1.一种真无线耳机的纠错方法，其特征在于，应用于主耳，包括：
接收终端设备发送的第一数据包；
根据预先设定的校验方法对所述第一数据包中的数据进行校验；
若所述第一数据包中的数据出错，则按照预先设定的纠错方法对所述第一数据包中发生错误的数据进行纠错。
2.如权利要求1所述的真无线耳机的纠错方法，其特征在于，所述按照预先设定的纠错方法对所述第一数据包中发生错误的数据进行纠错具体包括：
若所述第一数据包中的偶次数据出错，则通过从耳发送的偶次纠错码对所述第一数据包中的偶次数据进行纠错；其中，所述偶次纠错码为所述从耳依据第二数据包中的偶次数据生成，所述第二数据包为所述从耳监听得到；
若所述第一数据包中的奇次数据出错，则通过所述从耳发送的奇次纠错码对所述第一数据包中的奇次数据进行纠错；其中，所述奇次纠错码为所述从耳依据第二数据包中的奇次数据生成。
3.如权利要求2所述的真无线耳机的纠错方法，其特征在于，所述通过从耳发送的偶次纠错码对所述第一数据包中的偶次数据进行纠错具体包括：
若所述第一数据包中的奇次数据没有出错，则向所述从耳发送依据所述第一数据包的奇次数据生成的奇次纠错码；
若所述第二数据包中的偶次数据没有出错，则接收所述从耳发送的依据所述第二数据包的偶次数据生成的偶次纠错码；
依据所述偶次纠错码对所述第一数据包中的偶次数据进行纠错。
4.如权利要求3所述的真无线耳机的纠错方法，其特征在于，若没有接收到所述偶次纠错码和/或所述从耳接收到所述奇次纠错码后返回的第一确认信息，则还包括：
若所述第一数据包中的偶次数据没有出错，则向所述从耳发送依据所述第一数据包的偶次数据生成的偶次纠错码；
若所述第二数据包中的奇次数据没有出错，则接收所述从耳发送的依据所述第二数据包的奇次数据生成的奇次纠错码；
依据所述奇次纠错码对所述第一数据包中的奇次数据进行纠错；
当接收到所述从耳发送的所述奇次纠错码以及第二确认信息时，向所述终端设备发送第三确认信息；其中，所述第二确认信息在所述从耳接收到主耳发送的所述偶次纠错码后生成。
5.如权利要求2所述的真无线耳机的纠错方法，其特征在于，所述通过所述从耳发送的奇次纠错码对所述第一数据包中的奇次数据进行纠错具体包括：
若所述第一数据包中的偶次数据没有出错，则向所述从耳发送依据所述第一数据包的偶次数据生成的偶次纠错码；
若所述第二数据包中的奇次数据没有出错，则接收所述从耳发送的依据所述第二数据包的奇次数据生成的奇次纠错码；
依据所述奇次纠错码对所述第一数据包中的奇次数据进行纠错。
6.如权利要求5所述的真无线耳机的纠错方法，其特征在于，还包括：
当接收到所述从耳发送的所述奇次纠错码以及第二确认信息时，向所述终端设备发送第三确认信息；其中，所述第二确认信息在所述从耳接收到主耳发送的所述偶次纠错码后生成；
当没有接收到所述奇次纠错码和/或所述第二确认信息时，向所述终端设备发送否定信息并重新接收所述第一数据包。
7.如权利要求1至5任一项所述的真无线耳机的纠错方法，其特征在于，所述第一数据包具体包括包头、时间间隔、音频数据和循环冗余校验码；
则所述根据预先设定的校验方法对所述第一数据包中的数据进行校验具体为通过所述循环冗余校验码获取所述第一数据包中所述音频数据的出错情况。
8.一种真无线耳机的纠错方法，其特征在于，应用于从耳，包括：
在终端设备向主耳发送第一数据包的过程中，监听所述终端设备和所述主耳的通信链路以获取第二数据包；
根据预先设定的校验方法对所述第二数据包中的数据进行校验；
若所述第二数据包中的数据出错，则按照预先设定的纠错方法对所述第二数据包中发生错误的数据进行纠错。
9.一种真无线耳机的纠错装置，其特征在于，应用于主耳，包括：
第一接收模块，用于接收终端设备发送的第一数据包；
第一校验模块，用于根据预先设定的校验方法对所述第一数据包中的数据进行校验；
第一纠错模块，用于若所述第一数据包中的数据出错，则按照预先设定的纠错方法对所述第一数据包中发生错误的数据进行纠错。
10.一种真无线耳机的纠错装置，其特征在于，应用于从耳，包括：
第二接收模块，用于在终端设备向主耳发送第一数据包的过程中，监听所述终端设备和所述主耳的通信链路以获取第二数据包；
第二校验模块，用于根据预先设定的校验方法对所述第二数据包中的数据进行校验；
第二纠错模块，用于若所述第二数据包中的数据出错，则按照预先设定的纠错方法对所述第二数据包中发生错误的数据进行纠错。
11.一种真无线耳机的纠错装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的真无线耳机的纠错方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的真无线耳机的纠错方法的步骤。