1.一种多通道洞穴式的投影方法,其特征在于,包括以下步骤:
s1、布置多个投影设备,组建多通道投影系统,利用平行双目模型生成双目水平视差图像,并开始投影;
s2、设置主要通道和次要通道,同步加载主要通道和次要通道的信息,完成对多个投影设备的投影信息的同步;
s3、对投影画面进行数字几何图像校正,消除虚拟图像与实际投影图像之间的畸变;
s4、将消除畸变过后的图像进行边缘融合,进行多通道投影的图像融合,完成投影。
2.根据权利要求1所述的多通道洞穴式的投影方法,其特征在于,所述步骤s2包括以下分步骤:
s21、从多通道投影系统中选择一条通道作为主要通道,并将其他通道作为次要通道,并构建多通道投影图像的投影时序;
s22、通过计算机读取主要通道的待投影图像数据,并记录待投影图像数据的投影时序;
s23、依次按帧播放主要通道的待投影图像数据,根据主要通道的投影时序,按照主要通道的播放顺序同步加载所有次要通道的投影,进行投影图像的同步。
3.根据权利要求1所述的多通道洞穴式的投影方法,其特征在于,所述步骤s3包括以下分步骤:
s31、建立虚拟图像的空间坐标系和实际投影图像的空间坐标系,并建立空间坐标系关系函数;
s32、对关系函数进行求解,得到虚拟图像的空间坐标和实际投影图像的空间坐标之间的关系;
s33、根据虚拟图像的空间坐标和实际投影图像的空间坐标之间的关系,对实际投影图像进行空间坐标校正,消除虚拟图像与实际投影图像之间的畸变。
4.根据权利要求3所述的多通道洞穴式的投影方法,其特征在于,所述步骤s31中关系函数为:
其中,(u,v)表示虚拟图像空间坐标系中任意一点的图像坐标,(x,y)表示实际投影图像空间坐标系中任意一点的图像坐标,i表示待定系数的组数,j表示待定系数每组的个数,n表示多项式次数,aij表示横坐标待定系数,bij表示纵坐标的待定系数。
5.根据权利要求4所述的多通道洞穴式的投影方法,其特征在于,所述步骤s32包括以下分步骤:
s321、采用人工标定的方式在实际投影图像的空间坐标系中l个坐标点作为控制点,并构建拟合误差函数为:
其中,εx表示横坐标的拟合误差,εy表示纵坐标的拟合误差,k=1,2,...,l,xk表示控制点中的第k点的横坐标,yk表示控制点中的第k点的纵坐标,
s322、对拟合误差函数分别求取横坐标待定系数aij和纵坐标待定系数bij的偏导数,并将偏导数置零,变换得到待定系数求解函数为:
其中,s=0,1,2,...,n,t=0,1,2,...,n-s;
s323、对待定系数求解函数进行求解,得到横坐标待定系数aij和纵坐标待定系数bij的值;
s324、根据横坐标待定系数aij的值、纵坐标待定系数bij的值和关系函数,得到虚拟图像的空间坐标和实际投影图像的空间坐标之间的关系。
6.根据权利要求1所述的多通道洞穴式的投影方法,其特征在于,所述步骤s4包括以下分步骤:
s41、将待融合边缘区域的宽度量化为1,构建待融合边缘区域的衰减系数函数为:
其中,α表示衰减系数函数的调节值,d表示待融合边缘区域中一点到一边界的距离与待融合边缘区域的宽度比值,f1(d)表示待融合边缘区域中一点关于一侧投影画面的衰减系数,f2(d)表示待融合边缘区域中一点关于另一侧投影画面的衰减系数;
s42、获取待融合边缘区域两侧的平均亮度值分别为l1和l2,根据衰减系数函数构建待融合边缘区域的亮度调节函数light为:
light=f1(d)·l1+f2(d)·l2;
s43、获取待融合边缘区域所有点的宽度比值,并根据所有点的宽度比值和亮度调节函数light对待融合边缘区域中所有点进行亮度调节,完成多通道投影的图像融合,开始投影。
7.根据权利要求6所述的多通道洞穴式的投影方法,其特征在于,所述待融合边缘区域两侧的平均亮度值l1和l2相等。