波束查找方法及装置与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种波束查找方法及装置。


背景技术：

2.未来的通信系统，如第五代(5th generation，5g)系统中，为了满足三大场景需求，相比于长期演进(long term evolution，lte)系统采用低频频段，新增高频频段，通常认为6ghz以上。引入高频，可实现更大带宽、更高传输速率。由于频率较高，信号在空间传播过程中会发生严重衰落，因此，未来的通信系统采用波束赋形技术获得良好的定向性增益，以提高发射方向定向功率，改善接收端信干噪比，进而提升系统性能。
3.目前，波束管理框架包括波束训练、波束测量和上报、各信号或信道波束指示等。
4.其中，终端设备根据信号或信道波束指示查找波束的时间是在信号或信道发送时刻去查找的，这样，对于不同能力的终端，由于波束查找、波束准备和切换均需要时间，这些处理时间会导致部分信号或信道接收不完整，或者无法接收，导致性能下降。


技术实现要素：

5.本技术提供一种波束查找方法及装置，有利于避免在信号或信道的传输时刻n波束还未处理好，所导致的接收不完整或无法接收等问题。
6.第一方面，本技术提供一种波束查找方法。该波束查找方法可应用于通信装置中，所述通信装置可以是终端或网络设备，或者是终端或网络设备上的芯片或芯片系统，该方法包括：通信装置确定波束或天线面板指示信息，该波束或天线面板指示信息用于指示在传输时刻n传输的信号或信道的波束，波束的起始查找时刻是信号或信道的传输时刻n；通信装置以时刻m为起始查找所述波束或天线面板指示信息所指示的波束，可以理解，不是传输时刻n为起始查找波束。其中，时刻m是波束或天线面板指示信息的确定时刻之后以及传输时刻n之前的时刻。
7.其中，通信装置可确定波束指示信息，获得传输时刻n传输的信号或信道的波束；或者，通信装置确定天线面板指示信息，获得传输时刻n传输的信号或信道的波束，以下以波束指示信息为例，阐述本技术的可选的实施方式。
8.一种实施方式中，终端确定波束指示信息，包括：波束指示信息。波束指示信息的确定时刻为波束指示信息的接收时刻或之后间隔时长l的时刻，l大于零且小于该接收时刻与传输时刻n之间的时间间隔。
9.另一种实施方式中，终端确定波束指示信息，包括：通信装置根据与传输时刻n传输的信号或信道具有准共址假设(quasi-co-location，qcl)关系的其他信号或信道，确定传输时刻n传输的信号或信道的波束指示信息。相应的，波束指示信息的确定时刻为其他信号或信道的波束指示信息的接收时刻或之后间隔时长l的时刻，l大于零且小于该接收时刻与传输时刻n之间的时间间隔。
10.又一种实施方式中，通信装置确定波束指示信息，包括：通信装置从预定义或预配
置的波束指示信息中，确定传输时刻n传输的信号或信道的波束指示信息。相应的，波束指示信息的确定时刻可为传输时刻n之前的时刻。
11.可见，本技术中，通信装置根据自身能力能够提前实现波束查找，从而有利于避免在信号或信道的传输时刻n波束还未处理好，所导致的接收不完整或无法接收，或所导致的发送不完整或无法发送等问题。
12.另外，本技术中，通信装置在实现过程中可提前查找波束，与协议规定通信装置在传输时刻n查找波束所需付出的成本和复杂度等代价相比，本技术可降低通信装置所需付出的这些代价，降低通信装置复杂度。
13.另一种实施方式中，时刻m是波束池更新时刻之后以及时刻n之前的时刻；波束指示信息所指示的波束包括于波束池更新时刻之后激活的波束池中。其中，波束池更新时刻与信号、信道有关，波束池更新时刻可以是媒体接入控制-控制元素(media access control-control element，mac-ce)的接收时刻，或是mac-ce的接收时刻之后间隔时长l的时刻，或是无线资源控制(radio resource control，rrc)信令的接收时刻，或是rrc信令的接收时刻之后间隔时长l的时刻。其中，mac-ce信令用于激活配置的波束资源池中一个波束子集；rrc信令用于激活配置的波束资源池。其中，l大于零且小于对应接收时刻与传输时刻n之间的时间间隔。
14.可见，该实施方式有利于保证在传输时刻n波束准备完毕，还避免波束查找过早，比如在波束池更新时刻之前查找的波束#0与波束池更新时刻之后查找的波束#0并不相同，所导致的波束不对齐的问题。
15.一种实施方式中，波束指示信息包括于下行控制信息(downlink control information，dci)中，dci用于调度传输时刻n传输的信号或信道。
16.另一种实施方式中，波束指示信息包括于媒体接入控制-控制元素(mac-ce)信令中。
17.又一种实施方式中，波束指示信息包括于无限资源控制rrc信令中。
18.又一种实施方式中，波束指示信息可根据与传输时刻n传输的信号或信道具有准共址qcl关系的其他信号或信道的波束获得。
19.一种实施方式中，时刻m是预定义的或是基于预定规则推导获得的。
20.第二方面，本技术还提供一种通信装置。该通信装置可以是终端或网络设备，或终端或网络设备中的部件。该通信装置可以包括用于执行第一方面以及第一方面中任一种可能实施方式中的方法的各个模块或单元。所述模块或单元的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
21.在一种可能的设计中，该通信装置的结构中可包括处理单元，所述处理单元被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。该通信装置的结构中还可包括通信单元，所述通信单元用于支持通信装置与其他装置之间的通信。所述通信装置还可以包括存储单元，所述存储单元用于与处理单元和通信单元耦合，其保存通信装置必要的程序指令和数据。
22.一种实施方式中，所述通信装置包括：
23.处理单元，用于确定波束或天线面板指示信息，波束或天线面板指示信息用于指示在传输时刻n传输的信号或信道的波束，波束的查找起始时刻是所述信号或所述信道的
传输时刻n；
24.所述处理单元，还用于以时刻m为起始查找波束或天线面板指示信息所指示的波束；时刻m是波束指示信息的确定时刻之后以及传输时刻n之前的时刻。
25.可见，该通信装置能够提前实现波束查找，从而有利于避免在信号或信道的传输时刻n波束还未处理好，所导致的接收不完整或无法接收，或所导致的发送不完整或无法发送等问题。
26.可选的，该通信装置还包括通信单元，所述通信单元用于接收第一信道或信号，该第一信道或信号可用于确定波束或天线面板指示信息，进而处理单元确定波束或天线面板指示信息，可具体为：处理单元根据第一信道或信号确定波束或天线面板指示信息。
27.可选的，第一信道或信号与传输时刻n传输的信道或信号之间具有qcl关系，或者第一信道或信号包括所述波束或天线面板指示信息，以指示传输时刻n传输的信号或信道的波束。
28.另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第一方面的相关内容，此处不再详述。
29.作为示例，通信单元可以为收发器或通信接口，存储单元可以为存储器，处理单元可以为处理器。
30.在一种实现方式中，该通信装置为终端或网络设备。当该通信装置为终端或网络设备时，所述处理单元可以为处理器；所述通信单元可以是收发器，或，输入/输出接口。
31.在另一种实现方式中，该通信装置为芯片或芯片系统。所述处理单元也可以体现为处理电路或逻辑电路；所述通信单元可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。
32.一种实施方式中，所述通信装置包括：
33.处理器，用于确定波束或天线面板指示信息，波束或天线面板指示信息用于指示在传输时刻n传输的信号或信道的波束，波束的查找起始时刻是所述信号或所述信道的传输时刻n；
34.所述处理器，还用于以时刻m为起始查找波束或天线面板指示信息所指示的波束；时刻m是波束或天线面板指示信息的确定时刻之后以及传输时刻n之前的时刻。
35.可选的，该通信装置还包括收发器，所述收发器用于接收第一信道或信号，该第一信道或信号可用于确定波束或天线面板指示信息，进而处理器确定波束或天线面板指示信息，可具体为：处理器根据第一信道或信号确定波束或天线面板指示信息。
36.可选的，第一信道或信号与传输时刻n传输的信道或信号之间具有qcl关系，或者第一信道或信号包括所述波束或天线面板指示信息，以指示传输时刻n传输的信号或信道的波束。
37.该通信装置其他可选的实施方式可参见上述第一方面的内容，此处不再详述。
38.在实现过程中，处理器可用于进行，例如但不限于，基带相关处理，收发器可用于进行，例如但不限于，射频收发。上述器件可以分别设置在彼此独立的芯片上，也可以至少部分的或者全部的设置在同一块芯片上。例如，处理器可以进一步划分为模拟基带处理器和数字基带处理器。其中，模拟基带处理器可以与收发器集成在同一块芯片上，数字基带处理器可以设置在独立的芯片上。随着集成电路技术的不断发展，可以在同一块芯片上集成
的器件越来越多。例如，数字基带处理器可以与多种应用处理器(例如但不限于图形处理器，多媒体处理器等)集成在同一块芯片之上。这样的芯片可以称为系统芯片(system on chip)。将各个器件独立设置在不同的芯片上，还是整合设置在一个或者多个芯片上，往往取决于产品设计的需要。本技术实施例对上述器件的实现形式不做限定。
39.第三方面，本技术还提供一种处理器，用于执行上述第一方面所述的方法。在执行上述第一方面所述的方法的过程中，上述方法中有关发送上述信息和接收上述信息的过程，可以理解为由处理器输出上述信息的过程，以及处理器接收输入的上述信息的过程。在输出上述信息时，处理器将该上述信息输出给收发器，以便由收发器进行发射。该上述信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后才到达收发器。类似的，处理器接收输入的上述信息时，收发器接收该上述信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该上述信息之后，该上述信息可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。
40.对于处理器所涉及的发射、发送和接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则均可以更加一般性的理解为处理器输出和接收、输入等操作，而不是直接由射频电路和天线所进行的发射、发送和接收操作。
41.在实现过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是执行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。上述存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
42.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，用于储存计算机软件指令，当所述指令被通信装置执行时，实现上述第一方面所述的方法。
43.第五方面，本技术还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在通信装置上运行时，使得通信装置执行上述第一方面所述的方法。
44.第六方面，本技术提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和通信接口，所述通信接口用于输入和/或输出信息，所述信息包括数据、程序和/或指令，所述处理器用于调用所述程序或指令以实现或者支持网络设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由一个或多个芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
附图说明
45.图1是本技术实施例提供的一种通信系统的示意图；
46.图2是本技术实施例提供的一种下行波束训练过程的示意图；
47.图3是本技术实施例提供的一种上行波束训练过程的示意图；
48.图4是本技术实施例提供的一种波束查找方法的流程示意图；
49.图5是目前的一种波束查找方法的示意图；
50.图6是本技术实施例提供的一种波束查找方法的示意图；
51.图7是本技术实施例提供的另一种波束查找方法的示意图；
52.图8是本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
53.图9是本技术实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
54.图10是本技术实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
55.为了更好的理解本技术实施例提供的波束查找方法，首先对本技术实施例适用的通信系统进行描述。
56.本技术的技术方案可应用于各种通信系统中。例如，全球移动通信系统、lte频分双工系统、lte时分双工系统、通用移动通信系统、4g系统，以及随着通信技术的不断发展，本技术的技术方案还可用于后续演进的通信系统，如5g系统、未来通信系统等等。
57.本技术实施例可应用于独立组网，即未来网络中部署的新的基站、回程链路以及核心网等通信系统中，也可应用非独立组网等各种通信系统中。
58.例如，本技术实施例可用于第五代(5th generation，5g)系统，也可以称为新空口(new radio，nr)系统，或者第六代(6th generation，6g)系统或未来的其他通信系统；或者还可用于设备到设备(device to device，d2d)系统，机器到机器(machine to machine，m2m)系统、长期演进(long term evolution,lte)系统等等。
59.本技术实施例中，网络设备可为具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片，该网络设备包括但不限于：演进型节点b(evolved node b，enb)、无线网络控制器(radio network controller，rnc)、节点b(node b，nb)、网络设备控制器(base station controller，bsc)、网络设备收发台(base transceiver station，bts)、家庭网络设备(例如，home evolved node b，或home node b，hnb)、基带单元(baseband unit，bbu)，无线保真(wireless fidelity，wifi)系统中的接入点(access point，ap)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission and reception point，trp或者transmission point，tp)等；还可以为5g、6g甚至7g系统中使用的设备，如nr系统中的gnb，或传输点(trp或tp)，5g系统中的网络设备的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gnb或传输点的网络节点，如基带单元(bbu)，或，分布式单元(du，distributed unit)，或微微网络设备(picocell)，或毫微微网络设备(femtocell)，或，车联网(vehicle to everything，v2x)或者智能驾驶场景中的路侧单元(road side unit，rsu)。
60.本技术实施例中，终端设备可包括但不限于：用户设备(user equipment，ue)、接入终端设备、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、用户终端设备、用户代理或用户装置等。再比如，终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、前述的v2x车联网中的无线终端或无线终端类型的rsu等等。
61.在一些部署中，gnb可以包括集中式单元(centralized unit，cu)和分布式单元(distributed unit，du)。gnb还可以包括有源天线单元(active antenna unit，aau)。cu实现gnb的部分功能，du实现gnb的部分功能。比如，cu负责处理非实时协议和服务，实现无线
资源控制(radio resource control，rrc)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，pdcp)层的功能。du负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，rlc)层、介质接入控制(medium access control，mac)层和物理(physical，phy)层的功能。aau实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于rrc层的信息最终会变成phy层的信息，或者，由phy层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如rrc层信令，也可以认为是由du发送的，或者，由du和aau发送的。可以理解的是，网络设备可以为包括cu节点、du节点、aau节点中一项或多项的设备。此外，可以将cu划分为接入网(radio access network，ran)中的网络设备，也可以将cu划分为核心网(core network，cn)中的网络设备，本技术对此不做限定。
62.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种通信系统的示意图。为表述方便，以图1为例对本技术实施例进行阐述，图1所示的通信系统包括但不限于基站和终端设备，还可以包括其他的通信设备，此处不再详述。
63.为了便于理解本技术公开的实施例，作以下两点说明。
64.(1)本技术公开的实施例中场景以无线通信网络中nr网络的场景为例进行说明，应当指出的是，本技术公开的实施例中的方案还可以应用于其他无线通信网络中，相应的名称也可以用其他无线通信网络中的对应功能的名称进行替代。
65.(2)本技术公开的实施例将围绕包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现本技术的各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
66.其次，对本技术实施例涉及的相关概念进行简单的介绍。
67.1、波束管理
68.5g以及未来的通信系统引入高频频段(通常认为6g以上)，比如28ghz、39ghz或60ghz频段，来实现更大带宽、更高传输速率的需求。由于频率较高，信号在空间传播过程中会发生严重衰落。因此，5g以及未来的通信系统采用波束赋形(beamforming，bf)技术获得良好的定向性增益，以提高发射方向定向功率，改善接收端信干噪比(signal to interference plus noise radio，sinr)，进而提升系统性能。
69.波束管理的内容包括波束训练、波束测量和上报、各信号或信道波束指示等。
70.其中，波束训练包括基站和终端两侧的收发波束扫描过程，目的是找到波束对，包括一个发波束和一个收波束。从而，使得发送波束方向和接收波束方向是对齐的，改善接收信号的增益。对于下行传输来说，波束训练过程包括p-1过程、p-2过程、p-3过程。其中，如图2所示，p-1过程是粗对齐，基站和终端通过粗波束扫描，获得一个或多个合适的波束对。p-2过程是精调基站的发波束，终端通过p-1过程获得的初始收波束训练基站的细发波束。p-3过程是精调终端的收波束，基站基于p-2获得的细发波束固定发送，训练终端的细收波束。对于上行传输来说，波束训练过程包括u-1过程、u-2过程、u-3过程。其中，如图3所示，u-1过程是粗对齐，基站和终端通过粗波束扫描，获得一个或多个合适的波束对。u-2过程是精调基站的收波束，终端通过u-1过程获得的初始发波束训练基站的细收波束。u-3过程是精调终端的发波束，基站基于u-2获得的细收波束固定发送，训练终端的细发波束。
71.对于上述波束训练过程，需要终端对基站配置的测量参考信号进行测量或者上
报。例如，5g的rel-15版本引入层1参考信号接收功率(layer 1reference signal receive power，l1-rsrp)的测量来衡量波束质量。5g的rel-16版本引入层1信号干扰噪声比(layer 1signal interference noise ratio，l1-sinr)的测量来衡量波束质量。l1-sinr相比于l1-rsrp，可以进一步考虑干扰对波束质量的影响。
72.上述波束训练过程获得的上行传输的波束对，或下行传输的波束对，可通过准共址(quasi co-location，qcl)关系隐式表示。两个天线端口之间具有qcl关系，是指一个天线端口的信道大尺度参数可以通过另一个天线端口得到的信道大尺度参数推导出。或者，如果两个天线端口具有qcl关系，那么一个端口传送一个信号的信道大尺度特性可以从另一个端口传送一个信号的信道大尺度特性推断出来，也可简称为两个信号之间具有qcl关系。具有qcl关系的天线端口对应的信号中具有相同的参数，或者，一个天线端口的参数可用于确定与该天线端口具有qcl关系的另一个天线端口的参数，或者，两个天线端口具有相同的参数，或者，两个天线端口间的参数差小于某阈值。
73.上述波束训练过程可将参考信号关联起来，形成tci信息表(contains transmission configuration indicator)。当基站调度终端发送数据信息(包括：参考信号，控制信道，数据信道等)时，基站会通过下行信令将激活的tci状态(tci state)通知终端，从而终端能够推断出使用哪个接收波束进行接收。在整个通信过程中，如果终端移动或者波束测量事件上报，会更新相关的tci-state信息表。
74.2、波束指示信息
75.波束指示信息用于指示信号或信道的波束，可选的，也可通过天线面板指示信息来指示信号或信道的波束。以下实施例及相关的实施方式以波束指示信息来指示信号或信道的波束为例进行阐述。
76.上下行信号或信道可采用显式方式或隐式方式，通过qcl关系进行波束指示。显式方式是指信令为某一信道或信号配置指示使用的波束，隐式方式是通过约束或协议预定义一定的规则，规定某一信号或信道的波束。
77.2.1，显式方式指示信号或信道的波束，举例来说，如表1所示的方式。
78.物理下行共享信道(physical downlink share channel,pdsch)：如表1所示，pdsch采用无线资源控制(radio resource control，rrc)、媒体接入控制-控制元素(madia access control-control element,mac-ce)、下行控制信息(downlink control information,dci)三级信令确定波束指示信息。高层rrc信令配置一个波束资源池，并通过mac-ce信令激活其中包含多个波束的一个波束子集，最终通过dci触发该波束子集的一个波束来指示pdsch波束。例如，通过dci中激活的tci state通知终端pdsch的波束。
79.物理下行控制信道(physical downlink control channel,pdcch)：如表1所示，pdcch采用rrc+mac-ce二级信令确定波束指示信息。高层rrc信令配置一个波束资源池，并通过mac-ce信令激活其中一个波束来指示pdcch的波束。
80.信道状态信息-参考信号(channel state information-reference signal,csi-rs)：如表1所示，对于周期csi-rs，通过rrc配置波束；对于半持续csi-rs，通过rrc配置一个波束资源池，mac-ce信令激活其中一个波束；对于非周期csi-rs，通过rrc配置一个波束资源池，mac-ce可以更新该波束资源池或激活其中一个波束子集，并通过dci触发其中一个波束，来指示非周期csi-rs的波束。
81.物理上行控制信道(physical uplink control channel,pucch)：如表1所示，采用高层rrc信令配置一个波束资源池，并通过mac-ce信令激活其中一个波束来指示pucch的波束。
82.物理上行共享信道(physical uplink share channel,pusch)：如表1所示，通过与pusch关联的sri指示的srs的波束来指示该pusch的波束；
83.探测参考信号(sounding reference signal，srs)：如表1所示，对于周期srs，通过rrc配置srs的波束；对于半持续srs，通过rrc配置一个波束资源池，mac-ce指示其中一个波束作为srs的波束；对于非周期srs，通过rrc配置一个波束资源池，mac-ce可以更新该波束资源池或激活其中一个波束子集，并通过dci触发方式指示一个波束作为非周期srs的波束。
84.表1波束指示信息以显式方式确定
85.2.2，隐式方式指示信号或信道的波束，举例来说：
86.pdsch：一种情况，pdsch与携带系统信息的同步信号块(synchronization signal block，ssb)之间具有qcl关系。另一种情况，终端接收rrc初始配置的波束资源池，以及mac-ce激活其中一个波束子集之前，终端假设pdsch与初始接入使用的ssb之间具有qcl关系。其中，qcl关系的类型包括类型a(type-a)和类型d(type-d)。又一种情况，如果dci中的pdsch的tci域未使能，则pdsch与调度的pdcch之间具有qcl关系，此处qcl关系的类型包括类型a(type-a)、类型b(type-b)、类型c(type-c)、或类型d(type-d)。又一种情况，如果dci中pdsch的tci域未使能，当pdsch的调度偏置小于调度门限时，pdsch与一pdcch具有qcl关系，该pdcch是服务小区激活部分频带(band width part，bwp)最近的有pdcch监控的时隙中控制资源集合标识(control resource set identity,coreset id)最小的pdcch。该qcl关系的类型为type-a、type-b、type-c、或type-d；如果是多站点场景，则所关联的coreset需要限制在同一站点内。又一种情况，多站点场景，如果pdsch的rrc配置包括至少一个具有两个tci指示的配置，则当前pdsch的调度偏置小于调度门限时，则pdsch使用最小id的具有两个tci指示的配置。又一种情况，跨载波调度场景，当dci中的pdsch的tci域使能，且pdsch的调度偏置小于调度门限时，pdsch的qcl假设参考调度后的载波上，pdsch激活的tci的id最小
的tci state。
87.其中，调度门限是指一个调度时长，该调度时长包括dci译码解析时长和波束查找、准备、切换等处理时长。
88.pdcch：一种情况，对于通常的pdcch，与携带系统信息的ssb具有qcl关系。另一种情况，对于非id#0的coreset，如果没有配置tci-state，或者初始rrc配置了多个tci-state，且mac-ce没有激活，则与初始接入的ssb具有qcl关系。又一种情况，对于非id#0的coreset，如果(在小区切换(handover,ho)或者辅小区(scell)添加过程中)rrc配置了多个tci-state，且mac-ce没有激活，则与该过程发起的随机接入的ssb具有qcl关系。又一种情况，对于id#0的coreset，如果没有配置tci-state，或者初始rrc配置了多个tci-state，且mac-ce没有激活，则与初始接入的ssb具有qcl关系。
89.csi-rs：对于周期、半持续csi-rs未定义默认波束。对于非周期csi-rs波束，如果调度偏置小于调度门限时，如果同一符号上有其它指示了波束的信道或信号时，则使用其它的信道或信号的波束，如果没有则与一pdcch具有qcl关系，该pdcch是服务小区激活bwp最近的有pdcch监控的slot上coreset id最小的pdcch。
90.其中，未定义默认波束是指若波束没有通过显式指示，且协议未规定终端的波束接收行为，则终端可自己实现确定波束。
91.pucch：一种情况，如果没有配置主小区(pathloss reference signal,pl-rs)，没有配置上行波束，且配置了默认波束，则参考主小区(primary cell,pcell)激活bwp且id最小的coreset的波束。
92.pusch：一种情况，当pusch由dci 0_0调度时，波束参考该载波(carrier component,cc)激活bwp专用的coreset id最小的pucch的波束。另一种情况，当pusch由dci0_0调度时，且默认波束功能使能时，如果在连接态激活上行bwp内没有配置pucch，则波束参考该cc激活bwp内id最小的coreset的波束。又一种情况，当pusch由dci 0_0调度时，且默认波束功能使能时，如果在连接态激活上行bwp内没有配置pucch或者配置的pucch没有波束参考，则波束参考该cc激活bwp内id最小的coreset的波束。
93.本技术实施例中，波束指示信息用于指示在传输时刻n传输的信号或信道的波束，该波束指示信息如上所述，可由一级、两级或三级信令指示，也可由隐式方式确定。
94.3、时刻
95.本文所述的传输时刻n、时刻m可以是绝对时刻，也可以是对应的时间单元，如传输时刻n对应一个时间单元n的起始时刻，时刻m对应时间单元m的起始时刻。
96.时间单元是，例如但不限于，一个或多个无线帧，或是一个或多个子帧，或是一个或多个时隙，或是一个或多个微时隙(mini slot)，或是一个或多个次时隙(sub slot)，或是一个或多个符号，或者是多个帧或子帧构成的时间窗口，例如系统信息(system information，si)窗口。一个符号的时间长度不做限制。针对不同的子载波间隔，一个符号的长度可以有所不同。符号包括上行符号和下行符号，其中，上行符号可以称为单载波频分多址(single carrier-frequency division multiple access，sc-fdma)符号或正交频分多址(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)符号；下行符号可以为ofdm符号。
97.通信系统基于上下行时间单元配比，将时域上的各时间单元划分为上行时间单
元、下行时间单元、或特殊时间单元中的至少一种。
98.上行时间单元为包括的时域资源为用于上行传输的时间单元。下行时间单元为包括的时域资源为用于下行传输的时间单元。
99.特殊时间单元为包括上下行转换时域资源的时间单元。特殊时间单元，例如但不限于，包括上下行转换时域资源和用于下行传输的时域资源，或包括上下行转换时域资源和用于上行传输的时域资源，或包括上下行转换时域资源、用于下行传输的时域资源和用于上行传输的时域资源，等等。
100.4、波束/天线面板处理
101.波束/天线面板处理包括查找、准备以及切换。其中，波束查找是指终端根据波束指示信息，从rrc配置的波束资源池或mac-ce激活的波束子集中查找对应的波束。波束的准备是指终端根据查找的波束，又可称为波束/面板激活，为射频上电，进行软件配置、硬件配置，以及可能的天线面板切换等操作。波束切换是指在波束准备之后，配置锁相环(phase locked loop，pll)等模拟相位移位等操作。
102.目前，协议或标准讨论中，上述信号或信道的波束处理时刻是信号或信道的传输时刻，比如，终端被调度的pdsch会在时刻n进行发送，那么终端根据上述显式方式或隐式方式，在该时刻n查找波束指示信息所指示的波束，进而进行波束准备、波束切换，以接收该时刻n的pdsch。然而，由于pdsch在时刻n已经发送，因此一旦终端还准备完毕接收波束，会导致pdsch接收不完整，或者无法接收，从而导致性能下降。
103.为了解决该问题，本技术提供一种波束查找方法，可以明确波束查找的起始时刻，从而避免出现由于波束未处理好所导致的接收不完整或无法接收的问题，从而有利于保证性能。
104.以下结合图1所示通信系统，对本技术实施例所述的波束查找方法进行阐述。另外，该波束查找方法可适用于终端设备或终端设备上的芯片或芯片系统，也可适用于网络设备或网络设备上的芯片或芯片系统，下文以终端作为执行主体为例进行阐述，对于其他执行主体类似，在此不再赘述。
105.请参阅图4，图4是本技术实施例提供的一种波束查找方法的流程示意图，如图4所示，该波束查找方法包括但不限于以下步骤：
106.s101、终端确定波束指示信息；
107.波束指示信息用于指示在传输时刻n传输的信号或信道的波束。该传输时刻n传输的信号或信道可以为上述所述的pdsch、pdcch、pucch、pusch、csi-rs、或srs等。该波束可以为接收波束或发送波束。
108.一种实施方式中，波束指示信息可以分为显式方式指示。该实施方式中，波束指示信息包括于dci中，该dci用于调度传输时刻n传输的信号或信道。也就是说，终端接收第一信号或信道，该第一信号或信道可携带波束指示信息，进而，终端可从第一信号或信道携带的信息中确定波束指示信息。
109.例如，假设传输时刻n传输的信道是pdsch，终端可接收调度pdsch的pdcch；进而，终端可从pdcch携带的信息中确定波束指示信息，该波束指示信息用于指示在传输时刻n传输的pdsch的波束。
110.另一种实施方式中，波束指示信息包括于媒体接入控制-控制元素mac-ce信令中。
例如，对于pdcch、pucch来说，终端可接收mac-ce信令，进而，终端可以从mac-ce信令中确定波束指示信息。对于csi-rs、srs来说，终端可从rrc配置中或dci中确定波束指示信息。该波束指示信息可以为dci中tci域的tci state，也可以是上行的空间关系(spatial relation)。
111.又一种实施方式中，也可以是上述所述隐式方式指示。该实施方式中，波束指示信息是基于其他信号或信道的波束确定的。也就是说，终端可接收第一信号或信道；进而，终端根据第一信号或信道的波束，确定波束指示信息。其中，第一信号或信道与传输时刻n传输的信号或信道之间具有qcl关系。
112.s102、终端以时刻m为起始查找波束指示信息所指示的波束；该时刻m是波束指示信息的确定时刻之后以及传输时刻n之前的时刻。
113.以下从实施方式1和实施方式2两个部分阐述传输时刻n传输的各种信号或信道的波束指示信息，以及波束指示信息的确定时刻进行阐述。
114.实施方式1，显式方式指示波束的情况。
115.对于pdsch、非周期csi-rs、非周期srs来说，该波束指示信息包括于dci中，该dci用于调度传输时刻n传输的信号或信道；该波束指示信息的确定时刻为该dci成功解码获得波束指示信息的时刻，或该dci的接收时刻，或该dci的接收时刻之后间隔时长l的时刻。
116.对于pdcch、半持续csi-rs、半持续srs来说，该波束指示信息包括于mac-ce中；该波束指示信息的确定时刻为从该mac-ce中成功解码获得波束指示信息的时刻，或该mac-ce的接收时刻或接收时刻之后间隔时长l的时刻，l大于零且小于该mac-ce的接收时刻与传输时刻n之间的时间间隔。
117.对于周期csi-rs、周期srs来说，波束指示信息包括于rrc配置中，波束指示信息的确定时刻为从该rrc中成功解码获得波束指示信息的时刻，或rrc的接收时刻或接收时刻之后间隔时长l的时刻，l大于零且小于该rrc的接收时刻与传输时刻n之间的时间间隔。
118.对于pusch来说，波束指示信息是与pusch关联的sri指示的srs的波束，故波束指示信息的确定时刻是pusch关联的srs对应的sri的接收时刻或之后间隔时长l的时刻，l大于零且小于该sri的接收时刻与传输时刻n之间的时间间隔。
119.实施方式2，隐式方式指示波束的情况。
120.对于pdsch来说，该波束指示信息为终端基于与pdsch具有上述所述的qcl关系的信号或信道确定的；可选的，波束指示信息的确定时刻可为终端实际确定波束指示信息的时刻。或者，该波束指示信息的确定时刻为与pdsch具有上述所述的qcl关系的信号或信道的接收时刻。
121.对于pdcch来说，该波束指示信息为终端基于与pdcch具有上述所述的qcl关系的信号或信道确定的；可选的，波束指示信息的确定时刻可为终端实际确定波束指示信息的时刻。或者，该波束指示信息的确定时刻为与pdcch具有上述所述的qcl关系的信号或信道的接收时刻。
122.对于非周期csi-rs、非周期srs来说，该波束指示信息为终端基于与csi-rs或srs具有上述所述的qcl关系的pdcch确定的；可选的，波束指示信息的确定时刻可为终端实际确定波束指示信息的时刻。或者，该波束指示信息的确定时刻为该pdcch的接收时刻。
123.对于周期csi-rs、半持续csi-rs、周期srs、半持续srs来说，未定义默认波束。
124.对于pusch来说，波束指示信息是终端基于与pusch具有上述所述的qcl关系的pucch确定的，可选的，波束指示信息的确定时刻可为终端实际确定波束指示信息的时刻。或者，该波束指示信息的确定时刻是pucch的调度信息的接收时刻。
125.对于pucch来说，波束指示信息所指示的波束是主小区激活bwp且id最小的控制资源集合的波束，波束指示信息的确定时刻是该波束的确定时刻。
126.可见，对于pdsch、pdcch、csi-rs等，终端在传输时刻n之前的时刻来查找波束，有利于避免这些信道或信号的接收不完整或无法接收的问题。对于pucch、pusch、srs等，终端在传输时刻n之前的时刻来查找波束，有利于避免发送这些信号或信道的不完整或无法发送的问题。
127.请参阅图5，图5是目前的一种波束查找方法的示意图。如图5所示，以终端接收pdsch为例，终端接收dci，该dci用于调度终端在传输时刻n接收pdsch，并且其中的波束指示信息指示终端采用波束#2接收pdsch，该pdsch占用7个符号，协议或标准规定波束查找的起始时刻为该传输时刻n。因此，终端在传输时刻n为起始查找波束、准备波束以及切换波束，如图5所示，波束处理时长为3个符号，从而导致该三个符号上的数据无法接收，进而导致pdsch接收不完整；另外，若pdsch中的解调参考信号在该三个符号中，则可能导致无法进行信道估计，进而无法收到该pdsch。
128.请参阅图6，图6是本技术实施例提供的一种波束查找方法的示意图。如图6所示，以终端接收pdsch为例，终端接收dci，该dci用于调度终端在传输时刻n接收pdsch，并且其中的波束指示信息指示终端采用波束#2接收pdsch，该pdsch占用7个符号，波束查找的起始时刻m可为该dci的接收时刻与传输时刻n之间的某个时刻，假设波束查找的起始时刻m如图6所示，是传输时刻n提前时长k的时刻。可见，终端可在时刻m即可提前查找波束，有利于在传输时刻n准备好pdsch的接收波束，从而避免pdsch接收不完整或无法接收的问题。
129.另外，该时刻m是波束指示信息的确定时刻之后以及传输时刻n之前的时刻，还可以表述为：时刻m是传输时刻n提前时长k对应的时刻。该时长k大于零且不大于波束指示信息的确定时刻与传输时刻n之间的时间间隔。本文所述的时刻、时间间隔、时长的单位为时间单元、秒、或微秒等。例如，时刻m或传输时刻n可对应帧n中的时隙0中的符号0的起始时刻；时长k可对应1个或多个符号、时隙、或微时隙等。
130.另一种实施方式中，时刻m是是波束池更新时刻之后以及时刻n之前的时刻。其中，波束指示信息所指示的波束包括于波束池更新时刻之后激活(或生效或更新)的波束池中。其中，该波束池可以是rrc配置的波束资源池，也可以是mac-ce激活的波束子集。具体的，与传输时刻n传输的信号或信道有关。
131.例如，对于pdsch来说，波束池更新时刻为终端接收到mac-ce的时刻或之后间隔时长l的时刻，l大于零且小于该mac-ce的接收时刻与传输时刻n之间的时间间隔，该mac-ce用于激活rrc配置的波束资源池中的一个波束子集。
132.对于pdcch来说，波束池更新时刻为终端接收到rrc信令的时刻或之后间隔时长l的时刻，l大于零且小于该rrc的接收时刻与传输时刻n之间的时间间隔，该rrc信令用于激活配置的波束资源池。
133.对于非周期csi-rs来说，波束池更新时刻为终端接收到mac-ce信令的时刻或之后间隔时长l的时刻，l大于零且小于该mac-ce的接收时刻与传输时刻n之间的时间间隔，该
mac-ce信令用于激活rrc配置的波束资源池中的一个波束子集。
134.对于pucch来说，波束池更新时刻为终端接收到rrc信令的时刻或之后间隔时长l的时刻，l大于零且小于该rrc的接收时刻与传输时刻n之间的时间间隔，该rrc信令用于激活配置的波束资源池。
135.对于pusch来说，pusch的波束指示信息是基于与pusch关联的sri指示的srs的波束获得的，故pusch的波束池更新时刻为srs对应的rrc信令的接收时刻或之后间隔时长l的时刻，l大于零且小于该rrc的接收时刻与传输时刻n之间的时间间隔。该rrc信令用于配置一个波束资源池。
136.对于非周期srs来说，波束池更新时刻为终端接收到mac-ce信令的时刻或之后间隔时长l的时刻，l大于零且小于该mac-ce的接收时刻与传输时刻n之间的时间间隔，该mac-ce信令用于激活rrc配置的波束资源池中的一个波束子集。
137.另外，对于隐式方式指示上述信号或信道的波束的情况，可根据与这些信号或信道具有qcl关系的其他信号或信道的波束池更新时刻，确定这些信号或信道的波束池更新时刻。例如，采用隐式方式指示pdsch的波束时，pdsch的波束池更新时刻为与pdsch具有qcl关系的pdcch的波束池更新时刻。其中，pdcch的波束池更新时刻，为配置波束资源池的rrc信令的接收时刻或之后间隔时长l的时刻，l大于零且小于该rrc的接收时刻与传输时刻n之间的时间间隔。
138.可以理解，上述提及的波束子集可以包括一个或多个波束。
139.请参阅图7，图7是本技术实施例提供的一种波束查找方法的示意图，如图7所示，在波束池更新时刻之前所激活的波束子集{波束#0、波束#1、波束#2}的波束方向与波束池更新时刻之后所激活的波束子集{波束#0、波束#1、波束#2}的波束方向并不相同，也就是波束池更新时刻前后激活的波束并不相同，这里的不同包括部分不同或全部不同，因此，查找波束的起始时刻m在波束池更新时刻之后以及传输时刻n之前，有利于保证在传输时刻n波束准备完毕，还避免波束查找过早，比如在波束池更新时刻之前查找的波束#2与波束池更新时刻之后查找的波束#2并不相同，所导致的波束不对齐的问题。
140.另外，本文所述的时刻m或时长k可以是预定义的，或是基于预定规则推导获得的。
141.可见，本技术所述的波束查找方法，无论是显式指示信号或信道的波束，或是通过qcl关系隐式指示信号或信道的波束，或是通过预定义或预配置的波束，终端均可提前在时刻m或提前时长k来处理波束，如查找、准备和/或切换等，从而有利于在传输时刻n及时利用处理后的波束接收信号或信道，保证了传输性能。另外，本技术还可提供一种部分频带(bwp)切换或cc切换等，协议或标准定义的时延处理不够的场景，终端可提前准备部分频带或cc，从而避免由于切换不及时导致的传输性能受损的问题。
142.上述本技术提供的实施例中，从终端设备对本技术实施例提供的方法进行了介绍，网络设备对本技术实施例提供的方法的应用参考终端设备。为了实现上述本技术实施例提供的方法中的各功能，网络设备或终端设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
143.请参阅图8，图8是本技术实施例提供的一种通信装置800的示意性框图。通信装置
800对应上述波束查找方法中的网络设备或终端。可选的，该通信装置800可以包括但不限于：
144.处理单元802，用于确定波束指示信息，所述波束指示信息用于指示在传输时刻n传输的信号或信道的波束，所述波束的查找起始时刻是所述信号或所述信道的传输时刻n；
145.所述处理单元802，还用于以时刻m为起始查找所述波束指示信息所指示的波束；时刻m是波束指示信息的确定时刻之后以及传输时刻n之前的时刻。
146.可选的，该通信装置还包括通信单元801，通信单元801用于接收第一信道或信号，该第一信道或信号可用于确定波束或天线面板指示信息，进而处理单元802确定波束或天线面板指示信息，可具体为：处理单元802根据第一信道或信号确定波束或天线面板指示信息。
147.可选的，第一信道或信号与传输时刻n传输的信道或信号之间具有qcl关系，或者第一信道或信号包括所述波束或天线面板指示信息，以指示传输时刻n传输的信号或信道的波束。
148.例如，处理单元802可根据第一信号或信道与传输时刻n传输的信道或信号之间的qcl关系，确定波束或天线面板指示信息；或者，处理单元802可从第一信号或信道携带的信息中，确定波束或天线面板指示信息。
149.可见，该实施方法中，通信装置800可在传输时刻n之前即可开始查找波束，从而有利于保证在传输时刻n波束处理完毕，及时接收或发送信号或信道，避免接收或发送不完整，以及无法接收、无法发送等问题。
150.一种实施方式中，时刻m是波束池更新时刻之后以及传输时刻n之前的时刻；波束指示信息所指示的波束包括于所述波束池更新时刻之后激活的波束池中。这样有利于及时处理波束的同时，保证所查找的波束与网络设备最新激活的波束子集中的波束对齐。
151.该通信装置其他可选的实施方式可参见上述方法实施例的相关阐述，此处不再详述。
152.图9给出了一种通信装置的结构示意图。所述通信装置900可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
153.所述通信装置900可以包括一个或多个处理器901。所述处理器901可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端、终端芯片，du或cu等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。
154.可选的，所述通信装置900中可以包括一个或多个存储器902，其上可以存有指令904，所述指令可在所述处理器901上被运行，使得所述通信装置900执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器902中还可以存储有数据。所述处理器901和存储器902可以单独设置，也可以集成在一起。
155.可选的，所述通信装置900还可以包括收发器905、天线906。所述收发器905可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器905可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发
送电路等，用于实现发送功能。
156.所述通信装置900中，处理器901用于执行波束查找方法100中的s101s102。
157.可选的，收发器905用于接收第一信道或信号，该第一信道或信号可用于确定波束或天线面板指示信息，进而处理器901确定波束或天线面板指示信息，可具体为：处理器901根据第一信道或信号确定波束或天线面板指示信息。
158.可选的，第一信道或信号与传输时刻n传输的信道或信号之间具有qcl关系，或者第一信道或信号包括所述波束或天线面板指示信息，以指示传输时刻n传输的信号或信道的波束。
159.例如，处理器901可根据第一信号或信道与传输时刻n传输的信道或信号之间的qcl关系，确定波束或天线面板指示信息；或者，处理器901可从第一信号或信道携带的信息中，确定波束或天线面板指示信息。
160.另一种可能的设计中，处理器901中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
161.又一种可能的设计中，可选的，处理器901可以存有指令903，指令903在处理器901上运行，可使得所述通信装置900执行上述方法实施例中描述的方法。指令903可能固化在处理器901中，该种情况下，处理器901可能由硬件实现。
162.又一种可能的设计中，通信装置900可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本技术实施例中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。
163.以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备，但本技术实施例中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图9的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
164.(1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；
165.(2)具有一个或多个ic的集合，可选的，该ic集合也可以包括用于存储数据，指令的存储部件；
166.(3)asic，例如调制解调器(msm)；
167.(4)可嵌入在其他设备内的模块；
168.(5)接收机、终端、智能终端、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
169.(6)其他等等。
170.对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图10所示的芯片的结构示意图。图10所示的芯片1000包括处理器1001和接口1002。其中，处理器1001的数量可以是一个或多个，接口1002的数量可以是多个。
171.一种设计中，对于芯片用于实现本技术实施例中终端设备或网络设备的功能的情况：
172.所述接口1002，用于确定波束指示信息，所述波束指示信息用于指示在传输时刻n传输的信号或信道的波束，所述波束的查找起始时刻是所述信号或所述信道的传输时刻n；
173.所述处理器1001，用于以时刻m为起始查找所述波束指示信息所指示的波束；时刻m是波束指示信息的确定时刻之后以及传输时刻n之前的时刻。
174.其中，接口1002确定波束指示信息，可以包括：接口1002接收波束指示信息。或者，接口1002确定波束指示信息，可以包括：接口1002接收与信号或信道具有qcl关系的其他信号或信道，进而处理器1001根据其他信号或信道的波束确定传输时刻n传输的信号或信道的波束指示信息。
175.可选的，芯片还包括存储器1003，存储器1003用于存储终端设备或网络设备必要的程序指令和数据。
176.本领域技术人员还可以了解到本技术实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本技术实施例保护的范围。
177.本技术还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
178.本技术还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
179.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
180.以上所述，为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖
在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。