等待时长确定方法及装置与流程

1.本技术涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种等待时长确定方法及装置。


背景技术：

2.在非陆地网络的随机接入过程中，在终端向卫星发送随机接入消息之后，由于终端与卫星之间存在很长的传播时延，因此终端通常需要在预设等待时长之后，开始监听随机接入响应消息，即一个物理随机接入信道的资源结束位置与其对应的随机接入响应窗(rar window)的之间存在一个预设的时间间隔。
3.目前，在非陆地网络的地球固定波束(earth-fixed beam)场景下，由于不同时刻终端与卫星之间的距离不同，因此终端与卫星之间的传播时延也不同。在现有技术中，通常根据终端与卫星之间的最大传播时延，将预设等待时长设定为固定的较大值。根据最大传播时延将预设等待时长设定为固定的较大值会导致终端需要经过较长的预设等待时长之后，才能在随机接入响应窗之内监听随机接入响应，进而导致终端的随机接入时延较大。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种等待时长确定方法及装置。用于使目标等待时长可以自适应于终端和卫星之间的传播时延，减少终端的等待时长，进而降低终端的随机接入时延。
5.第一方面，本技术实施例提供一种等待时长确定方法，应用于终端，方法包括：
6.接收配置信息，配置信息中包括n个等待时长，n个等待时长与卫星的n个位置区间对应，n为大于或等于2的整数；
7.根据待发信息，在n个等待时长中确定目标等待时长，目标等待时长为在终端发送待发信息之后、且在监听待发信息对应的响应信息之前等待的时长。
8.在一种可能的设计中，根据待发信息，在n个等待时长中确定目标等待时长，包括：根据待发信息的第一信息，在n个等待时长中确定目标等待时长。
9.在一种可能的设计中，第一信息为如下信息中的任意一种：
10.第一时间信息，第一时间信息包括待发信息的发送时刻和配置信息的第一接收时刻；
11.第二时间信息，第二时间信息包括待发信息的发送时刻和待发信息对应的第一指示信息的第二接收时刻，第一指示信息指示n等待时长中起始索引对应的起始等待时长；
12.待发信息对应的第二指示信息，第二指示信息用于指示目标等待时长。
13.在一种可能的设计中，第一信息为第一时间信息，配置信息中还包括更新周期；根据待发信息的第一信息，在n个等待时长中确定目标等待时长，包括：
14.根据第一接收时刻和更新周期，确定每个等待时长对应的更新时段；
15.根据发送时刻和每个时长对应的更新时段，确定目标等待时长，发送时刻位于等待时长对应的更新时段内。
16.在一种可能的设计中，第一信息为第二时间信息，配置信息中还包括更新周期；根
据待发信息的第一信息，在n个等待时长中确定目标等待时长，包括：
17.根据第二接收时刻和更新周期，确定起始索引对应的起始等待时长至结束等待时长之间的每个等待时长对应的更新时段，结束等待时长为按照排列顺序进行排列的n个等待时长中排列在最后的等待时长；
18.根据发送时刻和起始等待时长至结束等待时长之间的每个等待时长对应的更新时段，确定目标等待时长，发送时刻位于目标等待时长对应的更新时段内。
19.在一种可能的设计中，第一指示信息包括在如下任意一种信息中：媒体接入控制信令，无线资源控制信令；其中，媒体接入控制信令和无线资源控制信令为终端接收到配置信息之后接收到的。
20.在一种可能的设计中，第二指示信息包括在如下任意一种信息中：媒体接入控制信令，下行控制信息；其中，媒体接入控制信令和下行控制信息为终端接收到配置信息之后接收到的。
21.在一种可能的设计中，配置信息包括在如下任意一种信息中：系统广播信息，无线资源控制信令。
22.在一种可能的设计中，n个等待时长的排列顺序与n个位置区间的排列顺序对应，n个等待时长的排列顺序与卫星的运动轨迹对应。
23.第二方面，本技术实施例提供一种等待时长确定方法，应用于基站，方法包括：
24.获取终端对应的位置参数和卫星的星历参数；
25.根据位置参数和星历参数，确定配置信息，配置信息中包括n个等待时长，n个等待时长与卫星的n个位置区间对应，n为大于或等于2的整数；
26.向终端发送配置信息。
27.在一种可能的设计中，根据位置参数和星历参数，确定配置信息，包括：获取星历参数中的卫星速度信息和卫星轨道信息；
28.根据位置参数、卫星速度信息和卫星轨道信息，确定n个等待时长和n个等待时长的排列顺序；
29.根据n个等待时长的排列顺序和n个等待时长，确定配置信息。
30.在一种可能的设计中，配置信息中还包括更新周期，更新周期为根据卫星速度信息和卫星轨道信息确定的。
31.在一种可能的设计中，向终端发送配置信息之后，还包括：向终端发送媒体接入控制信令、或者无线资源控制信令；其中，媒体接入控制信令和无线资源控制信令中包括第一指示信息，第一指示信息指示n个等待时长中起始索引对应的起始等待时长。
32.在一种可能的设计中，向终端发送配置信息之后，还包括：向终端发送媒体接入控制信令、或下行控制信息；其中，媒体接入控制信令和下行控制信息中包括第二指示信息，第二指示信息用于指示目标等待时长。
33.在一种可能的设计中，配置信息包括在如下任意一种信息中：系统广播信息，无线资源控制信令。
34.在一种可能的设计中，n个等待时长的排列顺序与n个位置区间的排列顺序对应，n个等待时长的排列顺序与卫星的运动轨迹对应。
35.第三方面，本技术实施例提供一种等待时长确定装置，应用于终端，该装置包括：
接收模块和确定模块，其中，
36.接收模块用于，接收配置信息，配置信息中包括n个等待时长，n个等待时长与卫星的n个位置区间对应，n为大于或等于2的整数；
37.确定模块用于，根据待发信息，在n个等待时长中确定目标等待时长，目标等待时长为在终端发送待发信息之后、且在监听待发信息对应的响应信息之前等待的时长。
38.在一种可能的设计中，确定模块具体用于：根据待发信息的第一信息，在n个等待时长中确定目标等待时长。
39.在一种可能的设计中，第一信息为如下信息中的任意一种：第一时间信息，第一时间信息包括待发信息的发送时刻和配置信息的第一接收时刻；
40.第二时间信息，第二时间信息包括待发信息的发送时刻和待发信息对应的第一指示信息的第二接收时刻，第一指示信息指示n等待时长中起始索引对应的起始等待时长；
41.待发信息对应的第二指示信息，第二指示信息用于指示目标等待时长。
42.在一种可能的设计中，第一信息为第一时间信息，配置信息中还包括更新周期；确定模块具体用于：
43.根据第一接收时刻和更新周期，确定每个等待时长对应的更新时段；
44.根据发送时刻和每个时长对应的更新时段，确定目标等待时长，发送时刻位于等待时长对应的更新时段内。
45.在一种可能的设计中，第一信息为第二时间信息，配置信息中还包括更新周期；确定模块具体用于：
46.根据第二接收时刻和更新周期，确定起始索引对应的起始等待时长至结束等待时长之间的每个等待时长对应的更新时段，结束等待时长为按照排列顺序进行排列的n个等待时长中排列在最后的等待时长；
47.根据发送时刻和起始等待时长至结束等待时长之间的每个等待时长对应的更新时段，确定目标等待时长，发送时刻位于目标等待时长对应的更新时段内。
48.在一种可能的设计中，第一指示信息包括在如下任意一种信息中：媒体接入控制信令，无线资源控制信令；其中，媒体接入控制信令和无线资源控制信令为终端接收到配置信息之后接收到的。
49.在一种可能的设计中，第二指示信息包括在如下任意一种信息中：媒体接入控制信令，下行控制信息；其中，媒体接入控制信令和下行控制信息为终端接收到配置信息之后接收到的。
50.在一种可能的设计中，配置信息包括在如下任意一种信息中：系统广播信息，无线资源控制信令。
51.在一种可能的设计中，n个等待时长的排列顺序与n个位置区间的排列顺序对应，n个等待时长的排列顺序与卫星的运动轨迹对应。
52.第四方面，本技术实施例提供一种等待时长确定装置，应用于基站，该装置包括：获取模块、确定模块和发送模块，其中，
53.获取模块用于，获取终端对应的位置参数；
54.确定模块用于，根据位置参数和卫星的星历参数，确定配置信息，配置信息中包括n个等待时长，n个等待时长与卫星的n个位置区间对应，n为大于或等于2的整数；
55.发送模块用于，向终端发送配置信息。
56.在一种可能的设计中，确定模块具体用于：
57.获取星历参数中的卫星速度信息和卫星轨道信息；
58.根据位置参数、卫星速度信息和卫星轨道信息，确定n个等待时长和n个等待时长的排列顺序；
59.根据n个等待时长的排列顺序和n个等待时长，确定配置信息。
60.在一种可能的设计中，配置信息中还包括更新周期，更新周期为根据卫星速度信息和卫星轨道信息确定的。
61.在一种可能的设计中，发送模块还用于，在向终端发送配置信息之后，向终端发送媒体接入控制信令、或者无线资源控制信令；其中，媒体接入控制信令和无线资源控制信令中包括第一指示信息，第一指示信息指示n个等待时长中起始索引对应的起始等待时长。
62.在一种可能的设计中，发送模块还用于，向终端发送配置信息之后，向终端发送媒体接入控制信令、或下行控制信息；其中，媒体接入控制信令和下行控制信息中包括第二指示信息，第二指示信息用于指示目标等待时长。
63.在一种可能的设计中，配置信息包括在如下任意一种信息中：系统广播信息，无线资源控制信令。
64.在一种可能的设计中，n个等待时长的排列顺序与n个位置区间的排列顺序对应，n个等待时长的排列顺序与卫星的运动轨迹对应。
65.第五方面，本技术实施例提供一种终端，包括：存储器、处理器以及计算机程序，计算机程序存储在存储器中，处理器运行计算机程序执行如上第一方面中任一项的方法。
66.第六方面，本技术实施例提供一种基站，包括：存储器、处理器以及计算机程序，计算机程序存储在存储器中，处理器运行计算机程序执行如上第二方面中任一项的方法。
67.第七方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，应用于终端，计算机可读存储介质包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面中任一项的方法。
68.第八方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，应用于基站，计算机可读存储介质包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面中任一项的方法。
69.本技术实施例提供一种等待时长确定方法及装置，该方法包括：终端根据第一指示信息的第二接收时刻和更新周期，确定起始索引对应的起始等待时长至结束等待时长之间的每个等待时长对应的更新时段，进而终端根据待发信息的发送时刻和起始等待时长至结束等待时长之间的每个等待时长对应的更新时段，确定目标等待时长。终端根据待发信息在n个等待时长中确定出的目标等待时长可以自适应于终端和卫星之间的传播时延，减少终端的等待时长，进而降低终端的随机接入时延。
附图说明
70.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
71.图1为本技术实施例提供的等待时长确定方法的应用场景示意图；
72.图2为本技术实施例提供的等待时长确定方法的流程示意图一；
73.图3为本技术实施例提供的等待时长确定方法的流程示意图二；
74.图4为本技术实施例提供的等待时长确定方法的流程示意图三；
75.图5为本技术实施例提供的等待时长确定方法的流程示意图四；
76.图6为本技术实施例提供的等待时长确定方法的流程示意图五；
77.图7为本技术实施例提供的一种等待时长确定装置的结构示意图；
78.图8为本技术实施例提供的另一种等待时长确定装置的结构示意图；
79.图9为本技术实施例提供的终端的硬件结构示意图；
80.图10为本技术实施例提供的基站的硬件结构示意图。
具体实施方式
81.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
82.本发明的说明书和/或权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“第三”和“第四”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
83.图1为本技术实施例提供的等待时长确定方法的应用场景示意图。如图1所示，非陆地网络(non terrestrial networks，ntn)中的地球固定波束(earth-fixed beam)场景中可以包括：卫星101和终端102。其中，终端102位于卫星101对应的波束/小区的覆盖范围103内。
84.其中，卫星101可以为终端102对应的基站，也可以为当终端102和终端102对应的基站之间的中继设备(即终端102与终端102对应的基站之间传输的数据通过卫星101转发)。
85.在卫星101在运转过程中，在不同时刻，卫星101和终端102之间距离不同，卫星101和终端102之间的传播时延随着卫星101和终端102之间的距离的变化而变化。如图1所示，当卫星101与终端102之间距离较小时，传播时延最小；当卫星101与终端102之间的距离较大时，传播时延值最大。
86.在现有技术中，根据最大传播时延将预设等待时长设定为固定的较大值，导致终端需要经过较长的预设等待时长，进而导致终端的随机接入时延较大。在实际中，由于终端与卫星之间的传播时延是变化的，因此需要考虑一种自适应于传播时延变化的等待时长确定机制，为此本技术提供一种等待时长确定方法，使得终端102可以确定出适应于传播时延变化的目标等待时长，实现降低终端102的随机接入时延的目的。
87.下面，通过具体实施例对本技术所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下
面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再进行重复说明。
88.图2为本技术实施例提供的等待时长确定方法的流程示意图一。如图2所示，本实施例提供的等待时长确定方法包括：
89.s201：基站获取终端对应的位置参数和卫星的星历参数。
90.可选地，基站可以为卫星，也可以为地面基站。例如，当基站为地面基站时，卫星为基站和终端之间的中继设备。
91.可选地，终端可以向基站发送上行参考信号，以使基站根据上行参考信号确定终端对应的位置参数；或者终端可以将位置参数上报给基站。
92.可选地，终端对应的位置参数可以为终端所在小区对应的小区参考点。其中，该小区参考点为预先定义好的，即在部署网络时，预先定义好卫星对应的小区/波束的参考点。
93.可选地，卫星的星历参数中通常包括卫星速度信息、卫星轨道信息、星历参考时刻、偏心率等。
94.s202：基站根据位置参数和卫星的星历参数，确定配置信息，配置信息中包括n个等待时长，n个等待时长与卫星的n个位置区间对应，n为大于或等于2的整数。
95.可选地，卫星的星历参数中通常包括卫星速度信息、卫星轨道信息、星历参考时刻、偏心率等。
96.具体的，可以根据位置参数、卫星速度信息和卫星轨道信息，确定n个等待时长和n个等待时长的排列顺序；
97.根据n个等待时长的排列顺序和n个等待时长，确定配置信息。
98.在配置信息中，n个等待时长按照上述排列顺序进行排列。
99.在一种可能的设计中，n个等待时长的排列顺序与卫星的n个位置区间的排列顺序对应，n个等待时长的排列顺序与卫星的运动轨迹对应。
100.s203：基站向终端发送配置信息。
101.可选地，基站为卫星时，基站可以直接向终端发送配置信息；基站为地面基站时，基站可以通过卫星向终端发送配置信息。
102.可选地，配置信息可以包括在如下任意一种信息中：系统广播信息(sib)，无线资源控制信令(rrc专用信令)。即基站可以向终端发送系统广播信息或者无线资源控制信令，其中，系统广播信息和无线资源控制信令中包括配置信息。
103.s204：终端根据待发信息，在n个等待时长中确定目标等待时长，目标等待时长为在终端发送待发信息之后、且在监听待发信息对应的响应信息之前等待的时长。
104.可选地，待发信息可以为(在终端和基站之间的随机接入过程中)终端向基站(直接发送、或者通过卫星)发送的随机接入消息，响应信息可以为基站(在收到待发信息之后)向终端发送(直接发送、或者通过卫星)的随机接入响应。
105.具体的，可以根据待发信息的第一信息，在n个等待时长中确定目标等待时长。其中，第一信息为如下信息中的任意一种：
106.第一时间信息，第一时间信息包括待发信息的发送时刻和配置信息的第一接收时刻；
107.第二时间信息，第二时间信息包括待发信息的发送时刻和待发信息对应的第一指
示信息的第二接收时刻，第一指示信息指示n个等待时长中起始索引对应的起始等待时长；
108.待发信息对应的第二指示信息，第二指示信息用于指示目标等待时长。
109.本实施例提供的等待时长确定方法包括：基站获取终端对应的位置参数和卫星的星历参数；基站根据位置参数和星历参数，确定配置信息，配置信息中包括n个等待时长，n个等待时长与卫星的n个位置区间对应，n为大于或等于2的整数；基站向终端发送配置信息；终端根据待发信息，在n个等待时长中确定目标等待时长。在上述方法中，终端根据待发信息在n个等待时长中确定出的目标等待时长可以自适应于终端和卫星之间的传播时延，减少终端的等待时长，进而降低终端的随机接入时延。
110.在上述实施例的基础上，下面以基站为地面上的卫星、第一信息为第一时间信息为例，结合图3实施例，对本技术实施例提供的等待时长确定方法做进一步地说明。
111.图3为本技术实施例提供的等待时长确定方法的流程示意图二。如图3所示，本实施例提供的等待时长确定方法包括：
112.s301：终端向卫星发送位置参数。
113.s302：卫星向基站发送位置参数和星历参数，星历参数中包括卫星速度信息和卫星轨道信息。
114.可选地，卫星可以向基站分别发送位置参数和星历参数。
115.例如，可以在卫星向基站发送位置参数之后，向基站发送星历参数。
116.例如，在卫星向基站发送星历参数之后，若接收到位置参数，则向基站发送位置参数。可选地，卫星周期性地向基站发送星历参数。
117.s303：基站获取卫星速度信息和卫星轨道信息；根据位置参数、卫星速度信息和卫星轨道信息，确定n个等待时长和n个等待时长的排列顺序；根据卫星速度信息和卫星轨道信息，确定更新周期。
118.在实际应用中，卫星速度越快，卫星与终端的位置或者小区参考点之间的距离的变化就越快，更新周期就越小。
119.可选地，星历参数中包括卫星速度信息和卫星轨道信息，基站可以直接从星历参数中的卫星速度信息和卫星轨道信息。
120.可选地，星历参数中包括卫星速度信息和卫星轨道信息各自对应的代码信息，基站可以分别卫星速度信息和卫星轨道信息各自对应的代码信息进行转换处理之后，得到卫星速度信息和卫星轨道信息。其中，转换处理可以包括解码处理、解密处理等。
121.s304：基站根据n个等待时长的排列顺序、n个等待时长和更新周期，确定配置信息，配置信息中包括更新周期和按照排列顺序排列的n个等待时长，n个等待时长与卫星的n个位置区间对应，n个等待时长的排列顺序与n个位置区间的排列顺序对应，n个等待时长的排列顺序与卫星的运动轨迹对应，n为大于或等于2的整数。
122.可选地，按照上述排列顺序对n个等待时长进行排列，并将排列后的n个等待时长与更新周期进行组合处理，得到配置信息。
123.可选地，更新周期的单位可以是毫秒(ms)、子帧(subframe)、帧(frame)、时隙(slot)等。例如，更新周期的单位为ms时，更新周期的大小可以为1、2、3等，具体的，不申请对更新周期的具体大小进行限定。
124.例如，n＝5时，按照排列顺序进行排列后的5个等待时长依次分别为t1、t2、t3、t4、
t5。在实际应用中，根据实际设计需求确定t1、t2、t3、t4、t5的取值，申请对此不进行限定。
125.可选地，配置信息中的5个等待时长可以以集合{t1,t2,t3,t4,t5}的形式存在。
126.s305：基站向卫星发送系统广播信息，系统广播信息中包括配置信息。
127.可选地，基站还可以向卫星发送无线资源控制信令，无线资源控制信令中包括配置信息。
128.s306：卫星向终端发送系统广播信息。
129.可选地，若基站向卫星发送的为系统广播信息，则卫星可以向终端发送系统广播信息，也可以向终端发送无线资源控制信令，无线资源控制信令中包括配置信息。
130.可选地，若基站向卫星发送的为无线资源控制信令，则卫星可以向终端发送无线资源控制信令，也可以向终端发送系统广播信息，系统广播信息中包括配置信息。
131.s307：终端根据配置信息的第一接收时刻和更新周期，确定每个等待时间对应的更新时段，其中，第一接收信息包括在待发信息的第一时间信息中，第一时间信息中还包括待发信息的发送时刻。
132.可选地，第一接收时刻与系统广播信息的接收时刻可以相同，也可以不相同。例如，第一接收时刻与系统广播信息的接收时刻不相同时，第一接收时刻可以为从系统广播信息中获取到配置信息的时刻。
133.例如，当第一接收时刻为00:00ms、更新周期为1ms、配置信息中包括3个等待时长(分别为t1、t2、t3)时，t1～t3对应的更新时段依次分别为00:00ms～01:00ms、01:00ms～02:00ms、02:00ms～03:00ms。
134.s308：终端根据待发信息的发送时刻和每个等待时长对应的更新时段，在n个等待时长中确定目标等待时长，发送时刻位于目标等待时长对应的更新时段内。
135.在s307的基础上，例如，当发送时刻为01:05ms时，由于发送时刻01:05ms位于t2对应的更新时段01:00ms～02:00ms内，因此可以将上述t1、t2、t3中的t2确定为目标等待时长。
136.在本实施例提供的等待时长确定方法中包括：终端根据第一接收时刻和更新周期，确定每个等待时长对应的更新时段，根据待发信息的发送时刻和每个等待时长对应的更新时段，在n个等待时长中确定目标等待时长。在上述方法中，终端根据待发信息在n个等待时长中确定出的目标等待时长可以自适应于终端和卫星之间的传播时延，减少终端的等待时长，进而降低终端的随机接入时延。
137.在上述实施例的基础上，下面以基站为卫星、第一信息为第一时间信息为例，结合图4实施例，对本技术实施例提供的等待时长确定方法做进一步地说明。
138.图4为本技术实施例提供的等待时长确定方法的流程示意图三。如图4所示，本实施例提供的等待时长确定方法包括：
139.s401：卫星获取终端对应的位置参数和星历参数，星历参数包括卫星速度信息和卫星轨道信息。
140.s402：卫星根据位置参数、卫星速度信息和卫星轨道信息，确定n个等待时长和n个等待时长的排列顺序；根据卫星速度信息和卫星轨道信息，确定更新周期。
141.在实际应用中，卫星速度越快，卫星与终端的位置或者小区参考点之间的距离的变化就越快，更新周期就越小。
142.s403：卫星根据n个等待时长的排列顺序、n个等待时长和更新周期，确定配置信息，配置信息中包括更新周期和按照排列顺序排列的n个等待时长，n个等待时长与卫星的n个位置区间对应，n个等待时长的排列顺序与n个位置区间的排列顺序对应，n个等待时长的排列顺序与卫星的运动轨迹对应，n为大于或等于2的整数。
143.s404：卫星向终端发送系统广播信息，系统广播信息中包括配置信息。
144.可选地，卫星还可以向终端发送无线资源控制信令，无线资源控制信令中包括配置信息。
145.s405：终端根据配置信息的第一接收时刻和更新周期，确定每个等待时间对应的更新时段，其中，第一接收信息包括在待发信息的第一时间信息中，第一时间信息中还包括待发信息的发送时刻。
146.s406：终端根据待发信息的发送时刻和每个等待时长对应的更新时段，在n个等待时长中确定目标等待时长，发送时刻位于目标等待时长对应的更新时段内。
147.在本实施例提供的等待时长确定方法中包括：终端根据第一接收时刻和更新周期，确定每个等待时长对应的更新时段，进而根据待发信息的发送时刻和每个等待时长对应的更新时段，在n个等待时长中确定目标等待时长。在上述方法中，终端根据待发信息在n个等待时长中确定出的目标等待时长可以自适应于终端和卫星之间的传播时延，减少终端的等待时长，进而降低终端的随机接入时延。
148.在上述实施例的基础上，下面以第一信息为第二时间信息为例，结合图5实施例，对本技术实施例提供的等待时长确定方法做进一步地说明。需要说明的是，在图5实施例中，基站可以为卫星，也可以为地面基站，当基站为地面基站时，基站和终端之间传输的数据通过卫星转发。
149.图5为本技术实施例提供的等待时长确定方法的流程示意图四。如图5所示，本实施例提供的等待时长确定方法包括：
150.s501：基站获取终端对应的位置参数和星历参数，星历参数包括卫星速度信息和卫星轨道信息。
151.s502：基站根据位置参数、卫星速度信息和卫星轨道信息，确定n个等待时长和n个等待时长的排列顺序；根据卫星速度信息和卫星轨道信息，确定更新周期。
152.s503：基站根据n个等待时长的排列顺序、n个等待时长和更新周期，确定配置信息，配置信息中包括n个等待时长和更新周期，n个等待时长与卫星的n个位置区间对应，n个等待时长的排列顺序与n个位置区间的排列顺序对应，n个等待时长的排列顺序与卫星的运动轨迹对应，n为大于或等于2的整数。
153.s504：基站向终端发送系统广播信息，系统广播信息中包括配置信息。
154.可选地，基站还可以向终端发送无线资源控制信令，无线资源控制信令中包括配置信息。
155.s505：基站向终端发送媒体接入控制信令，媒体接入控制信令中包括第一指示信息，第一指示信息指示n个等待时长中起始索引对应的起始等待时长。
156.可选地，基站向终端发送包括配置信息的无线资源控制信令时，该无线资源控制信令中可以包括第一指示信息。
157.可选地，在基站向终端发送包括配置信息的无线资源控制信令之后，基站还可以
向终端发送另一包括第一指示信息的无线资源控制信令。
158.可选地，第一指示信息可以为起始索引，也可以为包括起始索引的指示信息。
159.具体的，n个等待时长具有各自对应的索引，n个等待时长对应的索引随着n个等待时长的排列顺序依次增加。
160.例如，n＝3，3个等待时长依次分别为t1、t2、t3时，t1～t3对应的索引依次分别为0、1、2；t1～t3对应的索引依次分别为1、2、3。
161.例如，当t1～t2对应的索引依次分别为0～2时，若起始索引为1，则起始索引对应的起始等待时长为t2。
162.s506：终端根据第一指示信息的第二接收时刻和更新周期，确定起始索引对应的起始等待时长至结束等待时长之间的每个等待时长对应的更新时段，结束等待时长为按照排列顺序进行排列的n个等待时长中排列在最后的等待时长，其中，第二接收时刻包括在第二时间信息中，第二时间信息中还包括的待发信息发送时刻。
163.可选地，终端接收到系统广播信息之后，可以先存储配置信息，在接收到媒体接入控制信令之后，执行s506。
164.可选地，第一指示信息的第二接收时刻可以为终端接收到媒体接入控制信令的时刻。
165.可选地，结束等待时长通常具有结束索引，该结束索引为n个等待时长对应的索引中的最大索引。
166.例如，当n＝4，4个等待时长依次分别为t1、t2、t3、t4，t1～t4对应的索引分别为0～3时，结束等待时长为t4，t4对应的结束索引为3。
167.例如，当n＝4，4个等待时长依次分别为t1、t2、t3、t4时，结束等待时长为t4，当t1～t4对应的索引分别为0～3时，若起始索引为1，则起始索引对应的起始等待时长为t2，起始索引对应的起始等待时长至结束等待时长之间的等待时长依次分别为t2、t3、t4。
168.例如，当第二接收时刻为00:00ms，更新周期为1ms，4个等待时长依次分别为t1、t2、t3、t4，起始索引为1(对应的起始等待时长为t2)时，t2～t4对应的更新时段依次分别为00:00ms～01:00ms、01:00ms～02:00ms、02:00ms～03:00ms。
169.s507：终端根据待发信息的发送时刻和起始等待时长至结束等待时长之间的每个等待时长对应的更新时段，确定目标等待时长，发送时刻位于目标等待时长对应的更新时段内。
170.在s506的基础上，例如当发送时刻为01:05ms时，由于发送时刻01:05ms位于t3对应的更新时段01:00ms～02:00ms内，因此可以将t1、t2、t3中的t3确定为目标等待时长。
171.在本实施例提供的等待时长确定方法中包括：终端根据第一指示信息的第二接收时刻和更新周期，确定起始索引对应的起始等待时长至结束等待时长之间的每个等待时长对应的更新时段，进而终端根据待发信息的发送时刻和起始等待时长至结束等待时长之间的每个等待时长对应的更新时段，确定目标等待时长。在上述方法中，终端根据待发信息在n个等待时长中确定出的目标等待时长可以自适应于终端和卫星之间的传播时延，减少终端的等待时长，进而降低终端的随机接入时延。
172.在上述实施例的基础上，下面以第一信息为待发信息对应的第二指示信息为例，结合图6实施例，对本技术实施例提供的等待时长确定方法做进一步地说明。需要说明的
是，在图6实施例中，基站可以为卫星，也可以为地面基站，当基站为地面基站时，基站和终端之间传输的数据通过卫星转发。
173.图6为本技术实施例提供的等待时长确定方法的流程示意图五。如图6所示，本实施例提供的等待时长确定方法包括：
174.s601：基站获取终端对应的位置参数和卫星的星历参数，星历参数包括卫星速度信息和卫星轨道信息。
175.s602：基站根据位置参数、卫星速度信息和卫星轨道信息，确定n个等待时长和n个等待时长的排列顺序。
176.s603：基站根据n个等待时长的排列顺序和n个等待时长，确定配置信息，配置信息中包括n个等待时长，n个等待时长与卫星的n个位置区间对应，n个等待时长的排列顺序与n个位置区间的排列顺序对应，n个等待时长的排列顺序与卫星的运动轨迹对应，n为大于或等于2的整数。
177.s604：基站向终端发送系统广播信息，系统广播信息中包括配置信息。
178.可选地，基站向终端发送无线资源控制信令，无线资源控制信令中包括配置信息。
179.s605：基站向终端发送媒体接入控制信令，媒体接入控制信令中包括第二指示信息，第二指示信息用于指示目标等待时长。
180.需要说明的是，基站向终端发送系统广播信息、或者媒体接入控制信令之后，可以向终端发送媒体接入控制信令。
181.可选地，对于物理下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)指令(order)触发的随机接入过程中，基站向终端发送系统广播信息、或者媒体接入控制信令之后，基站还可以向终端发送下行控制信息，下行控制信息中包括第二指示信息。
182.可选地，可以在dci中设定专门的比特域来写入第二指示信息。例如，可以将dci中的2个bit的位置长度上写入第二指示信息。
183.s606：终端将n个等待时长中第二指示信息指示的目标等待时长确定为终端监听待发信息对应的响应信息的等待时长。
184.例如，当n＝3，3个等待时长依次分别为t1、t2、t3，t1～t3对应的索引依次分别为0、1、2时，若第二指示信息为目标索引1，则将t1、t2、t3中目标索引1对应的目标等待时长t2确定为终端监听待发信息对应的响应信息的时长(即最终需要的目标等待时长)。
185.在本实施例中，终端将n个等待时长中第二指示信息指示的目标等待时长确定为终端监听待发信息对应的响应信息的等待时长(即目标等待时长)，可以使得确定出的目标等待时长能够自适应于终端和卫星之间的传播时延，减少终端的等待时长，进而降低终端的随机接入时延。
186.图7为本技术实施例提供的一种等待时长确定装置的结构示意图。等待时长确定装置10设置在终端中，等待时长确定装置10可以通过软件和/或硬件的结合来实现。如图7所示，该等待时长确定装置10包括：接收模块11和确定模块12，其中，
187.接收模块11用于，接收配置信息，配置信息中包括n个等待时长，n个等待时长与卫星的n个位置区间对应，n为大于或等于2的整数；
188.确定模块12用于，根据待发信息，在n个等待时长中确定目标等待时长，目标等待时长为在终端发送待发信息之后、且在监听待发信息对应的响应信息之前等待的时长。
189.本实施例提供的等待时长确定装置10，可用于执行上述方法实施例中终端执行的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
190.在一种可能的设计中，确定模块12具体用于：根据待发信息的第一信息，在n个等待时长中确定目标等待时长。
191.在一种可能的设计中，第一信息为如下信息中的任意一种：第一时间信息，第一时间信息包括待发信息的发送时刻和配置信息的第一接收时刻；第二时间信息，第二时间信息包括待发信息的发送时刻和待发信息对应的第一指示信息的第二接收时刻，第一指示信息指示n等待时长中起始索引对应的起始等待时长；待发信息对应的第二指示信息，第二指示信息用于指示目标等待时长。
192.在一种可能的设计中，第一信息为第一时间信息，配置信息中还包括更新周期；确定模块12具体用于：根据第一接收时刻和更新周期，确定每个等待时长对应的更新时段；根据发送时刻和每个时长对应的更新时段，确定目标等待时长，发送时刻位于等待时长对应的更新时段内。
193.在一种可能的设计中，第一信息为第二时间信息，配置信息中还包括更新周期；确定模块12具体用于：根据第二接收时刻和更新周期，确定起始索引对应的起始等待时长至结束等待时长之间的每个等待时长对应的更新时段，结束等待时长为按照排列顺序进行排列的n个等待时长中排列在最后的等待时长；根据发送时刻和起始等待时长至结束等待时长之间的每个等待时长对应的更新时段，确定目标等待时长，发送时刻位于目标等待时长对应的更新时段内。
194.在一种可能的设计中，第一指示信息包括在如下任意一种信息中：媒体接入控制信令，无线资源控制信令；其中，媒体接入控制信令和无线资源控制信令为终端接收到配置信息之后接收到的。
195.在一种可能的设计中，第二指示信息包括在如下任意一种信息中：媒体接入控制信令，下行控制信息；其中，媒体接入控制信令和下行控制信息为终端接收到配置信息之后接收到的。
196.在一种可能的设计中，配置信息包括在如下任意一种信息中：系统广播信息，无线资源控制信令。
197.在一种可能的设计中，n个等待时长的排列顺序与n个位置区间的排列顺序对应，n个等待时长的排列顺序与卫星的运动轨迹对应。
198.图8为本技术实施例提供的另一种等待时长确定装置的结构示意图。等待时长确定装置20设置在卫星中，等待时长确定装置20可以通过软件和/或硬件的结合来实现。如图8所示，等待时长确定装置20包括：获取模块21、确定模块22和发送模块23，其中，
199.获取模块21用于，获取终端对应的位置参数和卫星的星历参数
200.确定模块22用于，根据位置参数和星历参数，确定配置信息，配置信息中包括n个等待时长，n个等待时长与卫星的n个位置区间对应，n为大于或等于2的整数；
201.发送模块23用于，向终端发送配置信息。
202.本实施例提供的等待时长确定装置20，可用于执行上述方法实施例中卫星执行的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
203.在一种可能的设计中，确定模块22具体用于：获取星历参数中的卫星速度信息和
卫星轨道信息；根据位置参数、卫星速度信息和卫星轨道信息，确定n个等待时长和n个等待时长的排列顺序；
204.根据n个等待时长的排列顺序和n个等待时长，确定配置信息。
205.在一种可能的设计中，配置信息中还包括更新周期，更新周期为根据卫星速度信息和卫星轨道信息确定的。
206.在一种可能的设计中，发送模块23还用于，在向终端发送配置信息之后，向终端发送媒体接入控制信令、或者无线资源控制信令；其中，媒体接入控制信令和无线资源控制信令中包括第一指示信息，第一指示信息指示n个等待时长中起始索引对应的起始等待时长。
207.在一种可能的设计中，发送模块23还用于，向终端发送配置信息之后，向终端发送媒体接入控制信令、或下行控制信息；其中，媒体接入控制信令和下行控制信息中包括第二指示信息，第二指示信息用于指示目标等待时长。
208.在一种可能的设计中，配置信息包括在如下任意一种信息中：系统广播信息，无线资源控制信令。
209.在一种可能的设计中，n个等待时长的排列顺序与n个位置区间的排列顺序对应，n个等待时长的排列顺序与卫星的运动轨迹对应。
210.图9为本技术实施例提供的终端的硬件结构示意图。如图9所示，本实施例的终端30包括：处理器31以及存储器32；其中，存储器32，用于存储计算机程序；处理器31，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述方法实施例中终端可以执行的方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
211.可选地，存储器32既可以是独立的，也可以跟处理器31集成在一起。
212.当存储器32是独立于处理器31之外的器件时，终端30还可以包括：总线33，用于连接存储器32和处理器31。
213.本实施例提供的终端30可用于执行上述任一方法实施例中的终端执行的方法，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
214.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，应用于终端，计算机可读存储介质包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一方法实施例中终端可以执行的方法。
215.图10为本技术实施例提供的基站的硬件结构示意图。如图10所示，本实施例的基站40包括：处理器41以及存储器42；其中，存储器42，用于存储计算机程序；处理器41，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述方法实施例中基站可以执行的方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
216.可选地，存储器42既可以是独立的，也可以跟处理器41集成在一起。
217.当存储器42是独立于处理器41之外的器件时，基站40还可以包括：总线43，用于连接存储器42和处理器41。
218.本实施例提供的基站40可用于执行上述任一方法实施例中的基站执行的方法，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
219.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，应用于基站，计算机可读存储介质包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一方法实施例中基站执行的方法
220.在本技术实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以
通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
221.作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
222.另外，在本技术实施例各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
223.上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本技术实施例各个实施例方法的部分步骤。
224.应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
225.存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
226.总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术实施例附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
227.上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
228.一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
229.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或
者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
230.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例方案的范围。