一种摄像头组件及其控制方法、车辆与流程

1.本发明涉及摄像头清洗技术领域，尤其涉及一种摄像头组件及其控制方法、车辆。


背景技术：

2.目前，在汽车上通常安装有车载摄像头，这样能够使驾驶人员方便、安全地驾驶汽车以及为交通事故处理和判定提供可靠的凭证，但车载摄像头很容易被尘土等污染，为了使车载摄像头保持洁净，车载摄像头的安装位置处通常会设有清洗装置。
3.相关技术公开了一种车载摄像头组件，如图1所示，该车载摄像头组件包括车载摄像头清洗装置包括：储液箱04、输气管道02、输液管道03和冲洗喷头01；输气管道02的出气端与冲洗喷头01连通；输液管道03的进液端与储液箱04连通，输液管道03的出液端靠近冲洗喷头01设置，且伸入至输气管道02中。
4.本技术的发明人经研究发现：如图1所示，上述车载摄像头组件中，摄像头06的镜片061呈弯曲状，由于冲洗喷头01位于摄像头06的一侧，冲洗喷头01的喷水区域只覆盖了镜片061的一半区域，如果污物是位于镜片061的另一半区域，那么冲洗喷头01是无法将污物清洗掉的，从而降低了冲洗喷头01的清洗效果，进而降低了摄像头06所拍摄视频的质量。


技术实现要素：

5.本发明的实施例提供一种摄像头组件及其控制方法、车辆，用于解决相关技术中的摄像头所拍摄的视频质量不佳的问题。
6.为达到上述目的，第一方面，本发明的实施例提供了一种摄像头组件，包括固定架、安装载体、摄像头、冲洗喷头以及驱动装置；所述安装载体通过第一转轴与所述固定架可转动连接；所述摄像头包括壳体以及设置于所述壳体上的镜头，所述壳体固定于所述安装载体上；所述镜头包括凸透镜，所述凸透镜具有弯曲表面，所述弯曲表面凸出于所述壳体之外，弯曲表面由第一半侧表面和第二半侧表面组成；沿所述第一半侧表面和所述第二半侧表面的排列方向，所述冲洗喷头位于所述第一半侧表面远离所述第二半侧表面的一侧，所述冲洗喷头具有喷口，所述第一半侧表面位于所述喷口的喷射区域内，所述喷射区域为所述喷口所喷出的清洗流体所形成的空间区域；所述驱动装置被配置为驱动所述安装载体绕所述第一转轴转动，以使所述第二半侧表面至少有一部分能够位于所述喷射区域内。
7.第二方面，本发明的实施例提供了车辆，包括车辆外壳以及第一方面中所述的摄像头组件，所述摄像头组件的固定架安装于所述车辆外壳上。
8.第三方面，本发明的实施例提供了一种用于第一方面中所述摄像头组件的控制方法，包括：确定所述凸透镜的弯曲表面上是否存在污物，如果所述弯曲表面上存在所述污物，确定所述污物在所述弯曲表面上的位置；如果所述污物位于所述第二半侧表面上，控制驱动装置驱动安装载体沿第一方向绕第一转轴转动，以使所述污物位于冲洗喷头的喷射区域内。
9.本发明实施例提供的摄像头组件及其控制方法、车辆，通过设置驱动装置，这样，
当污物位于第一半侧表面上时，由于第一半侧表面位于冲洗喷头的喷射区域内，那么冲洗喷头可以直接对第一半侧表面进行清洗；当污物位于第二半侧表面上时，驱动装置就可以驱动安装载体沿第一方向绕第一转轴转动，安装载体带动摄像头转动，使位于第二半侧表面上的污物位于冲洗喷头的喷射区域内，这样冲洗喷头不但可以冲洗第一半侧表面上的污物，也可以冲洗第二半侧表面上的污物，从而使得提高了冲洗喷头对摄像头的清洗效果，进而有利于提高摄像头拍摄图像的质量。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为现有的一种摄像头清洗装置的结构示意图；
12.图2为本发明一些实施例中的摄像头组件处于初始状态下的状态图；
13.图3为图2所示的侧视图；
14.图4为本发明一些实施例中的摄像头组件的第二半侧表面位于冲洗喷头的喷射区域内的状态图；
15.图5为图4所示的侧视图；
16.图6为本发明一些实施例中的摄像头的正面视图；
17.图7为图6所示的左视图；
18.图8为本发明一些实施例中的摄像头组件中感光元件上的子感光元件的位置与弯曲表面上位置的对应关系图；
19.图9为本发明一些实施例中的摄像头组件的控制方法的流程图；
20.图10为本发明一些实施例中的摄像头组件的控制方法的流程图。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含
地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.如图2所示，本发明一些实施例提供的摄像头组件，包括固定架1、安装载体2、摄像头3和冲洗喷头4；
26.如图2所示，在一些实施例中，固定架1包括相隔设置的两个框架11以及连接于两个框架11之间的连接架12，每个框架11呈“l”型，且每个框架11上分别开设有安装孔111。
27.安装载体2为板状结构，安装载体2位于两个框架11之间形成的设置空间中，沿两个框架11的排列方向，安装载体2的两端分别设有第一转轴51，位于安装载体2两端的第一转轴51配合伸入对应的安装孔111中，以使安装载体2与固定架1可转动连接。通过将安装载体2两端分别通过第一转轴51与对应的框架11可转动连接，这样可以使得安装载体2在绕第一转轴51转动的过程中受力平衡，从而使得安装载体2在绕第一转轴51的转动更加平稳。
28.当然，固定架1的形状也不限于图2所示的结构，比如每个框架11也可以为板状结构，具体可更具实际情况设置。安装载体2的形状也不限于板状结构，其它能够固定摄像头3的结构均可，在此不做具体限定。
29.如图2所示，在一些实施例中，摄像头3包括壳体31、设置于壳体31上的镜头33以及设置于壳体31内的感光元件32(如图3所示)；壳体31大致呈立方体结构，壳体31固定于安装载体2的一侧表面上；
30.如图3和图8所示，感光元件32包括多个呈阵列排布的子感光元件321，每个子感光元件321可称作一个像素点。摄像头3在工作时，外界的光线经镜头33照射至感光元件32上，每个子感光元件321会将接受的光线转化为电信号输出，经过视频处理器的处理后形成一个完整的图像，图像上每个像素点的位置与感光元件32中的一个子感光元件321的位置相对应。
31.如图3所示，镜头33包括凸透镜34，凸透镜34具有弯曲表面341，弯曲表面341凸出于壳体31的一侧表面之外，弯曲表面341由第一半侧表面342和第二半侧表面343组成，第一半侧表面342、第二半侧表面343沿竖直方向排列，且第一半侧表面342位于第二半侧表面343的上侧。
32.如图2所示，在一些实施例中，冲洗喷头4与进水管61相连通，进水管61用于向冲洗喷头4通入水，冲洗喷头4位于摄像头3的上侧，也就是第一半侧表面342远离第二半侧表面343的一侧，如图3所示，冲洗喷头4具有喷口41，第一半侧表面342位于喷口41的喷射区域(图3中所示的区域a)内，喷射区域为喷口41所喷出的水所形成的空间区域。
33.当然，冲洗喷头4除了可以设置与摄像头3的上侧之外，也可以设置于摄像头3沿水平方向的一侧，第一半侧表面342、第二半侧表面343沿水平方向排列，这样冲洗喷头4也可以达到清洗镜头33的目的；冲洗喷头4除了用水冲洗摄像头3之外，也可以用其它流体清洗摄像头3。
34.如图2所示，在一些实施例中，该摄像头组件还包括与冲洗喷头4相连通的进气管62，进气管62用于向冲洗喷头4通入增压气体，使水从冲洗喷头4的喷口41喷出时呈水雾状，从而利用水雾形式的水对摄像头3的镜头33进行冲洗，这样能够明显减少水的消耗，从而减少了水的浪费。
35.如图2所示，在一些实施例中，该摄像头组件还包括喷头安装架71、第一调节螺钉
72以及第二调节螺钉73，喷头安装架71上开设有相隔设置的第一腰形孔711以及第二腰形孔712，第一腰形孔711的长度方向、第二腰形孔712的长度方向均与喷头安装架71的高度方向相平行，第一调节螺钉72穿过第一腰形孔711与冲洗喷头4螺纹连接，第二调节螺钉73穿过第二腰形孔712与冲洗喷头4螺纹连接。这样通过拧松第一调节螺钉72和第二调节螺钉73，然后第一调节螺钉72沿第一腰形孔711滑动，第二调节螺钉73沿第二调节螺钉73滑动就可以调节冲洗喷头4与摄像头3之间的相对位置，从而能够使冲洗喷头4相对凸透镜34的弯曲表面341处于最佳的清洗位置。
36.如图2所示，在一些实施例中，该摄像头组件还包括驱动装置8，驱动装置8被配置为驱动安装载体2绕第一转轴51转动，以使第二半侧表面343至少有一部分能够位于喷射区域内。通过设置驱动装置8，这样，当污物位于第一半侧表面342上时，由于第一半侧表面342位于冲洗喷头4的喷射区域内，那么冲洗喷头4可以直接对第一半侧表面342进行清洗；当污物位于第二半侧表面343上时，驱动装置8就可以驱动安装载体2沿第一方向r1绕第一转轴51转动，安装载体2带动摄像头3转动，使位于第二半侧表面343上的污物位于冲洗喷头4的喷射区域内，这样冲洗喷头4不但可以冲洗第一半侧表面342上的污物，也可以冲洗第二半侧表面343上的污物，从而使得提高了冲洗喷头4对摄像头3的清洗效果，进而有利于提高摄像头3拍摄图像的质量。
37.在一些实施例中，如图2所示，驱动装置8包括电机81和连杆机构82；连杆机构82包括转动件821和连杆822，转动件821固定套设于电机81的输出轴上，连杆822的第一端通过第二转轴52与转动件821可转动连接，第二端通过第三转轴53与安装载体2可转动连接。当污物位于第二半侧表面343上时，电机81通过连杆机构82带动安装载体2沿第一方向r1绕第一转轴51转动，以使位于第二半侧表面343上的污物位于冲洗喷头4的喷射区域内。相较于电机81直接驱动安装载体2绕第一转轴51转动，通过在电机81与安装载体2之间设置连杆机构82，这样电机81就无需设置在第一转轴51与固定架1转动连接的位置，从而可以增加电机81设置位置的灵活性。
38.其中，转动件821不但可以为齿轮等呈盘状的部件，而且还可以为呈杆状的部件，转动件821的一端套设于电机81的输出轴上，另一端自由设置。
39.在一些实施例中，为了使电机81的转向与安装载体2的转向保持相同，如图2所示，连杆822位于第一平面83的同一侧，第一平面83为经过第一转轴51的中心轴线、电机81的输出轴的中心轴线的平面。通过将连杆822设置于第一平面83的同一侧，这样当电机81带动转动件821逆时针转动时，连杆822就可以带动安装载体2绕第一转轴51逆时针转动，那么此时凸透镜34也逆时针转动，从而使电机81的转向与凸透镜34的转向保持相同，从而便于对电机81对凸透镜34的转动方向的控制。
40.在一些实施例中，为了使电机81与安装载体2能够同步转动，如图4所示，第二转轴52与电机81的输出轴之间的距离d1与第三转轴53与第一转轴51之间的距离d2相等，并且，如图3所示，凸透镜34的光轴(图3中b所示)与第一转轴51的中心轴线相交。通过将d1和d2设置为d1＝d2，这样当电机81转动一个角度θ时，安装载体2在连杆822的带动下也转动一个相同的角度θ，安装载体2与电机81之间能够保持同步转动；通过将凸透镜34的光轴与第一转轴51的中心轴线相交，这样当安装载体2转动一个角度θ时，保证凸透镜34相对冲洗喷头4的喷口41也转动角度θ，从而使电机81的转动角度与凸透镜34的转动角度相等，进而更加方便电
机81对凸透镜34转动角度的控制。
41.如图3和图5所示，在一些实施例中，摄像头3被配置为：在驱动装置8驱动安装载体2绕第一转轴51转动时，弯曲表面341与喷口41的中心轴线411保持相切。在冲洗喷头4对弯曲表面341上的污物冲洗的时候，由于弯曲表面341与喷口41的中心轴线411保持相切，这样喷口41喷出的水对污物施加的剪切力最大，能够更好地将污物从弯曲表面341上剥离，从而有利于提高冲洗喷头4对摄像头3的清洗效果。
42.如图3和图6所示，在一些实施例中，冲洗喷头4被配置为：在初始状态下，喷口41的中心轴线411与弯曲表面341上的0
°
纬线相切；其中，初始状态为冲洗喷头4未对摄像头3进行清洗时的状态。在初始状态下，通过将喷口41的中心轴线411与弯曲表面341上的0
°
纬线相切，这样可以对摄像头3的转动起始点进行定位，从而在冲洗喷头4对污物冲洗时，方便控制器对电机81转动角度的进行精确控制。
43.需要说明的是：与地球上的纬线的定义相类似，如图7所示，弯曲表面341上的n
°
纬线具有以下特征：n
°
纬线上的任一点和第一交点o之间的连线l与第二平面35之间的夹角均为n
°
；其中，第二平面35为经过凸透镜34的光轴且与第一转轴51相平行的平面；第一交点o为凸透镜34的光轴与第三平面36的交点，第三平面36为弯曲表面341与壳体31相接处形成的平面。比如60
°
纬线上的任一点和第一交点之间的连线l与第二平面35之间的夹角均为60
°
。
44.如图9所示，本发明一些实施例还提供了一种用于图2～图5所示摄像头组件的控制方法，包括以下步骤：
45.s1、如图2所示，确定凸透镜34的弯曲表面341上是否存在污物，如果弯曲表面341上存在污物，确定污物在弯曲表面341上的位置。
46.s21、如图4和图6所示，如果污物(图6中d所述)位于第二半侧表面343上，控制驱动装置8驱动安装载体2沿第一方向r1绕第一转轴51转动，以使污物所在的第一子区域3431与喷口41的中心轴线411相切；
47.其中，如图6所示，沿第一半侧表面342和第二半侧表面343的排列方向，第一子区域3431的两端边界线均为弯曲表面341的纬线。
48.通过将污物所在的第一子区域3431与喷口41的中心轴线411相切，这样喷口41喷出的水对污物施加的剪切力最大，能够更好地将污物从弯曲表面341的第一子区域3431剥离，从而有利于提高冲洗喷头4对摄像头3的清洗效果。
49.当然，也不限于将污物所在的第一子区域3431与喷口41的中心轴线411相切，只要能够保证污物位于冲洗喷头4的喷射区域内即可。
50.s3、控制冲洗喷头4对弯曲表面341进行清洗。
51.s4、清洗完毕后，控制驱动装置8驱动镜头33复位。
52.例如图3所示，控制驱动装置8驱动安装载体2沿第二方向r2绕第一转轴51转动，使凸透镜34的光轴水平设置。
53.在一些实施例中，为了提高冲洗喷头4对第一半侧表面342上存在的污物冲洗的效果，如图9所示，在s1之后还包括：
54.s22、如图2和图6所示，如果污物(图6中c所示)位于第一半侧表面342上，控制驱动装置8驱动安装载体2沿第二方向r2绕第一转轴51转动，以使污物所在的第一亚区域3421与
喷口41的中心轴线411相切。
55.其中，第二方向r2与第一方向r1相反；如图6所示，沿第一半侧表面342和第二半侧表面343的排列方向，第一亚区域3421的两端边界线均为弯曲表面341的纬线。
56.通过将污物所在的第一亚区域3421与喷口41的中心轴线411相切，这样喷口41喷出的水对污物施加的剪切力最大，能够更好地将污物从弯曲表面341的第一亚区域3421剥离，从而有利于提高冲洗喷头4对摄像头3的清洗效果。
57.执行s1、s21、s22、s3、s4可以是控制器9(如图2所示)，也可以是包含控制器9的装置，在此不做具体限定。
58.在一些实施例中，如图2、图6和图7所示，第一半侧表面342由n个依次相接的子区域3430组成，每个子区域3430的在弯曲表面341上的纬度跨度相等(也就是每个子区域3430的在弯曲表面341上的纬度跨度均为90
°
/n)，n为正整数；
59.第二半侧表面343由n个依次相接的亚区域3420组成，每个亚区域3420在弯曲表面341上的纬度跨度相等(也就是每个亚区域3420的在弯曲表面341上的纬度跨度均为90
°
/n)；电机81为步进电机81，步进电机81的步距角为α；
60.其中，纬度跨度是指弯曲表面341上某个区域上的最高纬度线的纬度值减去最低纬度线的纬度值，比如图6所示，子区域3430的两侧边界分别为30
°
纬度线以及60
°
纬度线，那么子区域3430的纬度跨度为30
°
。
61.在该实施例中，如图10所示，摄像头组件的控制方法包括以下步骤：
62.s1、确定凸透镜34的弯曲表面341上是否存在污物，如果弯曲表面341上存在污物，确定污物在弯曲表面341上的位置。
63.s210、如图2和图6所示，如果污物位于第一子区域3431，向电机81施加90(k-1)/nα个脉冲，使电机81沿第一方向r1转动，以使第一子区域3431的一侧边沿与喷口41的中心轴线411相切。
64.其中，如图6所示，第一子区域3431为在第二半侧表面343上污物所在的子区域3430；沿第一半侧表面342和第二半侧表面343的排列方向，第一子区域3431的两端边界线均为弯曲表面341的纬线。k为在第二半侧表面343上，沿背离弯曲表面341上的0
°
纬线的方向，污物所在的子区域3430在n个子区域3430中的排列序号。
65.由于电机81的步距角为α，那么电机81驱动凸透镜34转动一个子区域3430所需的脉冲数为90
°
/nα，当向电机81施加90(k-1)/nα个脉冲时，那么电机81驱动凸透镜34转过(k-1)个子区域3430，也就是此时喷口41的中心轴线411与第一子区域3431靠近凸透镜34的光轴的一侧边界线(也就是图6中所示的第一子区域3431的下侧边界线)相切，此时喷口41喷出的水能够对污物施加较大的剪切力，能够更好地将污物从弯曲表面341的第一子区域3431剥离，从而有利于提高冲洗喷头4对摄像头3的清洗效果。
66.s220、如图2和图6所示，如果污物位于第一亚区域3421，向电机81施加90m/nα个脉冲，使电机81沿第二方向r2转动，以使第一亚区域3421的一侧边沿与喷口41的中心轴线411相切；第二方向r2与第一方向r1相反。
67.其中，如图6所示，第一亚区域3421为在第一半侧表面342上污物所在的亚区域3420；m为在第一半侧表面342上，沿背离弯曲表面341上的0
°
纬线的方向，污物所在的亚区域3420在n个亚区域3420中的排列序号。
68.由于电机81的步距角为α，那么电机81驱动凸透镜34转动一个亚区域3420所需的脉冲数为90
°
/nα，当向电机81施加90m/nα个脉冲时，那么电机81驱动凸透镜34转过m个亚区域3420，也就是此时喷口41的中心轴线411与第一亚区域3421远离凸透镜34的光轴的一侧边界线(也就是图6中所示的第一亚区域3421的下侧边界线)相切，此时喷口41喷出的水能够对污物施加较大的剪切力，能够更好地将污物从弯曲表面341的第一子区域3431剥离，从而有利于提高冲洗喷头4对摄像头3的清洗效果。
69.s3、控制冲洗喷头4对弯曲表面341进行清洗。
70.s4、清洗完毕后，驱动装置8驱动镜头33复位。
71.执行s1、s210、s220、s3、s4可以是控制器9(如图2所示)，也可以是包含控制器9的装置，在此不做具体限定。
72.其中，在一些实施例中，步骤s1可以包括以下步骤：
73.s11、在第一预设时间段内，采集p次摄像头3的感光元件32上第一像素点的电平电压值，第一像素点为感光元件32的任一像素点；
74.首先，当摄像头3为车载摄像头3时，由于车在行驶过程中外部环境变化较大，会导致车载摄像头3拍摄到的画面变化也会较大。这样，车载摄像头3的感光元件32上各像素点上所检测到的电平电压值变化也会比较快。因此，对于车载摄像头3上污物的识别可以选在车辆行驶的过程中，这样，更容易进行识别。当然，也是因为车辆在行驶过程中，车载摄像头3上更容易附着一些污物，更容易对车载摄像头3拍摄的图像的清晰度造成影响。
75.因此，当摄像头3为车载摄像头3时，在采集p次摄像头3的感光元件32上第一像素点的电平电压值之前，可以先确定车在行驶状态后，再进行车载摄像头3上污物的识别。具体的，可以先对车速进行检测，当车速连续t分钟(比如t可以为0.5分钟)大于设定值(比如0)时，可判定车处于行驶状态。当在t分钟内，检测到有且不止一次车速为设定值，则判定车处于堵车或停车状态，即车没有处于行驶状态。其中，可以采用车速传感器对车速进行检测。
76.其次，第一预设时间段可根据实际情况进行取值。示例性的，当识别静止的摄像头3上的污物(例如，普通监控器的摄像头3)时，第一预设时间段的时长，相较于识别移动的摄像头3上的污物(例如，车载摄像头3)时，第一预设时间段的时长稍长一些。另外，采集的第一像素点的电平电压值的数量应不止1个，即p≥2。
77.s12、确定第一目标电平电压值的数量；第一目标电平电压值为采集到的电平电压值中，数值相等的电平电压值；
78.其中，第一目标电平电压值为采集到的电平电压值中，数值相等的电平电压值。例如，在一分钟内，采集了10次第一像素点的电平电压值，分别为0.3、0.2、0.1、0.1、0.1、0.1、0.1、0.1、0.2、0.1，则第一目标电平电压值的数量分别为2(对应的电平电压值为0.2)和7(对应的电平电压值为0.1)。
79.s13、若第一目标电平电压值的数量大于第一阈值，则确定摄像头3上存在污物；
80.其中，第一阈值为预配置的，例如，第一阈值可以为默认值、预先存储、或者由管理人员重新写入的方式获取。又例如，第一目标电平电压值的数量分别为2和7，第一阈值为5。此时，有7＞5，则确定摄像头3上存在污物。
81.s14、根据第一像素点与弯曲表面341上位置的对应关系，确定污物在弯曲表面341
上的位置。
82.例如图8所示，感光元件32上有n
×
m个像素点，那么从上往下，前n/2行对应的是第二半侧表面343上的位置，后n/2行对应的是第一半侧表面342上的位置，那么根据第一像素点在感光元件32上的行数就可以确定污点在弯曲表面341上的位置，比如第一像素点如果位于感光元件32上的第1行，那么污物位于第二半侧表面343上的90
°
纬线上，第一像素点如果位于感光元件32上的第n/4行，那么污物位于第二半侧表面343上的45
°
纬线上。当然有些污物所对应的第一像素点也有可能是多个，这种情况下通过确定每个第一像素点所对应的弯曲表面341上位置，从而确定污物在弯曲表面341上位于的区域。
83.本发明实施例还提供了一种车辆，包括车辆外壳以及上述实施例中所述的摄像头组件，摄像头组件的固定架1安装于车辆外壳上。
84.其中，摄像头组件可以安装在车辆的车厢外，也可以安装在车辆的车厢内，具体可根据实际情况而定；车辆可以是轿车、卡车等，在此不做具体限定。
85.本发明实施例提供的车辆所解决的技术问题以及取得的技术效果，与第二方面中所述的摄像头组件所解决的技术问题以及取得的技术效果相同，在此不再赘述。
86.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。