1.本发明涉及通讯技术领域以及定位技术领域，具体涉及无线信号定位的方法和装置。
背景技术：
2.本发明提供一种无线信号定位的方法和装置，需要在最开始的时候通过无线信号校准时间才能工作，虽然在最初阶段增加了一个步骤，但是能够一定程度上较准确的通过一个基准时间来获得相对距离值，以便在后期基于这些距离值来进行定位或\和校验，以避免不在最开始校准时间的时候盲猜距离可能出现的误差，本发明能够避免在不校准时间的情况下，由于无线发射终端排成了一条直线而让定位结果存在较大误差的偏差或歧义的情况。
技术实现要素：
3.根据本公开的一个方面，一种无线信号定位的装置，其特征在于，包括：无线发射终端，定位终端。
4.所述无线发射终端是带有相同时间的终端，带有无线网络能够发射无线电波或\和进行无线通讯。
5.所述定位终端是能够接收和发送无线信号，解析无线信号的消息，计算自身当前坐标的终端。
6.优选地，作为一种可选的实施方式，所述无线发射终端可以是出厂的时候设定成相同的时间的终端，基于同一个时间工作的设备。
7.优选地，所述无线发射终端中要储存有自己的标识信息或设备编号。
8.优选地，所述无线发射终端中要储存有自己的定位信息，此定位信息可以包含海拔的高度。
9.优选地，所述无线发射终端可以多台同时工作。
10.优选地，作为一种可选的实施方式，所述无线发射终端可以是由气球搭载到天空的。
11.优选地，作为一种可选的实施方式，所述无线发射终端可以是基站。
12.根据本公开的一个方面，一种无线信号定位的方法，其特征在于，包括：部署所述无线发射终端，并且给每个所述无线发射终端编号，收集每个所述无线发射终端的定位信息或全球定位信息；所述定位终端主动发送校准时间请求消息向无线发射终端请求时间信息用以校正本地时间；每个所述无线发射终端会每隔一段时间发送一次定位辅助信息；所述定位终端收到若干定位辅助信息之后，按照若干个不同的所述无线发射终端在同一时间点发送的定位辅助信息来计算自己的坐标。
13.优选地，作为一种可选的实施方式，所述定位辅助信息可以包括发送此信息的无线发射终端的设备编号（设备标识信息）、定位信息（可以包括海拔高度）、此信息发送时的时间和此消息包的校验信息。
14.进一步地，所述校验信息可以是消息中部分内容的hash值或数据压缩值或某种运算得到的值。
15.进一步地，所述部分内容可以是此无线发射终端的设备编号（设备标识信息）、无线发射终端的定位信息（可以包括海拔高度）和此信息发送时的时间。
16.优选地，所述无线发射终端是每隔一定的时间发送一次所述定位辅助信息。
17.优选地，作为一种可选的实施方式，所述无线发射终端发送所述定位辅助信息的时间间隔可以是1-20秒。
18.优选地，所述定位终端发送的校准时间请求信息中带有消息编号或标识id，以及自己的终端编号或标识id。
19.优选地，所述无线发射终端收到了校准时间请求信息之后将此消息添加上自己的标识信息和定位信息，以及当前的时间信息发送回去。
20.优选地，所述定位终端可以根据最先收到的一个校准时间请求信息的反馈信息来解析得到校准时间的时间信息。
21.进一步地，可以使用这个校准时间的时间信息来修改此定位终端本地的时间。
22.优选地，作为一种可选的实施方式，所述定位终端可以根据多个收到的校准时间请求信息的反馈信息来平均数得到校准时间的时间信息。
23.优选地，所述定位终端可以发送自己的标识信息用来标识和区分此类。
24.优选地，所述无线发射终端可以通过唯一标识或编号来彼此区别。
25.优选地，部署所述无线发射终端时可以部署在固定的位置校准时间请求信息。
26.所述定位终端收到的同一时间点发送的定位辅助信息的数量可以超过一定数量之后才开始定位相关计算。
27.进一步地，所述一定数量可以是一，可以是二，可以是三。
28.优选地，可以通过所述定位终端与三个无线发射终端的距离来定位。
29.进一步地，所述定位终端与所述无线发射终端的距离是通过无线信号的传输速度和传输过来的时间计算得到的。
30.进一步地，如果三个无线发射终端的距离无法较精确定位，可以增加同时用来定位的无线发射终端的距离的使用数量。
31.优选地，可以对使用到的无线发射终端列表进行筛选。
32.进一步地，作为一种可选的实施方式，可以避免使用全都是排成一条直线的若干无线发射终端的定位信息和相对距离来进行定位终端的定位运算。
33.优选地，作为一种可选的实施方式，可以在所述校准时间请求信息中添加一个设备id来标识此设备，并且在所述无线发射终端中记录每次反馈校准时间请求信息的设备id以免多次重复校准时间。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1示意性的示出一种所述无线发射终端和所述定位终端的布局示意图，顶视图。
具体实施方式
36.以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
37.实施例1步骤1：将多个对过时间的无线发射终端部署在不同的地方，之后测量每个无线发射终端所在的东经和北纬信息以及海拔信息，用来组成此无线发射终端的定位信息，然后将每个无线发射终端的定位信息和标识信息（可以是编号）一起储存在每个无线发射终端的存储介质中，以便于每个无线发射终端知道自己的编号和定位信息。
38.步骤2：每个无线发射终端每隔5秒发送一次定位辅助信息，信息中包含了当前的时间、自己的定位信息和自己的标识信息。
39.步骤3：所述定位终端发送校准时间信息，收到此信息的无线发射终端会将此消息返回，并且将自己的时间、定位信息和标识添加到返回消息中。
40.进一步地，此过程中所述定位终端可以发送自己的标识信息用来标识和区分。
41.步骤4：所述定位终端收到此消息之后，读取出自己发送此消息的时间，然后用现在的时间减去发送时间得到时间差，除以2就是单程的时间，加上无线发射终端的时间就是校准时间之后的当前时间，然后储存反馈此消息的无线发射终端的标识信息和定位信息。
42.进一步地，所述定位终端只对收到的第一个校准时间信息的反馈信息进行处理，其后收到的此种信息可以丢掉。
43.步骤5：所述定位终端接受定位辅助信息，将相同发送时间的信息按照接收到的先后顺序排序到同一个列表中，然后根据时间差来乘以无线信号的传播速度来计算出距离，根据定位辅助信息中储存的无线发射终端的坐标来计算得到所述定位终端的定位信息。
44.以上是本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。