一种监控方法、装置及模块化摄像头与流程

1.本发明属于监控技术领域，尤其涉及一种监控方法、装置及模块化摄像头。


背景技术：

2.监控技术是通过安防摄像头采集监控区域的视频数据，可以实时、形象、真实的反映被监控对象，代替人工对监控区域进行长时间的监视并记录视频数据。然而，现有的安防摄像头仅具有采集和记录监控区域的视频数据的功能，无法对出入监控区域的人员进行区分管理。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种监控方法、装置及模块化摄像头，以解决现有的安防摄像头仅具有采集监控区域的视频数据的功能，无法对出入监控区域的人员进行区分管理的问题。
4.本发明实施例的第一方面提供了一种监控方法，包括：
5.采集第一监控区域的图像数据；
6.根据所述图像数据，检测进入所述第一监控区域的目标是否是预设的可信任目标；
7.当所述目标是所述可信任目标时，检测所述可信任目标是否是最后一个离开第二监控区域；其中，所述第一监控区域连通所述第二监控区域；
8.当所述可信任目标是最后一个离开所述第二监控区域时，联动布防；
9.当所述目标不是所述可信任目标时，联动布防。
10.本发明实施例的第二方面提供了一种监控装置，包括：
11.图像采集模块，用于采集第一监控区域的图像数据；
12.第一目标检测模块，用于根据所述图像数据，检测进入所述第一监控区域的目标是否是预设的可信任目标；
13.第二目标检测模块，用于当所述目标是所述可信任目标时，检测所述可信任目标是否是最后一个离开第二监控区域；其中，所述第一监控区域连通所述第二监控区域；
14.第一联动模块，用于当所述可信任目标是最后一个离开所述第二监控区域时，联动布防；
15.第二联动模块，用于当所述目标不是所述可信任目标时，联动布防。
16.本发明实施例的第三方面提供了一种模块化摄像头，包括摄像头、处理器、存储器、通信模块以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述通信模块用于与外部设备通信连接，所述外部设备包括安防设备，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例的第一方面所述的监控方法的步骤。
17.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例的第一方面
所述的监控方法的步骤。
18.本发明实施例的第一方面所提供的监控方法，通过采集第一监控区域的图像数据；根据图像数据，检测进入第一监控区域的目标是否是预设的可信任目标；当目标是可信任目标时，检测可信任目标是否是最后一个离开与第一监控区域连通的第二监控区域；当可信任目标是最后一个离开第二监控区域时，联动布防；当目标不是可信任目标时，联动布防，可以实现对出入监控区域的不同目标进行区分管理，并且仅在监控区域无目标或存在不可信任目标时进行联动布防，既能实现对不可信任目标的全方位监控又可以节省功耗。
19.可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明实施例提供的模块化摄像头的结构示意图；
22.图2是本发明实施例提供的监控方法的第一种流程示意图；
23.图3是本发明实施例提供的监控方法的第二种流程示意图；
24.图4是本发明实施例提供的监控方法的第三种流程示意图；
25.图5是本发明实施例提供的监控装置的结构示意图。
具体实施方式
26.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
27.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
28.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
29.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0030]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书
中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0032]
如图1所示，本发明实施例提供一种模块化摄像头100，包括摄像头101、处理器102、存储器和通信模块103。
[0033]
在应用中，处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0034]
在应用中，存储器可以是模块化摄像头的内部存储单元，例如，处理器的内存。存储器也可以是模块化摄像头的外部存储设备，例如，与通信模块通信连接的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。模块化摄像头可以既包括内部存储单元又与外部存储设备通信连接。存储器用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(boot loader)、数据以及其他程序等，例如，计算机程序的程序代码等。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0035]
在应用中，通信模块用于实现模块化摄像头与外部设备之间的通信连接，通信模块可以包括无线通信模块和有线通信模块。无线通信模块可以包括无线局域网(wireless local area networks，wlan)模块(例如，wi-fi模块)、蓝牙模块、zigbee模块、移动通信网络模块、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)模块、调频(frequency modulation，fm)模块，近距离无线通信(near field communication，nfc)模块、红外(infrared，ir)模块等。有线通信模块可以包括有线局域网(local area network，lan)模块、通用串行总线(universal serial bus，usb)接口、rs232接口、rs422接口、rs485接口等。
[0036]
在应用中，外部设备可以包括麦克风、扬声器、人工智能模块(artificial intelligence module，ai module)、存储器、传感器、电池、警报器(siren)、安防摄像头、用户端和服务器等。麦克风和扬声器可以设置于模块化摄像头，作为模块化摄像头的一部分，麦克风和扬声器用于实现模块化摄像头的语音交互功能。传感器可以包括但不限于动作传感器(motion sensor)、红外阵列传感器(ir array sensor)、微波传感器(microwave sensor)等，这些传感器可以用于检测进入模块化摄像头的监控区域的目标以及目标的动作、轮廓、形状等特征。电池可以为干电池、可充电电池或电池组(例如，可充电锂电池)，用于为模块化摄像头及与模块化摄像头有线通信连接的外部设备供电。警报器用于在模块化摄像头监控到不可信任目标时发出警报信号。安防摄像头用于在模块化摄像头监控到不可信任目标或可信任目标离开监控区域时与模块化摄像头联动设防。用户端可以是手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等。服务器可以是云端
服务器，也可以是位于安保室、公安局等安全监控场所的计算机类计算设备。
[0037]
在应用中，警报信号可以包括声音信号和强光信号中的至少一种。安防摄像头可以是任意常用的安防摄像头，也可以采用本发明实施例所提供的模块化摄像头相同类型的摄像头，或者，与模块化摄像头具有同等功能但结构不同的摄像头。警报器和安防摄像头为安防设备。
[0038]
如图1所示，示例性的示出模块化摄像头100还包括麦克风104和扬声器105，模块化摄像头100与人工智能模块201、存储器202、传感器203、电池204、警报器205、安防摄像头206有线通信连接，模块化摄像头100与用户端301和服务器302无线通信连接。
[0039]
本发明实施例提供的监控方法可以应用于上述模块化摄像头，具体可以由模块化摄像头的处理器在运行存储于存储器中的计算机程序时执行，也可以由与模块化摄像头具有同等功能但结构不同的安防摄像头来执行。
[0040]
如图2所示，本发明实施例提供的监控方法，包括如下步骤s201至s205：
[0041]
步骤s201、采集第一监控区域的图像数据。
[0042]
在应用中，第一监控区域可以是任意需要进行安防监控的区域，例如，位于住宅、写字楼、场馆、停车场等任意室内或室外场所的出入口的门禁区域。图像数据可以包括图片或视频数据。第一监控区域的图像数据由处理器控制摄像头采集，采集第一监控区域的图像数据的操作可以在执行监控方法的过程中持续进行。
[0043]
在一个实施例中，步骤s201之前，包括：
[0044]
检测是否有目标进入第一监控区域；
[0045]
当有目标进入第一监控区域时，采集所述第一监控区域的图像数据。
[0046]
在应用中，可以先检测是否有目标进入第一监控区域，在检测到有目标进入第一监控区域时，再开始采集第一监控区域的图像数据并执行后续步骤，使得在有目标进入第一监控区域之前，摄像头或整个模块化摄像头可以处于待机状态，以节省功耗。可以通过传感器来检测是否有目标进入第一监控区域，例如，可以通过动作传感器基于动作捕捉技术来检测目标，通过红外阵列传感器基于红外感应技术来检测目标，通过微波传感器基于微波感应技术来检测目标等。
[0047]
步骤s202、根据所述图像数据，检测进入所述第一监控区域的目标是否是预设的可信任目标。
[0048]
在应用中，根据第一监控区域的不同，可信任目标也不相同，例如，当第一监控区域为住宅的门禁区域时，可信任目标为住宅的合法住户；当第一监控区域为写字楼、场馆、停车场等公共场所的门禁区域时，可信任目标为工作人员或经公安机关认定的无犯罪记录人员。用户可以根据实际需要，预先将任意目标设置为可信任目标，用户可以是模块化摄像头的所有者或所有者授权的其他合法人员。目标可以是人，也可以是动物(例如，猫、狗等宠物)，还可以是车辆、机器人等，例如，当第一监控区域为停车场的门禁区域时，目标可以是车辆。
[0049]
在一个实施例中，步骤s202之前，包括：
[0050]
根据用于设置可信任目标的操作指令，设置可信任目标。
[0051]
在应用中，用户可以根据实际需要，通过模块化摄像头所支持的任意人机交互方式，来设置可信任目标，例如，语音交互方式、按键、触摸屏，或者，通过用户端或服务器与模
块化摄像头建立通信连接并通过用户端或服务器来设置可信任目标。当通过按键或触摸屏来设置可信任目标时，模块化摄像头设置有键盘或触摸屏，或者，能够通过通信模块与键盘或触摸屏通信连接。
[0052]
在应用中，可以由处理器通过图像识别技术检测图像数据中的目标是否是可信任目标，也可以由处理器将图像数据发送给人工智能模块，由人工智能模块来检测图像数据中的目标是否是可信任目标。
[0053]
在一个实施例中，步骤s202，包括：
[0054]
检测所述图像数据中是否存在目标；
[0055]
当所述图像数据中存在目标时，检测所述目标是否是预设的可信任目标。
[0056]
在应用中，在检测目标是否是可信任目标之前，需要先检测图像数据中是否存在目标，当存在目标时，可以认为有目标进入第一监控区域，然后再进一步检测目标是否是可信任目标。进入第一监控区域的目标可以不止一个，预设的可信任目标也可以不止一个，在这种情况下，需要分别将进入第一监控区域的每个目标分别与每个可信任目标进行匹配，以检测每个目标是否是可信任目标。
[0057]
步骤s203、当所述目标是所述可信任目标时，检测所述可信任目标是否是最后一个离开第二监控区域。
[0058]
在应用中，第二监控区域是与第一监控区域连通的区域，目标需要经过第一监控区域进入或离开第二监控区域，第一监控区域可以是第二监控区域的门禁区域。当进入第一监控区域的目标是可信任目标时，进一步检测可信任目标是否是最后一个离开第二监控区域。在检测可信任目标是否是最后一个离开第二监控区域之前，需要先检测目标是否进入第二监控区域。检测目标是否进入或离开第二监控区域的方式可以包括但不限于以下方式中的至少一种：
[0059]
1、由处理器通过图像识别技术检测图像数据中的目标是进入还是离开第二监控区域；
[0060]
2、由处理器将图像数据发送给人工智能模块，由人工智能模块来检测图像数据中的目标是进入还是离开第二监控区域；
[0061]
3、由动作传感器基于动作捕捉技术来检测目标是进入还是离开第二监控区域；
[0062]
4、由红外阵列传感器基于红外感应技术来检测目标是进入还是离开第二监控区域；
[0063]
5、由微波传感器基于微波感应技术来检测目标是进入还是离开第二监控区域。
[0064]
在一个实施例中，步骤s203，包括：
[0065]
当所述目标是可信任目标时，对进入和离开第二监控区域的目标的数量进行计数获得计数值；
[0066]
检测所述可信任目标是否离开所述第二监控区域；
[0067]
当所述可信任目标离开所述第二监控区域时，根据所述计数值，确定所述可信任目标是否是最后一个离开所述第二监控区域。
[0068]
在应用中，处理器可以内置或通过通信模块外接计数器，以对进入和离开第二监控区域的目标的数量进行计数。计数方式可以包括但不限于以下几种方式中的一种：
[0069]
1、分别对进入和离开第二监控区域的目标进行计数，每检测到一个目标进入第二
监控区域，将第一计数值加1，每检测到一个目标离开第二监控区域，将第二计数值加1，第一计数值的初值和第二计数值的初值相等，例如，第一计数值的初值和第二计数值的初值为0；
[0070]
2、通过一个计数值，对进入和离开第二监控区域的目标的数量进行计数，每检测到一个目标进入第二监控区域，将计数值加1，每检测到一个目标离开第二监控区域，将计数值减1，计数值的初值可以为自定义的任意值，例如，0。
[0071]
针对计数方式1，在检测到可信任目标离开第二监控区域时，比较第一计数值和第二计数值的大小，当第一计数值等于第二计数值时，可以确定可信任目标是最后一个离开第二监控区域；当第一计数值大于第二计数值时，可以确定可信任目标不是最后一个离开第二监控区域。当第一计数值等于第二计数值时，表明所有目标都离开第二监控区域，可以将第一计数值和第二计数值重置为初值。当不法分子通过第一监控区域之外的出入口进入第二监控区域时，会导致第一计数值小于第二计数值，此时，可以发出警报信号、联动布防或向用户端发出通话请求。
[0072]
针对计数方式2，在检测到可信任目标离开第二监控区域时，比较计数值与初值的大小，当计数值等于初值时，可以确定可信任目标是最后一个离开第二监控区域；当计数值大于初值时，可以确定可信任目标不是最后一个离开第二监控区域。当计数值等于初值时，表明所有目标都离开第二监控区域，可以将计数值重置为初值。当不法分子通过第一监控区域之外的出入口进入第二监控区域时，会导致计数值小于初值，此时，可以发出警报信号、联动布防或向用户端发出通话请求。
[0073]
在一个实施例中，步骤s203之后，包括：
[0074]
当所述可信任目标离开所述第二监控区域时，发出第一语音提示。
[0075]
在应用中，可由处理器控制扬声器发出第一语音提示。第一语音提示的具体内容可以由用户根据实际需要自定义设置，例如，当第二区域为住宅时，第一语音提示可以是含义为“欢迎离开”的语音。可信任目标离开第二监控区域即发出欢送可信任目标离开的语音提示。
[0076]
在另一个实施例中，步骤s203之后，包括：
[0077]
当所述可信任目标是最后一个离开所述第二监控区域时，联动关闭位于所述第二监控区域的第一非安防设备。
[0078]
在应用中，第一非安防设备是第二监控区域中没有任何目标时，需要关闭的各种不具备安防功能的电器设备，例如，空调、灯具、洗衣机、扫地机器人、电子锁、打印机、计算机等。
[0079]
在一个实施例中，所述当所述可信任目标是最后一个离开所述第二监控区域时，联动关闭位于所述第二监控区域的第一非安防设备之前，包括：
[0080]
根据用于设置第一非安防设备的操作指令，设置第一非安防设备。
[0081]
在应用中，用户可以根据实际需要，通过模块化摄像头所支持的任意人机交互方式，来设置第一非安防设备，用户可以根据不同的第二监控区域设置不同的第一非安防设备，以使得模块化摄像头联动关闭第一非安防设备的功能可以应用于各种不同的场所。
[0082]
在又一个实施例中，步骤s203之后，包括：
[0083]
当所述可信任目标不是最后一个离开所述第二监控区域时，采集并记录所述第一
监控区域的图像数据，直到最后一个不可信任目标离开所述第二监控区域。
[0084]
在应用中，当可信任目标不是最后一个离开第二监控区域时，表明第二监控区域中还存在不可信任目标，此时可以采集并记录第一监控区域的图像数据，以作为不可信任目标存在不合法行为时的证据。
[0085]
步骤s204、当所述可信任目标是最后一个离开所述第二监控区域时，联动布防。
[0086]
在应用中，当可信任目标最后一个离开第二监控区域时，需要联动布防以预防不可信任目标进入第二监控区域，此时联动布防包括控制模块化摄像头和安防摄像头进入工作状态或待机状态，还可以包括控制警报器进入待机状态。当不可信任目标进入第一监控域时，即控制模块化摄像头、安防摄像头及警报器从待机状态切换为工作状态。
[0087]
步骤s205、当所述目标不是可信任目标时，联动布防。
[0088]
在应用中，当进入第一监控区域的是不可信任目标时，联动布防包括控制模块化摄像头和安防摄像头进入工作状态，以采集并记录第一监控区域的图像数据，以作为不可信任目标存在不合法行为时的证据；还可以包括控制警报器进入工作状态，以通过警报器发出警报信号威慑不可信任目标。
[0089]
如图3所示，在一个实施例中，步骤s202之后，还包括如下步骤s301和s302：
[0090]
步骤s301、当所述目标是所述可信任目标时，检测所述目标是否是第一个进入第二监控区域。
[0091]
在应用中，当进入第一监控区域的目标是可信任目标时，进一步检测可信任目标是否进入第二监控区域。检测可信任目标是否进入第二监控区域的方式参见与图2对应的实施例，此处不再赘述。
[0092]
在一个实施例中，步骤s301，包括：
[0093]
当所述目标是可信任目标时，对进入和离开第二监控区域的目标的数量进行计数获得计数值；
[0094]
检测所述可信任目标是否进入所述第二监控区域；
[0095]
当所述可信任目标进入所述第二监控区域时，根据所述计数值，确定所述可信任目标是否是第一个进入所述第二监控区域。
[0096]
在应用中，计数方式参见与图2对应的实施例，此处不再赘述。
[0097]
针对计数方式1，在检测到可信任目标进入第二监控区域时，比较第一计数值和初值的大小，当第一计数值等于初值加1时，可以确定可信任目标是第一个进入第二监控区域。
[0098]
针对计数方式2，在检测到可信任目标进入第二监控区域时，比较计数值与初值的大小，当第一计数值等于初值加1时，可以确定可信任目标是第一个进入第二监控区域。
[0099]
在一个实施例中，步骤s301之后，包括：
[0100]
当所述可信任目标进入所述第二监控区域时，发出第二语音提示。
[0101]
在应用中，可由处理器控制扬声器发出第二语音提示。第二语音提示的具体内容可以由用户根据实际需要自定义设置，例如，当第二区域为住宅时，第二语音提示可以是含义为“欢迎回来”的语音。可信任目标进入第二监控区域即发出欢迎可信任目标回来的语音提示。
[0102]
在另一个实施例中，步骤s301之后，包括：
[0103]
当所述可信任目标是第一个进入所述第二监控区域时，联动开启位于所述第二监控区域的第二非安防设备。
[0104]
在应用中，第二非安防设备是可信任目标进入第二监控区域中时，需要开启的各种不具备安防功能的电器设备，例如，空调、灯具、洗衣机、扫地机器人、电子锁、打印机、计算机等。第一非安防设备和第二非安防设备可以相同也可以不同，可由用户根据实际需要进行设置。
[0105]
在一个实施例中，所述当所述可信任目标是第一个进入所述第二监控区域时，联动开启位于所述第二监控区域的第二非安防设备之前，包括：
[0106]
根据用于设置第二非安防设备的操作指令，设置第二非安防设备。
[0107]
在应用中，用户可以根据实际需要，通过模块化摄像头所支持的任意人机交互方式，来设置第二非安防设备，用户可以根据不同的第二监控区域设置不同的第二非安防设备，以使得模块化摄像头联动开启第二非安防设备的功能可以应用于各种不同的场所。
[0108]
在又一个实施例中，步骤s301之后，包括：
[0109]
当所述可信任目标不是第一个进入所述第二监控区域时，采集并记录所述第一监控区域的图像数据，直到最后一个不可信任目标离开所述第二监控区域。
[0110]
在应用中，当可信任目标不是第一个进入第二监控区域时，表明第二监控区域中还存在不可信任目标，此时可以采集并记录第一监控区域的图像数据，以作为不可信任目标存在不合法行为时的证据。
[0111]
步骤s302、当所述目标是第一个进入所述第二监控区域时，联动撤防。
[0112]
在应用中，当可信任目标是第一个进入第二监控区域时，可以联动撤防，联动撤防包括控制模块化摄像头和安防摄像头进入待机状态或关闭，还可以包括控制警报器进入待机状态或关闭。
[0113]
如图4所示，在一个实施例中，步骤s202之后，还包括如下步骤s401至s403：
[0114]
步骤s401、当所述目标不是所述可信任目标时，向用户端发出通话请求。
[0115]
在应用中，当不可信任目标进入第一监控区域时，也可以与用户端建立通话连接，以使用户端的用户可以与不可信任目标进行通话，当不可信任目标是合法访客时，用户可以通过用户端所支持的任意人机交互方式向模块化摄像头发出用于联动撤防的指令或用于控制第二区域的门禁开启的指令；当不可信任目标是不法分子时，用户可以通过用户端对其进行威慑，在威慑无果的情况下，可以通过用户端所支持的任意人机交互方式向模块化摄像头发出用于联动报警的指令。模块化摄像头的通信模块可以与第二区域的门禁建立通信连接。模块化摄像头可以直接与用户端建立通信连接，也可以通过服务器间接与用户端建立通信连接。
[0116]
步骤s402、当所述用户端响应所述通话请求时，与所述用户端建立通话连接。
[0117]
在应用中，通话连接可以是单向通话连接或双向通话连接，可以实现语音通话或视频通话。
[0118]
步骤s403、当所述用户端未响应所述通话请求时，联动布防。
[0119]
在应用中，当用户端的用户未响应通话请求时，联动布防包括控制模块化摄像头和安防摄像头进入工作状态，以采集并记录第一监控区域的图像数据，以作为不可信任目标存在不合法行为时的证据；还可以包括控制警报器进入工作状态，以通过警报器发出警
报信号威慑不可信任目标。
[0120]
本发明实施例所提供的监控方法，可以实现对出入监控区域的不同目标进行区分管理，并且仅在监控区域无目标或存在不可信任目标时进行联动布防，既能实现对不可信任目标的全方位监控又可以节省功耗。
[0121]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0122]
本技术实施例还提供一种监控装置，基于模块化摄像头实现，用于执行上述监控方法实施例中的步骤。监控装置可以是模块化摄像头中的虚拟装置(virtual appliance)，由模块化摄像头的处理器运行，也可以是模块化摄像头本身。
[0123]
如图5所示，本技术实施例提供的监控装置5包括：
[0124]
图像采集模块501，用于采集第一监控区域的图像数据；
[0125]
第一目标检测模块502，用于根据所述图像数据，检测进入所述第一监控区域的目标是否是预设的可信任目标；
[0126]
第二目标检测模块503，用于当所述目标是所述可信任目标时，检测所述可信任目标是否是最后一个离开第二监控区域；其中，所述第一监控区域连通所述第二监控区域；
[0127]
第一联动模块504，用于当所述可信任目标是最后一个离开所述第二监控区域时，联动布防；
[0128]
第二联动模块505，用于当所述目标不是所述可信任目标时，联动布防。
[0129]
在一个实施例中，所述监控装置还包括第三目标检测模块，还用于检测是否有目标进入第一监控区域；
[0130]
所述图像采集模块，还用于当有目标进入第一监控区域时，采集所述第一监控区域的图像数据。
[0131]
在一个实施例中，所述监控装置还包括设置模块，用于根据用于设置可信任目标的操作指令，设置可信任目标。
[0132]
在一个实施例中，所述监控装置还包括提示模块，用于当所述可信任目标离开所述第二监控区域时，发出第一语音提示。
[0133]
在一个实施例中，所述监控装置还包括第三联动模块，用于当所述可信任目标是最后一个离开所述第二监控区域时，联动关闭位于所述第二监控区域的第一非安防设备。
[0134]
在一个实施例中，所述设置模块，还用于根据用于设置第一非安防设备的操作指令，设置第一非安防设备。
[0135]
在一个实施例中，所述图像采集模块，还用于当所述可信任目标不是最后一个离开所述第二监控区域时，采集并记录所述第一监控区域的图像数据，直到最后一个不可信任目标离开所述第二监控区域。
[0136]
在一个实施例中，所述第二目标检测模块，还用于当所述目标是所述可信任目标时，检测所述目标是否是第一个进入第二监控区域；
[0137]
所述第一联动模块，还用于当所述目标是第一个进入所述第二监控区域时，联动撤防。
[0138]
在一个实施例中，所述提示模块，还用于当所述可信任目标进入所述第二监控区
memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
[0152]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0153]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0154]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0155]
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0156]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。