摄像模组和电子设备的制作方法

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像模组和电子设备。

背景技术：

随着成像技术的发展以及用户对电子设备高质量、专业化成像效果的需求，集成了广角拍摄和长焦拍摄的潜望式镜头模组被运用到电子设备中。

在实际使用中，由于用户通常手持电子设备进行图像拍摄的过程中会发生抖动，进而影响电子设备成像质量，为了避免这一问题，电子设备的镜头模组通常配备有相应的防抖稳定系统来补正抖动时镜头模组的图像偏移、以保证电子设备的成像质量。

目前，电子设备的防抖稳定系统主要是根据电子设备的抖动情况平移或倾斜镜头及图像传感器的方式对镜头模组的图像偏移进行补正。但是，为了镜头及图像传感器的移动或倾斜，与镜头及图像传感器连接以为其供电的fpc(flexibleprintedcircuit，柔性电路板)也会发生变形。这样，fpc就会产生较大的扭力而影响防抖稳定系统的控制精度、降低防抖效果。同时，在移动图像传感器的过程中无法实现有效的散热，时间过长将导致镜头温度升高，影响镜头的使用寿命。

技术实现要素：

本申请实施例的目的是提供一种摄像模组和电子设备，能够解决现有的防抖稳定系统所导致的控制精度低、散热效果不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像模组，包括：

镜头模组，所述镜头模组包括镜头和反光元件，所述反光元件设置于所述镜头的一侧；

图像传感器，所述图像传感器的感光面朝向所述反光元件的反射面，所述镜头采集的光线被所述反光元件反射至所述图像传感器；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述镜头传动连接，以驱动所述镜头偏转；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述反光元件传动连接，以驱动所述反光元件随所述镜头的偏转而旋转。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括第一方面提供的摄像模组。

在本申请实施例中，通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，并将第一驱动机构与镜头模组中的镜头传动连接，将第二驱动机构与镜头模组中的反光元件传动连接，使得第一驱动机构能够驱动镜头偏转，因而驱动镜头的偏转能够补偿摄像模组抖动造成的倾斜角度，进而补偿摄像模组与被拍摄物体之间的相对偏移。同时，第二驱动机构能够驱动反光元件随镜头的偏转而旋转，进而能够使通过反光元件反射后进入图像传感器的光线保持不变，使得图像传感器能够采集到稳定的图像信息，由此能够对摄像模组实施有效防抖，保证被拍摄物体的最终成像质量。此外，通过将镜头和图像传感器分开设置，通过控制反光元件旋转来替代控制图像传感器移动，一方面可以避免fpc产生较大变形而产生较大的扭矩，保证了对镜头的控制精度、提高防抖效果，另一方面可以解决在移动图像传感器的过程中无法实现有效散热的问题，提升镜头的散热效果，延长镜头的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种摄像模组的工作原理示意图；

图2是本申请实施例提供的一种摄像模组的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种镜头旋转的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种第一驱动机构驱动镜头绕圆周旋转的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种摄像模组的部分结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种第一驱动机构驱动镜头绕另一圆周旋转的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种第二驱动机构在一种视角下的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种第二驱动机构在另一种视角下的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：

110-镜头、120-反光元件、121-反射面、

200-图像传感器、200a-感光面、

300-第一驱动机构、310-第一动力源、

320-第一传动组件、321-第一旋转轴、322-第一齿轮轴、323-第一齿轮、

330-伸缩支架、331-第一杆部、331a-滑动槽、332-第二杆部、333-活塞、

400-第二驱动机构、410-第二动力源、420-第二旋转轴、

430-支架、431-主轴、432-第一连接部、433-第二连接部、434-第三连接部、

440-第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的技术方案进行详细地说明。

请参考图1至图8所示，本申请实施例公开了一种摄像模组，该摄像模组包括镜头模组、图像传感器200、第一驱动机构300和第二驱动机构400。

镜头模组为图像拍摄的基础光学组件，可以收集光源(如图2所示的被拍摄物体abc)发出的光线并将其进行处理，为摄像模组的其他组成部分提供成像基础。在本申请实施例中，镜头模组包括镜头110和反光元件120，反光元件120设置于镜头110的一侧。具体来说，反光元件120可以设置于镜头110远离光源的一侧。

图像传感器200为摄像模组的感光元件，其能够将感光面200a的光像转换为与相应的电信号后输出至相应的处理单元(如摄像模组所处电子设备的处理器)进行成像。在本申请实施例中，图像传感器200的感光面200a朝向反光元件120的反射面121。这样，镜头110采集的光线反光元件120反射至图像传感器200，以在图像传感器200上形成光像，进一步经图像传感器200转换为电信号后输出至相应的处理单元进行处理，以形成最终的拍摄图像。进一步地，镜头110和图像传感器200独立设置。

第一驱动机构300与镜头110传动连接，以驱动镜头110偏转。

第二驱动机构400与反光元件120传动连接，以驱动反光元件120随镜头110的偏转而旋转。

在具体的拍摄过程中，摄像模组由于抖动而发生倾斜，使得被拍摄物体(如图2所示的被拍摄物体abc)相对于摄像模组发生偏移，最终会影响最终形成的拍摄图像的质量。本申请实施例提供的摄像模组中，第一驱动机构300能够驱动镜头110偏转，因而驱动镜头110的偏转能够补偿摄像模组抖动造成的倾斜角度，进而补偿摄像模组与被拍摄物体之间的相对偏移。同时，第二驱动机构400能够驱动反光元件120随镜头110的偏转而旋转，进而能够使通过反光元件120反射后进入图像传感器200的光线保持不变，使得图像传感器200能够采集到稳定的图像信息，由此能够对摄像模组实施有效防抖，保证被拍摄物体的最终成像质量。此外，通过将镜头110和图像传感器200分开设置，通过控制反光元件120旋转来替代控制图像传感器200移动，一方面可以避免fpc产生较大变形而产生较大的扭矩，保证了对镜头110的控制精度、提高防抖效果，另一方面可以解决在移动图像传感器200的过程中无法实现有效散热的问题，提升镜头110的散热效果，延长镜头110的使用寿命。

本申请实施例中，对镜头模组中镜头110的型号不做限定，如镜头110可以为标准镜头，也可以是长焦镜头，或者还可以是广角镜头等。

本申请实施例中，镜头模组中的反光元件120可以为任意具有反射光线、折转光路作用的光学元件，如反光镜，本申请实施例对反光元件120的型号不做限定。其次，实际应用中，反光元件120的材质可根据实际需要选择，如反光元件120的材质可以为玻璃或者塑料等，本申请实施例对反光元件120的材质不做具体限定。

本申请实施例中，图像传感器200可以为任意具有光电转换功能的光电器件，如感光芯片，本申请实施例对图像传感器200的型号不做限定。

在较为优选的方案中，第一驱动机构300可以驱动镜头110沿以反光元件120的中心点b为球心的球面移动，例如，以反光元件120的中心点b为球心、以镜头110的中心点a与反光元件120的中心点b之间的距离为半径的球面。如图1至图6所示，第一驱动机构300可以包括第一动力源310、第一传动组件320和伸缩支架330。

其中，第一动力源310作为第一驱动机构300的基础构件，能够为第一驱动机构300的其他组成部分提供动力。

第一传动组件320为具有动力传递作用的组件，其能够将第一动力源310输出的动力传递给伸缩支架330，以驱使伸缩支架330带动镜头110实现如上所述的沿球面移动。

伸缩支架330作为具有伸缩功能的构件，可以伸长或缩短。本申请实施例中，伸缩支架330的第一端与镜头110固定连接，第一动力源310通过第一驱动组件320与伸缩支架330的第二端传动连接，以驱动伸缩支架330的第一端沿以反光元件120的中心点b为球心的球面移动。

在具体的实施方式中，如图1和图6所示，第一驱动机构300可以驱动镜头110沿着上述球面的第一大圆φb1的弧线移动，在此种情况下，在拍摄过程中整个摄像模组的抖动产生的倾斜角度容易分解成y轴方向和z轴方向的两个角度分量，从而方便镜头110在转动过程中进行角度补偿。

为了实现镜头110能够沿上述第一大圆φb1的弧线移动，在可选的方案中，伸缩支架330包括第一杆部331和第二杆部332，其中，镜头110连接于第一杆部331的一端，第二杆部332的第一端连接于第一杆部331的另一端。

第一动力源310包括第一动力件，其中，第一动力件通过第一传动组件320与第二杆部332的第二端传动连接。

由此，第一传动组件320可以在第一动力件的动力驱动下，驱动伸缩支架330的第一杆部331围绕该伸缩支架330的第二杆部332摆动，进而带动镜头110实现如上述图1和图6所述的绕第一大圆φb1的弧线移动。

可以理解，在此种情况下，在拍摄过程中整个摄像模组的抖动产生的倾斜角度容易分解成y轴方向和z轴方向的两个角度分量，从而方便镜头110在偏转过程中进行角度补偿。

更进一步地，为了实现驱使整个伸缩支架330围绕其第二杆部332的第二端摆动，以实现镜头110沿着如图1和图6所示的第一大圆φb1的弧线移动，第一动力件可以为驱动马达。相应地，第一传动组件320可以包括第一旋转轴321、第一齿轮轴322和套设于第一齿轮轴322上的第一齿轮323。

其中，第一动力源310与第一旋转轴321传动连接，第一旋转轴321上设置有蜗杆段，蜗杆段与第一齿轮323相啮合，伸缩支架330的第二端套设于第一齿轮轴322上。

由此，第一动力源310可驱动第一旋转轴321正转或反转，也就使得第一旋转轴321带动第一齿轮323绕第一齿轮轴322旋转，进而使得第一齿轮323带动伸缩支架330绕该伸缩支架330的第二端摆动，以实现镜头110沿如图1和图6所示的第一大圆φb1的弧线移动。

可以理解，通过在第一动力源310与伸缩支架330之间设置一个齿轮传动结构，将第一动力源310输出的动力转化为伸缩支架330的摆动，进而实现镜头110绕第一大圆φb1的弧线移动，该方式设计简单，且有利于减小摄像模组的整体尺寸。

当然，需要说明的是，第一动力件还可以为其他任意能够将第一动力源310输出的动力转化为伸缩支架330的摆动的传动组件，例如包括但不限于液压传动组件、气压传动组件、丝杠传动组件等，本申请实施例不限制第一动力件的具体种类。

进一步地，如图1至图5所示，第一驱动机构300还可以驱动镜头110沿着第二大圆φb2的弧线移动，在此种情况下，在拍摄过程中整个摄像模组的抖动产生的倾斜角度容易分解成x轴方向和y轴方向的两个角度分量，从而方便镜头110在转动过程中进行角度补偿。

为了实现镜头110能够沿上述第二大圆φb2的弧线移动，在可选的方案中，伸缩支架330还包括活塞333，第一杆部331具有弧度，第一杆部331内沿弧度方向设置有滑动槽331a，活塞333可滑动地设置在滑动槽331a内，且活塞333的第一端与镜头110连接。

第一动力源310还包括第二动力件(图中未示出)，第二动力件与活塞333的第二端传动连接。

由此，活塞333可在第二动力件的驱动下在第一杆部331内移动，进而带动述镜头110沿所述球面的第二大圆φb2的弧线移动。

需要说明的是，实际应用中，第一杆部331和第二杆部332可以是两个独立的构件，也可以是一体化构件。

可以理解，通过采用具有弧度且内设有滑动槽331a的第一杆部331、与第一杆部331连接的第二杆部332以及滑动地设置在滑动槽331a中的活塞333构成伸缩支架330，使得通过活塞333的移动可以实现驱动镜头110沿所述球面的第二大圆φb2的弧线移动，进而可以对整个摄像模组的抖动产生的倾斜角度在x轴方向和y轴方向的两个角度分量进行补偿，从而来弥补摄像模组的倾斜。该方案实现简单、成本低廉且方便装配。

更进一步地，第二动力件可以为液压泵，液压泵的动力输出端与滑动槽331a连通。由此，液压泵输出相应的液压油至第一杆部331的滑动槽331a内，驱使活塞333在第一杆部331的滑动槽内滑动，进而带动镜头110沿第一杆部331的弧度方向移动，以实现镜头110沿着如图1至图5所示的第二大圆φb2的弧线移动。可见，采用液压泵作为动力件来驱动活塞333运动的方式，实现简单、成本低廉且方便装配。

请继续参见图7和图8。

在较为优选的方案中，为了使得通过反光元件120反射后进入图像传感器200的光线保持不变，以使图像传感器200能够采集到稳定的图像信息，第二驱动机构400可以驱动反光元件120绕自身的中心点b旋转，且反光元件120的旋转方向与镜头110的偏转方向相同。也就是说，若镜头110沿着第一大圆φb1向右偏移，则需要将反光元件120绕第一中心轴线lb2向右旋转；若镜头110沿着第二大圆φb2向右偏移，则需要将反光元件120绕第二中心轴线lb1向右旋转。进一步地，反光元件120的旋转角度为镜头110的偏转角度5的一半，即α/2。

具体地，在第一驱动机构300驱动镜头110沿着第二大圆φb2的弧线移动的情况下，第二驱动机构400可以驱动反光元件120沿着第一中心轴线lb1旋转，以适应镜头110的偏移，进而使得通过反光元件120反射后进入图像传感器200的光线保持不变，使得图像传感器200能够采集到稳定的图像信息，由此能够对摄像模组实施有效防抖，保证被拍摄物体的最终成像质量。

在第一驱动机构300驱动镜头110沿着第一大圆φb1的弧线移动的情况下，第二驱动机构400可以驱动反光元件120沿着第二中心线lb1旋转，以适应镜头110的偏移，进而使得通过反光元件120反射后进入图像传感器200的光线保持不变，使得图像传感器200能够采集到稳定的图像信息，由此能够对摄像模组实施有效防抖，保证被拍摄物体的最终成像质量。

为了使反光元件120能够绕自身的中心点b旋转，以使得通过反光元件120反射后进入图像传感器200的光线保持不变，在可选的方案中，第二驱动机构400可以包括第二动力源410、第二旋转轴420和支架430。

其中，第二动力源410作为第二驱动机构400的基础构件，能够为第二驱动机构400的其他组成部分提供动力。

反光元件120套设于第二旋转轴420，第二旋转轴420转动时可以带动反光元件120一起转动。

支架430为具有动力传递作用的组件，第二动力源410通过支架430与第二旋转轴420传动连接。由此，支架430能够将第二动力源410输出的动力传递给第二旋转轴420，以通过第二旋转轴420带动反光元件120实现如上所述的旋转。

在具体的实施方案中，支架430可以包括主轴431、第一连接部432、第二连接部433以及第三连接部434。其中，第二连接部433和第三连接部434相对设置在第一连接部432的两端，且均与第一连接部432垂直，主轴431连接于第一连接部432，第二旋转轴420的两端分别连接于第二连接部433和第三连接部434，反光元件120套设于第二旋转轴420上，第二旋转轴420的轴线lb1与主轴431的轴线lb2垂直。

第二动力源410包括第三动力件和第四动力件。其中，第三动力件与主轴431传动连接，以驱动主轴431绕自身轴线lb2(即第二中心轴线)转动。

第四动力件与第二旋转轴420传动连接，以驱动第二旋转轴420绕自身轴线lb1(即第一中心轴线)转动。

在此种情况下，第三动力件可通过正转或反转带动支架430的主轴431绕自身轴线lb2旋转，也就通过第二旋转轴420带动反光元件120绕该轴线lb2旋转，以使得镜头110在沿图1和图6所示的第一圆周φb1的弧线移动的情况下，反光元件120跟随镜头110的移动方向适应性旋转，进而使得通过反光元件120反射后进入图像传感器200的光线保持不变，使得图像传感器200能够采集到稳定的图像信息，由此能够对摄像模组实施有效防抖，保证被拍摄物体的最终成像质量。

第四动力件可通过正转或反转带动第二旋转轴420绕自身轴线lb1旋转，也就带动反光元件120绕该轴线lb1旋转，以使得镜头110在沿图1至图5所示的第二大圆φb2的弧形移动的情况下，反光元件120跟随镜头110的移动方向适应性旋转，进而使得通过反光元件120反射后进入图像传感器200的光线保持不变，使得图像传感器200能够采集到稳定的图像信息，由此能够对摄像模组实施有效防抖，保证被拍摄物体的最终成像质量。

可以理解，本实施方案中，通过将反光元件120套设在第二旋转轴420上并将第三动力件与第二旋转轴420传动连接，可以将第三动力件输出的动力转化为反光元件120绕第一中心轴线的旋转；通过支架430将第四动力件与第二旋转轴420传动连接，可以将第四动力件输出的动力转化为反光元件120绕第二中心轴线的旋转。该方式设计简单，且有利于增加反光元件120旋转的稳定性，进一步提高摄像模组的防抖效果。

在其他一些具体的实施方案中，支架430还可以为l型支架(图中未示出)，第三动力件的动力输出轴可直接与l型支架的主轴传动连接，第四动力件与第二旋转轴420传动连接，第二旋转轴420可与l型支架的侧壁转动连接。这样，支架430也可以将第三动力件输出的动力转化为反光元件120绕第一中心轴线lb1的旋转以及将第四动力件输出的动力转化为反光元件120绕第二中心轴线lb2的旋转。但是，前文所述的实施方案相较于该实施方案，稳定性更好。

当然，需要说明的是，支架430还可以为其他任意能够将第二动力源410输出的动力转化为反光元件120绕自身的中心点b旋转的支架，本申请实施例不限制支架430的形状。

还需要说明的是，实际应用中，第三动力件和第四动力件可设置在摄像模组的任意位置，本申请实施例对此不作限定。在较为优选的方案中，为了减小摄像模组所占据的布局空间，支架430的第二连接部433和第三连接部434可设计为中空结构，第四动力件可设置在第二连接部433和/或第三连接部434的内部。其次，第三动力件和第四动力件可采用驱动马达。

另外，为了进一步减小摄像模组所占据的布局空间，第一动力源310中的第一动力件和第二动力源410的第三动力件可采用同一个动力件。在此情况下，为了实现对第一传动组件320和支架430的精确控制，还可在第二驱动机构400中增设第二齿轮440，第二齿轮440套设于主轴431上，且第三动力件通过第二齿轮440与主轴431传动连接。由此，可根据镜头110所需移动的角度和反光元件120所需转动的角度之间的比例关系设置第一齿轮323及第二齿轮440各自的齿数，来实现对镜头110的偏转角度和反光元件120的旋转角度的分别控制。

本申请实施例还公开了一种电子设备，该电子设备包括如上所述的摄像模组，并能达到相同的技术效果，在此不再赘述。

本申请实施例中，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等，本申请实施例不作具体限定。

可选地，本申请实施例中，电子设备还可以包括角度检测装置。角度检测装置用于检测摄像模组的倾斜角度。通常情况下，用户在手持电子设备进行拍摄的过程中，电子设备发生抖动将带动摄像模组发生抖动，因而摄像模组与电子设备的抖动一致，因此，角度检测装置检测摄像模组由于抖动产生的倾斜角度，实质可以检测电子设备的倾斜角度。

在本申请实施例中，角度检测装置可以为陀螺仪，当然，角度检测装置也可以为其他能够检测角度的元器件，例如霍尔角度传感器，本申请实施例对此不做限定。

具体实施时，角度检测装置可以安装在电子设备的主板上，也可以安装在摄像模组的组成部件上。另外，摄像模组中的图像传感器200也可以安装在电子设备的主板上，或者，电子设备的其他组成部件上。

图9为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备900除了包括本申请上述任一实施例所述的摄像模组(图中未示出)，还包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，传感器905，用于获取摄像模组的倾斜角度信息。

处理器910，用于根据所述倾斜角度信息，确定所述镜头的偏移角度信息和所述反光元件的旋转角度信息；根据所述偏移角度信息，控制所述第一驱动机构驱动所述镜头绕所述反光元件的中心点偏转；根据所述旋转角度信息，控制所述第二驱动机构驱动所述反光元件旋转。

本申请实施例提供的电子设备，在拍摄过程中，在检测到摄像模组发生倾斜的情况下，根据摄像模组的倾斜角度信息确定镜头的偏移角度信息和反光元件的旋转角度信息，并且根据镜头的偏移角度信息控制第一驱动机构对镜头进行控制，以通过镜头的偏转能够补偿摄像模组抖动造成的倾斜角度，进而补偿摄像模组与被拍摄物体之间的相对偏移；并且，根据反光元件的旋转角度信息控制第二驱动机构对反光元件进行控制，使通过反光元件反射后进入图像传感器的光线保持不变，使得图像传感器能够采集到稳定的图像信息，由此能够对摄像模组实施有效防抖，保证被拍摄物体的最终成像质量，进而对摄像模组实施有效防抖。此外，通过将镜头和图像传感器分开设置，通过控制反光元件旋转来替代控制图像传感器移动，一方面可以避免fpc产生较大变形而产生较大的扭矩，保证了对镜头的控制精度、提高防抖效果，另一方面可以解决在移动图像传感器的过程中无法实现有效散热的问题，提升镜头的散热效果，延长镜头的使用寿命。

可选的，处理器910，还用于根据所述摄像头的倾斜角度及倾斜方向，确定所述镜头的偏移角度及偏移方向；将所述镜头的偏移方向，确定为所述反光元件的旋转方向；将所述镜头的偏移角度的一半，确定为所述反光元件的旋转角度。

由此，可以使得反光元件能够适应镜头的偏移而旋转，保证通过反光元件反射后进入图像传感器的光线保持不变，进而使得图像传感器能够采集到稳定的图像信息，由此能够对摄像模组实施有效防抖，保证最终的成像质量。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述摄像模组的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述摄像模组的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。