摄像头结构、摄像控制方法、装置及电子设备与流程

[0001]
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种摄像头结构、摄像控制方法、装置及电子设备。


背景技术：

[0002]
随着科学技术的不断发展，人们对于健康也越来越重视，物质是否含有有害成分，成为现代人十分关心的话题，因此，光谱分析成为十分必要的手段。各种手持式、小型化的光谱仪也应运而生。
[0003]
目前，光谱分析常用的光谱仪体积较大，手持式的光谱仪也存在携带不便等诸多问题，不便于普及使用。


技术实现要素：

[0004]
本申请实施例的目的是提供一种摄像头结构、摄像控制方法、装置及电子设备，能够解决现有光谱仪体积较大，不方便携带的问题。
[0005]
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]
第一方面，本申请实施例提供一种摄像头结构，包括：
[0007]
驱动装置；
[0008]
与所述驱动装置连接的分光器；
[0009]
镜头；
[0010]
感光芯片；
[0011]
其中，所述驱动装置用于驱动所述分光器在第一位置和第二位置之间切换，所述分光器位于所述第一位置时，所述镜头位于所述分光器与所述感光芯片之间，所述分光器位于所述第二位置时，所述分光器的中心轴与所述镜头的光轴错位；
[0012]
在所述分光器位于所述第一位置的情况下，第一入射平行光束依次经过所述分光器和所述镜头到达所述感光芯片；
[0013]
在所述分光器位于所述第二位置的情况下，第一入射平行光束经过所述镜头，被所述感光芯片接收，所述第一入射平行光束为光线照射到目标对象上发生反射后形成的光束。
[0014]
第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：如第一方面所述的摄像头结构。
[0015]
第三方面，本申请实施例还提供一种摄像控制方法，包括：
[0016]
在接收到第一控制信号的情况下，触发驱动装置驱动分光器位于第一位置，获得感光芯片上的第一图像，并对所述第一图像进行频谱分析；
[0017]
在接收到第二控制信号的情况下，触发驱动装置驱动分光器位于第二位置，根据通过拍摄指令获得感光芯片上的第二图像，生成显示图像。
[0018]
第四方面，本申请实施例还提供一种摄像控制装置，包括：
[0019]
第一控制模块，用于在接收到第一控制信号的情况下，触发驱动装置驱动分光器位于第一位置，获得感光芯片上的第一图像，并对所述第一图像进行频谱分析；
[0020]
第二控制模块，用于在接收到第二控制信号的情况下，触发驱动装置驱动分光器位于第二位置，根据通过拍摄指令获得感光芯片上的第二图像，生成显示图像。
[0021]
第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的摄像控制方法的步骤。
[0022]
第六方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第三方面所述的摄像控制方法的步骤。
[0023]
第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第三方面所述的摄像控制方法的步骤。
[0024]
本申请实施例中，驱动装置驱动分光器位于第一位置的情况下，第一入射平行光束依次经过分光器和镜头到达所述感光芯片；驱动装置驱动分光器位于第二位置的情况下，第一入射平行光束经过镜头，被感光芯片接收，第一入射平行光束为光线照射到目标对象上发生反射后形成的光束，如此，具有上述结构的摄像头结构能够在不影响摄像头正常使用的情况下，使得摄像头结构具有了光谱分析的功能，结构简单，方便携带，解决光谱分析在硬件上受限的问题。
附图说明
[0025]
图1为本申请实施例提供的摄像头结构的结构示意图；
[0026]
图2为单色光在光谱仪中的衍射示意图；
[0027]
图3为复色光在光谱仪中的衍射示意图；
[0028]
图4为复色光在本申请实施例提供的具有光谱分析功能的摄像头结构中的衍射示意图；
[0029]
图5为本申请实施例提供的摄像控制方法的流程示意图；
[0030]
图6为本申请实施例提供的摄像控制装置的结构示意图；
[0031]
图7为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0032]
图8为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、
“
第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0035]
下面将结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像头结构、摄像控制方法进行详细地说明。
[0036]
如图1所示，为本申请实施例提供的摄像头结构的结构示意图。该摄像头结构包括：驱动装置1；与驱动装置1连接的分光器2；镜头3；感光芯片4；其中，驱动装置1用于驱动分光器2在第一位置和第二位置之间切换，分光器2位于第一位置时，镜头3位于分光器2与感光芯片4之间，分光器2位于第二位置时，分光器2的中心轴与镜头3的光轴错位。
[0037]
在分光器2位于第一位置的情况下，第一入射平行光束依次经过分光器2和镜头3到达感光芯片4；
[0038]
在分光器2位于第二位置(图中虚线位置)的情况下，第一入射平行光束经过镜头3，被感光芯片4接收，第一入射平行光束为光线照射到目标对象上发生反射后形成的光束。
[0039]
需要说明的是，驱动装置可以为电机(俗称马达)，可以是步进电机，也可以是伺服电机。
[0040]
这里，在分光器2位于第一位置的情况下，第一入射平行光束依次经过分光器2和镜头3到达感光芯片4，形成周期性的明暗条纹，说明分光器2位于第一位置时，分光器2处在摄像头的视场中心。
[0041]
在分光器2位于第一位置的情况下，第一入射平行光束经过分光器2后被分解为不同波长的单色光，经由镜头3的汇聚在感光芯片4的成像面上形成周期性的明暗条纹。也就是，分光器2位于第一位置的情况下，摄像头结构具有光谱仪的功能。
[0042]
在分光器2位于第二位置的情况下，第一入射平行光束经过镜头3，被感光芯片4接收，说明分光器2位于第二位置时，分光器2处在摄像头的视场之外，摄像头结构能够正常使用其摄像头功能，即进行拍照、录像等功能。一般默认情况下，分光器2位于第二位置，即处在摄像头的视场之外。
[0043]
可选地，所述第一位置为分光器2的中心轴与镜头3的光轴重合的位置。
[0044]
可选地，所述第二位置为分光器2位于镜头3的视野范围之外的预设位置。
[0045]
本申请实施例的摄像头结构，能够在不影响摄像头正常使用的情况下，使得摄像头结构具有了光谱分析的功能，上述摄像头结构能够在摄像模式和光谱仪模式之间自由切换；结构简单，实现成本较低，且方便携带，无需额外携带设备。
[0046]
可选地，分光器2包括：准直装置、透射光栅5和光阑6，光阑6设置于准直装置与透射光栅5之间。
[0047]
在分光器2位于第一位置的情况下，第一入射平行光束依次经过准直装置、光阑6、透射光栅5和镜头3到达感光芯片4。
[0048]
这里，具体的，在分光器2位于第一位置的情况下，第一入射平行光束依次经过准直装置、光阑6、透射光栅5和镜头3到达感光芯片4，形成周期性的明暗条纹。
[0049]
具体的，准直装置包括：凸透镜7和凹透镜8；
[0050]
其中，第一入射平行光束依次经过凸透镜7和凹透镜8形成第二平行光束，第二平行光束的光强度大于第一入射平行光束的光强度。
[0051]
第二平行光束也可称为平行细光束，第一入射平行光束也可称为平行粗光束。需要说明的是，第二平行光束的光强度大于第一入射平行光束的光强度，即通过准直装置后平行光束的光强度增大，其目的是为了在后续分光之后，避免不同波长的光之间形成干扰。
[0052]
这里，准直装置用于将第一入射平行光束聚焦为第二平行光束。这里，凸透镜7具体用于对第一入射平行光束进行聚焦；凹透镜8具体用于使聚焦之后的中间光束重新恢复为平行光束，即第二平行光束；进而使得入射到透射光栅5的角度相同。
[0053]
光阑6用于遮挡大视场角度的入射光束(这里指第二平行光束)，保证入射光束为垂直入射。
[0054]
透射光栅5用于分光，将入射光束(入射复色光)分解为不同波长的单色光。
[0055]
下面就图2简要说明分光器中的光栅分光原理。
[0056]
图2为单色光在光谱仪中的衍射示意。一束平行单色光照射在透射光栅5上会发生夫琅禾费衍射，即光栅的单个狭缝会产生衍射现象，不同的狭缝之间会发生干涉现象，从而使出射光形成有规律的周期性明暗现象，体现在成像面上就是周期性的明暗条纹，亮条纹的中心位置称为主极大。
[0057]
dsinθ＝mλ(m＝0,
±
1,
±
2,
±
3...)
[0058]
上式为正入射时光栅衍射公式，d为光栅常数，即光栅夹缝的间距，θ为衍射角度，m为衍射级，λ为光的波长。
[0059]
从上式中可以看出，对于同一波长的单色光，对于固定的光栅常数，同一的衍射级对应唯一的衍射角，高阶衍射条纹在零级条纹两边对称排列。
[0060]
从光栅衍射公式可以看出，对于固定的光栅常数，不同波长的光同一衍射级(零级除外)上的衍射角不同。对于复色光，波长越长，衍射角越大，从而使不同波长的光分离，通过镜头的汇聚，相同波长的光在成像面上形成像点，如图3所示，通过对像点位置和强度的读取，便可以生成入射光的频谱曲线，达到光谱分析的目的。
[0061]
实现光谱仪功能的光谱仪系统主要由分光器和摄像头组成，包括准直装置、光阑6、透射光栅5、镜头3和感光芯片4(成像面)，以及其他摄像头中可以包含的器件，包括但不限于马达、滤光片、底座、fpc等，这里不再赘述。
[0062]
作为一可选地实现方式，本申请实施例的摄像头结构还可包括：
[0063]
补光灯；
[0064]
其中，在分光器2位于第一位置的情况下，补光灯发出的光线朝向目标对象。
[0065]
这里，补光灯用于对目标对象进行补光。
[0066]
可选地，补光灯为闪光灯。其中，闪光灯应发出与太阳光相似的平坦的白色光谱，以减小误差。或者，也可通过其他照明方式(包括但不限于日光、烛光、灯光等)对目标对象补光。
[0067]
如图4所示，可选地，本申请实施例的摄像头结构还可包括：棱镜9；
[0068]
在分光器2位于第一位置的情况下，第一入射平行光束经棱镜9反射后，依次经过分光器2和镜头3到达感光芯片4。
[0069]
这里，棱镜9的设置，使得摄像头结构具有了长焦特性，也就是说，摄像头结构为潜望式摄像头结构，如此，能够增加分光距离，提高光谱分析的分辨率。
[0070]
本申请实施例的摄像头结构，驱动装置驱动分光器位于第一位置的情况下，第一
入射平行光束依次经过分光器和镜头到达所述感光芯片；驱动装置驱动分光器位于第二位置的情况下，第一入射平行光束经过镜头，被感光芯片接收，第一入射平行光束为光线照射到目标对象上发生反射后形成的光束，如此，具有上述结构的摄像头结构能够在不影响摄像头正常使用的情况下，使得摄像头结构具有了光谱分析的功能，结构简单，方便携带，解决光谱分析在硬件上受限的问题。
[0071]
本申请实施例还提供一种电子设备，包括如上述实施例所述的摄像头结构。
[0072]
如图5所示，为本申请实施例提供的摄像控制方法的流程示意图，应用于具有上述摄像头结构的电子设备。该方法可包括：
[0073]
步骤501，在接收到第一控制信号的情况下，触发驱动装置驱动分光器位于第一位置，获得感光芯片上的第一图像，并对所述第一图像进行频谱分析；
[0074]
本步骤中，第一控制信号用于开启光谱分析功能。
[0075]
具体的，所述第一图像具有周期性的明暗条纹，所述周期性的明暗条纹为第一入射平行光束依次经过分光器和镜头到达所述感光芯片形成的，所述第一入射平行光束为光线照射到目标对象上发生反射后形成的光束；相应的，对所述第一图像进行频谱分析，包括：
[0076]
基于所述明暗条纹，得到非零级衍射条纹的像点位置和强度；
[0077]
根据所述非零级衍射条纹的像点位置和强度，生成所述第一入射平行光束的目标频谱曲线，并显示于屏幕上。
[0078]
需要说明的是，由于零级衍射无法分光，而光强随着级数的增加而减小，因此，优选的，非零级衍射条纹为一级衍射条纹。也就是，可选用一级衍射条纹进行光谱读取。
[0079]
这里，在第一控制信号下，摄像头结构相当于光谱仪，可对目标对象进行光谱分析。
[0080]
在一示例中，当用户开启光谱仪功能时，步进马达推动分光器进入摄像头的视场中心，如图1实线所示，通过闪光灯或其他照明方式补光，目标对象表面的反射光通过准直装置和光阑，成为一束复色平行光，再通过透射光栅发生夫琅禾费衍射，经由摄像头中镜头的汇聚，在成像面上形成彩色衍射条纹，通过对一级衍射条纹的强度读取，可以生成频谱曲线，并在屏幕上展示给用户。
[0081]
步骤502，在接收到第二控制信号的情况下，触发驱动装置驱动分光器位于第二位置，根据通过拍摄指令获得感光芯片上的第二图像，生成显示图像。
[0082]
这里，在第二控制信号下，摄像头结构正常使用其摄像头功能，即进行拍照、录像等功能。
[0083]
本申请实施例的摄像控制方法，通过在接收到第一控制信号的情况下，触发驱动装置驱动分光器位于第一位置，获得感光芯片上的第一图像，并对所述第一图像进行频谱分析；在接收到第二控制信号的情况下，触发驱动装置驱动分光器位于第二位置，根据通过拍摄指令获得感光芯片上的第二图像，生成显示图像，如此，既能够实现光谱分析的功能，又能够实现摄像功能。
[0084]
作为一可选地实现方式，本申请实施例的方法还可包括：
[0085]
对所述目标对象进行拍摄，得到所述目标对象的第三图像；
[0086]
根据所述第三图像，得到所述目标对象的第一频谱曲线；
[0087]
需要说明的是，第一频谱曲线为目标对象正常的频谱曲线，即目标对象本身应有的频谱曲线。
[0088]
将所述第一频谱曲线与所述目标频谱曲线进行对比，得到所述目标对象是否含有有害成分的对比结果。
[0089]
目标频谱曲线为目标对象实际测得的频谱曲线。
[0090]
需要说明的是，本实现方式的步骤可在得到目标频谱曲线之后执行，也可在得到目标频谱曲线之前执行，这里不做具体限定。
[0091]
这里，可通过对比所述第一频谱曲线与所述目标频谱曲线两频谱曲线的相似度，得到所述目标对象是否含有有害成分的对比结果。
[0092]
具体的，在所述第一频谱曲线与所述目标频谱曲线两频谱曲线的相似度超过预设阈值的情况下，得到所述目标对象不含有有害成分的第一对比结果。
[0093]
在所述第一频谱曲线与所述目标频谱曲线两频谱曲线的相似度低于预设阈值的情况下，得到所述目标对象含有有害成分的第二对比结果。
[0094]
本实现方式中，配合摄像头结构的拍照功能，利用图像识别，识别出目标对象(如食物)，并将实际光谱(目标频谱曲线)与目标对象本身应有的频谱曲线(第一频谱曲线)进行对比，给出光谱是否正常的结论，从而推断目标对象是否可能含有有害物质。
[0095]
需要说明的是，本申请实施例提供的摄像控制方法，执行主体可以为摄像控制装置，或者该摄像控制装置中的用于执行摄像控制方法的控制模块。本申请实施例中以摄像控制装置执行摄像控制方法为例，说明本申请实施例提供的摄像控制装置。
[0096]
如图6所示，为本申请实施例提供的摄像控制装置的结构示意图。该摄像控制装置600可以包括：
[0097]
第一控制模块601，用于在接收到第一控制信号的情况下，触发驱动装置驱动分光器位于第一位置，获得感光芯片上的第一图像，并对所述第一图像进行频谱分析；
[0098]
第二控制模块602，用于在接收到第二控制信号的情况下，触发驱动装置驱动分光器位于第二位置，根据通过拍摄指令获得感光芯片上的第二图像，生成显示图像。
[0099]
可选地，所述第一图像具有周期性的明暗条纹，所述周期性的明暗条纹为第一入射平行光束依次经过分光器和镜头到达所述感光芯片形成的，所述第一入射平行光束为光线照射到目标对象上发生反射后形成的光束；相应的，所述第一控制模块601包括：
[0100]
获取单元，用于基于所述明暗条纹，得到非零级衍射条纹的像点位置和强度；
[0101]
控制单元，用于根据所述非零级衍射条纹的像点位置和强度，生成所述第一入射平行光束的目标频谱曲线，并显示于屏幕上。
[0102]
可选地，所述摄像控制装置600还可包括：
[0103]
第一获取模块，用于对所述目标对象进行拍摄，得到所述目标对象的第三图像；
[0104]
第二获取模块，用于根据所述第三图像，得到所述目标对象的第一频谱曲线；
[0105]
第三控制模块，用于将所述第一频谱曲线与所述目标频谱曲线进行对比，得到所述目标对象是否含有有害成分的对比结果。
[0106]
可选地，所述非零级衍射条纹为一级衍射条纹。
[0107]
本申请实施例的摄像控制装置，通过在接收到第一控制信号的情况下，触发驱动装置驱动分光器位于第一位置，获得感光芯片上的第一图像，并对所述第一图像进行频谱
分析；在接收到第二控制信号的情况下，触发驱动装置驱动分光器位于第二位置，根据通过拍摄指令获得感光芯片上的第二图像，生成显示图像，如此，既能够实现光谱分析的功能，又能够实现摄像功能。
[0108]
本申请实施例中的摄像控制装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
[0109]
本申请实施例中的电子设备通信控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
[0110]
本申请实施例提供的摄像控制装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
[0111]
可选地，如图7所示，本申请实施例还提供一种电子设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器702上并可在所述处理器701上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器701执行时实现上述摄像控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0112]
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
[0113]
图8为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
[0114]
该电子设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、以及处理器810等部件。
[0115]
本领域技术人员可以理解，电子设备800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
[0116]
其中，处理器810，用于在接收到第一控制信号的情况下，触发驱动装置驱动分光器位于第一位置，获得感光芯片上的第一图像，并对所述第一图像进行频谱分析；
[0117]
在接收到第二控制信号的情况下，触发驱动装置驱动分光器位于第二位置，根据通过拍摄指令获得感光芯片上的第二图像，生成显示图像。
[0118]
本申请实施例中，既能够实现光谱分析的功能，又能够实现摄像功能。
[0119]
可选地，所述第一图像具有周期性的明暗条纹，所述周期性的明暗条纹为第一入射平行光束依次经过分光器和镜头到达所述感光芯片形成的，所述第一入射平行光束为光线照射到目标对象上发生反射后形成的光束；处理器810，还用于：
[0120]
基于所述明暗条纹，得到非零级衍射条纹的像点位置和强度；
[0121]
根据所述非零级衍射条纹的像点位置和强度，生成所述第一入射平行光束的目标频谱曲线，并显示于屏幕上。
[0122]
可选地，处理器810，还用于：
[0123]
对所述目标对象进行拍摄，得到所述目标对象的第三图像；
[0124]
根据所述第三图像，得到所述目标对象的第一频谱曲线；
[0125]
将所述第一频谱曲线与所述目标频谱曲线进行对比，得到所述目标对象是否含有有害成分的对比结果。
[0126]
可选地，所述非零级衍射条纹为一级衍射条纹。
[0127]
本申请实施例中，既能够实现光谱分析的功能，又能够实现摄像功能。
[0128]
应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器809可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
[0129]
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述摄像控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0130]
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
[0131]
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述摄像控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0132]
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
[0133]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述
的特征可在其他示例中被组合。
[0134]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
[0135]
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。