投食设备监控方法、装置、存储介质、处理器及系统与流程

1.本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种投食设备监控方法、装置、存储介质、处理器及系统。


背景技术：

2.目前，部分家庭中通常喜爱饲养猫、狗、兔等家庭宠物，但是由于工作、生活等压力，时常无法定时对家庭宠物进行投喂，因此，易导致家庭宠物进食无规律，由此造成家庭宠物机体免疫力下降、易生病。为此，相关技术中针对上述情形提供了宠物投食机，以便于用户喂养宠物。市面上销售的宠物投食机通常可以分为沙漏式自动投食机、机械控制式自动投食机、电子式自动投食机。
3.上述宠物投食机虽然在一定程度上能够缓解用户无法按时喂养宠物的压力，但是，仍然需要用户通过移动终端加以远程控制。由此导致在用户遗忘时仍然无法按时对家庭宠物进行投喂。而且，还无法实现对投食量的精准控制，从而导致家庭宠物处于饮食饥饿状态或者饮食过量状态。特别是在宠物投食机中的食物消耗殆尽时，还无法及时通知用户在宠物投食机中填充食物。此外，针对特定大型宠物投食机而言，时常会发生由于家庭宠物的活动造成大型宠物投食机发生侧翻，对家庭宠物造成物理损伤，存在安全隐患。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明至少部分实施例提供了一种投食设备监控方法、装置、存储介质、处理器及系统，以至少解决相关技术中所提供的宠物投食方式无法实时监控投食设备的运行状态，易造成投喂不及时且存在安全隐患的技术问题。
6.根据本发明其中一实施例，提供了一种投食设备监控方法，包括：
7.获取投食设备的状态数据，其中，投食设备配置有无线通讯模组，无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网，状态数据包括：投食设备所装载食物的变化量、投食设备的摆放形态、投食设备所装载食物的剩余量；通过无线通讯模组向云端服务器上报状态数据。
8.可选地，获取投食设备的状态数据包括：利用多个状态检测组件对投食设备进行状态检测，得到检测结果，其中，多个状态检测组件包括：压力传感组件、角运动检测组件、图像识别组件；基于检测结果确定状态数据。
9.可选地，上述方法还包括：基于状态数据确定投食设备的运行状态发生异常；控制投食设备的发光组件的显示颜色从第一颜色切换至第二颜色以及控制投食设备的扬声组件发出告警提示音，其中，第一颜色用于表示投食设备的运行状态未见异常，第二颜色表示投食设备的运行状态发生异常。
10.可选地，基于状态数据确定投食设备的运行状态发生异常包括：当压力传感组件感应到的压力数据在预设时长内未发生变化或变化量小于第一预设阈值时，确定投食设备所装载食物的变化量发生异常；当角运动检测组件检测到的倾斜数据大于第二预设阈值
时，确定投食设备的摆放形态发生异常；当图像识别组件识别出的食物剩余量数据小于第三预设阈值时，确定投食设备所装载食物的剩余量发生异常。
11.可选地，上述方法还包括：接收来自于云端服务器的默认投食数据，其中，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；基于默认投食数据为待投食对象确定投食方式，其中，投食方式用于确定与待投食对象关联的第一目标食物类型、第一目标投食量以及第一目标投食时间段。
12.可选地，上述方法还包括：接收来自于云端服务器的目标投食数据，其中，目标投食数据是对默认投食数据进行调整后得到的投食数据，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；基于目标投食数据为待投食对象确定投食方式，其中，投食方式用于确定与待投食对象关联的第二目标食物类型、第二目标投食量以及第二目标投食时间段。
13.根据本发明其中一实施例，还提供了另一种投食设备监控方法，包括：
14.接收来自于投食设备的状态数据，其中，投食设备配置有无线通讯模组，无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网，状态数据包括：投食设备所装载食物的变化量、投食设备的摆放形态、投食设备所装载食物的剩余量；响应于移动终端发送的访问请求，将状态数据推送至移动终端。
15.可选地，上述方法还包括：基于状态数据确定投食设备的运行状态发生异常；向移动终端发送告警消息，其中，告警消息用于提示投食设备的运行状态发生异常。
16.可选地，上述方法还包括：获取默认投食数据，其中，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；向投食设备下发默认投食数据。
17.可选地，上述方法还包括：获取默认投食数据，其中，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；向移动终端推送默认投食数据，并接收目标投食数据，其中，目标投食数据是在移动终端对默认投食数据进行调整后得到的投食数据；向投食设备下发目标投食数据。
18.根据本发明其中一实施例，还提供了一种投食设备监控装置，包括：
19.获取模块，用于获取投食设备的状态数据，其中，投食设备配置有无线通讯模组，无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网，状态数据包括：投食设备所装载食物的变化量、投食设备的摆放形态、投食设备所装载食物的剩余量；上报模块，用于通过无线通讯模组向云端服务器上报状态数据。
20.可选地，获取模块，用于利用多个状态检测组件对投食设备进行状态检测，得到检测结果，其中，多个状态检测组件包括：压力传感组件、角运动检测组件、图像识别组件；基于检测结果确定状态数据。
21.可选地，上述装置还包括：第一确定模块，用于基于状态数据确定投食设备的运行状态发生异常；控制模块，用于控制投食设备的发光组件的显示颜色从第一颜色切换至第二颜色以及控制投食设备的扬声组件发出告警提示音，其中，第一颜色用于表示投食设备
的运行状态未见异常，第二颜色表示投食设备的运行状态发生异常。
22.可选地，第一确定模块，用于当压力传感组件感应到的压力数据在预设时长内未发生变化或变化量小于第一预设阈值时，确定投食设备所装载食物的变化量发生异常；当角运动检测组件检测到的倾斜数据大于第二预设阈值时，确定投食设备的摆放形态发生异常；当图像识别组件识别出的食物剩余量数据小于第三预设阈值时，确定投食设备所装载食物的剩余量发生异常。
23.可选地，上述装置还包括：第一接收模块，用于接收来自于云端服务器的默认投食数据，其中，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；第二确定模块，用于基于默认投食数据为待投食对象确定投食方式，其中，投食方式用于确定与待投食对象关联的第一目标食物类型、第一目标投食量以及第一目标投食时间段。
24.可选地，上述装置还包括：第二接收模块，用于接收来自于云端服务器的目标投食数据，其中，目标投食数据是对默认投食数据进行调整后得到的投食数据，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；第三确定模块，用于基于目标投食数据为待投食对象确定投食方式，其中，投食方式用于确定与待投食对象关联的第二目标食物类型、第二目标投食量以及第二目标投食时间段。
25.根据本发明其中一实施例，还提供了另一种投食设备监控装置，包括：
26.接收模块，用于接收来自于投食设备的状态数据，其中，投食设备配置有无线通讯模组，无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网，状态数据包括：投食设备所装载食物的变化量、投食设备的摆放形态、投食设备所装载食物的剩余量；第一推送模块，用于响应于移动终端发送的访问请求，将状态数据推送至移动终端。
27.可选地，上述装置还包括：确定模块，用于基于状态数据确定投食设备的运行状态发生异常；告警模块，用于向移动终端发送告警消息，其中，告警消息用于提示投食设备的运行状态发生异常。
28.可选地，上述装置还包括：第一获取模块，用于获取默认投食数据，其中，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；第一下发模块，用于向投食设备下发默认投食数据。
29.可选地，上述装置还包括：第二获取模块，用于获取默认投食数据，其中，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；第二推送模块，用于向移动终端推送默认投食数据，并接收目标投食数据，其中，目标投食数据是在移动终端对默认投食数据进行调整后得到的投食数据；第二下发模块，用于向投食设备下发目标投食数据。
30.根据本发明其中一实施例，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的投食设备监控方法。
31.根据本发明其中一实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程
序被设置为运行时执行上述任一项中的投食设备监控方法。
32.根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的投食设备监控方法。
33.根据本发明其中一实施例，还提供了一种投食设备监控系统，包括：移动终端、云端服务器、投食设备，其中，投食设备配置有无线通讯模组，无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网，投食设备用于执行上述任一项中的投食设备监控方法，云端服务器用于执行上述任一项中的另一种投食设备监控方法。
34.在本发明至少部分实施例中，采用投食设备配置有无线通讯模组，该无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网的方式，通过获取投食设备的状态数据，该状态数据包括投食设备所装载食物的变化量、投食设备的摆放形态、投食设备所装载食物的剩余量，以及通过无线通讯模组向云端服务器上报状态数据，达到了由云端服务器统一监管投食设备的状态数据以便实时关注投食设备的运行状态是否发生异常的目的，从而实现了通过投食设备的运行状态及时掌握宠物对象的饮食情况、提升投食设备的使用便捷性和安全性的技术效果，进而解决了相关技术中所提供的宠物投食方式无法实时监控投食设备的运行状态，易造成投喂不及时且存在安全隐患的技术问题。
附图说明
35.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
36.图1是本发明其中一实施例的投食设备监控系统的部署示意图；
37.图2是根据本发明其中一实施例的投食设备监控方法的流程图；
38.图3是根据本发明其中一实施例的另一种投食设备监控方法的流程图；
39.图4是根据本发明其中一实施例的投食设备监控装置的结构框图；
40.图5是根据本发明其中一可选实施例的投食设备监控装置的结构框图；
41.图6是根据本发明其中一实施例的另一种投食设备监控装置的结构框图；
42.图7是根据本发明其中一可选实施例的另一种投食设备监控装置的结构框图。
具体实施方式
43.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
44.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
45.根据本发明其中一实施例，提供了一种投食设备监控方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
46.该方法实施例可以在孵化环境监控系统中执行。图1是本发明其中一实施例的投食设备监控系统的部署示意图。如图1所示，该系统包括：移动终端、云端服务器、投食设备。投食设备配置有无线通讯模组，无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网(例如：互联网)。
47.移动终端可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌声电脑以及移动互联网设备(mobile internet devices，简称为mid)、pad等终端设备。
48.通过将具备无线通讯模组(例如：无线保真(wi-fi)模组)嵌入到任何可常供电的智能设备中，以使这些智能设备在原有功能的基础上升级为能够与云端服务器进行无线通讯的智能产品。例如：智能投食设备提供的原有功能是为特定空间内的待投食对象提供食物，通过将无线通讯模组嵌入到智能投食设备中，该智能投食设备将会在原有功能的基础上新增无线通讯功能。
49.需要说明的是，上述无线通讯模组既可以通过智能投食设备的外设接口插入至智能投食设备，也可以在智能投食设备生产过程中，将无线通讯模组预先嵌入至智能投食设备中。
50.移动终端可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、数字信号处理(dsp)芯片、微处理器(mcu)、可编程逻辑器件(fpga)、神经网络处理器(npu)、张量处理器(tpu)、人工智能(ai)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器。可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备、输入输出设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
51.存储器可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的投食设备监控方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的投食设备监控方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
52.传输设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
53.显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
54.智能投食设备可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、数字信号处理(dsp)芯片、微处理器(mcu)、可编程逻辑器件(fpga)、神经网络处理器(npu)、张量处理器(tpu)、人工智能(ai)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器。可选地，上述智能投食设备还可以包括用于通信功能的传输设备、输入输出设备、显示设备、图像采集组件(例如：摄像头)、供电组件(例如：纽扣电池供电或者独立电源供电)、发光组件(例如：指示灯)以及扬声组件(例如：蜂鸣器)。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述智能投食设备的结构造成限定。例如，智能投食设备还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
55.存储器可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的投食设备监控方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的投食设备监控方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至智能投食设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
56.传输设备用于经由一个网络接收或者发送数据。在一个实例中，传输设备包括一个低功耗wi-fi模组芯片，使用wi-fi模组技术与云端服务器进行通信数据交互，以便云端服务器可以与智能投食设备相连从而可与互联网进行通讯。
57.显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与智能投食设备的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述智能投食设备具有图形用户界面(gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：查询投食设备的状态数据、播放用于图像识别的视频和/或图片、弹出告警提示信息等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
58.在本实施例中提供了一种运行于上述投食设备的投食设备监控方法。图2是根据本发明其中一实施例的投食设备监控方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
59.步骤s21，获取投食设备的状态数据，其中，投食设备配置有无线通讯模组，无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网，状态数据包括：投食设备所装载食物的变化量、投食设备的摆放形态、投食设备所装载食物的剩余量；
60.步骤s22，通过无线通讯模组向云端服务器上报状态数据。
61.通过上述步骤，可以采用投食设备配置有无线通讯模组，该无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网的方式，通过获取投食设备的状态数据，该状态数据包括投食设备所装载食物的变化量、投食设备的摆放形态、投食设备所装载食物的剩余量，以及通过无线通讯模组向云端服务器上报状态数据，达到了由云端服务器统一监管投食设备的状态数据以便实时关注投食设备的运行状态是否发生异常的目的，从而实现了通过投食设备的运行状态及时掌握宠物对象的饮食情况、提升投食设备的使用便捷性和安全性的技术效果，进而解决了相关技术中所提供的宠物投食方式无法实时监控投食设备的运行状态，易造成投喂不及时且存在安全隐患的技术问题。
62.上述投食设备的投食对象可以包括但不限于：猫、狗、兔等家庭宠物。上述投食设备配置有一个低功耗wi-fi模组芯片，使用wi-fi模组技术与云端服务器进行通信数据交互，以便云端服务器可以与智能投食设备相连从而可与互联网进行通讯。需要说明的是，上述无线通讯模组既可以通过智能投食设备的外设接口插入至智能投食设备，也可以在智能投食设备生产过程中，将无线通讯模组预先嵌入至智能投食设备中。
63.可选地，在步骤s21中，获取投食设备的状态数据可以包括以下执行步骤：
64.步骤s211，利用多个状态检测组件对投食设备进行状态检测，得到检测结果，其中，多个状态检测组件包括：压力传感组件、角运动检测组件、图像识别组件；
65.步骤s212，基于检测结果确定状态数据。
66.上述投食设备可以配置有压力传感组件(例如：压力传感器)、角运动检测组件(例如：陀螺仪)、图像识别组件(例如：摄像头与微处理器的组合)。该压力传感组件用于检测投食设备所装载食物的变化量。考虑到不同时间段在投食设备的食物容置腔内所装载食物量很有可能会因为投喂宠物而会发生变化，其对应的重量也会存在差异，因此，压力传感组件检测到的压力值也会随之发生改变。该角运动检测组件用于检测投食设备的摆放形态。即，可以通过角运动检测组件来确定投食设备是否发生倾倒。该图像识别组件用于检测投食设备所装载食物的剩余量。特别是，通过图像识别可以检测食物容置腔内所装载食物量是否为空。
67.在对投食设备的当前图像进行识别的过程中，首先需要通过摄像头等图像采集组件来实时采集或周期性采集投食设备的当前图像。然后，再利用机器学习模型对投食设备的当前图像进行识别以得到识别结果。该机器学习模型是使用多组数据通过机器学习训练得到的模型。多组数据中的每组数据均包括投食设备的历史图像和标识历史图像上食物容置腔内所装载食物量为空的标签。投食设备的历史图像既可以包括食物容置腔内所装载食物量充足的图像，也可以包括食物容置腔内所装载食物量不足的图像。当然还可以在食物容置腔内设置警戒线，再采用特定类型传感器来检测容置腔内所装载食物量是否低于警戒线。
68.可选地，上述方法还可以包括以下处理步骤：
69.步骤s23，基于状态数据确定投食设备的运行状态发生异常；
70.步骤s24，控制投食设备的发光组件的显示颜色从第一颜色切换至第二颜色以及控制投食设备的扬声组件发出告警提示音，其中，第一颜色用于表示投食设备的运行状态未见异常，第二颜色表示投食设备的运行状态发生异常。
71.如果投食设备能够基于状态数据确定自身的运行状态发生异常(例如：投食设备
所装载食物的变化量发生异常、投食设备的摆放形态发生异常、投食设备所装载食物的剩余量发生异常等)，则可以控制投食设备的发光组件(指示灯)的显示颜色从第一颜色(例如：蓝色或绿色)切换至第二颜色(例如：红色)以及控制投食设备的扬声组件(例如：蜂鸣器)发出告警提示音。第一颜色用于表示投食设备的运行状态未见异常，第二颜色表示投食设备的运行状态发生异常。
72.可选地，在步骤s23中，基于状态数据确定投食设备的运行状态发生异常可以包括以下执行步骤：
73.步骤s231，当压力传感组件感应到的压力数据在预设时长内未发生变化或变化量小于第一预设阈值时，确定投食设备所装载食物的变化量发生异常；
74.压力传感组件通常可以设置在装载食物的容置腔底部。伴随着对待投食对象投喂食物，容置腔内所装载的食物量应当不断减少，其压力应当随之不断减轻，因此，压力传感组件感应到的压力数据也应当不断减小。然而，当压力传感组件感应到的压力数据在预设时长(例如：4个小时)内未发生变化或变化量小于第一预设阈值(其可以依据待投食对象的进食量来确定)时，确定投食设备所装载食物的变化量发生异常。例如：因待投食对象长时间未进食导致投食设备所装载食物的变化量发生异常。或者，因投食设备的出食通道发生故障导致投食设备所装载食物的变化量发生异常。
75.步骤s232，当角运动检测组件检测到的倾斜数据大于第二预设阈值时，确定投食设备的摆放形态发生异常；
76.角运动检测组件通常可以设置在投食设备的顶部、底部或者侧壁上。在正常摆放状态下，投食设备的倾角会相对保持稳定。当角运动检测组件检测到的倾斜数据大于第二预设阈值(其可以依据投食设备会发生侧翻的临界倾角来确定)时，确定投食设备的摆放形态发生异常。例如：因待投食对象在活动过程中与投食设备发生撞击导致投食设备会发生侧翻。
77.步骤s233，当图像识别组件识别出的食物剩余量数据小于第三预设阈值时，确定投食设备所装载食物的剩余量发生异常。
78.图像识别组件通常可以设置在装载食物的容置腔顶部或者侧壁。通过采集容置腔内的食物剩余量图像并对该图像进行解析，从而确定食物剩余量数据是否小于第三预设阈值(其可以依据容置腔是否为空或者剩余量不足以投喂待投食对象来确定)。当图像识别组件识别出的食物剩余量数据小于第三预设阈值时，确定投食设备所装载食物的剩余量发生异常。例如：容置腔内已没有食物。或者，食物的剩余量远低于待投食对象的进食量。
79.可选地，上述方法还可以包括以下执行步骤：
80.步骤s25，接收来自于云端服务器的默认投食数据，其中，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；
81.步骤s26，基于默认投食数据为待投食对象确定投食方式，其中，投食方式用于确定与待投食对象关联的第一目标食物类型、第一目标投食量以及第一目标投食时间段。
82.云端服务器可以通过对历史数据集合进行大数据分析，建立数学模型以确定默认投食数据。该历史数据集合可以包括但不限于：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段。具体地，云端服务器可以采集家庭内饲养数量居多的宠物狗、宠
物猫等投食对象类型，每种投食对象经常被投喂的食物类型，每天投食次数，每次投食所处时间段以及每次投食量等多种参数，并在数据库中整合出这些参数之间的映射关系，进而依据用户在投食设备关联的应用(app)中选取的投食对象类型向该用户推荐默认投食数据(即推荐宠物喂养方案)以确定与待投食对象关联的第一目标食物类型、第一目标投食量以及第一目标投食时间段，并控制投食设备按照推荐宠物喂养方案对待投食对象进行喂食。
83.可选地，上述方法还可以包括以下执行步骤：
84.步骤s27，接收来自于云端服务器的目标投食数据，其中，目标投食数据是对默认投食数据进行调整后得到的投食数据，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；
85.步骤s28，基于目标投食数据为待投食对象确定投食方式，其中，投食方式用于确定与待投食对象关联的第二目标食物类型、第二目标投食量以及第二目标投食时间段。
86.云端服务器可以通过对历史数据集合进行大数据分析，建立数学模型以确定默认投食数据。该历史数据集合可以包括但不限于：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段。具体地，云端服务器可以采集家庭内饲养数量居多的宠物狗、宠物猫等投食对象类型，每种投食对象经常被投喂的食物类型，每天投食次数，每次投食所处时间段以及每次投食量等多种参数，并在数据库中整合出这些参数之间的映射关系，进而依据用户在投食设备关联的app中选取的投食对象类型向该用户推荐默认投食数据(即推荐宠物喂养方案)以确定与待投食对象关联的第一目标食物类型、第一目标投食量以及第一目标投食时间段。
87.该可选实施例与前述可选实施例的区别之处在于：云端服务器并不会直接控制投食设备按照推荐宠物喂养方案对待投食对象进行喂食，而是先将推荐宠物喂养方案反馈至app并向用户提供编辑功能，以使用户对推荐宠物喂养方案进行个性化定制，从而得到目标投食数据(即最终宠物喂养方案)，由此确定与待投食对象关联的第二目标食物类型、第二目标投食量以及第二目标投食时间段，并控制投食设备按照最终宠物喂养方案对待投食对象进行喂食。
88.在本实施例中提供了一种运行于上述云端服务器的另一种投食设备监控方法。图3是根据本发明其中一实施例的另一种投食设备监控方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
89.步骤s31，接收来自于投食设备的状态数据，其中，投食设备配置有无线通讯模组，无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网，状态数据包括：投食设备所装载食物的变化量、投食设备的摆放形态、投食设备所装载食物的剩余量；
90.步骤s32，响应于移动终端发送的访问请求，将状态数据推送至移动终端。
91.通过上述步骤，可以采用投食设备配置有无线通讯模组，该无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网的方式，通过接收来自于投食设备的状态数据，该状态数据包括投食设备所装载食物的变化量、投食设备的摆放形态、投食设备所装载食物的剩余量，以及响应于移动终端发送的访问请求将状态数据推送至移动终端，达到了由云端服务器统一监管投食设备的状态数据以便实时关注投食设备的运行状态是否发生异常的目的，从而实现了通过投食设备的运行状态及时掌握宠物对象的饮食情况、提升投食设备的使用便捷性和安
全性的技术效果，进而解决了相关技术中所提供的宠物投食方式无法实时监控投食设备的运行状态，易造成投喂不及时且存在安全隐患的技术问题。
92.上述投食设备的投食对象可以包括但不限于：猫、狗、兔等家庭宠物。上述投食设备配置有一个低功耗wi-fi模组芯片，使用wi-fi模组技术与云端服务器进行通信数据交互，以便云端服务器可以与智能投食设备相连从而可与互联网进行通讯。需要说明的是，上述无线通讯模组既可以通过智能投食设备的外设接口插入至智能投食设备，也可以在智能投食设备生产过程中，将无线通讯模组预先嵌入至智能投食设备中。
93.可选地，上述方法还可以包括以下执行步骤：
94.步骤s33，基于状态数据确定投食设备的运行状态发生异常；
95.步骤s34，向移动终端发送告警消息，其中，告警消息用于提示投食设备的运行状态发生异常。
96.如果云端服务器能够基于状态数据确定投食设备的运行状态发生异常(例如：投食设备所装载食物的变化量发生异常、投食设备的摆放形态发生异常、投食设备所装载食物的剩余量发生异常等)，则可以通过短信、网络电话、app弹窗等通信方式向移动终端发送告警消息。该告警消息用于提示投食设备的运行状态发生异常，以便用户及时查找异常原因，尽早确定投食设备恢复正常使用。
97.可选地，上述方法还可以包括以下执行步骤：
98.步骤s35，获取默认投食数据，其中，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；
99.步骤s36，向投食设备下发默认投食数据。
100.云端服务器可以通过对历史数据集合进行大数据分析，建立数学模型以确定默认投食数据。该历史数据集合可以包括但不限于：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段。具体地，云端服务器可以采集家庭内饲养数量居多的宠物狗、宠物猫等投食对象类型，每种投食对象经常被投喂的食物类型，每天投食次数，每次投食所处时间段以及每次投食量等多种参数，并在数据库中整合出这些参数之间的映射关系，进而依据用户在投食设备关联的app中选取的投食对象类型向该用户推荐默认投食数据(即推荐宠物喂养方案)以确定与待投食对象关联的第一目标食物类型、第一目标投食量以及第一目标投食时间段，并控制投食设备按照推荐宠物喂养方案对待投食对象进行喂食。
101.可选地，上述方法还可以包括以下执行步骤：
102.步骤s37，获取默认投食数据，其中，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；
103.步骤s38，向移动终端推送默认投食数据，并接收目标投食数据，其中，目标投食数据是在移动终端对默认投食数据进行调整后得到的投食数据；
104.步骤s39，向投食设备下发目标投食数据。
105.云端服务器可以通过对历史数据集合进行大数据分析，建立数学模型以确定默认投食数据。该历史数据集合可以包括但不限于：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段。具体地，云端服务器可以采集家庭内饲养数量居多的宠物狗、宠
物猫等投食对象类型，每种投食对象经常被投喂的食物类型，每天投食次数，每次投食所处时间段以及每次投食量等多种参数，并在数据库中整合出这些参数之间的映射关系，进而依据用户在投食设备关联的app中选取的投食对象类型向该用户推荐默认投食数据(即推荐宠物喂养方案)以确定与待投食对象关联的第一目标食物类型、第一目标投食量以及第一目标投食时间段。
106.该可选实施例与前述可选实施例的区别之处在于：云端服务器并不会直接控制投食设备按照推荐宠物喂养方案对待投食对象进行喂食，而是先将推荐宠物喂养方案反馈至app并向用户提供编辑功能，以使用户对推荐宠物喂养方案进行个性化定制，从而得到目标投食数据(即最终宠物喂养方案)，由此确定与待投食对象关联的第二目标食物类型、第二目标投食量以及第二目标投食时间段，并控制投食设备按照最终宠物喂养方案对待投食对象进行喂食。
107.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
108.在本实施例中还提供了一种投食设备监控装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
109.图4是根据本发明其中一实施例的投食设备监控装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：获取模块10，用于获取投食设备的状态数据，其中，投食设备配置有无线通讯模组，无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网，状态数据包括：投食设备所装载食物的变化量、投食设备的摆放形态、投食设备所装载食物的剩余量；上报模块11，用于通过无线通讯模组向云端服务器上报状态数据。
110.可选地，获取模块10，用于利用多个状态检测组件对投食设备进行状态检测，得到检测结果，其中，多个状态检测组件包括：压力传感组件、角运动检测组件、图像识别组件；基于检测结果确定状态数据。
111.可选地，可选地，可选地，图5是根据本发明其中一可选实施例的投食设备监控装置的结构框图，如图5所示，该装置除包括图4所示的所有模块外，上述装置还包括：第一确定模块12，用于基于状态数据确定投食设备的运行状态发生异常；控制模块13，用于控制投食设备的发光组件的显示颜色从第一颜色切换至第二颜色以及控制投食设备的扬声组件发出告警提示音，其中，第一颜色用于表示投食设备的运行状态未见异常，第二颜色表示投食设备的运行状态发生异常。
112.可选地，第一确定模块12，用于当压力传感组件感应到的压力数据在预设时长内未发生变化或变化量小于第一预设阈值时，确定投食设备所装载食物的变化量发生异常；当角运动检测组件检测到的倾斜数据大于第二预设阈值时，确定投食设备的摆放形态发生异常；当图像识别组件识别出的食物剩余量数据小于第三预设阈值时，确定投食设备所装
载食物的剩余量发生异常。
113.可选地，如图5所示，上述装置还包括：第一接收模块14，用于接收来自于云端服务器的默认投食数据，其中，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；第二确定模块15，用于基于默认投食数据为待投食对象确定投食方式，其中，投食方式用于确定与待投食对象关联的第一目标食物类型、第一目标投食量以及第一目标投食时间段。
114.可选地，如图5所示，上述装置还包括：第二接收模块16，用于接收来自于云端服务器的目标投食数据，其中，目标投食数据是对默认投食数据进行调整后得到的投食数据，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；第三确定模块17，用于基于目标投食数据为待投食对象确定投食方式，其中，投食方式用于确定与待投食对象关联的第二目标食物类型、第二目标投食量以及第二目标投食时间段。
115.在本实施例中还提供了另一种投食设备监控装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
116.图6是根据本发明其中一实施例的另一种投食设备监控装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：接收模块20，用于接收来自于投食设备的状态数据，其中，投食设备配置有无线通讯模组，无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网，状态数据包括：投食设备所装载食物的变化量、投食设备的摆放形态、投食设备所装载食物的剩余量；第一推送模块21，用于响应于移动终端发送的访问请求，将状态数据推送至移动终端。
117.可选地，图7是根据本发明其中一可选实施例的另一种投食设备监控装置的结构框图，如图7所示，该装置除包括图6所示的所有模块外，上述装置还包括：确定模块22，用于基于状态数据确定投食设备的运行状态发生异常；告警模块23，用于向移动终端发送告警消息，其中，告警消息用于提示投食设备的运行状态发生异常。
118.可选地，如图7所示，上述装置还包括：第一获取模块24，用于获取默认投食数据，其中，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；第一下发模块25，用于向投食设备下发默认投食数据。
119.可选地，如图7所示，上述装置还包括：第二获取模块26，用于获取默认投食数据，其中，默认投食数据是由云端服务器通过对历史数据集合进行大数据分析得到的参考数据，历史数据集合包括：历史投食对象类型、历史食物类型、历史投食量以及历史投食时间段；第二推送模块27，用于向移动终端推送默认投食数据，并接收目标投食数据，其中，目标投食数据是在移动终端对默认投食数据进行调整后得到的投食数据；第二下发模块28，用于向投食设备下发目标投食数据。
120.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
121.本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
122.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
123.s1，获取投食设备的状态数据，其中，投食设备配置有无线通讯模组，无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网，状态数据包括：投食设备所装载食物的变化量、投食设备的摆放形态、投食设备所装载食物的剩余量；
124.s2，通过无线通讯模组向云端服务器上报状态数据。
125.可选地，在本实施例中，上述存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
126.s1，接收来自于投食设备的状态数据，其中，投食设备配置有无线通讯模组，无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网，状态数据包括：投食设备所装载食物的变化量、投食设备的摆放形态、投食设备所装载食物的剩余量；
127.s2，响应于移动终端发送的访问请求，将状态数据推送至移动终端。
128.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
129.本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
130.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
131.s1，获取投食设备的状态数据，其中，投食设备配置有无线通讯模组，无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网，状态数据包括：投食设备所装载食物的变化量、投食设备的摆放形态、投食设备所装载食物的剩余量；
132.s2，通过无线通讯模组向云端服务器上报状态数据。
133.可选地，在本实施例中，上述处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
134.s1，接收来自于投食设备的状态数据，其中，投食设备配置有无线通讯模组，无线通讯模组用于将投食设备连接至广域网，状态数据包括：投食设备所装载食物的变化量、投食设备的摆放形态、投食设备所装载食物的剩余量；
135.s2，响应于移动终端发送的访问请求，将状态数据推送至移动终端。
136.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
137.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
138.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
139.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或
者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
140.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
141.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
142.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
143.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。