基于电子围栏和VR眼镜用于电力作业监控的系统及方法与流程

基于电子围栏和vr眼镜用于电力作业监控的系统及方法
技术领域
1.本发明涉及电力管理技术领域，尤其涉及一种基于电子围栏和vr眼镜用于电力作业监控的系统及方法。


背景技术：

2.目前，变电站安全管控方面仍存在管理效率不高，管控效果有待提升的问题。
3.专用互联网为供电部门内部使用的互联网。
4.现有技术问题及思考：如何解决变电站安全管控效率较低的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是提供一种基于电子围栏和vr眼镜用于电力作业监控的系统及方法，其通过用于管理人员使用的vr眼镜、设置在vr眼镜上的控制器、无线通信装置、提示装置和身份识别装置设置在变电站的监控摄像头和电子围栏以及服务器等，实现变电站安全管控效率高。
6.为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种基于电子围栏和vr眼镜用于电力作业监控的系统包括用于管理人员使用的vr眼镜、设置在vr眼镜上的控制器、无线通信装置、提示装置和身份识别装置设置在变电站的监控摄像头和电子围栏以及服务器，所述控制器通过无线通信装置和专用互联网与服务器连接并通信，控制器的第一控制端与vr眼镜的控制端连接，控制器的第二控制端与提示装置的控制端连接，所述身份识别装置与控制器连接并单向通信，所述监控摄像头通过专用互联网与服务器连接并通信，监控摄像头通过专用互联网和无线通信装置与vr眼镜连接并通信，所述电子围栏通过专用互联网与服务器连接并单向通信。
7.进一步的技术方案在于：还包括任务模块，所述任务模块为程序模块，用于电子围栏获取入侵信息并发送至服务器，服务器接收到入侵信息，服务器根据入侵信息生成工作指令并发送至相应vr眼镜上的控制器，控制器接收到服务器发来的工作指令并转发至提示装置，提示装置接收到控制器发来的工作指令，提示装置被激活并发出提示信息。
8.进一步的技术方案在于：还包括身份识别模块，所述身份识别模块为程序模块，用于身份识别装置获取身份信息并发送至控制器，控制器接收到身份识别装置发来的身份信息并验证，若验证通过，控制器生成验证通过信息并分别发送至服务器和vr眼镜，服务器接收到验证通过信息，服务器建立监控摄像头与vr眼镜之间的通信链路，vr眼镜接收到验证通过信息，vr眼镜被激活并允许接收监控摄像头或者服务器发来的信息。
9.进一步的技术方案在于：还包括管理模块，所述管理模块为程序模块，用于服务器接收到验证通过信息，服务器将入侵信息发送至vr眼镜并通过vr眼镜显示，vr眼镜接收到监控摄像头发来的视频信息并通过vr眼镜显示。
10.进一步的技术方案在于：所述管理模块，还用于管理人员通过vr眼镜发送控制信
息至监控摄像头并对监控摄像头进行控制。
11.进一步的技术方案在于：所述控制器为单片机，所述提示装置为蜂鸣器、指示灯或者语音播报装置，所述身份识别装置为指纹仪、密码键盘或者人脸识别摄像头，所述监控摄像头为红外摄像头或者防爆摄像头。
12.一种基于电子围栏和vr眼镜用于电力作业监控的方法，基于vr眼镜、设置在vr眼镜上的控制器、无线通信装置、提示装置和身份识别装置设置在变电站的监控摄像头和电子围栏以及服务器，所述控制器通过无线通信装置和专用互联网与服务器连接并通信，控制器的第一控制端与vr眼镜的控制端连接，控制器的第二控制端与提示装置的控制端连接，所述身份识别装置与控制器连接并单向通信，所述监控摄像头通过专用互联网与服务器连接并通信，监控摄像头通过专用互联网和无线通信装置与vr眼镜连接并通信，所述电子围栏通过专用互联网与服务器连接并单向通信，包括如下步骤，s1任务，电子围栏获取入侵信息并发送至服务器，服务器接收到入侵信息，服务器根据入侵信息生成工作指令并发送至相应vr眼镜上的控制器，控制器接收到服务器发来的工作指令并转发至提示装置，提示装置接收到控制器发来的工作指令，提示装置被激活并发出提示信息。
13.进一步的技术方案在于：还包括如下步骤，s2身份识别，身份识别装置获取身份信息并发送至控制器，控制器接收到身份识别装置发来的身份信息并验证，若验证通过，控制器生成验证通过信息并分别发送至服务器和vr眼镜，服务器接收到验证通过信息，服务器建立监控摄像头与vr眼镜之间的通信链路，vr眼镜接收到验证通过信息，vr眼镜被激活并允许接收监控摄像头或者服务器发来的信息。
14.进一步的技术方案在于：还包括如下步骤，s3管理，服务器接收到验证通过信息，服务器将入侵信息发送至vr眼镜并通过vr眼镜显示，vr眼镜接收到监控摄像头发来的视频信息并通过vr眼镜显示。
15.进一步的技术方案在于：在步骤s3中，管理人员通过vr眼镜发送控制信息至监控摄像头并对监控摄像头进行控制。
16.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：一种基于电子围栏和vr眼镜用于电力作业监控的系统包括用于管理人员使用的vr眼镜、设置在vr眼镜上的控制器、无线通信装置、提示装置和身份识别装置设置在变电站的监控摄像头和电子围栏以及服务器，所述控制器通过无线通信装置和专用互联网与服务器连接并通信，控制器的第一控制端与vr眼镜的控制端连接，控制器的第二控制端与提示装置的控制端连接，所述身份识别装置与控制器连接并单向通信，所述监控摄像头通过专用互联网与服务器连接并通信，监控摄像头通过专用互联网和无线通信装置与vr眼镜连接并通信，所述电子围栏通过专用互联网与服务器连接并单向通信。其通过用于管理人员使用的vr眼镜、设置在vr眼镜上的控制器、无线通信装置、提示装置和身份识别装置设置在变电站的监控摄像头和电子围栏以及服务器等，实现变电站安全管控效率高。
17.一种基于电子围栏和vr眼镜用于电力作业监控的方法，基于vr眼镜、设置在vr眼镜上的控制器、无线通信装置、提示装置和身份识别装置设置在变电站的监控摄像头和电子围栏以及服务器，所述控制器通过无线通信装置和专用互联网与服务器连接并通信，控制器的第一控制端与vr眼镜的控制端连接，控制器的第二控制端与提示装置的控制端连接，所述身份识别装置与控制器连接并单向通信，所述监控摄像头通过专用互联网与服务
器连接并通信，监控摄像头通过专用互联网和无线通信装置与vr眼镜连接并通信，所述电子围栏通过专用互联网与服务器连接并单向通信，包括如下步骤，s1任务，电子围栏获取入侵信息并发送至服务器，服务器接收到入侵信息，服务器根据入侵信息生成工作指令并发送至相应vr眼镜上的控制器，控制器接收到服务器发来的工作指令并转发至提示装置，提示装置接收到控制器发来的工作指令，提示装置被激活并发出提示信息。其通过s1任务的步骤等，以便及时通知管理人员，实现变电站安全管控效率高。
18.详见具体实施方式部分描述。
附图说明
19.图1是本发明实施例1的原理框图；图2是本发明实施例2的原理框图；图3是本发明实施例3的原理框图；图4是本发明实施例4的流程图。
具体实施方式
20.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
22.实施例1：如图1所示，本发明公开了一种基于电子围栏和vr眼镜用于电力作业监控的系统包括用于管理人员使用的vr眼镜、固定在vr眼镜上的控制器、无线通信装置、提示装置和身份识别装置固定在变电站的监控摄像头和电子围栏、服务器以及任务模块、身份识别模块和管理模块共三个程序模块，所述控制器通过无线通信装置和专用互联网与服务器连接并双向通信，控制器的第一控制端与vr眼镜的控制端连接并单向通信，控制器的第二控制端与提示装置的控制端连接并单向通信，所述身份识别装置与控制器连接并单向通信，所述监控摄像头通过专用互联网与服务器连接并双向通信，监控摄像头通过专用互联网和无线通信装置与vr眼镜连接并双向通信，所述电子围栏通过专用互联网与服务器连接并单向通信。
23.任务模块，用于电子围栏获取入侵信息并发送至服务器，服务器接收到入侵信息，服务器根据入侵信息生成工作指令并发送至相应vr眼镜上的控制器，控制器接收到服务器发来的工作指令并转发至提示装置，提示装置接收到控制器发来的工作指令，提示装置被激活并发出提示信息。
24.身份识别模块，用于身份识别装置获取身份信息并发送至控制器，控制器接收到身份识别装置发来的身份信息并验证，若验证通过，控制器生成验证通过信息并分别发送
至服务器和vr眼镜，服务器接收到验证通过信息，服务器建立监控摄像头与vr眼镜之间的通信链路，vr眼镜接收到验证通过信息，vr眼镜被激活并允许接收监控摄像头或者服务器发来的信息。
25.管理模块，用于服务器接收到验证通过信息，服务器将入侵信息发送至vr眼镜并通过vr眼镜显示，vr眼镜接收到监控摄像头发来的视频信息并通过vr眼镜显示，管理人员通过vr眼镜发送控制信息至监控摄像头并对监控摄像头进行控制。
26.其中，控制器为单片机，其型号为stc89c52，所述提示装置为蜂鸣器，所述身份识别装置为指纹仪，所述监控摄像头为红外摄像头，所述单片机的vcc端接直流电源的正极，其vss端接直流电源的负极，所述单片机第38脚的控制端p0.1与vr眼镜的控制端连接，单片机第37脚的控制端p0.2与提示装置的控制端连接，vr眼镜、无线通信装置、提示装置、身份识别装置、服务器、监控摄像头和电子围栏本身以及相应的通信连接技术为现有技术在此不再赘述。
27.实施例1使用说明：电子围栏获知有人员在区域内活动并生成入侵信息，电子围栏将入侵信息发送至服务器，服务器接收到电子围栏发来的入侵信息，服务器根据入侵信息生成工作指令并发送至相应管理人员的vr眼镜上的控制器，控制器接收到服务器发来的工作指令并转发至提示装置，提示装置接收到控制器发来的工作指令，提示装置被激活并发出提示信息以便管理人员及时获知有工作任务。
28.管理人员通过身份识别装置进行认证以便获得授权，身份识别装置获取身份信息并发送至控制器，控制器接收到身份识别装置发来的身份信息并与数据库中的信息进行比对验证，若验证通过，控制器生成验证通过信息并分别发送至服务器和vr眼镜，服务器接收到验证通过信息，服务器建立监控摄像头与vr眼镜之间的通信链路并允许接通摄像头并查看视频信息，vr眼镜接收到验证通过信息，vr眼镜被激活，允许vr眼镜接收监控摄像头发来的视频信息，允许vr眼镜接收服务器发来的任务信息。
29.服务器接收到验证通过信息，服务器将任务信息发送至vr眼镜并通过vr眼镜显示，以便管理人员查看任务信息并获知工作任务，vr眼镜接收到监控摄像头发来的视频信息并通过vr眼镜显示，以便管理人员安全监控，管理人员通过vr眼镜发送控制信息至监控摄像头并对监控摄像头进行控制，以便根据需要全方位查看。
30.实施例2：实施例2与实施例1不同之处在于，所述提示装置为指示灯，所述身份识别装置为密码键盘，所述监控摄像头为防爆摄像头。
31.如图2所示，本发明公开了一种基于电子围栏和vr眼镜用于电力作业监控的系统包括用于管理人员使用的vr眼镜、固定在vr眼镜上的控制器、无线通信装置、提示装置和身份识别装置固定在变电站的监控摄像头和电子围栏、服务器以及任务模块、身份识别模块和管理模块共三个程序模块，所述控制器通过无线通信装置和专用互联网与服务器连接并双向通信，控制器的第一控制端与vr眼镜的控制端连接并单向通信，控制器的第二控制端与提示装置的控制端连接并单向通信，所述身份识别装置与控制器连接并单向通信，所述监控摄像头通过专用互联网与服务器连接并双向通信，监控摄像头通过专用互联网和无线通信装置与vr眼镜连接并双向通信，所述电子围栏通过专用互联网与服务器连接并单向通
信。
32.任务模块，用于电子围栏获取入侵信息并发送至服务器，服务器接收到入侵信息，服务器根据入侵信息生成工作指令并发送至相应vr眼镜上的控制器，控制器接收到服务器发来的工作指令并转发至提示装置，提示装置接收到控制器发来的工作指令，提示装置被激活并发出提示信息。
33.身份识别模块，用于身份识别装置获取身份信息并发送至控制器，控制器接收到身份识别装置发来的身份信息并验证，若验证通过，控制器生成验证通过信息并分别发送至服务器和vr眼镜，服务器接收到验证通过信息，服务器建立监控摄像头与vr眼镜之间的通信链路，vr眼镜接收到验证通过信息，vr眼镜被激活并允许接收监控摄像头或者服务器发来的信息。
34.管理模块，用于服务器接收到验证通过信息，服务器将入侵信息发送至vr眼镜并通过vr眼镜显示，vr眼镜接收到监控摄像头发来的视频信息并通过vr眼镜显示，管理人员通过vr眼镜发送控制信息至监控摄像头并对监控摄像头进行控制。
35.其中，控制器为单片机，其型号为stc89c52，所述提示装置为指示灯，所述身份识别装置为密码键盘，所述监控摄像头为防爆摄像头，所述单片机的vcc端接直流电源的正极，其vss端接直流电源的负极，所述单片机第38脚的控制端p0.1与vr眼镜的控制端连接，单片机第37脚的控制端p0.2与提示装置的控制端连接，vr眼镜、无线通信装置、提示装置、身份识别装置、服务器、监控摄像头和电子围栏本身以及相应的通信连接技术为现有技术在此不再赘述。
36.实施例2使用说明：电子围栏获知有人员在区域内活动并生成入侵信息，电子围栏将入侵信息发送至服务器，服务器接收到电子围栏发来的入侵信息，服务器根据入侵信息生成工作指令并发送至相应管理人员的vr眼镜上的控制器，控制器接收到服务器发来的工作指令并转发至提示装置，提示装置接收到控制器发来的工作指令，提示装置被激活并发出提示信息以便管理人员及时获知有工作任务。
37.管理人员通过身份识别装置进行认证以便获得授权，身份识别装置获取身份信息并发送至控制器，控制器接收到身份识别装置发来的身份信息并与数据库中的信息进行比对验证，若验证通过，控制器生成验证通过信息并分别发送至服务器和vr眼镜，服务器接收到验证通过信息，服务器建立监控摄像头与vr眼镜之间的通信链路并允许接通摄像头并查看视频信息，vr眼镜接收到验证通过信息，vr眼镜被激活，允许vr眼镜接收监控摄像头发来的视频信息，允许vr眼镜接收服务器发来的任务信息。
38.服务器接收到验证通过信息，服务器将任务信息发送至vr眼镜并通过vr眼镜显示，以便管理人员查看任务信息并获知工作任务，vr眼镜接收到监控摄像头发来的视频信息并通过vr眼镜显示，以便管理人员安全监控，管理人员通过vr眼镜发送控制信息至监控摄像头并对监控摄像头进行控制，以便根据需要全方位查看。
39.实施例3：实施例3与实施例1不同之处在于，所述提示装置为语音播报装置，所述身份识别装置为人脸识别摄像头，所述监控摄像头为防爆摄像头。
40.如图3所示，本发明公开了一种基于电子围栏和vr眼镜用于电力作业监控的系统
包括用于管理人员使用的vr眼镜、固定在vr眼镜上的控制器、无线通信装置、提示装置和身份识别装置固定在变电站的监控摄像头和电子围栏、服务器以及任务模块、身份识别模块和管理模块共三个程序模块，所述控制器通过无线通信装置和专用互联网与服务器连接并双向通信，控制器的第一控制端与vr眼镜的控制端连接并单向通信，控制器的第二控制端与提示装置的控制端连接并单向通信，所述身份识别装置与控制器连接并单向通信，所述监控摄像头通过专用互联网与服务器连接并双向通信，监控摄像头通过专用互联网和无线通信装置与vr眼镜连接并双向通信，所述电子围栏通过专用互联网与服务器连接并单向通信。
41.任务模块，用于电子围栏获取入侵信息并发送至服务器，服务器接收到入侵信息，服务器根据入侵信息生成工作指令并发送至相应vr眼镜上的控制器，控制器接收到服务器发来的工作指令并转发至提示装置，提示装置接收到控制器发来的工作指令，提示装置被激活并发出提示信息。
42.身份识别模块，用于身份识别装置获取身份信息并发送至控制器，控制器接收到身份识别装置发来的身份信息并验证，若验证通过，控制器生成验证通过信息并分别发送至服务器和vr眼镜，服务器接收到验证通过信息，服务器建立监控摄像头与vr眼镜之间的通信链路，vr眼镜接收到验证通过信息，vr眼镜被激活并允许接收监控摄像头或者服务器发来的信息。
43.管理模块，用于服务器接收到验证通过信息，服务器将入侵信息发送至vr眼镜并通过vr眼镜显示，vr眼镜接收到监控摄像头发来的视频信息并通过vr眼镜显示，管理人员通过vr眼镜发送控制信息至监控摄像头并对监控摄像头进行控制。
44.其中，控制器为单片机，其型号为stc89c52，所述提示装置为语音播报装置，所述身份识别装置为人脸识别摄像头，所述监控摄像头为防爆摄像头，所述单片机的vcc端接直流电源的正极，其vss端接直流电源的负极，所述单片机第38脚的控制端p0.1与vr眼镜的控制端连接，单片机第37脚的控制端p0.2与提示装置的控制端连接，vr眼镜、无线通信装置、提示装置、身份识别装置、服务器、监控摄像头和电子围栏本身以及相应的通信连接技术为现有技术在此不再赘述。
45.实施例3使用说明：电子围栏获知有人员在区域内活动并生成入侵信息，电子围栏将入侵信息发送至服务器，服务器接收到电子围栏发来的入侵信息，服务器根据入侵信息生成工作指令并发送至相应管理人员的vr眼镜上的控制器，控制器接收到服务器发来的工作指令并转发至提示装置，提示装置接收到控制器发来的工作指令，提示装置被激活并发出提示信息以便管理人员及时获知有工作任务。
46.管理人员通过身份识别装置进行认证以便获得授权，身份识别装置获取身份信息并发送至控制器，控制器接收到身份识别装置发来的身份信息并与数据库中的信息进行比对验证，若验证通过，控制器生成验证通过信息并分别发送至服务器和vr眼镜，服务器接收到验证通过信息，服务器建立监控摄像头与vr眼镜之间的通信链路并允许接通摄像头并查看视频信息，vr眼镜接收到验证通过信息，vr眼镜被激活，允许vr眼镜接收监控摄像头发来的视频信息，允许vr眼镜接收服务器发来的任务信息。
47.服务器接收到验证通过信息，服务器将任务信息发送至vr眼镜并通过vr眼镜显
示，以便管理人员查看任务信息并获知工作任务，vr眼镜接收到监控摄像头发来的视频信息并通过vr眼镜显示，以便管理人员安全监控，管理人员通过vr眼镜发送控制信息至监控摄像头并对监控摄像头进行控制，以便根据需要全方位查看。
48.实施例4：如图4所示，本发明公开了一种基于电子围栏和vr眼镜用于电力作业监控的方法，基于实施例1的系统，包括如下步骤：s1任务电子围栏获取入侵信息并发送至服务器，服务器接收到入侵信息，服务器根据入侵信息生成工作指令并发送至相应vr眼镜上的控制器，控制器接收到服务器发来的工作指令并转发至提示装置，提示装置接收到控制器发来的工作指令，提示装置被激活并发出提示信息。
49.s2身份识别身份识别装置获取身份信息并发送至控制器，控制器接收到身份识别装置发来的身份信息并验证，若验证通过，控制器生成验证通过信息并分别发送至服务器和vr眼镜，服务器接收到验证通过信息，服务器建立监控摄像头与vr眼镜之间的通信链路，vr眼镜接收到验证通过信息，vr眼镜被激活并允许接收监控摄像头或者服务器发来的信息。
50.s3管理服务器接收到验证通过信息，服务器将入侵信息发送至vr眼镜并通过vr眼镜显示，vr眼镜接收到监控摄像头发来的视频信息并通过vr眼镜显示，管理人员通过vr眼镜发送控制信息至监控摄像头并对监控摄像头进行控制。
51.本申请保密运行一段时间后，现场技术人员反馈的有益之处在于：研究开发三维动态电子围栏技术和智能作业辅助模块。将作业现场划分为多个监控单元，实现作业安全的远程智能化监控。