楼宇设备监控管理系统和方法与流程

本发明涉及智能楼宇的技术领域，尤其是涉及一种楼宇设备监控管理系统和方法。

背景技术：

目前智能楼宇就是通过通信网络系统将此5个系统进行有机的综合，集结构、系统、服务、管理及它们之间的最优化组合，使建筑物具有了安全、便利、高效、节能的特点。通过楼宇自控系统，采用先进的计算机控制技术，管理软件和节能系统程序，使建筑物机电或建筑群内的设备有条不紊、综合协调、科学地运行，从而达到有效地保证建筑物内有舒适的工作环境、实现节能、节省维护管理工作量和运行费用的目的。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在办公楼内，一般各个公司房间内部涉及公司隐私不能安放监控装置，走廊内有监控装置也不能监控房间内部，大型商场同样也不能随便安放监控装置，办公楼或大型商场在整体下班后，可能还会有人留在房间内，巡逻人员可能也没有注意到，此时办公楼如果停止该区域的楼宇设备工作或关闭该区域的门禁系统都会影响还留在房间内的人员。

技术实现要素：

为了能够自动判断各个区域内有无人员滞留，有效避免管理人员误关闭楼宇设备影响楼内人员，本申请提供一种楼宇设备监控管理系统和方法。

本申请提供的一种楼宇设备监控管理系统采用如下的技术方案：

一种楼宇设备监控管理系统，包括地图输入模块、区域划分模块、监控模块、人数统计模块、人数校对模块、设备控制模块和指令拦截模块；

所述地图输入模块接收外界输入的三维图像信息，并将三维图像信息与三维坐标系结合，将带坐标系的三维图像信息发送给区域划分模块；

所述区域划分模块将对坐标系的三维图像信息进行区域划分，并对划分后的区域进行标号，区域划分模块将标号后的三维图像信息发送给人数统计模块；

所述监控模块包括设置于每个区域门口的监控器，监控模块采集监控器拍摄的视频信息并发送给人数统计模块；

所述人数统计模块根据视频信息通过人像识别技术判断进出各个区域的人员人数，计算每个区域内的实时人数并在三维图像信息中显示；

所述人数校对模块调用人数统计模块接收的视频信息和计算的实时人数，人数校对模块判断视频信息中所有移动的物体并与人数统计模块计算的实时人数进行对比，当有移动的物体未被识别为人员时，人数校对模块截取该移动的物体的视频信息，人数校对模块推送视频信息并接收判断指令，人数校对模块根据接收的判断指令修改人数统计模块在三维图像信息中显示的人员人数；

所述设备控制模块接收外界输入的指令并根据指令控制楼宇设备；

所述指令拦截模块监测设备控制模块接收的指令，当设备控制模块接收到关闭指令时，指令拦截模块检测待关闭的楼宇设备所在的区域内的人员人数，若人员人数不为零，则拦截该指令，并标记该区域，若人员人数为零，则取消对该指令的拦截。

通过采用上述方案，管理人员只需要对人数校对模块显示的视频片段进行判断，管理系统就能够准确地判断出每个区域内的实时人数，当管理人员要关闭某个区域内的楼宇设备时，管理系统会自动判断该区域内是否存在滞留人员，并根据情况阻止楼宇设备的关闭，有效避免管理人员误关闭楼宇设备影响楼内人员。

优选的，还包括信息显示模块，所述信息显示模块接收人数校对模块输出的带有区域实时人数的三维图像信息以及设备控制模块输出的控制指令，信息显示模块将控制指令的目标在三维图像信息上标出，将三维图像信息进行显示。

通过采用上述方案，信息显示模块能够在管理人员执行对楼宇设备的操作时显示被控楼宇设备的具体位置，方便管理人员在发现楼宇设备无法关闭时迅速判断哪个区域内仍有滞留人员。

优选的，所述人数统计模块接收视频信息后通过人像识别技术判断视频信息中的人员，人数统计模块根据三维图像信息在视频信息选择区域边界，当有人员经过区域边界时改变区域实时人数。

通过采用上述方案，人数统计模块能够自动根据三维图像信息选择视频信息的区域边界，在监控器调整位置或区域发生变化时能够有效减少管理人员的操作，省时省力。

优选的，所述人数统计模块在判断出视频信息中的人员时标记该人员的轮廓；

所述人数校对模块包括图像判断单元、人员对比单元和人工校对单元；

所述图像判断单元调用人数统计模块接收的视频信息，当视频信息中出现移动物体时标记该移动物体的轮廓；

所述人员对比单元将人数统计模块标记的人员轮廓与图像判断单元标记的物体轮廓进行对比，将图像判断单元标记的物体轮廓中与人员轮廓相同的轮廓删除，人员对比单元将带有物体轮廓的视频信息传输给人工校对单元；

所述人工校对单元将接收的视频信息进行显示并接收外界输入的指令，人工校对单元根据外界输入的指令确定区域增减人数，并将区域增减人数发送给人数统计模块，人数统计模块根据区域增减人数更改三维图像信息中显示的人员人数。

通过采用上述方案，人数统计模块记录人员的轮廓，人数校对模块记录移动的物体的轮廓，通过人员的轮廓挑选出物体轮廓中无法判断为人员的轮廓，由管理人员快速判断是否为人员，来对区域人数进行校对，保证区域人数判断准确。

优选的，还包括设备监控模块和自动控制模块；

所述设备监控模块监测楼宇设备运行状态，设备监控模块存储有楼宇设备的三维坐标，设备监控模块通过楼宇设备的三维坐标将楼宇设备的运行状态传输给信息显示模块，信息显示模块将设备运行状态显示在三维图像信息上；

所述自动控制模块调用信息显示模块的三维图像信息，并监测各个区域内人员人数，当一个区域内人员人数为零时，自动控制模块检测该区域内楼宇设备有无特殊设定，若没有特殊设定，自动控制模块根据预设指令关闭该楼宇设备或降低该楼宇设备的功率。

通过采用上述方案，管理人员可以从三维图像信息上看到所有楼宇设备的运行情况，并且管理系统能够根据设定自动在无人区域关闭该楼宇设备或降低该楼宇设备的功率，节约能源消耗。

本申请提供的一种楼宇设备监控管理方法采用如下的技术方案：

一种楼宇设备监控管理方法，还包括以下步骤：

向管理系统输入楼宇三维工程图，在楼宇三维工程图内添加三维坐标；

在楼宇三维工程图内人工划分区域并对每个区域进行标号；

监控器拍摄楼宇内的视频，并将视频发给管理系统；

管理系统自动分析视频中的人员并根据人员移动方向计算每个区域内的实时人数；

管理系统自动分析视频中的移动物体并记录对应的视频片段，将已判断移动物体为人员的视频片段删除，并将剩余的视频片段进行展示，用户通过展示的视频片段判断移动物体是否为人员，若是判断为人员管理系统就根据视频片段对区域内实时人数进行更改；

用户向管理系统输入指令控制指定区域内楼宇设备关闭，管理系统检测区域内实时人数是否为零，若不为零则拦截该指令，若为零则允许该区域内楼宇设备关闭。

通过采用上述方案，管理人员只需要向管理系统录入三维工程图并判断管理系统显示的视频片段中有无人员，管理系统就能够准确地判断出每个区域内的实时人数，当管理人员要关闭某个区域内的楼宇设备时，管理系统会自动判断该区域内是否存在滞留人员，并根据情况阻止楼宇设备的关闭，有效避免管理人员误关闭楼宇设备影响楼内人员。

优选的，管理系统根据用户输入的指令在三维工程图中标出被控楼宇设备。

通过采用上述方案，管理人员在执行对楼宇设备的操作时管理系统自动显示被控楼宇设备的具体位置，方便管理人员在发现楼宇设备无法关闭时迅速判断哪个区域内仍有滞留人员。

优选的，管理系统通过人像识别技术识别视频信息中的人员，控制系统将监控器拍摄的视频信息中靠近临近区域的边界锁定，当有人员经过被锁定的视频边界时更改该区域内实时人数。

通过采用上述方案，管理人员在调整监控器位置或重新划分区域时，管理系统能够自动重新选择区域边界，能够有效减少管理人员的操作，省时省力。

优选的，管理系统在判断出视频信息中的人员时标记该人员的轮廓，并在判断出移动的物体时标记该物体的轮廓，将有人员轮廓的视频信息删除，将剩余的带有物体轮廓的视频片段进行显示，用户通过展示的视频片段判断移动物体是否为人员，若是判断为人员管理系统就根据视频片段对区域内实时人数进行更改。

通过采用上述方案，通过对物体轮廓的自动筛选，能够节约管理人员的工作量。

优选的，管理系统实时监控所有楼宇设备并在三维工程图中显示所有楼宇设备的运行状态；设定每个楼宇设备的无人运行指令，当一个区域内人员人数为零且没有特殊设置时，根据无人运行指令关闭该楼宇设备或降低该楼宇设备的功率。

通过采用上述方案，管理人员可以从三维工程图上看到所有楼宇设备的运行情况，并且管理系统能够根据设定自动在无人区域关闭该楼宇设备或降低该楼宇设备的功率，节约能源消耗。

附图说明

图1是实施例的整体系统示意图；

图2是实施例中突出人数校对模块的模块示意图。

图中，1、地图输入模块；2、区域划分模块；3、监控模块；31、监控器；4、人数统计模块；5、指令拦截模块；6、设备控制模块；7、人数校对模块；71、图像判断单元；72、人员对比单元；73、人工校对单元；8、信息显示模块；81、自动控制模块；82、设备监控模块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种楼宇设备监控管理系统，如图1所示，包括地图输入模块1、区域划分模块2、监控模块3、人数统计模块4、人数校对模块7、设备控制模块6、指令拦截模块5、信息显示模块8、自动控制模块81和设备监控模块82。

如图1所示，地图输入模块1接收外界输入的三维图像信息，并将三维图像信息与三维坐标系结合，将带坐标系的三维图像信息发送给区域划分模块2。三维图像信息可以是楼宇三维工程图。区域划分模块2将对坐标系的三维图像信息进行区域划分，并对划分后的区域进行标号，区域划分模块2将标号后的三维图像信息发送给人数统计模块4。监控模块3包括设置于每个区域门口的监控器31，监控模块3采集监控器31拍摄的视频信息并发送给人数统计模块4。监控模块3存储有每个监控器31在三维图像信息上的三维坐标以及每个监控器31的拍摄范围。

如图1所示，人数统计模块4接收视频信息后通过人像识别技术判断视频信息中的人员。人数统计模块4根据三维图像信息在视频信息选择区域边界，当有人员经过区域边界时改变区域实时人数。人数统计模块4在判断出视频信息中的人员时标记该人员的轮廓。人数统计模块4能够自动根据三维图像信息选择视频信息的区域边界，在监控器31调整位置或区域发生变化时能够有效减少管理人员的操作，省时省力。

如图1和图2所示，人数校对模块7包括图像判断单元71、人员对比单元72和人工校对单元73。图像判断单元71调用人数统计模块4接收的视频信息，当视频信息中出现移动物体时标记该移动物体的轮廓。人员对比单元72将人数统计模块4标记的人员轮廓与图像判断单元71标记的物体轮廓进行对比，将图像判断单元71标记的物体轮廓中与人员轮廓相同的轮廓删除。人员对比单元72将带有物体轮廓的视频信息传输给人工校对单元73。人工校对单元73将接收的视频信息进行显示并接收外界输入的指令，人工校对单元73根据外界输入的指令确定区域增减人数，并将区域增减人数发送给人数统计模块4。人数统计模块4根据区域增减人数更改三维图像信息中显示的人员人数。人数统计模块4记录人员的轮廓，人数校对模块7记录移动的物体的轮廓，通过人员的轮廓挑选出物体轮廓中无法判断为人员的轮廓，由管理人员快速判断是否为人员，来对区域人数进行校对，保证区域人数判断准确。

如图1所示，设备控制模块6接收外界输入的指令并根据指令控制楼宇设备。管理人员通过设备控制模块6控制楼宇设备启闭。指令拦截模块5监测设备控制模块6接收的指令，当设备控制模块6接收到关闭指令时，指令拦截模块5检测待关闭的楼宇设备所在的区域内的人员人数。若人员人数不为零，则拦截该指令，并标记该区域。若人员人数为零，则取消对该指令的拦截。当管理人员要关闭某个区域内的楼宇设备时，管理系统会自动判断该区域内是否存在滞留人员，并根据情况阻止楼宇设备的关闭，有效避免管理人员误关闭楼宇设备影响楼内人员。

如图1所示，信息显示模块8接收人数校对模块7输出的带有区域实时人数的三维图像信息以及设备控制模块6输出的控制指令。信息显示模块8将控制指令的目标在三维图像信息上标出，将三维图像信息进行显示。信息显示模块8能够在管理人员执行对楼宇设备的操作时显示被控楼宇设备的具体位置，方便管理人员在发现楼宇设备无法关闭时迅速判断哪个区域内仍有滞留人员。

如图1所示，设备监控模块82监测楼宇设备运行状态，设备监控模块82存储有楼宇设备的三维坐标，设备监控模块82通过楼宇设备的三维坐标将楼宇设备的运行状态传输给信息显示模块8，信息显示模块8将设备运行状态显示在三维图像信息上。管理人员可以从三维图像信息上看到所有楼宇设备的运行情况。管理人员或用户对每个楼宇设备添加特殊设定或预设指令。自动控制模块81调用信息显示模块8的三维图像信息，并监测各个区域内人员人数。当一个区域内人员人数为零时，自动控制模块81检测该区域内楼宇设备有无特殊设定。若没有特殊设定，自动控制模块81根据预设指令关闭该楼宇设备或降低该楼宇设备的功率。管理系统能够根据设定自动在无人区域关闭该楼宇设备或降低该楼宇设备的功率，节约能源消耗。

本申请实施例一种楼宇设备监控管理系统的实施原理为：管理人员只需要输入三维图像信息并对人数校对模块7显示的视频片段进行判断，管理系统就能够准确地判断出每个区域内的实时人数。能够有效降低误判的可能，保证系统运行结果准确。当管理人员要关闭某个区域内的楼宇设备时，管理系统会自动判断该区域内是否存在滞留人员，并根据情况阻止楼宇设备的关闭，有效避免管理人员误关闭楼宇设备影响楼内人员。

本申请实施例公开一种楼宇设备监控管理方法，具体步骤如下：

向管理系统输入楼宇三维工程图，在楼宇三维工程图内添加三维坐标，若楼宇三维工程图带有三维坐标则不重新添加三维坐标。在楼宇三维工程图内人工划分区域并对每个区域进行标号，管理人员划定每个区域的范围，每个标号对应一个用户。在楼宇内的每个区域进出口处安放监控器31，监控器31拍摄楼宇内的视频，并将视频发给管理系统。监控器31即保证楼内安全，又为管理系统提供计算资源。

管理系统通过人像识别技术识别视频信息中的人员，人像识别技术通过视频中出现的人脸即可判断视频中有无出现人员以及人员的移动轨迹。视频控制系统将监控器31拍摄的视频信息中靠近临近区域的边界锁定，当有人员经过被锁定的视频边界时更改该区域内实时人数。管理人员在调整监控器31位置或重新划分区域时，管理系统能够自动重新选择区域边界，能够有效减少管理人员的操作，省时省力。

管理系统在判断出视频信息中的人员时标记该人员的轮廓，并在判断出移动的物体时标记该物体的轮廓。将有人员轮廓的视频信息删除，将剩余的带有物体轮廓的视频片段进行显示。用户通过展示的视频片段判断移动物体是否为人员，若管理人员判断视频片段中的轮廓为人员，管理系统就根据视频片段对该区域内实时人数进行更改。通过对物体轮廓的自动筛选，能够节约管理人员的工作量。

用户向管理系统输入指令控制指定区域内楼宇设备关闭，管理系统检测区域内实时人数是否为零。若不为零则拦截该指令，若为零则允许该区域内楼宇设备关闭。当管理人员要关闭某个区域内的楼宇设备时，管理系统会自动判断该区域内是否存在滞留人员，并根据情况阻止楼宇设备的关闭，有效避免管理人员误关闭楼宇设备影响楼内人员。

管理系统根据用户输入的指令在三维工程图中标出被控楼宇设备。管理人员在执行对楼宇设备的操作时管理系统自动显示被控楼宇设备的具体位置，方便管理人员在发现楼宇设备无法关闭时迅速判断哪个区域内仍有滞留人员。管理系统实时监控所有楼宇设备并在三维工程图中显示所有楼宇设备的运行状态。设定每个楼宇设备的无人运行指令，当一个区域内人员人数为零且没有特殊设置时，根据无人运行指令关闭该楼宇设备或降低该楼宇设备的功率。管理人员可以从三维工程图上看到所有楼宇设备的运行情况，并且管理系统能够根据设定自动在无人区域关闭该楼宇设备或降低该楼宇设备的功率，节约能源消耗。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。