描绘)等旧版磁性媒体、基于rom/asic/pld的专用装置，例如安全保护装置(未描绘)，等等。所属领域的技术人员还应理解，结合当前公开的主题使用的术语“计算机可读存储介质”并未涵盖传输介质、载波或其他瞬时信号。计算机系统(1500)还可包括到至少一个通信网络(1555)的网络接口(1554)。所述至少一个通信网络(1555)可例如是无线的、有线的、光学的。所述至少一个通信网络(1555)还可以是本地的、广域的、城域的、车载和工业的、实时的、容忍延迟的等等。所述至少一个通信网络(1555)的示例包括例如以太网、无线lan的局域网、包括gsm、3g、4g、5g、lte等的蜂窝网络、包括有线tv、卫星tv和地面广播tv的tv有线或无线广域数字网络、包括can总线的车载网络和工业网络等。某些网络通常需要附接到某些通用数据端口或外围总线(1549)(例如，计算机系统(1500)的usb端口)的外部网络接口适配器；其他网络通常通过附接到如下文所描述的系统总线而集成到计算机系统(1500)的核心中(例如通过以太网接口集成到pc计算机系统中，或通过蜂窝网络接口集成到智能电话计算机系统中)。通过使用这些网络中的任一网络，计算机系统(1500)可与其他实体通信。此类通信可以是仅单向接收(例如广播tv)、仅单向发送(例如连到某些can总线装置的can总线)或是双向的，例如使用局域数字网络或广域数字网络连接到其他计算机系统。可在如上文所描述的那些网络和网络接口中的每一个上使用某些协议和协议栈。上述人机接口装置、人类可访问存储装置和网络接口可附接到计算机系统(1500)的核心(1540)。核心(1540)可包括至少一个中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)(1541)、图形处理单元(graphicsprocessingunit，gpu)(1542)、现场可编程门区域(fieldprogrammablegateareas，fpga)形式的专用可编程处理单元(1543)、用于某些任务的硬件加速器(1544)等等。这些装置连同只读存储器(read-onlymemory，rom)(1545)、随机存取存储器(1546)、例如内部非用户可访问的硬盘驱动器、ssd等内部大容量存储装置(1547)可通过系统总线(1548)连接。在一些计算机系统中，系统总线(1548)可通过至少一个物理插头形式访问以实现通过额外cpu、gpu等来扩展。外围装置可直接或通过外围总线(1549)附接到核心的系统总线(1548)。用于外围总线的架构包括pci、usb等等。cpu(1541)、gpu(1542)、fpga(1543)和加速器(1544)可执行某些指令，所述指令组合起来可构成上述计算机代码。计算机代码可存储在rom(1545)或ram(1546)中。过渡数据也可存储在ram(1546)中，而永久性数据可例如存储在内部大容量存储装置(1547)中。可通过使用高速缓冲存储器来实现对任一存储器装置的快速存储和检索，所述高速缓冲存储器可与至少一个cpu(1541)、gpu(1542)、大容量存储装置(1547)、rom(1545)、ram(1546)等紧密关联。计算机可读存储介质上可具有用于执行各种计算机实施的操作的计算机代码。所述介质和计算机代码可以是专为本申请的目的设计和构建的介质和计算机代码，或可属于计算机软件领域中的技术人员众所周知且可用的种类。举例来说但不作为限制，具有架构(1500)且尤其是核心(1540)的计算机系统可提供因处理器(包括cpu、gpu、fpga、加速器等)执行以至少一个有形计算机可读存储介质体现的软件而产生的功能。此类计算机可读存储介质可以是与上文所介绍的用户可访问大容量存储装置以及核心(1540)的非易失性质的某些存储装置(例如核心内部大容量存储装置(1547)或rom(1545))相关联的介质。实施本申请的各种实施例的软件可存储在此类装置中且由核心(1540)执行。根据特定需求，计算机可读存储介质可包括至少一个存储器装置或芯片。软件可使核心(1540)且具体地说使其中的处理器(包括cpu、gpu、fpga等等)执行本文中所描述的特定过程或特定过程的特定部分，包括限定存储在ram(1546)中的数据结构以及根据由软件限定的过程修改此类数据结构。另外或作为替代方案，计算机系统可提供由硬连线的或以其他方式体现于电路(例如：加速器(1544))中的逻辑所产生的功能，所述逻辑可代替或连同软件一起操作以执行本文描述的特定过程或特定过程的特定部分。适当时，对软件的引用可涵盖逻辑，且反之亦然。适当时，对计算机可读存储介质的引用可涵盖存储用于执行的软件的电路(例如集成电路(ic))、体现用于执行的逻辑的电路或这两种电路。本申请涵盖硬件与软件的任何合适的组合。缩略词jem：jointexplorationmodel，联合探索模型vvc：versatilevideocoding，通用视频编码bms：benchmarkset，基准集合mv：motionvector，运动矢量hevc：highefficiencyvideocoding，高效视频编码sei：supplementaryenhancementinformation，辅助增强信息vui：videousabilityinformation，视频可用性信息gop：groupsofpictures，图像组tu：transformunit，变换单元pu：predictionunit，预测单元ctu：codingtreeunit，编码树单元ctb：codingtreeblock，编码树块pb：predictionblock，预测块hrd：hypotheticalreferencedecoder，假设参考解码器snr：signalnoiseratio，信噪比cpu：centralprocessingunit，中央处理单元gpu：graphicsprocessingunit，图形处理单元crt：cathoderaytube，阴极射线管lcd：liquid-crystaldisplay，液晶显示oled：organiclight-emittingdiode，有机发光二极管cd：compactdisc，光盘dvd：digitalvideodisc，数字视频光盘rom：read-onlymemory，只读存储器ram：randomaccessmemory，随机存取存储器asic：application-specificintegratedcircuit，专用集成电路pld：programmablelogicdevice，可编程逻辑设备lan：localareanetwork，局域网gsm：globalsystemformobilecommunications，全球移动通信系统lte：long-termevolution，长期演进canbus：controllerareanetworkbus，控制器局域网络总线usb：universalserialbus，通用串行总线pci：peripheralcomponentinterconnect，外围设备互连fpga：fieldprogrammablegatearray现场可编程门阵列ssd：solid-statedrive，固态驱动器ic：integratedcircuit，集成电路cu：codingunit，编码单元尽管本申请描述了若干示范性实施例，但在本申请的范围内，可以有各种改动、排列组合方式以及各种替代等同物。因此，应该理解，在申请的精神和范围内，本领域技术人员可以设计出各种虽未在本文明确示出或描述、但可以体现本申请的原理的系统和方法。当前第1页12