1.地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，其特征在于：
所述系统包括控制及显示模块、视频侦测模块、激光检测模块、声光警示模块，外部数据接口模块；
所述控制及显示模块用于实时控制及监控现场设备，并集中显示现场视频监控画面；
所述视频侦测模块用于在登车区域的防护时间内，对登车区域进行边界越界侦测，并对越界人员及信息进行抓拍，实时回传至所述控制及显示模块；
所述激光检测模块用于对登车区域的边界进行物理检测，与所述视频侦测模块互为补充；
所述声光报警模块用于根据所述控制及显示模块控制的控制信号，驱动现场警示灯闪烁及播放语音督促越界人员离开危险区域；
所述外部接口模块接入了全自动驾驶检修区域tias系统的区域开放信号及人员防护开关信号，作为所述系统的防护控制条件。
2.根据权利要求1所述的地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，其特征在于：
所述控制及显示模块包括西门子plc、台式电脑、plc组态软件、逻辑控制电气电路；
所述控制及显示模块，用于通过所述逻辑控制电气电路采集所述激光检测模块、所述视频侦测模块的区域边界侵界信息，将所述区域边界侵界信息传输至所述西门子plc，所述西门子plc按规定逻辑判断后进行响应控制输出，通过所述逻辑控制电气电路控制所述声光报警模块工作，所述plc组态软件实时展现所述设备的工作状态及所述区域边界侵界信息、侵界图像及视频，告知系统管理员。
3.根据权利要求2所述的地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，其特征在于：
所述控制及显示模块中：
所述西门子plc，用于接收所述视频侦测模块及所述激光检测模块的检测报警信息，输出控制所述声光报警模块警示工作信号；
所述台式电脑，用于运行plc编程软件及所述plc组态软件，并用于实时显示现场视频监控图像及区域侵界提示；
所述plc组态软件，用于建立人机互动界面，通过实时监控所述西门子plc内部点位及外部输入/输出点位变化，以图形动画形式展现现场设备的工作状态及区域侵界报警提示，并自动调取侵界视频供查询；
所述逻辑控制电气电路，用于根据所述西门子plc的输出控制信号，对所述视频侦测模块、所述声光报警模块、所述激光检测模块进行供电控制及驱动控制，且现场所述激光检测模块及所述视频侦测模块的检测信息通过所述逻辑控制电气电路实时传输至所述西门子plc。
4.根据权利要求3所述的地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，其特征在于：
所述视频侦测模块包含警戒摄像头、硬盘录像机、前端光电交换机、机架式光电交换机；
所述视频侦测模块，通过所述警戒摄像头对所述司机登车防护区域划定所述区域边界，并设置所述区域边界跨越检测功能及活体检测功能，利用所述前端光电交换机及光纤的数据传输通道实时将所述警戒摄像头的所述报警信号及所述视频监控图像传输至所述硬盘录像机，所述控制及显示模块可实时访问获取所述报警信号及所述视频图像。
5.根据权利要求4所述的地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，其特征在于：
所述视频侦测模块中：
所述警戒摄像头，安装于所述司机登车防护区域的上方，每个区域至少两个，用于：
（1）视频监控：所述警戒摄像头对所述司机登车防护区域内进行全天候的图像监控；
（2）区域边界检测：所述警戒摄像头对视频监控画面的所述司机登车防护区域划定边界，设置边界跨越检测功能及所述司机登车防护区域内活体检测功能，并规定所述边界跨越检测功能的跨越方向，即当登车人员跨越所述司机登车防护区域边界进入危险区域时，输出报警信号，当所述登车人员跨越所述司机登车防护区域边界由所述危险区域进入所述司机登车防护区域时，不输出报警信号；
所述硬盘录像机，用于存储所述警戒摄像头的视频录像及抓拍图像，所述警戒摄像头的报警信号可利用所述硬盘录像机的报警输入输出接口传送至所述西门子plc，另所述plc组态软件实时访问所述硬盘录像机调取所述司机登车防护区域的所述视频监控录像及所述区域边界侵界抓拍图像；
所述前端光电交换机，安装于现场所述司机登车防护区域，用于实现远程实时传输所述警戒摄像头的视频信息；
所述机架式光电交换机，安装于信息机房，用于汇聚所有所述司机登车防护区域的所述警戒摄像头的视频监控图像，统一接入所述硬盘录像机。
6.根据权利要求5所述的地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，其特征在于：
所述激光检测模块安装于所述司机登车防护区域边界，通过发射不可见激光射线对所述司机登车防护区域进行物理检测，并实时通过所述逻辑控制电气电路将侵界信息传输至所述控制及显示模块，与所述视频侦测模块互为补充。
7.根据权利要求6所述的地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，其特征在于：
所述声光报警模块包含带语音播放的红色警示灯，广播音柱及喊话；
所述声光报警模块，通过所述控制及显示模块输出控制信号，驱动所述红色警示灯闪烁红光及播放固定语音督促所述违规侵界人员离开所述危险区域，并可通过所述库内广播及喊话，配合所述警戒摄像头视频监控图像，再次督促所述违规侵界人员离开所述危险区域进入所述司机登车防护区域。
8.根据权利要求7所述的地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，其特征在于：
所述声光报警模块中：
所述红色警示灯，安装于现场所述司机登车防护区域，每个区域至少4个，通过闪烁红灯及播放固定语音督促所述违规侵界人员离开危险区域进入所述司机登车防护区域；
所述广播音柱及喊话，安装于现场所述司机登车防护区域，每个区域至少2个，用于系统使用人员对不顾所述红色警示灯警示的所述违规侵界人员进行喊话，再次督促所述违规侵界人员离开危险区域进入所述司机登车防护区域。
9.根据权利要求8所述的地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，其特征在于：
所述外部接口模块通过基于modbus/tcp协议与所述外部tias系统及所述spks开关箱建立数据链接，获取所述检修区域的开放信号及所述人员防护开关信号，作为系统防护及检测的控制信号，控制系统的防护时间。