基于对比度的自动聚焦的制作方法

文档序号:24398082发布日期:2021-03-26 23:18阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种用于图像捕捉设备的基于对比度的自动聚焦方法,该方法包括:获取表示所述图像捕捉设备捕捉的图像的传感器数据,其中,所述传感器数据包括来自所述图像捕捉设备的图像传感器的各个传感器像素的像素值;动态地选择所述像素值的子集,以生成表示所述像素值的所述子集的选定传感器数据;处理所述选定传感器数据,以生成表示所述图像的至少一部分的基于对比度的特性的对比度数据;以及处理所述对比度数据,以确定用于所述图像捕捉设备的聚焦设置。2.根据权利要求1所述的方法,其中,动态地选择所述像素值的所述子集包括:将所述像素值的进一步子集设置为预定值,其中,可选地所述预定值为零。3.根据权利要求1所述的方法,包括:基于表示所述传感器像素中的至少一个传感器像素接收到的光强的强度数据,动态地选择所述像素值的所述子集。4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述图像捕捉设备包括彩色滤光器阵列,该彩色滤光器阵列包括对应于所述图像传感器的各个传感器像素的彩色滤光器元件的列阵,并且所述像素值的子集是来自对应于第一颜色的彩色滤光器元件的第一传感器像素子集的第一像素值子集。5.根据权利要求1或2所述的方法,其中,处理所述选定传感器数据包括:使用带通滤波处理对所述选定传感器数据进行处理以生成过滤数据,以及处理所述过滤数据以生成所述对比度数据,其中,所述带通滤波处理包括利用至少一个自回归ar滤波器和有限冲击响应fir滤波器处理所述选定传感器数据。6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述传感器像素被布置在包括行和列的阵列中,并且所述至少一个ar滤波器包括:对来自所述列中的多个列的像素值进行过滤的水平ar滤波器;以及对来自所述行中的多个行的像素值进行过滤的竖直ar滤波器。7.根据权利要求6所述的方法,包括:利用所述水平ar滤波器按照光栅顺序依次处理所述行中的多个行的选定传感器数据,以生成定点数据格式的多组第一数据,每组第一数据对应于所述多个行中的相应行;将所述多组第一数据的格式从所述定点数据格式转换为浮点数据格式,以生成第二数据;将所述第二数据存储在存储部中;以及在利用所述水平ar滤波器处理所述多个行中的至少第一行的选定传感器数据之后:从所述存储部获取所述第二数据的至少一部分;将所述第二数据的至少所述部分的格式从所述浮点数据格式转换为所述定点数据格式,以生成第三数据;以及利用所述竖直ar滤波器处理所述第三数据。8.根据权利要求5所述的方法,其中,所述fir滤波器是包括至少三条线的二维滤波器,其中,所述fir滤波器包括多条线的滤波器系数,并且第一条线和第n条线之间的第二条线的滤波器系数均为零,和/或
其中,所述fir滤波器包括:对来自所述列中的多个列的像素值进行过滤的水平fir滤波器;以及对来自所述行中的多个行的像素值进行过滤的竖直fir滤波器。9.根据权利要求5所述的方法,其中,处理所述选定传感器数据以生成所述对比度数据包括:处理所述选定传感器数据,以生成表示所述图像的至少所述部分的基于强度的特性的强度特性数据;以及使用所述过滤数据和所述强度特性数据生成所述对比度数据。10.根据权利要求5所述的方法,包括:在生成所述对比度数据之前,丢弃所述带通滤波处理的滤波器输出的至少一个最低有效位。11.一种确定图像捕捉设备的聚焦设置的方法,该方法包括:对于多个图像区中的每个图像区:使用利用所述图像捕捉设备的第一聚焦设置捕捉的第一图像,针对相应图像区获取聚焦度量的第一值;使用利用所述图像捕捉设备的第二聚焦设置捕捉的第二图像,针对相应图像区获取所述聚焦度量的第二值;以及处理所述第一值和所述第二值,以获取相应图像区的估计聚焦设置;以及通过针对所述多个图像区中的至少两个图像区执行估计聚焦设置的加权求和,确定所述聚焦设置。12.根据权利要求11所述的方法,包括:获取表示所述多个图像区的估计聚焦设置的离散的离散度量;以及使用所述离散度量对所述多个图像区中的所述至少两个图像区的估计聚焦设置进行加权。13.根据权利要求11或12所述的方法,包括:使用所述估计聚焦设置中的至少两个估计聚焦设置获取平均估计聚焦设置,其中,执行所述加权求和包括:基于所述相应估计聚焦设置和所述平均估计聚焦设置之间的差,对所述多个图像区中的所述至少两个图像区的估计聚焦设置进行加权。14.根据权利要求11或12所述的方法,包括:对于所述多个图像区中的图像区,基于所述第一值和所述第二值的比较确定该图像区的估计聚焦值将被从所述加权求和中排除。15.根据权利要求11或12所述的方法,其中,所述多个图像区中的第一集合对应于第一图像子区域,所述多个图像区中的第二集合对应于第二图像子区域,并且该方法包括:使用所述多个图像区中的所述第一集合的估计聚焦设置,确定所述第一图像子区域的第一平均估计镜头位置;使用所述多个图像区中的所述第二集合的估计聚焦设置,确定所述第二图像子区域的第二平均估计镜头位置;确定所述第一平均估计镜头位置大于所述第二平均估计镜头位置;以及通过针对所述多个图像区中的所述第一集合执行估计聚焦设置的加权求和,确定所述聚焦设置。16.根据权利要求11或12所述的方法,包括:
获取强度数据,所述强度数据表示所述图像捕捉设备利用所述第一聚焦设置和所述第二聚焦设置捕捉的光强的差;处理所述强度数据,以确定要应用于所述聚焦度量以补偿所述光强的所述差的补偿措施;获取未校正聚焦数据,所述未校正聚焦数据表示利用所述图像捕捉设备的所述第二聚焦设置捕捉的所述第二图像的至少所述部分的所述聚焦度量的未校正值;以及使用所述补偿措施处理所述未校正聚焦数据,以生成表示所述聚焦度量的所述第二值的所述第二聚焦数据。17.一种确定图像捕捉设备的聚焦设置的方法,该方法包括:针对利用所述图像捕捉设备的第一聚焦设置捕捉的第一图像的至少一部分,获取第一聚焦数据,所述第一聚焦数据表示聚焦度量的第一值;使用标准化系数对所述聚焦度量的所述第一值进行标准化,以生成所述聚焦度量的经过标准化的第一值;针对利用所述图像捕捉设备的第二聚焦设置捕捉的第二图像的至少一部分,获取第二聚焦数据,所述第二聚焦数据表示所述聚焦度量的第二值;使用所述标准化系数对所述聚焦度量的所述第二值进行标准化,以生成所述聚焦度量的经过标准化的第二值;处理所述聚焦度量的所述经过标准化的第一值和所述聚焦度量的所述经过标准化的第二值,以确定所述图像捕捉设备的所述聚焦设置。18.根据权利要求17所述的方法,其中,所述标准化系数对应于所述聚焦度量的所述第一值。19.一种片上系统,被配置为:获取定点数据格式的输入数据;将所述输入数据的格式从所述定点数据格式转换为浮点数据格式,以生成压缩数据;将所述压缩数据存储在所述片上系统的本地存储部中;从所述本地存储部提取所述压缩数据;以及在处理所述压缩数据之前,将所述压缩数据的格式从所述浮点格式转换为所述定点格式。20.根据权利要求19所述的片上系统,其中,所述输入数据是从表示图像的图像数据得到的,并且处理所述压缩数据包括把处理所述压缩数据作为图像处理流水线的一部分。
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