1.一种基于mesh技术的隧道定位锚节点网络,其特征在于,包括核心网关和不少于一个锚节点组;所述锚节点组由单个隧道或者单个导洞内的不少于一个锚节点组成,每个所述锚节点组都建立有一个属于本导洞或本隧道的有着专属标识的mesh网络,所述锚节点组内的所述锚节点在每个隧道内以隧道的洞口或导洞的起点为起点依次排布;所述锚节点组中设置在隧道的洞口或导洞起点的所述锚节点为root锚节点,组内其余的所述锚节点为node锚节点;node锚节点用于连接前后的node锚节点,root锚节点用于连接首个node锚节点和核心网关;所述锚节点组上的所述mesh网络通过所述root锚节点通过无线的方式与所述核心网关连接;所述锚节点组内的所有锚节点采集到的定位相关信息会一级一级的通过所述mesh网络传递至所述root锚节点,再由所述root节点发送给所述核心网关。
2.根据权利要求1所述的基于mesh技术的隧道定位锚节点网络,其特征在于,所述核心网关包括路由器、计算板卡和电源模块;通过所述路由器提供一个wi-fi环境,并将每个所述锚节点组内的所述root锚节点连接到同一个网络内。
3.根据权利要求1所述的基于mesh技术的隧道定位锚节点网络,其特征在于,如果所述锚节点组内的所述root锚节点出现故障,那么设置在所述root锚节点后的node锚节点会代替原来的root锚节点,成为新的root锚节点。
4.根据权利要求1所述的基于mesh技术的隧道定位锚节点网络,其特征在于,如果所述锚节点组内的其中一个所述node锚节点出现故障,那么设置在该所述node锚节点后的所述node锚节点会跳过该node锚节点重新编号。
5.根据权利要求1所述的基于mesh技术的隧道定位锚节点网络,其特征在于,所述锚节点包括mesh模块、测距模块和电源。
6.一种基于mesh技术的隧道定位锚节点部署方法,其特征在于,部署过程如下:
(1)在隧道口安装核心网关,并保证每个导洞口处都能被核心网关中路由器的wi-fi覆盖。
(2)在需要定位的导洞的出口位置安装锚节点。并将该锚节点配置为root锚节点,并写入导洞编号。所述root锚节点,根据导洞的编号,将会建立属于本导洞的mesh网络。同时,所述root锚节点将会搜索wi-fi信号,并加入核心网关的网络中。
(3)在需要定位的导洞,沿着隧道施工的方向,间隔一定距离,逐个部署其余锚节点,并将这些锚节点配置为node锚节点,并写入导洞编号。所述node锚节点,将会自动搜索与自身id相同的mesh网络,并加入其中。
(4)在其余需要定位的导洞,同样在出口位置,安装root锚节点,建立起属于各自导洞的mesh网络,并同样加入到核心网关的wi-fi环境中。相同的,在安装完root锚节点后,重复步骤3,依次安装node锚节点。
(5)所有锚节点都部署完成后,每个锚节点的数据都可以通过各自导洞的mesh网络,汇集到各自导洞的root锚节点处。再由各个root锚节点将数据通过wi-fi发送给核心网关。从而完成隧道锚节点的部署。