自适应模拟效果播放系统的制作方法

文档序号:24571384发布日期:2021-04-06 12:17阅读:53来源:国知局

本发明涉及自适应控制领域,尤其涉及一种自适应模拟效果播放系统。



背景技术:

自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统,这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的,其中包含一些未知因素和随机因素。

任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性,这些不确定性有时突出在系统内部,有时突出在系统的外部。从系统内部来讲,描述被控对象的数学模型的结构和参数,设计者事先并不一定能准确知道。作为外部环境对系统的影响,可以等效地用许多扰动来表示。这些扰动通常是不可预测的。此外,还有一些测量时产生的不确定因素进入系统。面对这些客观存在的各式各样的不确定性,如何设计适当的控制作用,使得某一指定的性能指标达到并保持最优或者近似最优,这就是自适应控制所要研究解决的问题。

自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样,也是一种基于数学模型的控制方法,所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少,需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息,使模型逐步完善。具体地说,可以依据对象的输入输出数据,不断地辨识模型参数,这个过程称为系统的在线辨识。随着生产过程的不断进行,通过在线辨识,模型会变得越来越准确,越来越接近于实际。既然模型在不断的改进,显然,基于这种模型综合出来的控制作用也将随之不断的改进。在这个意义下,控制系统具有一定的适应能力。比如说,当系统在设计阶段,由于对象特性的初始信息比较缺乏,系统在刚开始投入运行时可能性能不理想,但是只要经过一段时间的运行,通过在线辨识和控制以后,控制系统逐渐适应,最终将自身调整到一个满意的工作状态。再比如某些控制对象,其特性可能在运行过程中要发生较大的变化,但通过在线辨识和改变控制器参数,系统也能逐渐适应。



技术实现要素:

本发明至少需要具有以下两个关键的发明点:

(1)采用单块播放屏幕的裂纹播放模式,基于每一个游客的实时位置和实时占据面积决定每一处裂纹的播放位置和播放面积,从而减少了多块播放屏幕带来的系统复杂度;

(2)采用定制的视觉识别机制识别到在高空悬桥的玻璃封装件上的每一个游客的实时位置和实时占据面积。

根据本发明的一方面,提供了一种自适应模拟效果播放系统,所述系统包括:

玻璃封装件,设置在高空悬桥的底部,用于为其上方的游人提供朝向下方场景的透视效果;

重量检测机构,设置在所述玻璃封装件的支撑架上,用于在接收到的负载重量超过单个基准成人重量时,发送显示唤醒信号,还用于在接收到的负载重量未超过单个基准成人重量时,发送显示中止信号;

内容上报机构,与所述重量检测机构连接,用于将接收到的所述显示唤醒信号或所述显示中止信号通过zigbee通信链路无线发送给远端的参数管理服务器;

用电管理服务器,设置在所述内容上报机构的远端,用于实现对所述重量检测机构和所述内容上报机构的用电状态的监控;

单块播放屏幕,尺寸与所述玻璃封装件相同,设置在所述玻璃封装件的上方;

显示驱动机构,分别与所述重量检测机构和所述单块播放屏幕连接,用于在接收到所述显示唤醒信号时,启动所述单块播放屏幕的裂纹播放模式;

内容播放机构,与所述重量检测机构连接,用于在接收到所述显示唤醒信号时,启动与爆破声相关的语音文件的播放;

视觉检测设备,用于从对自高空悬桥上方拍摄获得的图像中提取各个游客目标以及单块播放屏幕的各自成像区域,以确定每一个游客目标在单块播放屏幕上的相对位置以及占据区域面积;

其中,所述显示驱动机构还与所述视觉检测设备连接,用于基于每一个游客目标在单块播放屏幕上的相对位置以及占据区域面积驱动所述单块播放屏幕的裂纹显示位置和裂纹显示面积;

其中,基于每一个游客目标在单块播放屏幕上的相对位置以及占据区域面积驱动所述单块播放屏幕的裂纹显示位置和裂纹显示面积包括:所述占据区域面积越大,驱动的裂纹显示面积越大;

其中,确定每一个游客目标在单块播放屏幕上的相对位置以及占据区域面积包括:根据每一个游客目标的成像区域与单块播放屏幕的成像区域的重叠位置确定所述相对位置,基于每一个游客目标的成像区域与单块播放屏幕的成像区域的重叠区域的面积确定所述占据区域面积。

本发明的自适应模拟效果播放系统操作简单、具有一定的集成化程度。由于采用单块播放屏幕的裂纹播放模式,基于每一个游客的实时位置和实时占据面积决定每一处裂纹的播放位置和播放面积,从而减少了多块播放屏幕带来的系统复杂度。

具体实施方式

下面将对本发明的自适应模拟效果播放系统的实施方案进行详细说明。

当液晶显示器件上的显示像素众多时,为了节省庞大的硬件驱动电路,在液晶显示器件电极的制作与排列上作了加工,实施了矩阵型的结构,即把水平一组显示像素的背电极都连在一起引出,称之为行电极,用com符号表示;把纵向一组显示像素的段电极都连接起来一起引出,称之为列电极,用seg符号表示。在液晶显示器件上每一个显示像素都由其所在的列与行的位置唯一确定。在驱动方式上相应地采用了类同于crt的光栅扫描方法。液晶显示的动态驱动法是循环地给行电极施加选择脉冲,同时所有显示数据的列电极给出相应的选择或非选择的驱动脉冲,从而实现某行所有显示像素的显示功能,这种行扫描是逐行顺序进行的,循环周期很短,使得液晶显示屏上呈现出稳定的显示。

当前,在高空悬桥的底部设置玻璃封装件,用于为其上方的游人提供朝向下方场景的透视效果,同时为了提升高空悬桥的娱乐性,采用玻璃裂纹模拟播放的模式对游人进行娱乐操作,然而,由于高空悬桥上的游人分布是离散不均匀的,采用单块显示设备跟踪效果较差,采用多块显示设备又导致系统集成化程度不足。

为了克服上述不足,本发明搭建了一种自适应模拟效果播放系统,能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的自适应模拟效果播放系统包括:

玻璃封装件,设置在高空悬桥的底部,用于为其上方的游人提供朝向下方场景的透视效果;

重量检测机构,设置在所述玻璃封装件的支撑架上,用于在接收到的负载重量超过单个基准成人重量时,发送显示唤醒信号,还用于在接收到的负载重量未超过单个基准成人重量时,发送显示中止信号;

内容上报机构,与所述重量检测机构连接,用于将接收到的所述显示唤醒信号或所述显示中止信号通过zigbee通信链路无线发送给远端的参数管理服务器;

用电管理服务器,设置在所述内容上报机构的远端,用于实现对所述重量检测机构和所述内容上报机构的用电状态的监控;

单块播放屏幕,尺寸与所述玻璃封装件相同,设置在所述玻璃封装件的上方;

显示驱动机构,分别与所述重量检测机构和所述单块播放屏幕连接,用于在接收到所述显示唤醒信号时,启动所述单块播放屏幕的裂纹播放模式;

内容播放机构,与所述重量检测机构连接,用于在接收到所述显示唤醒信号时,启动与爆破声相关的语音文件的播放;

视觉检测设备,用于从对自高空悬桥上方拍摄获得的图像中提取各个游客目标以及单块播放屏幕的各自成像区域,以确定每一个游客目标在单块播放屏幕上的相对位置以及占据区域面积;

其中,所述显示驱动机构还与所述视觉检测设备连接,用于基于每一个游客目标在单块播放屏幕上的相对位置以及占据区域面积驱动所述单块播放屏幕的裂纹显示位置和裂纹显示面积;

其中,基于每一个游客目标在单块播放屏幕上的相对位置以及占据区域面积驱动所述单块播放屏幕的裂纹显示位置和裂纹显示面积包括:所述占据区域面积越大,驱动的裂纹显示面积越大;

其中,确定每一个游客目标在单块播放屏幕上的相对位置以及占据区域面积包括:根据每一个游客目标的成像区域与单块播放屏幕的成像区域的重叠位置确定所述相对位置,基于每一个游客目标的成像区域与单块播放屏幕的成像区域的重叠区域的面积确定所述占据区域面积。

接着,继续对本发明的自适应模拟效果播放系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述自适应模拟效果播放系统中:

在接收到的负载重量超过单个基准成人重量时,发送显示唤醒信号包括:将感应到的重量减去玻璃封装件的重量和单块播放屏幕的重量所获得的剩余重量作为接收到的负载重量。

在所述自适应模拟效果播放系统中:

基于每一个游客目标的成像区域与单块播放屏幕的成像区域的重叠区域的面积确定所述占据区域面积包括:所述重叠区域的面积越大,确定的占据区域面积越大。

在所述自适应模拟效果播放系统中:

所述视觉检测设备基于人体外形轮廓识别每一个游客目标在图像中的成像区域,还基于单块播放屏幕的外形轮廓识别单块播放屏幕在图像中的成像区域。

在所述自适应模拟效果播放系统中:

所述显示驱动机构还用于在接收到所述显示中止信号时,停止所述单块播放屏幕的裂纹播放模式;

其中,所述内容播放机构还用于在接收到所述显示中止信号时,停止与爆破声相关的语音文件的播放。

在所述自适应模拟效果播放系统中:

所述单块播放屏幕的尺寸与所述玻璃封装件相同包括:所述单块播放屏幕的长度与所述玻璃封装件的长度相同,所述单块播放屏幕的宽度与所述玻璃封装件的宽度相同。

在所述自适应模拟效果播放系统中:

所述单块播放屏幕的尺寸与所述玻璃封装件相同包括:所述玻璃封装件的厚度是所述单块播放屏幕的厚度的两倍。

在所述自适应模拟效果播放系统中:

所述视觉检测设备包括信号接收子设备、目标提取子设备、位置确定子设备和面积检测子设备;

其中,所述信号接收子设备、所述目标提取子设备和所述位置确定子设备顺序连接,所述面积检测子设备与所述目标提取子设备连接;

其中,所述视觉检测设备还包括信号发送子设备,用于分别与所述位置确定子设备和所述面积检测子设备连接。

在所述自适应模拟效果播放系统中,还包括:

重量警示机构,与所述重量检测机构连接,用于在接收到的负载重量超过负载重量限值时,发出超重警示信号。

在所述自适应模拟效果播放系统中:

所述重量警示机构还用于在接收到的负载重量未超过所述负载重量限值时,发出负载可靠信号。

另外,在所述自适应模拟效果播放系统中,所述视觉检测设备为可编程阵列逻辑pal。可编程阵列逻辑pal(programmablearraylogic)器件是美国mmi公司率先推出的,它由于输出结构种类很多,设计灵活,因而得到普遍使用。pal器件的基本结构是把一个可编程的与阵列的输出乘积项馈送到或阵列,pal器件所实现的逻辑表达式具有积之和的形式,因而可以描述任意布尔传递函数。pal器件从内部结构上来说由五种基本类型构成:(1)基本阵列结构;(2)可编程i/o结构;(3)带反馈的寄存器输出结构;(4)异或结构:(5)算术功能结构。

可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

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