一种便于安装的计算机视觉防护装置的制作方法

[0001]
本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为一种便于安装的计算机视觉防护装置。


背景技术：

[0002]
计算机视觉是指用摄像机和电脑及其他相关设备，对生物视觉进行模拟，通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，再做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
[0003]
视觉是各个应用领域，如制造业、检验、文档分析、医疗诊断和军事等领域中各种智能自主系统中不可分割的一部分。
[0004]
计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。
[0005]
例如专利号cn201920628964.9一种便于安装的计算机视觉防护装置，包括套管，所述套管的一端固定连接有下盖，所述下盖上通过转轴铰链铰接安装有上盖，所述套管的另一端固定安装有玻璃片。通过套管、缓冲层以及玻璃片的设计，套管上固定连接的上盖与下盖通过弹性卡扣进行开合，上盖上的压块可从后方抵紧计算机视觉装置，此种设备对摄像机进行保护，但缺少主动提醒碰撞的功能，在一些情况下仍然可能造成不经意的认人为损伤，计算机视觉的摄像机和传感器设备进行图像采集，其往往放置在图像摄录现场，摄录现场常常会有不利的因素，例如人员在不注意的时候撞向摄像机，造成设备的损伤，所以需要对摄像机进行防护，在即将被碰撞时进行提醒，防护设备存在携带困难，根据摄录的环境需要解决设备难以调节的问题，在进行摄像机的维护时更需要快速的拆开。
[0006]
基于此，本发明设计了一种便于安装的计算机视觉防护装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

[0007]
本发明的目的在于提供一种便于安装的计算机视觉防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0008]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于安装的计算机视觉防护装置，包括对计算机视觉设备进行整体保护和防碰撞警示的防护机构；所述计算机视觉设备通过调节机构进行高度调节和角度调节，所述计算机视觉设备存放到防护箱中进行收纳；所述计算机视觉设备包括用于图像采集的摄影机，所述摄影机平行设置有两台进行立体摄录，两台所述摄影机之间通过连接件进行固定连接，所述计算机视觉设备外侧的防护机构包括防护外罩，所述防护外罩的前端安装测速雷达、蜂鸣器和补光灯，所述测速雷达、蜂鸣器和补光灯与控制器进行电性连接，完成物体碰撞警告，所述防护外罩的前端还安装对摄影机镜筒进行保护的镜套，所述镜套可在防护外罩上进行快速拆卸安装，所述防护外罩的后端安装进行密封的端盖；所述调节机构包括长度调节机构和长度调节机构两侧安装的旋
转机构。
[0009]
优选的，所述防护外罩中设置有供两个摄影机放置的腔体，所述腔体内部一体固定和连接件相配合的插接片，所述插接片上开设有两排插槽，所述插接片纵向安装在防护外罩内腔中的轴心位置。
[0010]
优选的，所述连接件上包括连接座、两个空腔以及两个空腔中间的插接槽，所述连接件的上下侧插入到插槽中，所述插接片两排插槽的中间部位插入到插接槽中，将连接件固定在插接片上。
[0011]
优选的，所述摄影机上设有连接耳板，所述连接座插在连接耳板中，所述连接座与连接耳板之间通过螺丝进行紧固安装。
[0012]
优选的，所述连接座与摄影机外壳接触的部位为与摄影机表面相切的弧形面。
[0013]
优选的，所述镜套包括内镜套和外镜套，所述外镜套中安装有钢化防护镜，且外镜套的外表面设置有防滑纹，所述外镜套可套接内镜套的外侧，所述摄影机镜筒固定时放置在内镜套中，所述内镜套安装在防护外罩的前端，所述内镜套可取出。
[0014]
优选的，所述内镜套的外圈上连接有套环，所述套环上开设有环槽，所述环槽中放置有橡胶圈，所述套环的两侧连接卡扣，所述卡扣为“7”字型，所述卡扣中粘接固定磁石，所述外镜套上开设有与卡扣相配合的扣槽，所述卡扣扣入扣槽中时，磁石对与之接触的外镜套部位进行磁性吸附。
[0015]
优选的，所述调节机构的长度调节机构包括依次套设的伸缩节一、伸缩节二和伸缩节三，所述调节机构的旋转机构包括安装座一和安装座二，所述伸缩节一的端部通过调节旋钮连接安装座一，所述伸缩节三底部的铰接座上通过螺栓螺母件与安装座二转动连接，所述伸缩节一、伸缩节二和伸缩节三之间通过转钮进行紧固，所述安装座一与防护外罩通过螺丝固定，所述安装座二通过螺栓安装在防护箱内壁中。
[0016]
优选的，所述防护箱中堆叠放置有缓冲海绵块，所述防护箱的两侧铰接安装可翻转闭合的盒盖。
[0017]
优选的，所述测速雷达进行计算机视觉设备前方移动物体的探测，当物体快速靠近计算机视觉设备时，控制器处理测速雷达发送的信号，控制器控制蜂鸣器鸣响进行警示，补光灯进行间歇闪烁提醒。
[0018]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明通过设置摄像机外部的防护机构，对摄像机进行整体防护，避免外部碰撞对摄像机造成直接损伤，防护机构通过连接件和插接片与摄像机进行快速固定；（2）需要对摄像机的镜筒进行维护时，仅需要转动外镜套，卡扣在相配合的扣槽中松出，即可取出外镜套，磁石增加了吸附力，保持使用过程中的贴合，避免灰尘进入防护外罩中；（3）计算机视觉设备通过测速雷达进行前方物体的检测，挡物体向计算机视觉设备快速碰撞靠近，蜂鸣器鸣响进行警示，补光灯进行间歇闪烁提醒，对人员进行声光提醒，减少人为损伤的发生；（4）在进行使用时，通过调节机构可进行高度和角度的调节，在结束使用时，可通过长度调节机构和旋转机构进行计算机视觉设备的折叠，放置在防护箱中，进行保护的同时可以便携式的携带。
附图说明
[0019]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]
图1为本发明结构整体示意图；图2为本发明一侧爆炸视图；图3为本发明另一侧爆炸视图；图4为本发明计算机视觉设备和调节机构安装图；图5为本发明调节机构图；图6为本发明防护机构爆炸前视图；图7为本发明防护机构爆炸后视图；图8为本发明防护机构内剖图；图9为本发明a部分放大图；图10为本发明计算机视觉设备和调节机构收放图；图11为本发明防碰撞模块连接图。
[0021]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-计算机视觉设备，2-调节机构，201-伸缩节一，202-伸缩节二，203-伸缩节三，204-安装座一，205-调节旋钮，206-铰接座，207-安装座二，208-转钮，209-螺栓螺母件，3-防护箱，301-盒盖，4-摄影机，5-防护外罩，6-镜套，601-内镜套，602-外镜套，603-套环，604-橡胶圈，605-卡扣，606-扣槽，607-磁石，608-防滑纹，609-钢化防护镜，7-补光灯，8-端盖，9-连接件，901-空腔，902-插接槽，903-连接座，10-连接耳板，11-插接片，12-插槽，13-测速雷达。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种便于安装的计算机视觉防护装置，包括对计算机视觉设备1进行整体保护和防碰撞警示的防护机构；计算机视觉设备1通过调节机构2进行高度调节和角度调节，计算机视觉设备1存放到防护箱3中进行收纳；在进行使用时，通过调节机构2可进行高度和角度的调节，在结束使用时，可通过长度调节机构和旋转机构进行计算机视觉设备1的折叠，放置在防护箱3中，避免外部碰撞造成直接损伤，进行保护的同时可以便携式的携带。具体的，计算机视觉设备1的安装方式上：计算机视觉设备1包括用于图像采集的摄影机4，摄影机4平行设置有两台进行立体摄录，可生成立体图像，两台摄影机4之间通过连接件9进行固定连接，防护外罩5中设置有供两个摄影机4放置的腔体，腔体内部一体固定和连接件9相配合的插接片11，插接片11上开设有两排插槽12，插接片11纵向安装在防护外罩5内腔中的轴心位置，防护机构通过连接件9和插接片11与摄像机
4进行快速固定。
[0024]
连接件9上包括连接座903、两个空腔901以及两个空腔901中间的插接槽902，连接件9的上下侧插入到插槽12中，插接片11两排插槽12的中间部位插入到插接槽902中，将连接件9固定在插接片11上。
[0025]
摄影机4上设有连接耳板10，连接座903插在连接耳板10中，连接座903与连接耳板10之间通过螺丝进行紧固安装，连接座903与摄影机4外壳接触的部位为与摄影机4表面相切的弧形面，保持连接座903紧贴摄影机4表面。
[0026]
通过连接件9将两个摄影机4组装在一体，并快速安装在防护外罩5中。
[0027]
具体的，在计算机视觉设备1的防护措施上：计算机视觉设备1外侧的防护机构包括防护外罩5，防护外罩5的前端安装测速雷达13（型号选用sdk-s3）、蜂鸣器和补光灯7，测速雷达13、蜂鸣器和补光灯7与控制器（型号选用stm32）进行电性连接，模块连接方式为公知常识，完成物体碰撞警告，测速雷达13进行计算机视觉设备1前方移动物体的探测，当物体快速靠近计算机视觉设备1时，控制器处理测速雷达13发送的信号，控制器控制蜂鸣器鸣响进行警示，补光灯7进行间歇闪烁提醒，对人员进行声光提醒，减少人为损伤的发生；防护外罩5的前端还安装对摄影机4镜筒进行保护的镜套6，镜套6可在防护外罩5上进行快速拆卸安装，防护外罩5的后端安装进行密封的端盖8，并通过螺丝进行紧固；镜套6包括内镜套601和外镜套602，外镜套602中安装有钢化防护镜609，且外镜套602的外表面设置有防滑纹608，外镜套602可套接内镜套601的外侧，摄影机4镜筒固定时放置在内镜套601中，内镜套601安装在防护外罩5的前端，内镜套601可取出；内镜套601的外圈上连接有套环603，套环603上开设有环槽，环槽中放置有橡胶圈604，套环603的两侧连接卡扣605，卡扣605为“7”字型，卡扣605中粘接固定磁石607，外镜套602上开设有与卡扣605相配合的扣槽606，卡扣605扣入扣槽606中时，磁石607对与之接触的外镜套602部位进行磁性吸附，需要对摄像机4的镜筒进行维护时，仅需要转动外镜套602，卡扣605在相配合的扣槽606中松出，即可取出外镜套602，磁石607增加了吸附力，保持使用过程中的贴合，避免灰尘进入防护外罩5中。具体的，在计算机视觉设备1的收纳方式上： 调节机构2包括长度调节机构和长度调节机构两侧安装的旋转机构。
[0028]
调节机构2的长度调节机构包括依次套设的伸缩节一201、伸缩节二202和伸缩节三203，伸缩节一201、伸缩节二202和伸缩节三203在使用时可进行长度调节，长度调节完成后，伸缩节一201、伸缩节二202和伸缩节三203之间通过转钮208进行紧固完成位置锁死，调节机构2的旋转机构包括安装座一204和安装座二207，伸缩节一201的端部通过调节旋钮205连接安装座一204，伸缩节三203底部的铰接座206上通过螺栓螺母件209与安装座二207转动连接，调节旋钮205和螺栓螺母件209完成计算机视觉设备1与调节机构2之间的角度调节，安装座一204与防护外罩5通过螺丝固定，安装座二207通过螺栓安装在防护箱3内壁中。
[0029]
防护箱3中堆叠放置有缓冲海绵块14，缓冲海绵块14可进行缓冲，防护箱3的两侧铰接安装可翻转闭合的盒盖301，转运时进行合上，进行保护和密封。
[0030]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。
[0031]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。