技术特征：
1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：在第一放大倍数下，对显微镜中的检测样本进行样本图像采集，得到参考样本图像集合；基于所述参考样本图像集合确定所述检测样本对应的参考焦点位置，以及基于所述参考样本图像集合确定所述检测样本对应的感兴趣区域集合；调整所述显微镜的倍数为第二放大倍数，根据所述参考焦点位置计算得到当前感兴趣区域对应的第一焦点位置，根据所述第一焦点位置进行样本图像采集，得到第一样本图像；更新当前感兴趣区域，根据所述参考焦点位置确定当前感兴趣区域对应的第二焦点位置；根据所述第一焦点位置与所述第二焦点位置的差异确定运动补偿信息；基于所述运动补偿信息控制显微镜进行运动补偿，从运动补偿之后的位置开始，根据所述第二焦点位置进行样本图像采集，得到第二样本图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考样本图像集合确定所述检测样本对应的参考焦点位置包括：在第一放大倍数下，获取所述检测样本对应的规划扫描区域；确定所述规划扫描区域对应的关键聚焦位置集合；获取所述关键聚焦位置集合中各个关键聚焦位置分别对应的参考样本图像集合，根据所述参考样本图像集合的图像清晰度确定所述关键聚焦位置对应的参考焦点位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述关键聚焦位置集合中各个关键聚焦位置分别对应的参考样本图像集合，根据所述参考样本图像集合的图像清晰度确定所述关键聚焦位置对应的参考焦点位置包括：控制所述显微镜进行运动，使得所述关键聚焦位置集合中的当前关键聚焦位置位于观察范围内；控制所述显微镜进行运动并在运动过程中对所述检测样本进行图像采集，基于采集得到的参考样本图像集合中图像的清晰度确定当前关键聚焦位置对应的当前参考焦点位置；更新所述关键聚焦位置集合中的当前关键聚焦位置，重复控制所述显微镜进行运动，使得所述关键聚焦位置集合中的当前关键聚焦位置位于观察范围内；控制所述显微镜进行运动并在运动过程中对所述检测样本进行图像采集，基于采集得到的参考样本图像集合中图像的清晰度确定当前关键聚焦位置对应的当前参考焦点位置的步骤，直至所述关键聚焦位置集合中的关键聚焦位置更新完毕。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述显微镜进行运动并在运动过程中对所述检测样本进行图像采集，基于采集得到的参考样本图像集合确定当前参考焦点位置之前，还包括：获取前向关键聚焦位置对应的前向移动步数以及所述前向关键聚焦位置对应的前向参考焦点位置；根据所述前向移动步数、所述前向参考焦点位置以及当前关键聚焦位置对应的当前移动步数控制显微镜进行运动补偿；所述控制所述显微镜进行运动并在运动过程中对所述检测样本进行图像采集，基于采集得到的参考样本图像集合确定当前参考焦点位置包括：
从运动补偿之后的位置开始，根据所述当前移动步数控制所述显微镜进行运动，并在运动过程中对所述检测样本进行图像采集，基于采集得到的参考样本图像集合确定当前参考焦点位置。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一放大倍数下，基于所述参考焦点位置进行焦点插值，得到所述规划扫描区域的各个视野对应的视野焦点位置；在所述第一放大倍数下，基于所述视野焦点位置对所述检测样本进行图像采集。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一焦点位置与所述第二焦点位置的差异确定运动补偿信息包括：将所述第二焦点位置减去所述第一焦点位置，得到位置差异；基于所述位置差异得到运动补偿步数以及运动补偿方向。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新当前感兴趣区域，根据所述参考焦点位置确定当前感兴趣区域对应的第二焦点位置之前，还包括：控制所述显微镜移动预设距离并进行图像采集，基于采集得到的采集样本图像集合确定采集焦点位置；当确定所述采集焦点位置未位于所述移动预设距离所对应的中心位置时，根据所述采集焦点位置进行运动补偿。8.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：参考样本图像集合获取模块，用于在第一放大倍数下，对显微镜中的检测样本进行样本图像采集，得到参考样本图像集合；焦点以及感兴趣区域获取模块，用于基于所述参考样本图像集合确定所述检测样本对应的参考焦点位置，以及基于所述参考样本图像集合确定所述检测样本对应的感兴趣区域集合；第一样本图像得到模块，用于调整所述显微镜的倍数为第二放大倍数，根据所述参考焦点位置计算得到当前感兴趣区域对应的第一焦点位置，根据所述第一焦点位置进行样本图像采集，得到第一样本图像；第二焦点位置确定模块，用于更新当前感兴趣区域，根据所述参考焦点位置确定当前感兴趣区域对应的第二焦点位置；运动补偿信息获取模块，用于根据所述第一焦点位置与所述第二焦点位置的差异确定运动补偿信息；第一运动补偿模块，用于基于所述运动补偿信息控制显微镜进行运动补偿，从运动补偿之后的位置开始，根据所述第二焦点位置进行样本图像采集，得到第二样本图像。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请涉及一种图像采集方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：第一放大倍数下，对显微镜中的检测样本进行样本图像采集，得到参考样本图像集合；基于参考样本图像集合确定检测样本对应的参考焦点位置以及感兴趣区域集合；调整显微镜的倍数为第二放大倍数，根据参考焦点位置计算得到当前感兴趣区域对应的第一焦点位置，根据第一焦点位置进行样本图像采集，得到第一样本图像；更新当前感兴趣区域，根据参考焦点位置确定当前感兴趣区域对应的第二焦点位置；根据第一焦点位置与第二焦点位置的差异确定运动补偿信息；基于运动补偿信息控制显微镜进行运动补偿，根据第二焦点位置进行样本图像采集。采用本方法能够提高图像采集效率。采集效率。采集效率。
技术研发人员：陈齐文 王雪峰 许德鹏 石义康 张裕剑 袁云东
受保护的技术使用者：深圳市瑞图生物技术有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2022/6/4