驱动模组、摄像装置和电子设备的制作方法

1.本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种驱动模组、摄像装置和电子设备。


背景技术：

2.手机或平板电脑等电子设备安装有摄像装置，采用摄像装置进行长时间拍摄时，由于手的晃动造成抖动，这会使拍摄的图片或视频模糊。基于镜头的抖动方向和抖动位移量，通过驱动模组控制镜头做补偿运动，可以确保摄像装置所拍摄的图片或视频的质量。但是，目前驱动模组中弹性件的伸缩方向单一，需要设置较多数目的弹性件，这使驱动模组不易组装，不易降低成本和实现量产，因此，提供一种容易组装和实现量产的驱动模组尤为重要。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种驱动模组、摄像装置和电子设备，驱动模组的弹性件具有至少两个伸缩方向，以减少弹性件的设置数目，方便驱动模组的组装、降低生产成本和实现量产。
4.本公开的一个方面提供一种驱动模组，用于摄像装置，所述驱动模组包括：
5.至少一个弹性件，所述弹性件包括沿第一方向伸缩的至少一个第一弹性连接体和沿第二方向伸缩的至少一个第二弹性连接体，所述第一方向和所述第二方向不同；
6.镜头支架，与所述第一弹性连接体连接；和
7.磁性组件，连接至所述第一弹性连接体和所述第二弹性连接体之间。
8.可选地，所述第一弹性连接体包括沿所述第一方向伸缩的第一弹性连接部，所述第一方向平行于所述镜头支架的轴线方向。
9.可选地，所述第二弹性连接体包括沿所述第二方向伸缩的第二弹性连接部，所述第二方向垂直于所述镜头支架的轴线方向。
10.可选地，所述第二弹性连接体包括沿第三方向伸缩的第二弹性连接部，所述第三方向为绕第四方向的转动方向，所述第四方向垂直于所述镜头支架的轴线。
11.可选地，所述驱动模组还包括壳体组件，所述弹性件还包括由内至外顺次设置的内框、中框和外框，所述第一弹性连接体连接于所述内框和所述中框之间，所述第二弹性连接体连接于所述中框和所述外框之间，所述内框和所述镜头支架连接，所述中框和所述磁性组件连接，所述外框固定于所述壳体组件内。
12.可选地，所述中框包括多个分离设置的中框部，每个所述中框部通过所述第一弹性连接体和所述内框连接，每个所述中框部还通过所述第二弹性连接体和所述外框连接。
13.可选地，所述驱动模组还包括壳体组件，所述磁性组件和所述镜头支架设于所述壳体组件内，所述磁性组件包括承载支架和多个磁体，所述承载支架连接至所述第一弹性连接体和所述第二弹性连接体之间，多个所述磁体布设于所述承载支架。
14.可选地，所述驱动模组还包括第一防抖线圈，所述第一防抖线圈组装于所述壳体
组件的侧壁，所述第一防抖线圈的轴线和所述镜头支架的轴线相交，所述第一防抖线圈和所述磁体相对，所述第一防抖线圈用于驱动所述磁体沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述镜头支架的轴线方向。
15.可选地，所述驱动模组还包括第二防抖线圈，所述第二防抖线圈组装于所述壳体组件的内壁，所述第二防抖线圈的轴线和所述镜头支架的轴线平行，所述第二防抖线圈和所述磁体相对，所述第二防抖线圈用于驱动所述磁体沿第三方向移动，所述第三方向为绕第四方向的转动方向，所述第四方向垂直于所述镜头支架的轴线。
16.可选地，所述驱动模组还包括自动对焦线圈，所述自动对焦线圈组装于所述镜头支架，所述自动对焦线圈的轴线和所述镜头支架的轴线平行，所述自动对焦线圈和所述磁体相对，所述自动对焦线圈用于驱动所述镜头支架沿第一方向移动，所述第一方向平行于所述镜头支架的轴线方向。
17.本公开的另一个方面提供一种摄像装置，所述摄像装置包括上述提及的任一种所述的驱动模组。
18.本公开的另一个方面提供一种电子设备，所述电子设备包括上述提及的所述的摄像装置。
19.本公开提供的技术方案至少具有以下有益效果：
20.本公开实施例提供的驱动模组，基于弹性件包括沿第一方向伸缩的至少一个第一弹性连接体和沿第二方向伸缩的至少一个第二弹性连接体，这样，使第一弹性连接体和第二弹性连接体形成为一体，使弹性件具有较多伸缩方向，利于减少弹性件的数目，方便驱动模组的组装、利于降低成本和实现量产。基于镜头支架与第一弹性连接体连接，磁性组件连接至第一弹性连接体和第二弹性连接体之间，这使镜头支架在第一弹性连接体的牵引下沿第一方向移动，在第一弹性连接体和第二弹性连接体的配合作用下，磁性组件带动镜头支架沿第二方向移动，基于第一方向和第二方向不同，以实现自动对焦功能和光学防抖功能。
附图说明
21.图1所示为本公开根据一示例性实施例示出的驱动模组的局部剖视图；
22.图2所示为本公开根据一示例性实施例示出的驱动模组的分解示意图；
23.图3所示为本公开根据一示例性实施例示出的弹性件的结构示意图；
24.图4所示为本公开根据一示例性实施例示出的驱动模组中镜头支架和磁性组件的移动坐标图；
25.图5所示为本公开根据一示例性实施例示出的驱动模组的局部剖视图；
26.图6所示为本公开根据一示例性实施例示出的驱动模组的分解示意图。
具体实施方式
27.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
28.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。
除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
29.在本公开说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
30.一些实施例中，摄像装置包括驱动模组，通过驱动模组驱动镜头移动，以实现自动对焦功能和光学防抖功能。其中，驱动模组包括：上壳体、底盖、镜头支架、磁性组件、多个弹性件、自动对焦线圈和防抖线圈。上壳体和底盖配合形成有容纳腔，镜头支架用于组装镜头，镜头支架和磁性组件连接于两个弹性件之间，磁性组件还通过一个弹性件与底盖连接。自动对焦线圈组装于镜头支架，防抖线圈组装于上壳体的侧壁，且与磁性组件相对。通过自动对焦线圈、磁性组件和多个弹性件配合，使镜头支架沿轴线方向伸缩，以实现对安装于镜头支架上的镜头的自动对焦功能。通过防抖线圈、磁性组件和多个弹性件配合，使镜头支架沿垂直于轴线的方向伸缩，以实现光学防抖功能。但是，该驱动模组的弹性件的数目较多，不易组装，不利于降低成本和实现量产。
31.为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种驱动模组、摄像装置和电子设备。
32.本公开一些实施例提供了一种电子设备，电子设备包括但不限于：手机、平板电脑、ipad、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、医疗设备、健身设备、个人数字助理、智能可穿戴设备、智能电视、扫地机器人、智能音箱等。电子设备包括摄像装置，摄像装置包括驱动模组。
33.图1所示为本公开根据一示例性实施例示出的驱动模组的局部剖视图，图2所示为本公开根据一示例性实施例示出的驱动模组的分解示意图，图3所示为本公开根据一示例性实施例示出的弹性件的结构示意图。在本公开实施例中，所涉及的“上”、“下”或“底”的方位均以图1和图2中示出的“上”和“下”方向为基准。
34.本公开一些实施例提供的驱动模组用于摄像装置，驱动模组可以为马达。结合参考图1和图2，驱动模组包括：至少一个弹性件120、镜头支架140和磁性组件150。驱动模组还包括壳体组件110，磁性组件150和镜头支架140设于壳体组件110内。壳体组件110包括容纳腔111，用于容纳其他部件。示例性地，壳体组件110包括上壳体112和底盖113，上壳体112和底盖113配合形成容纳腔111。
35.弹性件120可以组装于壳体组件110的容纳腔111内。弹性件120的数目可以为一个，也可以为多个，在保证弹性稳定的前提下，弹性件120包括相对设置的两个弹性件。参考图3，弹性件120包括沿第一方向伸缩的至少一个第一弹性连接体124和沿第二方向伸缩的至少一个第二弹性连接体125，第一方向和第二方向不同。可以理解的是，第一方向和第二方向之间存在夹角。
36.镜头支架140与第一弹性连接体124连接。磁性组件150连接至第一弹性连接体124和第二弹性连接体125之间。可以理解的是，镜头支架140通过弹性件120的至少一个第一弹性连接体124悬挂于磁性组件150的内腔。磁性组件150通过弹性件120的至少一个第二弹性连接体125悬挂于壳体组件110的容纳腔111。也即，镜头支架140和磁性组件150通过至少一个弹性件120悬挂于壳体组件110的容纳腔111。示例性地，弹性件120的数目为两个，两个弹性件120相对设置，镜头支架140和磁性组件150连接于两个弹性件120之间。镜头支架140和磁性组件150均可作为驱动模组的动子。其中，镜头支架140用于安装镜头(未图示)，通过驱动镜头支架140带动镜头移动，可实现自动对焦功能和光学防抖功能。本公开实施例所涉及的“镜头支架140的轴线201”与镜头的光轴重合或平行，后文中没有明确指明部件的轴线均可认为是镜头支架140的轴线201。
37.本公开实施例提供的驱动模组，基于弹性件120包括沿第一方向伸缩的至少一个第一弹性连接体124和沿第二方向伸缩的至少一个第二弹性连接体125，这样，使第一弹性连接体124和第二弹性连接体125形成为一体，使弹性件120具有较多的伸缩方向，利于减少弹性件120的数目，方便驱动模组的组装、利于降低成本和实现量产。基于镜头支架140与第一弹性连接体124连接，磁性组件150连接至第一弹性连接体124和第二弹性连接体125之间，这使镜头支架140在第一弹性连接体124的牵引下沿第一方向移动，在第一弹性连接体124和第二弹性连接体125的配合作用下，磁性组件150带动镜头支架140沿第二方向移动，基于第一方向和第二方向不同，以实现自动对焦功能和光学防抖功能。
38.在一些实施例中，继续参考图3，弹性件120还包括由内至外顺次设置的内框121、中框122和外框123，第一弹性连接体124连接于内框121和中框122之间，第二弹性连接体125连接于中框122和外框123之间，内框121和镜头支架140连接，中框122和磁性组件150连接，外框123固定于壳体组件110内。示例性地，一个弹性件120的外框123固定于上壳体112的内壁，一个弹性件120的外框123固定于底盖113的内壁。需要说明的是，该弹性件120可以为平面弹簧结构，在没有作用力的情况下，弹性件120呈平面结构。由于弹性件120形成为一体式结构，该结构的弹性件120能够沿至少两个方向伸缩，这减少了驱动模组的结构部件的数目，方便弹性件120和其他部件之间的组装，利于降低驱动模组的生产成本和提高产量。
39.在一些实施例中，继续参考图3，中框122包括多个分离设置的中框部128，每个中框部128通过第一弹性连接体124和内框121连接，每个中框部128还通过第二弹性连接体125和外框123连接。这样，使中框122、内框121、第一弹性连接体124和第二弹性连接体125配合起到良好的弹性效果，利于镜头支架140在第一弹性连接体124的牵引下带动内框121沿第一方向移动，磁性组件150在第二弹性连接体125的牵引下带动中框122沿第二方向移动，以及利于磁性组件150在第二弹性连接体125的牵引下带动中框122沿第三方向移动。
40.示例性地，继续参考图3，外框123呈框体结构，中框部128的数目为四个，分别设于外框123的四个角部，内框121为圆形框。第一弹性连接体124和第二弹性连接体125的数目均可以为四个，每个第一弹性连接体124沿内框121的径向伸缩地与内框121和一个中框部128连接，每个第二弹性连接体125沿外框123的边缘伸缩地与外框123和一个中框部128连接。
41.在一些实施例中，继续参考图3，第一弹性连接体124包括沿第一方向伸缩的第一弹性连接部126，第一方向平行于镜头支架140的轴线201方向。比如，第一弹性连接部126沿
镜头支架140的轴线201方向伸缩。需要说明的是，第一弹性连接部126沿第一方向的弹性系数较小，沿垂直于第一方向的弹性系数较大，这使第一弹性连接部126沿第一方向容易伸缩，沿垂直于镜头支架140的轴线201方向不易伸缩。第一弹性连接部126的弹性系数可通过调整材料、结构和尺寸实现。示例性地，继续参考图3，第一弹性连接部126沿内框121的径向弯曲延伸，以利于第一弹性连接部126沿轴线201方向伸缩。需要说明的是，内框121的径向指的是垂直于轴线201的方向，第一弹性连接部126为第一弹性连接体124的一部分，比如，第一弹性连接体124的两端分别与其他部件连接，第一弹性连接体124的中部为第一弹性连接部126。示例性地，第一弹性连接部126可以为弹簧。基于第一弹性连接部126可以沿第一方向伸缩，镜头支架140可在第一弹性连接部126的牵引下沿轴线201方向移动，以实现自动对焦功能。示例性地，继续参考图3，第一弹性连接体124的数目为四个，通过四个第一弹性连接体124配合牵引镜头支架140沿轴线201的方向移动，以实现自动对焦功能。
42.在一些实施例中，继续参考图3，第二弹性连接体125包括沿第二方向伸缩的第二弹性连接部127，第二方向垂直于镜头支架140的轴线201方向。也即，第二弹性连接部127沿垂直于镜头支架140的轴线201方向伸缩。需要说明的是，第二弹性连接部127为第二弹性连接体125的一部分，比如，第二弹性连接体125的两端分别与其他部件连接，第二弹性连接体124的中部为第二弹性连接部127。第二弹性连接部127沿镜头支架140的轴线201方向的弹性系数较大，沿第二方向的弹性系数较小，这使第二弹性连接部127沿第二方向容易伸缩，沿轴线201方向不易伸缩。第二弹性连接部127的弹性系数可通过调整材料、结构和尺寸实现。示例性地，继续参考图3，第二弹性连接部127沿外框123的边框弯曲延伸，以利于第二弹性连接部127沿第二方向伸缩。示例性地，第二弹性连接部127可以为弹簧。基于第二弹性连接部127可以沿第二方向伸缩，磁性组件150可以沿第二方向移动，由于第一弹性连接部126不易沿垂直于轴线201方向伸缩，这使磁性组件150通过第一弹性连接部126给予镜头支架140作用力，进而磁性组件150和镜头支架140同时沿第二方向移动，利于实现光学防抖功能。而且，磁性组件150和镜头支架140之间的间隙可以保持不变，不会对自动对焦功能造成干扰。示例性地，继续参考图3，第二弹性连接体125的数目为四个，其中两个相对的第二弹性连接体125形成一组，另外两个相对的第二弹性连接体125形成一组。通过一组或两组第二弹性连接体125配合牵引磁性组件150带动镜头支架140沿垂直于轴线201的方向移动，以实现光学防抖功能。
43.在一些实施例中，继续参考图3，第二弹性连接体125包括沿第三方向伸缩的第二弹性连接部127，第三方向为绕第四方向的转动方向，第四方向垂直于镜头支架140的轴线201。比如，第二弹性连接部127绕和垂直于轴线201的任一方向转动伸缩。该第二弹性连接部127与上述第二弹性连接部127可以相同。这样，通过第二弹性连接部127还使磁性组件150带动镜头支架140转动，以实现光学防抖功能。示例性地，继续参考图3，通过一组第二弹性连接体125配合牵引磁性组件150带动镜头支架140绕垂直于轴线201的某一方向转动，通过另一组第二弹性连接体125配合可牵引磁性组件150带动镜头支架140绕垂直于轴线201的另一方向转动，该另一方向可与某一方向垂直。也可通过所有的第二弹性连接体125配合牵引磁性组件150带动镜头支架140绕垂直于轴线201的任一方向转动。
44.在一些实施例中，继续参考图1和图2，磁性组件150包括承载支架151和多个磁体152，承载支架151连接至第一弹性连接体124和第二弹性连接体125之间，多个磁体152布设
于承载支架151。示例性地，承载支架151的一端与上方的弹性件120连接，承载支架151的另一端与下方的弹性件120连接。示例性地，多个磁体152均匀布设于承载支架151，以产生均匀的磁场。示例性地，承载支架151呈框形结构，磁体152的数目为四个，承载支架151的每个边框上设有一个磁体152。示例性地，多个磁体152面向承载支架151内侧一面的磁极相同，背向承载支架151内侧一面的磁极相同。示例性地，磁体152包括磁铁或永磁铁。
45.在一些实施例中，继续参考图1和图2，驱动模组还包括自动对焦线圈160，自动对焦线圈160组装于镜头支架140，自动对焦线圈160的轴线和镜头支架140的轴线201平行，自动对焦线圈160和磁体152相对，自动对焦线圈160用于驱动镜头支架140沿第一方向移动，第一方向平行于镜头支架140的轴线方向。需要说明的是，磁体152产生的磁感线可与自动对焦线圈160平行，这样，根据左手定则，当自动对焦线圈160中通入电流时，在多个磁体152的磁感线作用下，自动对焦线圈160产生沿第一方向的力，进而带动镜头支架140沿轴线201方向移动，以实现自动对焦功能。举例来说，通过弹性件120的第一弹性连接体124、磁性组件150和自动对焦线圈160配合实现自动对焦功能。示例性地，自动对焦线圈160可以沿镜头支架140的周向缠绕于镜头支架140的外壁。示例性地，多个磁体152面向自动对焦线圈160的磁极相同，这利于使与磁体152相对的自动对焦线圈160的各个部分产生同向的作用力，利于自动对焦线圈160带动镜头支架140稳定地移动。
46.图4所示为本公开根据一示例性实施例示出的驱动模组中镜头支架和磁性组件的移动坐标图。参考图4，第一方向可以为z轴方向，自动对焦线圈160带动镜头支架140沿z轴方向移动。比如，镜头支架140的中心位置位于o2处。
47.在一些实施例中，继续参考图1和图2，驱动模组还包括第一防抖线圈171，第一防抖线圈171组装于壳体组件110的侧壁，第一防抖线圈171的轴线和镜头支架140的轴线201相交，第一防抖线圈171和磁体152相对，第一防抖线圈171用于驱动磁铁152沿第二方向移动，第二方向垂直于镜头支架140的轴线方向。当第一防抖线圈171中通入电流时，根据右手螺旋定则，第一防抖线圈171等效为电磁铁，电磁铁的n极或s极与磁体152之间产生相互作用力，进而使磁性组件150沿第二方向移动，比如沿图4中的x1轴和y1轴组成的平面内的任一方向移动。也就是说，使磁性组件150沿垂直于轴线201的方向移动。在第一弹性连接体124的限制作用下，磁性组件150带动镜头支架140沿第二方向移动，以实现光学防抖功能。通过弹性件120的第一弹性连接部126、第二弹性连接部127、内框121和中框122的配合，可以使磁性组件150带动镜头支架140移动，使磁性组件150和镜头支架140之间的相对位置保持不变，这不会对自动对焦功能造成影响。示例性地，第一防抖线圈171的轴线和镜头支架140的轴线201垂直。
48.示例性地，参考图2，第一防抖线圈171的数目为四个，四个第一防抖线圈171和四个第二弹性连接体125及四个磁体152对应设置。相对的两个第一防抖线圈171形成一组，相对的另外两个第一防抖线圈171形成另一组，可以通过控制一组或两组第一防抖线圈171中的电流大小和方向，以驱动磁性组件150带动镜头支架140沿垂直于轴线201的方向移动，以实现光学防抖功能。
49.示例性地，继续参考图2，驱动模组还包括第一防抖支架172，第一防抖支架172组装于上壳体112的内壁，第一防抖线圈171的数目为多个，多个第一防抖线圈171沿周向均匀布设于第一防抖支架172，多个第一防抖线圈171配合推动磁性组件150移动。示例性地，第
一防抖线圈171的数目为四个，每个第一防抖线圈171和一个磁体152对应。关于不同位置的第一防抖线圈171中通入的电流的大小和方向可根据实际需求设置，此处不作具体限定。
50.基于上述，自动对焦线圈160和第一防抖线圈171均与磁体152相对设置，也即镜头支架140、自动对焦线圈160、磁性组件150和第一防抖线圈171由内至外嵌套设置，这使自动对焦线圈160和第一防抖线圈171共用磁性组件150，不仅可以减少磁体152的数目，方便驱动模组组装，而且降低了驱动模组沿镜头支架140的轴线201方向的尺寸(驱动模组的高度)，利于摄像装置和电子设备的高度集成。
51.图5所示为本公开根据一示例性实施例示出的驱动模组的局部剖视图，图6所示为本公开根据一示例性实施例示出的驱动模组的分解示意图。其中，图5和图1的结构类似，图6和图2的结构类似，但图5和图6比图1和图2多设置了第二防抖线圈181及其相关组件。在一些实施例中，参考图5和图6，驱动模组还包括第二防抖线圈181，第二防抖线圈181组装于壳体组件110的内壁，第二防抖线圈181的轴线和镜头支架140的轴线201平行，第二防抖线圈181和磁体152相对，第二防抖线圈181用于驱动磁体152沿第三方向移动，第三方向为绕第四方向的转动方向，第四方向垂直于镜头支架140的轴线201。或者说，第二防抖线圈181用于驱动磁体152绕垂直于轴线201的方向转动。在图4中，第四方向可以为x2轴和y2轴之间的任一方向，第三方向为绕前述任一方向转动的方向。示例性地，第二防抖线圈181组装于弹性件120和底盖113之间，第二防抖线圈181位于磁体152的底部。示例性地，第二防抖线圈181包括线圈区域和中空区域，中空区域和磁体152相对，这可以使磁体152产生的磁感线绕过线圈区域。这样，根据左手定则，当第二防抖线圈181中通入电流时，在磁体152的磁感线作用下，第二防抖线圈181产生第四方向的力，基于第二防抖线圈181的位置固定，这使磁性组件150的一端绕第四方向转动，磁性组件150带动镜头支架140发生偏转，进而实现光学防抖功能。
52.举例来说，通过弹性件120的第二弹性连接体125的第二弹性连接部127和第二防抖线圈181配合使磁性组件150带动镜头支架140绕垂直于轴线201的方向转动，比如，使磁性组件150带动镜头支架140绕x2y2o2平面内任一条线转动，以实现光学防抖功能。
53.示例性地，第二防抖线圈181的数目为四个，四个第二防抖线圈181和四个第二弹性连接体125及四个磁体152对应设置。相对的两个第二防抖线圈181形成一组，相对的另外两个第二防抖线圈181形成另一组，可以通过控制一组或两组第二防抖线圈181中的电流大小和方向，以驱动磁性组件150带动镜头支架140绕垂直于轴线201的方向转动，比如绕x2轴或y2轴转动，以实现光学防抖功能。
54.示例性地，继续参考图6，驱动模组还包括第二防抖支架182，第二防抖支架182组装于底盖113的内壁，第二防抖线圈181的数目为多个，多个第二防抖线圈181沿第二防抖支架182的周向布设于第二防抖支架182，第二防抖支架182的轴线与镜头支架140的轴线201平行。示例性地，第二防抖线圈181的数目与磁体152的数目相同，第二防抖线圈181和磁体152一一对应。通过多个第二防抖线圈181配合驱动磁性组件150带动镜头支架140转动，以实现光学防抖功能。关于不同位置的第二防抖线圈181中通入的电流大小和方向可根据实际需求设置，此处不作具体限定。
55.示例性地，继续参考图6，第二防抖支架182呈框体结构，第二防抖支架182的角部设有缺口183，底盖113的角部设有连接部114，连接部114通过缺口183和位于下方的弹性件
120连接。
56.基于上述，通过第一防抖线圈171、第二防抖线圈181、磁体152和至少一个弹性件120的配合，以驱动磁性组件150和镜头支架140沿垂直于镜头支架140的轴线201方向移动和相对于轴线201方向发生偏转，以实现光学防抖功能。
57.在一些实施例中，继续参考图3，驱动模组还包括霍尔元件190，霍尔元件190组装于壳体组件110的内壁，且霍尔元件190与磁性组件150相对。示例性地，霍尔元件190组装于底盖113的内壁。霍尔元件190用于感应磁性组件150的磁场变化，控制元件通过霍尔元件190所感应的磁场变化来确定磁体152的位置，并根据磁体152的位置调节向自动对焦线圈160、第一防抖线圈171和第二防抖线圈181中输入的电流大小和方向，实现精确地自动对焦功能和光学防抖功能。在一些实施例中，继续参考图3或图6，底盖113设有多个电连接部115，多个电连接部115可以与线路板连接，控制元件可以设于线路板。自动对焦线圈160、第一防抖线圈171和第二防抖线圈181可以通过弹性件120或其他走线与底盖113的电连接部115连接。
58.综上，本公开实施例提供的驱动模组、摄像装置和电子设备，基于第一弹性连接体124连接于内框121和中框122之间，第二弹性连接体125连接于中框122和外框123之间，这使内框121、中框122、外框123、第一弹性连接体124和第二弹性连接体125形成一体式结构的弹性件120，使弹性件120具有较多的伸缩方向，利于减少驱动模组的结构部件的数目。这样，方便镜头支架140和弹性件120的内框121连接，方便磁性组件150和弹性件120的中框122连接，利于降低驱动模组的生产成本和实现量产。自动对焦线圈160和第一防抖线圈171均与磁体152相对设置，也即自动对焦线圈160、磁性组件150和第一防抖线圈171由内至外嵌套设置，这使自动对焦线圈160和第一防抖线圈171共用磁性组件150，不仅可以减少磁体152的数目，方便驱动模组的组装，而且降低了驱动模组沿镜头支架140的轴线201方向的尺寸(驱动模组的高度)，利于摄像装置和电子设备的高度集成。另外，通过第一防抖线圈171和第二防抖线圈181配合，能够使得磁性组件150和镜头支架140沿第二方向平移(x1y1o1平面中任一方向或者说与轴线201垂直的方向)和绕第四方向(x2y2o2平面中任一方向或者说与轴线201垂直的方向)转动，以高效实现光学防抖功能。
59.本公开上述各个实施例，在不产生冲突的情况下，可以互为补充。
60.以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。