计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法、介质和电子设备与流程

本发明涉及光学技术领域，尤其是涉及一种计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法、以及一种非临时性计算机存储介质和电子设备。

背景技术：

在镜头与传感器搭载过程中，由于胶水受热收缩、制程产生应力等原因会使得传感器搭载的位置偏离最佳成像面，所以针对胶缩以及制程带来的离焦变化量需要提前进行补偿，称之为z轴补偿。

相关技术中，通常采取的方法为在最佳成像面位置处设定为标定0um点，再往z轴垂直向下的方向依次补偿1um-10um等等，其中，每个补偿值都需要进行单独设定，并且投入一定数量的产品，一般为10pcs或以上，从而使得总投入数量至少需要100pcs产品物料，造成耗费时间长、浪费物料多的问题，而且调整z轴的补偿值通常是以um为单位，对设备的精度要求较高。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法，该方法可以减少物料消耗，提高制程的精确度。

本发明的目的之二在于提出一种非临时性计算机存储介质。

本发明的目的之三在于提出一种电子设备。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法，包括：获取理论最佳物距和设定补偿量；获取摄像头模组在多个不同物距下输出的测试图像；获得所述摄像头模组在每个物距下输出测试图像的解像度；根据所述解像度获得所述摄像头模组的像距与解像度的对应关系；根据所述摄像头模组的像距与解像度的对应关系获得所述摄像头模组的最佳像距，其中，所述最佳像距为在多个不同物距下最佳解像度对应的像距；根据所述最佳像距、所述理论最佳物距和所述设定补偿量获得搭载胶缩补偿量，以对所述摄像头模组搭载胶缩进行补偿。

根据本发明实施例的计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法，通过获取摄像头模组在不同物距下输出的测试图像，以获得在每个物距下输出测试图像的解像度，从而以物距和像距的关系，可以根据解像度获得像距与解像度的对应关系，进而根据像距与解像度的对应关系获得摄像头模组的最佳像距，并以最佳像距、理论最佳物距和设定补偿量对摄像头模组搭载胶缩进行补偿，从而可以降低因胶缩或应力等因素造成的离焦变化量，以及，相较于现有技术中调节以单位量级为微米的像距的方式，本发明实施例的方法通过改变摄像头模组的物距来计算搭载胶缩补偿量，而调节物距的单位量级为厘米，从而使得调节方式更加精准，也更加方便，提高制程精确度和计算效率，以及，本发明实施例的方法采用调节物距的方式对摄像头模组搭载胶缩进行补偿，无需再设定标定点进行依次补偿，也就不会因对每个补偿值单独设定而投入很多物料，从而可以减少确定搭载胶缩补偿量时的物料消耗，降低成本。

在一些实施例中，根据所述解像度获得所述摄像头模组的像距与解像度的对应关系，包括：根据像距与物距的高斯关系，将所述摄像头模组的多个不同物距分别以像距表达；将所述摄像头模组在每个物距下的解像度转换为对应像距表达的解像度，以获得所述摄像头模组的像距与解像度的对应关系，为获取摄像头模组的最佳像距提供支持。

在一些实施例中，根据所述摄像头模组的像距与解像度的对应关系获得所述摄像头模组的最佳像距，包括：根据所述摄像头模组的像距与解像度的对应关系进行拟合获得像距与解像度的二次曲线；根据所述像距与解像度的二次曲线确定最佳解像度；获得所述最佳解像度对应的像距，以作为所述最佳像距，为获取摄像头模组的搭载胶缩补偿量提供支持。

在一些实施例中，根据所述最佳像距、所述理论最佳物距和所述设定补偿量获得搭载胶缩补偿量，以对所述摄像头模组搭载胶缩进行补偿，包括：根据物距和像距的高斯关系获得所述理论最佳物距对应的像距；根据所述理论最佳物距对应的像距、所述最佳像距和所述设定补偿量获得所述摄像头模组的搭载胶缩补偿量，以根据该搭载胶缩补偿量对摄像头模组搭载胶缩进行补偿，降低因胶缩或应力等因素造成的离焦变化量。

在一些实施例中，所述理论最佳物距对应的像距、所述最佳像距、所述设定补偿量和所述搭载胶缩补偿量满足以下公式：

z＝pfl最佳物距+z设定-pfl最佳；

其中，z为所述搭载胶缩补偿量，pfl最佳物距为所述理论最佳物距对应的像距，z设定为所述设定补偿量，pfl最佳为所述最佳像距。从而根据该搭载胶缩补偿量z对摄像头模组搭载胶缩进行补偿，降低因胶缩或应力等因素造成的离焦变化量。

在一些实施例中，所述理论最佳物距为所述摄像头模组的最佳对焦物距，以便于获取摄像头模组的最佳搭载胶缩补偿量。

在一些实施例中，所述设定补偿量大于所述摄像头模组的实际胶缩量，以便于确定最佳解像度对应的最佳像距。

在一些实施例中，所述摄像头模组的数量为多个，所述方法还包括：获得基于每个摄像头模组的搭载胶缩补偿量；计算基于每个摄像头模组的搭载胶缩补偿量的平均值，将所述平均值作为最终的搭载胶缩补偿量。从而可以避免计算误差，提高计算的精确度。

本发明第二方面实施例提供一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法。

本发明第三方面实施例提供一种电子设备，包括：处理器；上述实施例所述的非临时性计算机存储介质，所述非临时性计算机存储介质与所述处理器通信连接；所述非临时性计算机存储介质中存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法。

根据本发明实施例的电子设备，通过处理器执行上述实施例提供的计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法，可以提高摄像头模组制程的精确度，提升设备运行的效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的摄像头模组的搭载示例图；

图3是根据本发明另一个实施例的摄像头模组的搭载示例图；

图4是根据本发明一个实施例的摄像头模组像距与解像度对应关系的示例图；

图5是根据本发明一个实施例的电子设备的结构框图。

附图标记：

电子设备1；处理器2；非临时性计算机存储介质3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

为了解决上述问题，下面参考附图描述本发明第一方面实施例提出的计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法，该方法可以减少物料消耗，提高制程的精确度。

图1所示为本发明实施例的计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的方法至少包括步骤s1-s6。

在实施例中，本发明实施例方法的基本思路为，通过投入已经搭载好的模组产品作为摄像头模组，如图2所示，当对镜头和芯片搭载时，在未知z轴补偿值的情况下，通过预先设定一个补偿值即设定补偿量，以及依据镜头的性质及作用确定摄像头模组的理论最佳物距，以理论最佳物距所对应的像距和设定补偿量作为搭载摄像头模组的实际搭载像距。进而，在搭载完成后，由于胶缩和应力因素，会使得该实际搭载像距发生改变，也就是芯片搭载位置会发生变化，例如，如图3所示，芯片从实际搭载位置处沿靠近镜头方向移至胶缩后的位置，因此，通过获取芯片胶缩后位置处的最佳像距，即可根据最佳像距、理论最佳物距和设定补偿量获取z轴补偿值，以对摄像头模组搭载胶缩进行补偿，具体步骤如下。

步骤s1，获取理论最佳物距和设定补偿量。

在实施例中，考虑像散和色散的情况，但由于不能兼顾所有的物距，所以会针对其中一个物距进行优化，从而在对摄像头模组组装时，可以按照物距成像最佳即理论最佳物距来进行搭载，理论最佳物距为摄像头模组的已知量，理论最佳物距为常量。以及在对摄像头模组搭载胶缩进行补偿时，可以预先设定一个补偿值即设定补偿量。

其中，设定补偿量可以参考实际的胶缩量进行设置，对此不作限制。

步骤s2，获取摄像头模组在多个不同物距下输出的测试图像。

步骤s3，获得摄像头模组在每个物距下输出测试图像的解像度。

在实施例中，本发明实施例的方法通过改变物距来获得物距与解像度的关系，即采用调节物距的方式，而无需调整摄像头模组内镜头与芯片之间的距离即像距，同时由于调节物距通常是以厘米为单位，相较于调节以单位量级为微米的像距的方式，本发明实施例采用的调节方式更加精准，也更加方便，从而提高制程的精确度，节省时间，提升计算效率。以及，本发明实施例的方法采用调节物距的方式来获取搭载胶缩补偿量，无需再设定标定点进行依次补偿，也就不会因对每个补偿值单独设定而投入很多物料，从而可以减少计算搭载胶缩补偿量时的物料消耗，降低成本。

具体地，通过改变摄像头模组的物距进行测试，获取不同物距下输出的测试图像，通过软件算法获取每个物距下输出测试图像的解像度，从而也就获得多个不同物距与解像度的对应关系，执行步骤s2。其中，所说的软件算法为本领域技术人员知晓的技术内容，对此不再作详细说明。

步骤s4，根据解像度获得摄像头模组的像距与解像度的对应关系。

在实施例中，依据物距与像距的物理关系，以将多个不同物距转换为对应的多个不同像距，从而根据多个不同物距与解像度的对应关系，也就可以获得像距与解像度的对应关系。

步骤s5，根据摄像头模组的像距与解像度的对应关系获得摄像头模组的最佳像距。

其中，最佳像距为在多个不同物距下最佳解像度对应的像距，或者，如图3所示，最佳像距也可以理解为芯片处于胶缩后位置时芯片与镜头之间的距离。

在实施例中，依据每个物距下输出测试图像的解像度可以确定其中的最佳解像度，从而根据摄像头模组的像距与解像度的对应关系，即可确定最佳解像度对应的像距即为最佳像距。

步骤s6，根据最佳像距、理论最佳物距和设定补偿量获得搭载胶缩补偿量，以对摄像头模组搭载胶缩进行补偿。

在实施例中，依据物距与像距的物理关系，可以获得理论最佳物距对应的像距，从而，如图2或3所示，根据理论最佳物距对应的像距和设定补偿量之和获得摄像头模组的实际搭载像距，进而根据实际搭载像距与最佳像距的差值获得搭载胶缩补偿量即z轴补偿值，以对摄像头模组搭载胶缩进行补偿。

因此，在对摄像头模组批量搭载时，依据该搭载胶缩补偿量进行提前补偿，从而可以降低因胶缩或应力等因素造成的离焦变化量，避免摄像头模组内芯片搭载位置偏离最佳成像面，提高产品成像质量。

根据本发明实施例的计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法，通过获取摄像头模组在不同物距下输出的测试图像，以获得在每个物距下输出测试图像的解像度，从而以物距和像距的关系，可以根据解像度获得像距与解像度的对应关系，进而根据像距与解像度的对应关系获得摄像头模组的最佳像距，并以最佳像距、理论最佳物距和设定补偿量，以对摄像头模组搭载胶缩进行补偿，从而可以降低因胶缩或应力等因素造成的离焦变化量，以及，相较于现有技术中调节以单位量级为微米的像距的方式，本发明实施例的方法通过改变摄像头模组的物距来计算搭载胶缩补偿量，而调节物距的单位量级为厘米，从而使得调节方式更加精准，也更加方便，提高制程精确度和计算效率，以及，本发明实施例的方法采用调节物距的方式对摄像头模组搭载胶缩进行补偿，无需再设定标定点进行依次补偿，也就不会因对每个补偿值单独设定而投入很多物料，从而可以减少确定搭载胶缩补偿量时的物料消耗，降低成本。

在一些实施例中，本发明实施例方法中，对于根据解像度获得摄像头模组的像距与解像度的对应关系，可以包括，根据像距与物距的高斯关系，将摄像头模组的多个不同物距分别以像距表达，进而将摄像头模组在每个物距下的解像度转换为对应像距表达的解像度，以获得摄像头模组的像距与解像度的对应关系，为获取摄像头模组的最佳像距提供支持。

在一些实施例中，本发明实施例方法中，对于根据摄像头模组的像距与解像度的对应关系获得摄像头模组的最佳像距，可以包括，根据摄像头模组的像距与解像度的对应关系进行拟合获得像距与解像度的二次曲线，进而根据像距与解像度的二次曲线确定最佳解像度，如图4所示，像距与解像度二次曲线的峰值即为最佳解像度，从而将最佳解像度对应的像距作为最佳像距，为获取摄像头模组的搭载胶缩补偿量提供支持。

在一些实施例中，本发明实施例方法中，对于根据最佳像距、理论最佳物距和设定补偿量获得搭载胶缩补偿量，以对摄像头模组搭载胶缩进行补偿，可以包括，根据物距和像距的高斯关系获得理论最佳物距对应的像距，进而根据理论最佳物距对应的像距、最佳像距和设定补偿量获得摄像头模组的搭载胶缩补偿量，以根据该搭载胶缩补偿量对摄像头模组搭载胶缩进行补偿，降低因胶缩或应力等因素造成的离焦变化量。

在一些实施例中，本发明实施例方法中，对于理论最佳物距对应的像距、最佳像距、设定补偿量和搭载胶缩补偿量满足以下公式：

z＝pfl最佳物距+z设定-pfl最佳；

其中，z为搭载胶缩补偿量，pfl最佳物距为理论最佳物距对应的像距，z设定为设定补偿量，pfl最佳为最佳像距。从而根据该搭载胶缩补偿量z对摄像头模组搭载胶缩进行补偿，降低因胶缩或应力等因素造成的离焦变化量。

在一些实施例中，理论最佳物距为摄像头模组的最佳对焦物距，以便于获取摄像头模组的最佳搭载胶缩补偿量。

在一些实施例中，为便于确定像距与解像度二次曲线的峰值，可以设定补偿量大于摄像头模组的实际胶缩量。例如，若胶缩量的估算值为20um，则需设定补偿量大于20um。其中，由于胶水的收缩量与其特性有关，不同胶水其收缩量也是不同的，依据胶水的参数，可以大致估算出其收缩量。

在一些实施例中，摄像头模组的数量为多个，本发明实施例的方法还包括，获得基于每个摄像头模组的搭载胶缩补偿量，进而计算基于每个摄像头模组的搭载胶缩补偿量的平均值，将平均值作为最终的搭载胶缩补偿量。从而可以避免计算误差，提高计算的精确度。

下面结合附图2-附图4对本发明实施例的计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法进行举例说明，具体内容如下。

如图2或3所示，以90cm理论最佳物距对焦为例，首先投入10颗已经搭载好的摄像头模组，设定补偿量为16um，通过改变模组产品的物距进行测试，如可以将物距的范围设为10cm-150cm，在此范围内调节物距以得到不同物距下的解像度，而此时摄像头模组内镜头与芯片之间的距离即最佳像距为：

pfl1＝pfl@90cm+16um-z，

其中，z为搭载胶缩补偿量，pfl@90cm为理论最佳物距对应的像距，pfl1为最佳像距。

进而，运用成像高斯公式：

1/p+1/q＝1/f，

其中，p为像距，q为物距，f为焦距。从而将不同物距运用高斯公式换算为像距，得到像距与解像度的关系。

进而，根据像距与解像度的关系，拟合出二次曲线，得到最佳解像度对应的像距pfl1，如图4所示，其中，最佳解像度为0.63，那么其对应的最佳像距为pfl1＝1.5104mm。

最终，根据高斯公式，代入q＝90cm，则pfl@90cm＝1.5025mm，从而求得搭载胶缩补偿量z为：

z＝pfl@90cm+16um-pfl1＝8um。

本发明第二方面实施例提供一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法。

本发明第三方面实施例提供一种电子设备，如图5所示，本发明实施例的电子设备1包括处理器2以及上述实施例提供的非临时性计算机存储介质3。

其中，非临时性计算机存储介质3与处理器2通信连接，非临时性计算机存储介质3中存储有可被处理器2执行的计算机程序，处理器2执行计算机程序时实现上述实施例提供的计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法。

根据本发明实施例的电子设备1，通过处理器2执行上述实施例提供的计算摄像头模组搭载胶缩补偿量的方法，可以提高摄像头模组制程的精确度，提升设备运行的效率。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。