通信方法、装置及设备、存储介质与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置及设备、存储介质。

背景技术：

传统的io(input/output)通信中，通常使用有线方式，即通过io接口连接的线路传输电信号，来实现通信。但是，有线传输方式对环境要求较高，一旦受到干扰，通信质量就会大大降低，而且，对于全封闭空间来说，由于其全密闭特性，无法或者说很难接入线路，也就是说，对外通信使用有线io是不可行的。那么，采用无线方式来实现对外通信，对于全封闭场景来说是一种较好的选择。

目前的无线通信方式，大多是采用电磁波的发射与接收来实现的，但是，如果将设备内置于金属密闭腔体，则电磁波会被屏蔽，所以采用电磁波的无线通信方式无法适用于金属密闭腔体内的设备对外通信场景，应用场景受到局限。

技术实现要素：

本发明提供一种通信方法、装置及设备、存储介质，可适用于更多应用场景，如金属密闭腔体内的设备对外通信场景。

本发明的第一方面提供了一种通信方法，应用于电子设备，该方法包括：

接收来自外部设备发送的第一声波信号，所述第一声波信号由n个频点下的伪超声信号组成，用于指示所述电子设备待执行的第一操作，所述n大于1；

从所述第一声波信号中确定出各个频点下的伪超声信号对应的io信号；

从各io信号中确定出参考io信号，基于所述参考io信号确定各io信号是否有效；

若是，则基于所述io信号执行所述第一操作。

根据本发明的一个实施例，从所述第一声波信号中确定出各个频点下的伪超声信号对应的io信号，包括：

按照设定的信号转换方式将所述第一声波信号转换为第一电信号；

将所述第一电信号进行功分处理以得到n路第一电信号；

按照预设的n个滤波方式对所述n路第一电信号进行滤波，以得到每一滤波方式对应的频点下的目标电信号，所述n个滤波方式分别对应于所述n个频点；

将所述目标电信号确定为各个频点下的伪超声信号对应的io信号。

根据本发明的一个实施例，从各io信号中确定出参考io信号，包括：

将各io信号中，与指定频点下的伪超声信号对应的io信号确定为所述参考io信号。

根据本发明的一个实施例，基于所述参考io信号确定各io信号是否有效，包括：

按照设定的信号积分处理方式并采用设定的积分时长对参考io信号进行积分处理，以得到参考io信号的积分值，所述参考io信号的积分值用于表征所述参考io信号在所述积分时长内的信号能量；

检查所述参考io信号的积分值是否大于或等于设定能量阈值，若是，则确定各io信号有效。

根据本发明的一个实施例，基于所述io信号执行所述第一操作之前，该方法进一步包括：

按照设定的信号积分处理方式并采用设定的积分时长对其他io信号进行积分处理，以得到其他io信号的积分值，所述其他io信号为各io信号中除所述参考io信号之外的io信号，所述其他io信号的积分值用于表征所述其他io信号在所述积分时长内的信号能量；

基于所述io信号执行所述第一操作，包括：

针对每一io信号，计算该io信号的积分值与所述参考io信号的积分值之间的比值，并计算该比值与该io信号的乘积，以得到目标io信号；

基于所述目标io信号执行所述第一操作。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：

在需与外部设备进行通信时，获取生成的n路io信号，所述n大于1，所述n路io信号用于控制外部设备执行第二操作；

基于n个频点将所述n路io信号进行变频处理，以得到n个频点下的变频信号；

基于n个频点下的变频信号确定用于指示所述外部设备待执行所述第二操作的第二声波信号，所述第二声波信号由n个频点下的伪超声信号组成；

向所述外部设备发送所述第二声波信号。

根据本发明的一个实施例，所述电子设备内置于金属密闭腔体内。

本发明第二方面提供一种通信装置，应用于电子设备，该装置包括：

声波信号接收模块，用于接收第一声波信号，所述第一声波信号由n个频点下的伪超声信号组成，用于指示所述电子设备待执行的第一操作，所述n大于1；

io信号确定模块，用于从所述第一声波信号中确定出各个频点下的伪超声信号对应的io信号；

信号有效性判断模块，用于从各io信号中确定出参考io信号，基于所述参考io信号确定各io信号是否有效；

操作执行模块，用于若是，则基于所述io信号执行所述第一操作。

根据本发明的一个实施例，所述io信号确定模块从所述第一声波信号中确定出各个频点下的伪超声信号对应的io信号时，具体用于：

按照设定的信号转换方式将所述第一声波信号转换为第一电信号；

将所述第一电信号进行功分处理以得到n路第一电信号；

按照预设的n个滤波方式对所述n路第一电信号进行滤波，以得到每一滤波方式对应的频点下的目标电信号，所述n个滤波方式分别对应于所述n个频点；

将所述目标电信号确定为各个频点下的伪超声信号对应的io信号。

根据本发明的一个实施例，所述信号有效性判断模块从各io信号中确定出参考io信号时，具体用于：

将各io信号中，与指定频点下的伪超声信号对应的io信号确定为所述参考io信号。

根据本发明的一个实施例，所述信号有效性判断模块基于所述参考io信号确定各io信号是否有效时，具体用于：

按照设定的信号积分处理方式并采用设定的积分时长对参考io信号进行积分处理，以得到参考io信号的积分值，所述参考io信号的积分值用于表征所述参考io信号在所述积分时长内的信号能量；

检查所述参考io信号的积分值是否大于或等于设定能量阈值，若是，则确定各io信号有效。

根据本发明的一个实施例，该装置进一步包括：

积分处理模块，用于按照设定的信号积分处理方式并采用设定的积分时长对其他io信号进行积分处理，以得到其他io信号的积分值，所述其他io信号为各io信号中除所述参考io信号之外的io信号，所述其他io信号的积分值用于表征所述其他io信号在所述积分时长内的信号能量；

所述操作执行模块基于所述io信号执行所述第一操作时，具体用于：

针对每一io信号，计算该io信号的积分值与所述参考io信号的积分值之间的比值，并计算该比值与该io信号的乘积，以得到目标io信号；

基于所述目标io信号执行所述第一操作。

根据本发明的一个实施例，该装置进一步包括：

io信号获取模块，用于在需与外部设备进行通信时，获取生成的n路io信号，所述n大于1，所述n路io信号用于控制外部设备执行第二操作；

伪超声信号确定模块，用于基于n个频点将所述n路io信号进行变频处理，以得到n个频点下的变频信号；

声波信号确定模块，用于基于n个频点下的变频信号确定用于指示所述外部设备待执行所述第二操作的第二声波信号，所述第二声波信号由n个频点下的伪超声信号组成；

声波信号发送模块，用于向所述外部设备发送所述第二声波信号。

根据本发明的一个实施例，所述电子设备内置于金属密闭腔体内。

本发明第三方面提供一种电子设备，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例所述的通信方法。

本发明第四方面提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例所述的通信方法。

本发明具有以下有益效果：

本发明实施例中，电子设备与外部设备之间可以通过声波信号来传输信息，电子设备在收到来自外部设备发送的第一声波信号时，可以从中确定出各频点下的伪超声信号对应的io信号，根据io信号中的参考io信号可以确定本次的io信号是否有效，在有效的情况下，可以基于io信号执行相应的操作，上述通信方式可以适用于更多应用场景，如金属密闭腔体内的设备对外通信场景，利用伪超声信号在金属中具有较强的穿透力的特点，克服金属密闭腔体形成的静电屏蔽效应对传统电磁波通信造成的影响，实现对金属密闭腔体内电子线路的io控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的通信方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的电子设备与外部设备组成的通信系统示意图；

图3是本发明一实施例的对接收的第一声波信号进行处理的过程示意图；

图4是本发明一实施例的生成第二声波信号并发送的过程示意图；

图5是本发明一实施例的第二声波信号的频谱示意图；

图6是本发明一实施例的通信装置的结构框图；

图7是本发明一实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

在一个实施例中，参看图1，一种通信方法，应用于电子设备，该方法包括以下步骤：

s100：接收来自外部设备发送的第一声波信号，所述第一声波信号由n个频点下的伪超声信号组成，用于指示所述电子设备待执行的第一操作，所述n大于1；

s200：从所述第一声波信号中确定出各个频点下的伪超声信号对应的io信号；

s300：从各io信号中确定出参考io信号，基于所述参考io信号确定各io信号是否有效；

s400：若是，则基于所述io信号执行所述第一操作。

本发明实施例的通信方法的执行主体为电子设备，进一步地可以为电子设备的处理器，其中，所述处理器可以为一个或多个，所述处理器可以为通用处理器或者专用处理器。电子设备可以为计算机设备、传感器设备等各种需与其他设备进行通信的设备，具体类型不限。

在一个实施例中，参看图2，电子设备100可以内置于金属密闭腔体200内。金属密闭腔体200可以作为电子设备100的外壳，可以起到防水、散热等效果。

本发明实施例中，采用伪超声波来传递信号，伪超声波是一种低于超声波频率的声波，其频率范围在16khz至20khz之间，它的特性与超声波相似，传承了超声波的多种优点，但相比较于超声波，伪超声的信源信宿设备更简单，穿透能力强，易于获得较集中的声能，可以穿透金属。因此，本发明实施例适用于金属密闭腔体内的设备对外通信场景，即电子设备可以内置于电子设备。

当然，上述例子只是为了更好地说明在应用于金属密闭腔体内的设备时，本发明实施例也能实现较好的通信效果，具体也不限于上述例子，电子设备当然也可以内置于其他材料的密闭腔体内，或者也可以设置在敞开环境中，具体不做限定。

在图2中，电子设备100内置于金属密闭腔体200中，外部设备300位于金属密闭腔体200之外，电子设备100可以通过声波信号与外部设备300通信，比如，外部设备300可以发送第一声波信号给电子设备100。

在步骤s100中，接收来自外部设备发送的第一声波信号，所述第一声波信号由n个频点下的伪超声信号组成，用于指示所述电子设备待执行的第一操作，所述n大于1。

n可以为电子设备的io接口数量，当然具体不做限定。

第一声波信号可以是由n个频点下的伪超声信号混叠而成。频点也可以称为频率，伪超声信号的中心频点可以作为为对应的频点。比如，伪超声信号的中心频点为f1，则可以称其为频点f1下的伪超声信号。

电子设备可以设置有麦克风等语音采集装置，用于采集声波信号。当然，电子设备还可以设置扬声器等语音播放装置，用于输出声波信号。

第一声波信号可以是在外部设备需控制电子设备执行第一操作时发送的，第一声波信号可以用于指示所述电子设备待执行的第一操作，但是，电子设备用于实现操作的电子器件是需要通过电信号来驱动工作的，第一声波信号还无法驱动这些电子器件工作，因而需要相应的处理。

步骤s200中，从所述第一声波信号中确定出各个频点下的伪超声信号对应的io信号。

可以从第一声波信号解析出不同频点的伪超声信号，基于各个伪超声信号确定出对应的io信号；或者，可以先将第一声波信号进行声电信号转换，再从电信号中获取出各个频点下的伪超声信号对应的io信号，具体不做限定。

在一个实施例中，步骤s200中，从所述第一声波信号中确定出各个频点下的伪超声信号对应的io信号，可以包括以下步骤：

按照设定的信号转换方式将所述第一声波信号转换为第一电信号；

将所述第一电信号进行功分处理以得到n路第一电信号；

按照预设的n个滤波方式对所述n路第一电信号进行滤波，以得到每一滤波方式对应的频点下的目标电信号，所述n个滤波方式分别对应于所述n个频点；

将所述目标电信号确定为各个频点下的伪超声信号对应的io信号。

设定的信号转换方式可以是声电信号转换方式，可以将第一声波信号转换为第一电信号。该转换可以由语音采集装置来完成，转换之后，可以将第一电信号输出值信号功分器中。

信号功分器收到第一电信号之后，可以对其进行功分处理，以得到n路第一电信号，分别输出至n路io通道。

每一io通道可以包括信号滤波器，用于按照预设的滤波方式对收到的一路第一电信号进行滤波，以得到该滤波方式对应的频点下的目标电信号。

不同信号滤波器可以设置不同的滤波方式，n个滤波方式分别对应于n个频点，当然这些滤波方式可以是带通滤波方式，可以滤波除了对应频点之外的信号，从而n个信号滤波器可以得到n个不同频点下的目标电信号，将所述目标电信号确定为各个频点下的伪超声信号对应的io信号。

电子设备与外部设备可以预先协商好频点，信号滤波器对应的频点就是第一声波信号中各个伪超声信号对应的频点。

在步骤s300中，从各io信号中确定出参考io信号，基于所述参考io信号确定各io信号是否有效。

在一个实施例中，将各io信号中，与指定频点下的伪超声信号对应的io信号确定为所述参考io信号。

可选的，第一声波信号可以携带有指定频点对应的伪超声信号的标识信息，相应的，在从各io信号中确定出参考io信号时，可以将第一声波信号中的标识信息所指示的伪超声信号对应的io信号确定为参考io信号。

或者，电子设备可以记录指定频点的相关信息，在确定出io信号时，比如，在各频点对应的信号滤波器输出io信号时，根据该相关信息将指定频点对应的信号滤波器输出的io信号确定为参考io信号。

其中，在外部设备生成该指定频点对应的伪超声信号时，所用的io信号的电平是高电平，也就是说，参考io信号的电平应该是高电平，比如5v或3.3v，具体幅值不做限定。

那么，第一声波信号经过传输、以及电子设备的处理之后，可以基于参考io信号来确定传输及处理过程是否出现问题，如果参考io信号的电平不再是高电平，则说明出现问题。当然，参考io信号的电平可以有一定的波动，因而，可以采用参考io信号的信号能量来衡量其电平大小。

在一个实施例中，步骤s300中，基于所述参考io信号确定各io信号是否有效，包括：

按照设定的信号积分处理方式并采用设定的积分时长对参考io信号进行积分处理，以得到参考io信号的积分值，所述参考io信号的积分值用于表征所述参考io信号在所述积分时长内的信号能量；

检查所述参考io信号的积分值是否大于或等于设定能量阈值，若是，则确定各io信号有效。

信号积分处理方式比如可以采用以下公式：

δsn＝∫(rn(t))²dt(1)

其中，rn(t)为输入的io信号，本实施例中可以为参考io信号；δsn为设定的积分时长t内的积分值，本实施例中可以为参考io信号的积分值。

当然，上述的信号积分处理方式只是优选，具体不于此，比如rn(t)的平方也可以为rn(t)的四次方等。

参考io信号的积分值用于表征所述参考io信号在所述积分时长内的信号能量，信号能量越大，积分值也越大，表示参考io信号的电平也越大。

检查所述参考io信号的积分值是否大于或等于设定能量阈值，设定能量阈值可以根据高电平信号的信号能量而定，如果参考io信号的积分值不大于或等于设定能量阈值，则说明参考io信号无效，此次收到的信号可以认为是噪声，不做后续处理；如果大于或等于，则说明参考io信号有效，相应的，可以认为各io信号有效。

步骤s400中，若是，则基于所述io信号执行所述第一操作。

得到的io信号对应于一个操作指令，即第一操作对应的操作指令，处理器可以根据得到的io信号执行第一操作。

在一个实施例中，基于所述io信号执行所述第一操作之前，该方法进一步包括：

s310：按照设定的信号积分处理方式并采用设定的积分时长对其他io信号进行积分处理，以得到其他io信号的积分值，所述其他io信号为各io信号中除所述参考io信号之外的io信号，所述其他io信号的积分值用于表征所述其他io信号在所述积分时长内的信号能量。

这里的信号积分处理方式可以与前述实施例内容中的一致，比如公式(1)，相同之处不再赘述。

可选的，积分时长可以为各个io信号(包括参考io信号和其他io信号)对应的频点的倒数(周期)的公倍数，保证可以积分到每个io信号的至少一个周期的能量。

相应的，步骤s400中，基于所述io信号执行所述第一操作，可以包括以下步骤：

针对每一io信号，计算该io信号的积分值与所述参考io信号的积分值之间的比值，并计算该比值与该io信号的乘积，以得到目标io信号；

基于所述目标io信号执行所述第一操作。

为了有利于后续处理器对io信号的判决，本实施例中，还将各个io信号以参考io信号为基准进行归一化处理。

针对每一io信号，如果该io信号为高电平，则该io信号的积分值a与参考io信号的积分值a'的比值等于1，与该io信号的乘积即为该io信号δrn(t)；如果该io信号不为高电平，则该io信号的积分值a与参考io信号的积分值a'的比值无限接近于0，与该io信号的乘积基本为0，所以，后续处理器对io信号判决时，可以很快地判决出0和δrn(t)，从而可以更准确地执行第一操作。

下面结合图3，更具体地描述内置于金属密闭腔体的电子设备在接收到第一声波信号之后的处理流程：

首先，将收到的第一声波信号进行声电信号转换处理，得到第一电信号并输出至信号功分器；

接着，信号功分器对第一电信号进行功分处理，得到多路第一电信号，并输出至多路io通道；

接着，每一路io通道上的滤波器对收到的第一电信号进行滤波处理，各路io通道通过带通滤波器滤除非本信道频率信号，各带通滤波器的单位冲击响应分别为h0(t)、h1(t)、h2(t)、...、hn(t)，得到不同信道频率的io信号r0(t)、r1(t)、r2(t)、...、rn(t)；

接着，每一路io通道上的信号积分处理器对得到的io信号r0(t)、r1(t)、r2(t)、...、rn(t)在积分时长t内求积分，得到各路io信号单位时间的积分值δs0、δs1、δs2、...、δsn；其中，r1(t)作为参考io信号，可以基于r1(t)的积分值δs1确定各io信号是否有效，如果δs1小于设定能量阈值，则将各io信号当做噪声处理，判定无信号，不进行下一步处理；如果δs1大于或等于设定能量阈值，则进行下一步处理；

接着，在δs1大于或等于设定能量阈值的情况下，为了更有效地判决信号，对各路io信号幅值进行归一化，计算各io信号的积分值与参考io信号的积分值之间的比值、与该io信号的乘积，以得到各目标io信号o0(t)、o1(t)、o2(t)、...、on(t)，将其通过io接口输出至处理器，以便处理器据此执行第一操作。

本发明实施例中，电子设备与外部设备之间可以通过声波信号来传输信息，电子设备在收到来自外部设备发送的第一声波信号时，可以从中确定出各频点下的伪超声信号对应的io信号，根据io信号中的参考io信号可以确定本次的io信号是否有效，在有效的情况下，可以基于io信号执行相应的操作，上述通信方式可以适用于更多应用场景，如金属密闭腔体内的设备对外通信场景，利用伪超声信号在金属中具有较强的穿透力的特点，克服金属密闭腔体形成的静电屏蔽效应对传统电磁波通信造成的影响，实现对金属密闭腔体内电子线路的io控制。

在一个实施例中，该通信方法进一步包括以下步骤：

s500：在需与外部设备进行通信时，获取生成的n路io信号，所述n大于1，所述n路io信号用于控制外部设备执行第二操作；

s600：基于n个频点将所述n路io信号进行变频处理，以得到n个频点下的变频信号；

s700：基于n个频点下的变频信号确定用于指示所述外部设备待执行所述第二操作的第二声波信号，所述第二声波信号由n个频点下的伪超声信号组成；

s800：向所述外部设备发送所述第二声波信号。

电子设备同样可以发送声波信号给外部设备，以主动与外部设备进行通信，比如控制外部设备执行相应的操作。

电子设备可以根据需控制外部设备执行的第二操作生成n路io信号，比如可以根据第二操作的操作指令生成n路io信号，同时，可以指定其中一路高电平的io信号为参考io信号。

基于n个频点将所述n路io信号进行变频处理，以得到n个频点下的变频信号。变频处理的方式不限，只要能够将io信号调制成中心频点为对应的频点即可。变频处理的过程中，所用的频点也可以称为载波频率。

可以将各个变频信号进行混叠，并将混叠所得的信号进行电-声信号转换，以得到第二声波信号，其中，一个变频信号对应于第二声波信号中的一个伪超声信号，变频信号与对应的伪超声信号的频点相同。

可选的，在混频之前，还可以按照各个频点对各变频信号进行滤波处理，以去除各变频信号中可能会干扰其他变频信号的干扰信号。

向外部设备发送第二声波信号，外部设备收到第二声波信号之后，可以从中确定出各io信号，并基于其中的参考io信号确定各io信号是否有效，在有效的情况下，基于各io信号执行第二操作。外部设备在收到第二声波信号之后执行的流程，和前述实施例中电子设备收到第一声波信号之后执行的流程类似，在此不再赘述。

电子设备可以通过扬声器等语音播放装置发送第二声波信号。外部设备可以与电子设备为相同类型的设备，当然具体不限于此，外部设备也可以是用于控制电子设备的控制设备。

下面结合图4，更具体地描述内置于金属密闭腔体的电子设备在需与外部设备进行通信时的处理流程：

首先，电子设备生成需传输给外部设备的io信号i0(t)，i1(t)，i2(t)，...，in(t)，将各io信号输出给信号变频处理器，并将i1(t)指定为参考io信号；

接着，各信号变频处理器分别将收到的io信号i0(t)、i1(t)、i2(t)、...、in(t)，与其相对应的载波频率f0、f1、f2、...、fn进行信号变频处理，参看图5，得到相应的变频信号，其中，f1为参考io信号变频所用的频点，并将各变频信号输出至信号滤波处理器；

接着，各信号滤波处理器通过窄带滤波器对接收的变频信号进行窄带滤波处理，滤波器的单位冲击响应为h0(t)、h1(t)、h2(t)、...、hn(t)，滤除非本信道的信号即噪声，得到频带信号i0'(t)、i1'(t)、i2'(t)、...、in'(t)，并输出给信号混频处理器；

接着，信号混频处理器将已做滤波处理的频带信号i0'(t)、i1'(t)、i2'(t)、...、in'(t)进行信号混叠，得到由多路信号混叠的混频信号；

接着，按照电-声信号转换方式对混频信号进行转换，得到由多个频点对应的伪超声信号组成的第二声波信号，并向外部设备发送该第二声波信号，以控制外部设备执行相应的操作。

本发明还提供一种通信装置，应用于电子设备，参看图6，该通信装置400包括：

声波信号接收模块401，用于接收第一声波信号，所述第一声波信号由n个频点下的伪超声信号组成，用于指示所述电子设备待执行的第一操作，所述n大于1；

io信号确定模块402，用于从所述第一声波信号中确定出各个频点下的伪超声信号对应的io信号；

信号有效性判断模块403，用于从各io信号中确定出参考io信号，基于所述参考io信号确定各io信号是否有效；

操作执行模块404，用于若是，则基于所述io信号执行所述第一操作。

在一个实施例中，所述io信号确定模块从所述第一声波信号中确定出各个频点下的伪超声信号对应的io信号时，具体用于：

按照设定的信号转换方式将所述第一声波信号转换为第一电信号；

将所述第一电信号进行功分处理以得到n路第一电信号；

按照预设的n个滤波方式对所述n路第一电信号进行滤波，以得到每一滤波方式对应的频点下的目标电信号，所述n个滤波方式分别对应于所述n个频点；

将所述目标电信号确定为各个频点下的伪超声信号对应的io信号。

在一个实施例中，所述信号有效性判断模块从各io信号中确定出参考io信号时，具体用于：

将各io信号中，与指定频点下的伪超声信号对应的io信号确定为所述参考io信号。

在一个实施例中，所述信号有效性判断模块基于所述参考io信号确定各io信号是否有效时，具体用于：

按照设定的信号积分处理方式并采用设定的积分时长对参考io信号进行积分处理，以得到参考io信号的积分值，所述参考io信号的积分值用于表征所述参考io信号在所述积分时长内的信号能量；

检查所述参考io信号的积分值是否大于或等于设定能量阈值，若是，则确定各io信号有效。

在一个实施例中，该装置进一步包括：

积分处理模块，用于按照设定的信号积分处理方式并采用设定的积分时长对其他io信号进行积分处理，以得到其他io信号的积分值，所述其他io信号为各io信号中除所述参考io信号之外的io信号，所述其他io信号的积分值用于表征所述其他io信号在所述积分时长内的信号能量；

所述操作执行模块基于所述io信号执行所述第一操作时，具体用于：

针对每一io信号，计算该io信号的积分值与所述参考io信号的积分值之间的比值，并计算该比值与该io信号的乘积，以得到目标io信号；

基于所述目标io信号执行所述第一操作。

在一个实施例中，该装置进一步包括：

io信号获取模块，用于在需与外部设备进行通信时，获取生成的n路io信号，所述n大于1，所述n路io信号用于控制外部设备执行第二操作；

伪超声信号确定模块，用于基于n个频点将所述n路io信号进行变频处理，以得到n个频点下的变频信号；

声波信号确定模块，用于基于n个频点下的变频信号确定用于指示所述外部设备待执行所述第二操作的第二声波信号，所述第二声波信号由n个频点下的伪超声信号组成；

声波信号发送模块，用于向所述外部设备发送所述第二声波信号。

在一个实施例中，所述电子设备内置于金属密闭腔体内。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。

本发明还提供一种电子设备，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例中所述的通信方法。

本发明通信装置的实施例可以应用在电子设备上。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图7所示，图7是本发明根据一示例性实施例示出的通信装置400所在电子设备的一种硬件结构图，除了图7所示的处理器510、内存530、网络接口520、以及非易失性存储器540之外，实施例中通信装置400所在的电子设备通常根据该电子设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

本发明还提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例中所述的通信方法。

本发明可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。机器可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。机器可读存储介质的例子包括但不限于：相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。