防抖致动模组及摄像模块的制作方法

[0001]
本发明涉及摄像器材领域，特别涉及一种防抖致动模组及摄像模块。


背景技术：

[0002]
在手机摄像的过程中，偶尔会发生图像不清晰，甚至发生重影或模糊的情况。造成这种情况的原因，除了手机对焦不完全以外，很大程度上是因为拍摄景物曝光时发生微小抖动所致。在手持条件下经常会发生这种轻微的抖动的现象，由此会引发摄像装置的镜头偏离，使得最终成像质量较差。现在的应用中，通常通过致动器驱动镜头模块进行平移对抖动进行补正，现有的技术中，为了减小体积，常通过一个致动器同时负责驱动镜头模组平移和图像传感器模块旋转，控制难度高；且现有的平移补正的驱动行程有限，在较激烈地抖动中无法提供足够的平移补正。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种防抖致动模组，能够实现平移与旋转独立控制，且结构简单紧凑，同时具有较长的平移驱动行程。
[0004]
根据本发明第一方面实施例的防抖致动模组，包括：
[0005]
平移致动器，所述平移致动器包括活动部、固定部和第一sma线，所述活动部活动设置在所述固定部上，所述固定部设有弹性臂，所述弹性臂的自由端与所述活动部抵接，所述第一sma线的一端与所述固定部连接，所述第一sma线的另一端与所述弹性臂连接，且所述第一sma线与所述弹性臂的连接点到所述弹性臂的固定端的距离小于所述弹性臂的臂长，所述第一sma线用于驱动所述弹性臂推动所述活动部平移；
[0006]
旋转致动器，所述旋转致动器设置在所述活动部上，用于驱动图像传感器模块旋转。
[0007]
根据本发明实施例的防抖致动模组，至少具有如下技术效果：旋转致动器与平移致动器的活动部固定连接，图像传感器模块设置在旋转致动器上，平移致动器驱动旋转致动器和图像传感器模组进行平移，实现镜头抖动时的平移补正，旋转致动器用于驱动图像传感器模组进行旋转，实现镜头抖动时的旋转补正，旋转致动器与平移致动器分别控制图像传感器模块的旋转与镜头模块及图像传感器模块的平移，能够减少控制难度，简化控制算法，使得防抖致动模组的抖动补正更加准确更加及时；平移致动器结构简单紧凑，节约空间，通过sma线牵引弹性臂驱动活动部平移，比起直接通过sma线直接驱动活动部具有更大的驱动行程，能够满足较强抖动情况下的平移补正。
[0008]
根据本发明的一些实施例，所述旋转致动器包括承载部、旋转部、若干连接臂和若干第二sma线；所述旋转部的一面与所述活动部固定连接，所述承载部与所述旋转部的另一面活动连接；所述承载部设置有若干第一连接位，所述旋转部的侧边设置有若干第二连接位，若干所述第二连接位与若干所述第一连接位一一对应，所述旋转部设置有若干连接槽，若干所述连接槽绕所述旋转部的轴心设置；所述连接臂与所述连接槽一一对应，所述连接
臂设置在所述连接槽中，且所述连接臂的一端与所述旋转部的中部连接，所述连接臂的另一端与所述承载部连接；所述第二sma线数量与所述第一连接位对应，每条所述第二sma线的两端分别与一对所述第一连接位和所述第二连接位连接。
[0009]
根据本发明的一些实施例，所述连接臂设置有扭转部，所述扭转部由所述连接臂中的一段扭转形成。
[0010]
根据本发明的一些实施例，所述旋转部设置有四个所述连接槽，四个所述连接槽绕所述旋转部的轴心均匀设置；所述连接臂对应设置有四根，四根所述连接臂分别设置在四个所述连接槽中；所述第二sma线设置有四根，四根所述第二sma线分别位于所述承载部的不同侧边；相对的两根所述第二sma线力矩方向相同，相邻的两根所述第二sma线力矩方向相反。
[0011]
根据本发明的一些实施例，所述承载部包括第一导电板，所述第一导电板包括若干第一导电单元，若干所述第一连接位与若干所述第一导电单元一一对应设置，所述第一连接位设置在所述第一导电单元中且位于所述承载部的侧边位置。
[0012]
根据本发明的一些实施例，所述固定部包括第二导电板，所述第二导电板包括若干第二导电单元，若干所述弹性臂与若干所述第二导电单元一一对应设置，所述弹性臂的一端与所述第二导电单元固定连接。
[0013]
根据本发明的一些实施例，所述固定部还包括固定板，所述固定板设置有若干连接端，若干所述连接端与若干所述弹性臂一一对应设置，所述连接端与所述弹性臂相对地设置在所述固定板的一侧；若干所述第一sma线与若干所述弹性臂一一对应设置，所述第一sma线的一端与所述弹性臂连接，所述第一sma线的另一端与所述连接端连接。
[0014]
根据本发明的一些实施例，所述活动部与所述固定部连接的一侧还设置有若干通槽，一根所述第一sma线穿设于一个所述通槽中。
[0015]
根据本发明的一些实施例，所述弹性臂与所述第一sma线均设置有四根，四根所述弹性臂与四根所述第一sma线一一对应设置；四根所述弹性臂两两相邻地分别设置在所述固定部的相对的两个对角处。
[0016]
根据本发明第二方面实施例的摄像模块，包括根据本发明上述第一方面实施例的防抖致动模组。
[0017]
根据本发明实施例的摄像模块，至少具有如下有益效果：通过采用上述的防抖致动模组，能够实现平移与旋转独立控制，能够减少控制难度，简化控制算法，使得防抖致动模组的抖动补正更加准确更加及时；且结构简单紧凑，同时具备较长的平移驱动行程，能够更好地满足强抖动情况下的抖动补正需求。
[0018]
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0019]
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
[0020]
图1为本发明实施例的防抖致动模组的整体示意图；
[0021]
图2为本发明实施例的防抖致动模组的爆炸图；
[0022]
图3为本发明实施例的防抖致动模组的旋转致动器的结构示意图；
[0023]
图4为本发明实施例的防抖致动模组的旋转致动器的爆炸图；
[0024]
图5为本发明实施例的防抖致动模组的旋转致动器的承载部的结构示意图；
[0025]
图6为本发明实施例的防抖致动模组的平移致动器的结构示意图；
[0026]
图7为本发明实施例的防抖致动模组的平移致动器的爆炸图。
[0027]
附图标记：平移致动器100、活动部110、通槽111、固定部120、弹性臂121、第二导电板122、第二导电单元1221、固定板123、连接端1231、第一sma线130、旋转致动器200、承载部210、第一连接位211、第一导电板212、第一导电单元2121、旋转部220、第二连接位221、连接槽222、固定片板223、扇片224、连接臂230、第二sma线240。
具体实施方式
[0028]
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0029]
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0030]
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032]
下面参考附图描述根据本发明实施例的防抖致动模组。
[0033]
如图1所示，根据本发明实施例的防抖致动模组，包括平移致动器100和旋转致动器200。平移致动器100，平移致动器100包括活动部110、固定部120和第一sma线130，活动部110活动设置在固定部120上，固定部120设有弹性臂121，弹性臂121的自由端与活动部110抵接，第一sma线130的一端与固定部120连接，第一sma线130的另一端与弹性臂121连接，且第一sma线130与弹性臂121的连接点到弹性臂121的固定端的距离小于弹性臂121的臂长，第一sma线130用于驱动弹性臂121推动活动部110平移；旋转致动器200，旋转致动器200设置在活动部110上，用于驱动图像传感器模块旋转。
[0034]
如图1和图6所示，固定部120为方形，活动部110活动的设置在固定部120上，活动部110在固定部120上可被驱动着沿固定部120所在平面的x轴或y轴方向滑动；弹性臂121包括固定部分与形变部分，固定部分为弹性臂121的固定端，形变部分为弹性臂121的自由端，弹性臂121通过固定部分与固定部120连接；固定部分与形变部分连接形成一个完整的l型弹性臂121，且固定部分的长度小于形变部分的长度，弹性臂121的固定部分与固定部120所
在平面垂直，弹性臂121的形变部分与活动部110的侧边抵接。第一sma线130的一端与形变部分靠近固定部分的有点连接，另一端与固定部120连接，通过对第一sma线130的一端通电，控制第一sma线130收缩牵引弹性臂121的自由端朝活动部110运动，从而实现控制弹性臂121驱动活动部110进行平移。旋转致动器200设置在平移致动器100的活动部110上，旋转致动器200随着活动部110的平移一齐运动，同时旋转致动器200驱动图像传感器模块旋转，两者结合，在镜头抖动时对其发生的偏移与偏转同时进行补正。
[0035]
其中，弹性臂121与第一sma线130一一对应设置，弹性臂121与第一sma线130可以设置有多组，通过多组不同方向的弹性臂121与第一sma线130相互配合，实现活动部110的平移与复位。其中，sma线为记忆合金线，通过控制sma线的电阻大小，能够精准地控制sma线长度。
[0036]
根据本发明实施例的防抖致动模组，旋转致动器200与平移致动器100的活动部110固定连接，图像传感器模块设置在旋转致动器200上，平移致动器100驱动旋转致动器200和图像传感器模组进行平移，实现镜头抖动时的平移补正，旋转致动器200用于驱动图像传感器模组进行旋转，实现镜头抖动时的旋转补正，旋转致动器200与平移致动器100分别控制图像传感器模块的旋转与镜头模块及图像传感器模块的平移，能够减少控制难度，简化控制算法，使得防抖致动模组的抖动补正更加准确更加及时；平移致动器100结构简单紧凑，节约空间，通过sma线牵引弹性臂121驱动活动部110平移，比起直接通过sma线直接驱动活动部110具有更大的驱动行程，能够满足较强抖动情况下的平移补正。
[0037]
如图3所示，在本发明的一些具体实施例中，旋转致动器200包括承载部210、旋转部220、若干连接臂230和若干第二sma线240；旋转部220的一面与活动部110固定连接，承载部210与旋转部220的另一面活动连接；承载部210设置有若干第一连接位211，旋转部220的侧边设置有若干第二连接位221，若干第二连接位221与若干第一连接位211一一对应，旋转部220设置有若干连接槽222，若干连接槽222绕旋转部220的轴心设置；连接臂230与连接槽222一一对应，连接臂230设置在连接槽222中，且连接臂230的一端与旋转部220的中部连接，连接臂230的另一端与承载部210连接；第二sma线240数量与第一连接位211对应，每条第二sma线240的两端分别与一对第一连接位211和第二连接位221连接。
[0038]
如图2、图3和图4所示，承载部210为一方形薄板；旋转部220为一块薄板，旋转部220包括一个固定片板223和四个扇片224，固定片板223为圆形，扇片224为梯形，四个扇片224的底边较短的一端绕固定片板223的轴心均匀地与固定片板223的外侧连接，固定片板223与扇片224连接形成一个完整整体。旋转部220的一面与平移致动器100的活动部110固定连接，承载部210与旋转部220的另一面活动连接，且旋转部220与承载部210的轴心对齐；承载部210与旋转部220之间设置有若干轴承，通过轴承的设置使得承载部210能够更好地相对旋转部220进行转动。每两片扇片224之间均形成一个连接槽222，连接槽222均匀地绕轴心设置在旋转部220中，连接槽222为条形，连接槽222的一端与旋转部220的固定片板223连接，连接槽222的另一端朝旋转部220的外侧延伸并与外部连通；其中，连接槽222作用为提供连接臂230形变空间，在其他实施例中，连接槽222除了为条形外还可以为其他能够起相同作用的形状。连接臂230与连接槽222一一对应设置，连接臂230具有弹性势能；连接臂230设置在连接槽222的中间位置，连接槽222与连接臂230之间留有空隙以供连接臂230进行形变；连接臂230的一端与旋转部220的中部连接，连接臂230的另一端设置在承载部210
上且位于连接槽222外；通过此设置，使得连接臂230有足够的长度，使用较小的驱动力就能使其发生形变，完成承载部210相对于旋转部220的转动，同时具有更多的弹性势能，使得旋转部220能够更快地复位。其中，在本发明的其他实施例中，连接槽222的数量可以为两个、三个、四个等至少两个的任意数量，连接臂230的数量与连接槽222对应。其中，固定板223除了为圆形或方形外，还可以为等边三角形、等五边形等任意等多边形；扇片224除了可以为梯形外，还可以根据需要设置成各种形状，满足和固定板223组成规则图形即可。
[0039]
如图3所示，第二连接位221设置在旋转部220的外侧边的一端，与该第二连接位221对应的第一连接位211设置在承载部210的边缘位置且位于旋转部220的外侧边的另一端，第二sma线240的两端分别与第二连接位221和第一连接位211连接，且第二sma位于承载部210的边缘与旋转部220的外侧边之间。第一连接位211、第二连接位221及第二sma线240至少设置有两组，分别用于驱动承载部210朝顺时针或逆时针方向转动。
[0040]
通过承载部210和旋转部220之间活动连接，以连接臂230进行固定与定位，在通过第二sma线240进行驱动，使得承载部210能够相对承载部210旋转部220以旋转中心进行自转，结构简单，节省空间；承载部210与旋转部220可以根据安装需求以两者任一为固定部分，另一为转动部分，提供更多的安装选择，安装方便；通过对第二sma线240通电控制第二sma线240的长度变化，从而控制承载部210进行转动，采用第二sma线240作为驱动，简化了致动器的结构，并且功耗小，驱动力大，能够较好地实现镜头抖动的补偿。
[0041]
如图3所示，在本发明的一些具体实施例中，连接臂230设置有扭转部，扭转部由连接臂230中的一段扭转形成。具体地，扭转部由连接臂230靠近与旋转部220连接的一端的一段扭转形成，扭转部的平面朝向与旋转部220的平面朝向相互垂直；其中，扭转部在连接臂230上的长度位置可按具体需求进行设置。通过此设置，连接臂230扭转部的平面朝向与承载部210转动方向一致，从而增加连接臂230的柔性，在承载部210相对旋转部220进行转动时，扭转部的设置能够降低连接臂230随动弯曲所需的力。
[0042]
如图3和图4所示，在本发明的一些具体实施例中，旋转部220设置有四个连接槽222，四个连接槽222绕旋转部220的轴心均匀设置；连接臂230对应设置有四根，四根连接臂230分别设置在四个连接槽222中；第二sma线240设置有四根，四根第二sma线240分别位于承载部210的不同侧边；相对的两根第二sma线240力矩方向相同，相邻的两根第二sma线240力矩方向相反。四根第二sma线240分别位于方形承载部210的四个侧边位置处，其中两根第二sma线240的相邻两端位于承载部210的一角，且与承载部210连接，另外两端分别与旋转部220的外侧边连接；另外两根第二sma线240的相邻两端位于承载部210的一角并与承载部210连接，且与其余两根第二sma线240的相邻两端的位置相对；位于承载部210相对两侧边位置的两根第二sma线240的力矩方向相同，位于承载部210相邻两侧边位置的两根第二sma线240的力矩方向相反。通过此设置，增加旋转部220或承载部210受到足够大的驱动力，从而更好地对旋转部220或承载部210的转动进行控制。其中，在本发明新型的其他实施例中，第二sma线240根据需要也可以设置两根，两根第二sma线240相邻地设置在承载部210的一角，且力矩方向相反；还可以将两根第二sma线240分别设置在承载部210相对的两侧，且力矩方向相反。在其他实施例中，连接臂230除了设置为四根，还可以设置为两根、三根等其他任意数量，连接槽222数量与连接臂230数量相对应。
[0043]
通过四个连接槽222、四个连接臂230及四根第二sma线240的中心对称设置，能够
保证旋转部220与承载部210之间的连接更加稳定；承载部210在相对旋转部220转动时，能够更好地以自身轴心进行自转，且承载部210带动连接臂230弯曲和连接臂230在弹性应力下复原带动承载部210复位的过程中力更加均匀，更稳定。
[0044]
如图5所示，在本发明的一些具体实施例中，承载部210包括第一导电板212，第一导电板212包括若干第一导电单元2121，若干第一连接位211与若干第一导电单元2121一一对应设置，第一连接位211设置在第一导电单元2121中且位于承载部210的侧边位置。通过第一导电单元2121的设置，实现第一导电单元2121与第一连接位211之间的一对一供电，能够更加简单有效地对每一个第一连接位211的电流进行控制，从而能够通过第一连接位211对第二sma线240进行一对一供电，更好地控制每一根第二sma线240。
[0045]
如图7所示，在本发明的一些具体实施例中，固定部120包括第二导电板122，第二导电板122包括若干第二导电单元1221，若干弹性臂121与若干第二导电单元1221一一对应设置，弹性臂121的一端与第二导电单元1221固定连接。通过第二导电单元1221的设置，实现第二导电单元1221与弹性臂121的之间的一对一供电，能够更加有效简单地对每一个弹性臂121的电流进行控制，一根第一sma线130与一个弹性臂121连接，实现单独对每根第一sma线130的电流进行控制，从而单独准确地控制每一根第一sma线130的伸缩。
[0046]
如图6和图7所示，在本发明的一些具体实施例中，固定部120还包括固定板123，固定板123设置有若干连接端1231，若干连接端1231与若干弹性臂121一一对应设置，连接端1231与弹性臂121相对地设置在固定板123的一侧；若干第一sma线130与若干弹性臂121一一对应设置，第一sma线130的一端与弹性臂121连接，第一sma线130的另一端与连接端1231连接。
[0047]
如图6和图7所示，固定部120包括第二导电板122与固定板123，固定板123设置在第二导电板122上，且第二导电板122与固定板123外形轮廓为相同的方形，活动部110活动设置在固定板123上。固定板123在相对的两个对角处均设置有两个相邻的连接端1231，且每个连接端1231位于固定板123的不同侧边上的一端。四个弹性臂121设置在第二导电板122上，四个连接端1231与四个弹性臂121一一对应且每一组相对应的弹性臂121与连接端1231分别位于固定部120相对的两侧边。四根第一sma线130与四组相对的弹性臂121和连接端1231一一对应设置，第一sma线130的两端分别与弹性臂121和连接端1231连接，且每根第一sma线130相互交错互不接触。通过连接端1231的设置，能够更加方便简单地进行第一sma线130的布线与安装连接，同时使得平移致动器100的结构更加紧凑，节省空间。
[0048]
如图6和图7所示，在本发明的一些具体实施例中，活动部110与固定部120连接的一侧还设置有若干通槽111，一根第一sma线130穿设于一个通槽111中。活动部110设置有四个通槽111，通槽111位于活动部110与固定部120连接的一侧，且四个通槽111的位置分别与四根第一sma线130对应。其中，在其他实施例中，通槽111的数量除了为四个外，还可以为两个、三个等任意与第一sma线130的数量对应的数量。通过通槽111的设置，使得第一sma线130可以设置在活动部110与固定部120之间且不会影响第一sma线130的正常工作，使得平移致动器100结构更加紧凑，减少平移致动器100的体积，从而减小防抖致动模组的整体体积。
[0049]
如图6所示，在本发明的一些具体实施例中，弹性臂121与第一sma线130均设置有四根，四根弹性臂121与四根第一sma线130一一对应设置；四根弹性臂121两两相邻地分别
设置在固定部120的相对的两个对角处。
[0050]
四根弹性臂121两两相邻地分别设置在固定部120的相对的两个对角处，且四根弹性臂121分别位于固定部120的四个侧边；四根第一sma线130与四组相对的弹性臂121一一对应设置，第一sma线130的两端分别与弹性臂121和固定部120连接，且第一sma线130与固定部120的侧边平行。具体工作过程为：当控制活动部110平移时，其中两根相对的弹性臂121在第一sma线130的驱动下同时朝活动部110运动，夹紧活动部110；此时另外两根弹性臂121的其中一个弹性臂121在第一sma线130的驱动下推动活动部110，使得活动部110能稳定地沿一个直线方向被推动，从而实现驱动活动部110沿固定部120所在平面的x轴方向或y轴方向平移。通过此设置，能够控制活动部110在固定部120上的平移高效稳定，不易发生歪斜，有利于对镜头抖动进行高效准确地平移补正。
[0051]
根据本发明第二方面实施例的摄像模块，包括根据本发明上述第一方面实施例的防抖致动模组。
[0052]
根据本发明实施例摄像模块，至少具有如下有益效果：通过采用上述的防抖致动模组，通过准确有效地同时对镜头抖动进行平移补正和旋转补正，且防抖致动模组结构节凑，能够有效减少摄像模块的体积；通过采用sma线作为驱动，能够更加精准地控制镜头平移或者旋转，且不会产生过大的磁性对摄像模块造成干扰。
[0053]
根据本发明实施例的摄像设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
[0054]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0055]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。